Sustavi pogona na sve kotače modernih automobila. Subaru simetrični pogon na sve kotače - vodeća tehnologija marke Subaru pogon na sve kotače xv

"Recite nam o radu Subarua s pogonom na sve kotače, odnosno - o raspodjeli zakretnog momenta 60x40. Kako to radi?"

Dobro je da je autor pitanja naveo omjer (60/40), iako bi bilo bolje da je naveo i model, kao i godine izlaska. Doista, unatoč općoj oznaci marke Symmetrical AWD, na Subaru automobilima se koriste potpuno različiti mjenjači s pogonom na sve kotače, ovisno o modelu, godini proizvodnje i tržištu!

Kako ne bismo zbunili čitatelje i ne bismo preopteretili odgovor popisom i opisom svih mogućih varijacija, ukratko ćemo prijeći shematski dijagrami pogon na sve kotače koji se koristi na modernom Subaruu, a zadržimo se malo detaljnije na onom koji, kako nam se čini, zanima autora pitanja.

Verzije sa mehanička kutija prijenosi imaju "poštenu" konstantu pogon na četiri kotača... U pravilu se radi o CDG shemi sa simetričnim središnjim diferencijalom, koji je blokiran pomoću viskozne spojke. Razmislite o čistoj mehanici, kompletnoj s hidraulikom, bez ikakvih elektroničkih kontrola. Na nekim modelima, posebice Foresteru, ugrađen je i stražnji diferencijal s poprečnom osovinom, koji je blokiran pomoću viskozne spojke. Osim toga, reduktor se koristi na brojnim modelima.

Ali "naplaćen" WRX STi opremljeni su asimetričnim diferencijalom, koji preraspoređuje okretni moment u korist stražnjih kotača. Omjer ovisi o generaciji "poezije", ali je na razini 41:59 - 35:65. U ovom slučaju, "centar" ima promjenjiv (prisilni ili automatski) stupanj blokiranja pomoću elektromagnetske spojke. Ovaj sustav poznat je kao središnji diferencijal kontroliran vozačem (DCCD). Osim toga, na stražnjoj osovini ugrađen je "samoblok".

Za "nabijene" verzije Subarua sa automatski prijenos(ista Impreza WRX STi, kao i Forester S-Edition i Legacy GT) svojedobno je predložena shema, nazvana Variable torque distribution AWD (VTD). Koristi asimetrični planetarni diferencijal (45:55 u korist stražnjih kotača), koji je blokiran elektronički kontroliranom višepločnom spojkom. Kao opcija, viskozna spojka također se može ugraditi u stražnji diferencijal poprečne osovine.

Konačno, Subaru s Lineatronic automatskim mjenjačima i CVT-ovima opremljen je sustavom pogona na sve kotače Active torque split AWD (ACT). Navodno, o njoj se pita naš čitatelj. Ovisno o generaciji i godini proizvodnje, postoje određene dizajnerske razlike, ali princip ACT-a ostaje nepromijenjen.

Za razliku od gore navedenih shema središnji diferencijal ovdje ne, elektronički kontrolirana spojka odgovorna je za prijenos zakretnog momenta na stražnje kotače. Pa, i što je najvažnije - takvi Subaru imaju više "prednji pogon" karaktera na koliko površina, budući da je omjer u normalnim uvjetima ovdje 60:40 u korist prednjih kotača!

U ovom slučaju, preraspodjela potiska ovisi o nizu parametara (odabrani način rada mjenjača, brzina rotacije prednjih i stražnjih kotača, položaj papučice gasa itd.), na temelju kojih se upravljačka jedinica "odlučuje" koliko je jako stegnuti spojke i koliki prijenos zakretnog momenta na stražnju osovinu. Stoga se omjer mijenja u stvarnom vremenu i može varirati između 90:10 - 60:40 u korist prednje osovine. Usput, stražnji diferencijal s poprečnom osovinom na brojnim modelima također može biti opremljen viskoznom spojkom kao automatskom blokadom.

Nemoguće je reći da Subaru s ACT-om ima "lažni" pogon na sve kotače: za razliku od mnogih modela drugih marki s priključkom stražnja osovina ovdje se vuča uvijek dovodi na stražnje kotače. No, stvar još uvijek ne dostiže "jednaki" omjer 50:50, općenito se na skliskim površinama takvim automobilima upravlja nešto drugačije od verzija s mehaničkim diferencijalom. Međutim, sve te značajke otkrivaju se u daleko od standardnih načina kretanja, pa čak i u "građanskim". iskusan vozač malo je vjerojatno da će odrediti koja se od varijacija simetričnog AWD-a koristi.

Ivan KRIŠKEVIČ
mjesto

Imate pitanja? Imamo odgovore. Teme koje vas zanimaju stručno će komentirati ili stručnjaci ili naši autori - rezultat ćete vidjeti na stranici.

Subaru slavi 40. godišnjicu vozila s pogonom na četiri kotača

Fuji Heavy Industries Ltd. (FHI), proizvođač auto subaru, objavio je da se 2012. obilježava 40. godišnjica debija Subaruovih vozila s pogonom na sve kotače, od kojih je prvo, Subaru Leone Estate Van 4WD, predstavljeno u Japanu 1972. godine.

Do danas, FHI ostaje pionir u području pogona na sva četiri kotača osobni automobili... Ukupan broj proizvedenih * 1 vozila s pogonom na sve kotače Subaru dosegao je 11 782 812 jedinica (od 31. siječnja 2012.), što je otprilike 55,7% ukupne prodaje marke.

Subaruov sustav pogona na sve kotače osigurava učinkovitu raspodjelu vučne sile na sva četiri kotača. Zahvaljujući kombinaciji simetričnog pogona na sve kotače (SAWD) i horizontalnog bokserski motor Subaru Boxer, jedinica za napajanje je postavljen simetrično oko uzdužne osi vozila, a prijenos je pomaknut unatrag, unutar međuosovinskog razmaka. Ovaj raspored optimizira uzdužno-bočnu ravnotežu mase i osigurava stabilnu vuču na svim površinama različitim uvjetima pokret. Osim toga, postignuta je izvrsna stabilnost pri velikim brzinama i izvrsne karakteristike upravljanja i upravljanja, što SAWD čini temeljnom tehnologijom koja podupire Subaruovu filozofiju sigurnosti u kombinaciji s užitkom u vožnji.

Kroz kontinuirano istraživanje, prilagođavajući Subaruov AWD sustav karakteru svakog modela, FHI je usavršio svoje tehnologije u ovom području - od tehnologije koja može pružiti upravljivost na neravnim cestama do jedinstvene tehnologije koja jamči visoku stabilnost na kiši, snijegu ili vožnji velikom brzinom. . Najnovija dostignuća uključuju kontrolu proklizavanja na četiri kotača, koja stvara dosljednu, pouzdanu vuču na sva četiri kotača.

dodatne informacije

Simetrični sustavi pogona na sve kotače Subaru

• Sustav pogona na sve kotače VTD* 2: Sportska verzija pogona na sve kotače sa elektroničko upravljanje, što poboljšava karakteristike upravljanja. Kompaktni sustav pogona na sve kotače uključuje planetarni središnji diferencijal i elektronički kontroliranu hidrauličnu kvačicu s više ploča * 3. Raspodjela okretnog momenta 45:55 između prednjih i stražnjih kotača kontinuirano se podešava blokadom diferencijala pomoću višepločaste spojke. Raspodjela momenta se automatski kontrolira, do omjera 50:50 između prednjih i stražnjih kotača, uzimajući u obzir stanje površine ceste. To osigurava izvrsnu stabilnost, a zbog raspodjele okretnog momenta s naglaskom na stražnjim kotačima karakteristike upravljanja poboljšane su za agresivno, sportsko iskustvo vožnje.
  Trenutni modeli (ruske specifikacije)]
  Na rusko tržište Subaru naslijeđe GT, Forester S-Edition, Outback 3.6, Tribeca, WRX STI s automatskim mjenjačem
• Sustav pogona na sve kotače s aktivnom raspodjelom okretnog momenta (ACT): elektronički kontroliran sustav pogona na sve kotače za poboljšanu ekonomičnost i stabilnost. Subaruova originalna elektronički kontrolirana kvačila zakretnog momenta s više diskova prilagođava podjelu zakretnog momenta sprijeda i straga u stvarnom vremenu prema uvjetima vožnje. U standardnim načinima rada sustav raspoređuje moment između prednjih i stražnjih kotača u omjeru 60:40. U potpunosti iskorištava prednosti pogona na sve kotače, pružajući stabilno i sigurno upravljanje u svakoj situaciji vožnje, bez obzira na razinu vještine vozača.
  
  Na ruskom tržištu Subaru Legacy / Outback 2.5 s Lineartronic mjenjačem, Forester (s automatskim mjenjačem), Impreza i XV s Lineartronic mjenjačem.
• Sustav pogona na sve kotače s visko spojenim samoblokirajućim diferencijalom (CDG): Mehanički 4WD sustav za ručne mjenjače. Sustav je kombinacija središnjeg diferencijala s konusnim zupčanicima i viskozne spojke. U normalnim uvjetima, okretni moment se raspoređuje između prednjih i stražnjih kotača u omjeru 50:50. Sustav osigurava sigurnu, sportsku vožnju tako što uvijek maksimalno iskoristi dostupnu vuču.
  [Trenutni modeli (ruske specifikacije)]
  Subaru Legacy, Forester, Impreza i XV sa mehanički prijenos.
• Sustav pogona na sve kotače s višestrukim središnjim diferencijalom (DCCD * 4): Sustav pogona na sve kotače usmjeren na pružanje maksimuma vozne karakteristike, za ozbiljne sportove. AWD sustav s elektronički kontroliranim aktivnim središnjim diferencijalom s ograničenim proklizavanjem koristi kombinaciju mehaničke i elektroničke blokade diferencijala kada se mijenja zakretni moment. Okretni moment je raspoređen između prednjih i stražnjih kotača u omjeru 41:59, s naglaskom na maksimalne performanse vožnje i optimalnu kontrolu dinamičke stabilnosti vozila. Mehaničko blokiranje ima brži odziv i pokreće se prije elektroničkog. Radeći s velikim zakretnim momentom, sustav pokazuje najbolju ravnotežu između oštrine i stabilnosti. Postoje unaprijed postavljeni načini upravljanja blokadom diferencijala, kao i ručna kontrola koje vozač može koristiti prema situaciji u prometu.
  [Trenutni modeli (ruske specifikacije)]
  Subaru WRX STI s ručnim mjenjačem.

* 1 uključujući proizvodnju plug-in vozila s pogonom na četiri kotača

* 2 VTD: Varijabilna raspodjela okretnog momenta

* 3 Kontrolirani diferencijal s ograničenim proklizavanjem

* 4 DCCD: Aktivni središnji diferencijal

Simetrični AWD

Simetričan pogon na sve kotače

Od svog uvođenja 1972. godine, tehnologija simetričnog AWD (pogon na sve kotače) kontinuirano se poboljšavala. Dopunjena vodoravno suprotstavljena Subaru motor BOXER, osigurava savršenu simetriju dizajna. To osigurava maksimalnu učinkovitost izlazne snage motora, visoka razina vuču i stabilnost vozila, kao i idealnu raspodjelu težine. Apsolutna kontrola nad automobilom održava se u gotovo svim uvjetima vožnje, čineći svaki kilometar prijeđene udaljenosti užitkom.

Okretni moment motora se konstantno prenosi na sva četiri kotača i osigurava maksimalno prianjanje, a samim time i maksimalnu upravljivost vozila, dakle, što je bolje prianjanje kotača, to se više osjećate za volanom svog automobila. Ova prednost je vaš ključ uspjeha u ekstremnim uvjetima, bilo da se radi o lošem vremenu ili hitnom slučaju kada se djelić sekunde računa.

Prednosti

Bolja ravnoteža

Kad se okreneš centrifugalna sila usmjerava auto na rub ceste. Koliko se vozilo vozi ovisi o njegovom težištu. Ako se nalazi visoko, potrebno je više vremena da se povrati ravnoteža i kontrola nad vozilom. Ako je niska - poput Subarua - manje je prevrtanja karoserije i manje skretanja, što vozilu daje veću stabilnost.

Poboljšana vuča

Trajni pogon na sva četiri kotača ima posebne prednosti u odnosu na pogon na 2 kotača (2WD) - osobito u zavojima. Prenoseći snagu kroz sva četiri kotača, vozilo zadržava prirodan i neutralan stav u zavojima, izbjegavajući tromost ili pretjerano upravljanje što može dovesti do nestabilnosti i nesreća.

Danas postoje mnogi poznati sustavi pogona na sve kotače za automobile. Razmotrite dvije najčešće verzije na primjeru automobila Subaru, jer neke od njih imaju zajednički naziv i oznaku. Postoji nekoliko različitih verzija implementacije Subaru AWD.

Svi slični modeli (osim Subaru BRZ kupea sa stražnjim pogonom) imaju standardni simetrični AWD pogon na sve kotače. Naziv je opći, ali se koriste četiri njegove modifikacije sustava pogona na sve kotače.

Standardni sustav pogona na sve kotače baziran na međuosovinskom diferencijalu s ograničenim proklizavanjem i viskoznoj spojki (CDG)

Većina ljudi vjeruje da je ova kategorija sustava povezana s pogonom na četiri kotača. Vrlo je čest u automobilima slične marke s ručnim mjenjačem. Ovaj model je simetrična konfiguracija pogona na četiri kotača, u normalnim uvjetima okretni moment je u omjeru prednje i stražnje osovine 50 prema 50.

Kada automobil proklizava, diferencijal, koji se nalazi između osovina, može poslati do 80% okretnog momenta na prednju osovinu, ova funkcija osigurava dobro prianjanje guma na podlogu. Sličan diferencijal koristi viskoznu spojku kako bi mogao odgovoriti na mehaničku razliku u prianjanju guma bez potrebe za računalom.

Na automobilu možete vidjeti vrstu cdg pogona na sve kotače Subaru šumar ima šestostepeni mjenjač.

Takav pogon se koristi već duže vrijeme, a izgled nova verzija sljedeće godine samo znači da neće uskoro nestati. Model je pouzdan i jednostavan sustav pogona na sva četiri kotača koji može pružiti vrlo sigurna vožnja kada koristite raspoloživu vuču.

Treba napomenuti da na automobilima možete vidjeti vrstu cdg-a s pogonom na sve kotače Subaru Impreza 2014. s 2,0-litrenim motorom, kao i XV Crosstrek s pet-stupanjskim ručnim mjenjačem, Ouback i Forester sa šest-stupanjskim mjenjačem.

Sustav pogona na sve kotače s promjenjivom raspodjelom okretnog momenta za vozila s automatskim mjenjačem (VTD)

Vrlo je važno napomenuti da je Subaru počeo prenositi većinu svog Vozilo od standardnog automatskog do kontinuirano promjenjivog mjenjača (CVT). Istodobno, sada još uvijek možete pronaći automobile s takvim sustavom.

Simetričan pogon na sve kotače, koji uključuje korištenje promjenjive raspodjele okretnog momenta, mogu pronaći svi na Tribeci (s motorom 3.6i i ima 6 cilindara, kao i 5-stupanjskim mjenjačem), Outbacku i Legacyju. Ovdje dolazi do pomaka momenta prema stražnjoj osovini u omjeru 45 prema 55. Umjesto središnjeg diferencijala s viskoznom spojkom, višediskovi hidraulično kvačilo koji će se kombinirati s diferencijalom planetarne varijante.

Kada se otkrije proklizavanje, signali će biti poslani sa senzora koji su ugrađeni za mjerenje proklizavanja kotača, kao i sile kočenja i položaja leptira za gas koji se nalazi u blizini leptira za gas. U tom slučaju, moment će biti ravnomjerno raspoređen po osovinama (50 do 50) kako bi se osiguralo maksimalno prianjanje kotača s asfaltnom površinom.

Potpuno mehanička viskozna spojka je mnogo jednostavnija i fleksibilnija. VTD sustav ima prednost u tome što ima aktivnu, a ne reaktivnu komponentu, time se postiže velika brzina kretanja momenta između osovina, mehanički sustav se takvim ne može pohvaliti.

Sustav pogona na sve kotače s aktivnom raspodjelom okretnog momenta (ACT)

Novi modeli Subarua već koriste treću varijantu sustava pogona na sve kotače. Konkretno, ima mnogo sličnosti s prethodna verzija- također podrazumijeva korištenje elektronički upravljanog sustava s više diskova u omjeru 60 prema 40 s pomakom zakretnog momenta na prednju osovinu.

Pogon na sve kotače se koristi na modelima Subaru Legacy 2014

Također, ovaj AWD ima aktivnu raspodjelu okretnog momenta, nazvanu ACT. Zahvaljujući originalnoj elektronički upravljanoj višelamenoj spojki za prijenos takvog momenta, raspodjela momenta između osovina u stvarnom vremenu odgovara uvjetima kretanja vozila.

Takav sustav pogona na sva četiri kotača može povećati i stabilnost i učinkovitost stroja. Act pogon na sve kotače koristi se na modelima Subaru XV Crosstrek, Legacy 2014, Outback 2014, WRX i WRX STI 2015.

Sustav pogona na sve kotače s višestrukim središnjim diferencijalom (DCCD)

Uz gore opisane sustave pogona na sva četiri kotača, na vozilima Subaru korištene su i druge opcije simetričnog pogona na četiri kotača, koje se više ne koriste. Ali posljednji sustav koji ćemo danas spomenuti je onaj koji se koristi na WRX STI.

Ovaj sustav koristi dva središnja diferencijala. Jedan je elektronički kontroliran i osigurava putno računalo Subaru dobar kontrola raspodjele momenta između osovina. Drugi je mehanički uređaj koji može brže reagirati na vanjske utjecaje od svog elektroničkog kolege. Prednost za vozača je idealna ovdje u korištenju najboljeg od elektroničkog proaktivnog i mehaničkog "svijeta".

Općenito govoreći, ovi diferencijali prirodno iskorištavaju svoje razlike – što ih skladno kombinira planetarni zupčanik – ali vozač može preusmjeriti sustav prema bilo kojem središnjem diferencijalu koristeći elektronički sustav Središnji diferencijal kontroliran vozačem (DCCD).

Raspodjela momenta za DCCD sustave je 41:59 pomaknuta prema stražnjoj osovini. Ovo je sustav pogona na sve kotače orijentiran na performanse za ozbiljne sportske događaje.

Bočna raspodjela momenta

Do sada smo shvatili kako moderni Subaru raspoređuje moment između prednje i stražnje osovine, ali što je s raspodjelom momenta između kotača, između lijeve i desna strana? I na prednjoj i na stražnjoj osovini obično ćete pronaći standardni diferencijal otvorenog tipa (tj. nije podložan blokiranju). Snažniji modeli (kao što su modeli WRX i Legacy 3.6R) često su opremljeni diferencijalom s ograničenim proklizavanjem na stražnjoj osovini kako bi se poboljšala vuča na stražnjoj osovini u zavojima.

WRX STI također ima diferencijal s ograničenim proklizavanjem na prednjoj osovini za maksimalnu vuču na svim kotačima. Najnoviji 2015 WRX i 2015 WRX STI također koriste sustave raspodjele okretnog momenta koji se temelje na kočnici koji koče unutarnji kotač u zavojima kako bi prenijeli snagu na vanjsku stranu tijekom zavoja i smanjili radijus zakretanja.

10.05.2006

Nakon što su sheme 4WD korištene u Toyoti pobliže razmotrene u prethodnim materijalima, otkriveno je da se kod drugih marki još uvijek osjeća informacijski vakuum... Počnimo s pogonom na sve kotače Subaru automobila, koji mnogi nazivaju " najstvarnije, naprednije i ispravnije."

Mehaničke kutije, po tradiciji, malo nas zanimaju. Štoviše, kod njih je sve prilično transparentno - od druge polovice 90-ih, svi Subaruovi mehaničari imaju pošten pogon na sve kotače s tri diferencijala (središte je blokirano zatvorenom viskoznom spojkom). Iz negativne strane vrijedi spomenuti previše kompliciran dizajn koji se dobiva uzdužnim kombiniranjem ugrađen motor i originalni pogon na prednje kotače. A također i odbijanje subarovtsyja od daljnje masovne upotrebe tako nesumnjivo korisne stvari kao što je niži prijenos. Na pojedinačnim "sportskim" verzijama Impreza STi tu je i napredni ručni mjenjač s "elektronički kontroliranim" središnjim diferencijalom (DCCD), gdje vozač može promijeniti stupanj njegovog zaključavanja u hodu...

Ali nemojmo se ometati. Automatski mjenjači koje trenutno koristi Subaru koriste dvije glavne vrste 4WD.

Konstantno prednji pogon, bez središnjeg diferencijala, spajanje stražnjih kotača elektronički kontroliranom hidromehaničkom spojkom

1 - klapna za blokiranje pretvarača zakretnog momenta, 2 - spojka pretvarača zakretnog momenta, 3 - ulazno vratilo, 4 - pogonsko vratilo pumpe za ulje, 5 - kućište spojke pretvarača zakretnog momenta, 6 - pumpa za ulje, 7 - kućište pumpe za ulje, 8 - kućište mjenjača, 9 - turbinski kotač senzora brzine, 10 - spojka 4. stupnja prijenosa, 11 - spojka obrnuto, 12 - kočnica 2-4, 13 - prednji set planetarnih zupčanika, 14 - spojka 1. stupnja prijenosa, 15 - stražnji set planetarnih mjenjača, 16 - 1. brzina i kočnica unatrag, 17 - izlazno vratilo mjenjača, 18 - način prijenosa P", 19 - prednji pogonski zupčanik, 20 - stražnji senzor brzine izlaznog vratila, 21 - stražnja izlazna osovina, 22 - drška, 23 - A-AWD spojka, 24 - prednji pogonski zupčanik, 25 - slobodni hod, 26 - blok ventila, 27 - paleta , 28 - prednja izlazna osovina, 29 - hipoidni prijenos, 30 - kotač pumpe, 31 - stator, 32 - turbina.

NS Ova inačica je odavno ugrađena na veliku većinu Subarua (s automatskim mjenjačem tipa TZ1) i nadaleko je poznata iz Legacy modela iz '89. Zapravo, ovaj pogon na sve kotače je jednako "pošten" kao i Toyotina svježa aktivna kontrola zakretnog momenta - isti stražnji kotači koji se mogu priključiti i isti princip TOD (Torque on Demand). Nema središnjeg diferencijala, a pogon na stražnje kotače aktivira se hidromehaničkom spojkom (paketom spojke) u prijenosnom kućištu.

Subar shema ima neke prednosti u radnom algoritmu u odnosu na druge vrste spojenih 4WD (osobito one najjednostavnije, poput primitivnog V-Flexa). Iako mali, ali trenutak kada A-AWD radi stalno se prenosi natrag (osim ako se sustav nasilno isključi), a ne samo kada prednji kotači proklizaju - to je korisnije i učinkovitije. Zahvaljujući hidromehanici, sila se može preraspodijeliti malo točnije nego u elektromehaničkom ATC-u. Osim toga, A-AWD je strukturno izdržljiviji. Kod automobila s viskoznom spojkom za spajanje stražnjih kotača postoji opasnost od oštrog spontanog "izlaska" stražnjeg pogona u zavoj, praćenog nekontroliranim "letom", ali kod A-AWD ta vjerojatnost, iako ne u potpunosti isključena, značajno je smanjena. Međutim, s godinama i istrošenošću, predvidljivost i glatkoća zahvata stražnjih kotača značajno se smanjuje.

Algoritam rada sustava ostaje isti tijekom cijelog vremena proizvodnje, samo se neznatno prilagođava.
1) U normalnim uvjetima, kada je papučica gasa potpuno otpuštena, raspodjela momenta između prednjih i stražnjih kotača je 95 / 5..90 / 10.
2) Kako se plin pritisne, tlak koji se dovodi u sklop spojke počinje rasti, diskovi se postupno komprimiraju i raspodjela zakretnog momenta počinje se pomicati prema 80/20 ... 70/30 ... itd. Odnos između plina i tlaka u cjevovodu nikako nije linearan, već više izgleda kao parabola – tako da do značajne preraspodjele dolazi tek kada se papučica čvrsto pritisne. S potpuno uvučenom papučicom, spojke se pritiskaju s maksimalnim naporom, a raspodjela doseže 60/40 ... 55/45. Doslovno "50/50" se ne postiže u ovoj shemi - ovo nije teško blokiranje.
3) Osim toga, senzori brzine prednjih i stražnjih izlaznih osovina ugrađeni na kutiju omogućuju određivanje proklizavanja prednjih kotača, nakon čega se maksimalni dio trenutka vraća nazad, bez obzira na stupanj isporuke plina (osim u slučaju potpuno otpuštenog gasa). Ova funkcija radi pri malim brzinama, do cca 60 km/h.
4) Kada se 1. stupanj prijenosa na silu uključi (mjenjačem), spojke se odmah stisnu maksimalnim mogućim pritiskom - tako se određuju, takoreći, "teški terenski uvjeti" i pogon ostaje "najtrajniji". pun".
5) Kada je osigurač "FWD" utaknut u konektor, povećani tlak se ne dovodi do spojke i pogon se uvijek izvodi samo na prednje kotače (razvod "100/0").
6) S razvojem automobilske elektronike, klizanje je postalo prikladnije za kontrolu standardni senzori ABS i smanjiti stupanj blokade spojke pri skretanju ili aktiviranju ABS-a.

Valja napomenuti da su sve putovničke raspodjele momenata dane samo u statici - tijekom ubrzanja/usporavanja mijenja se raspodjela težine duž osovina, pa su stvarni momenti na osovinama različiti (ponekad "vrlo različiti"), baš kao i kod različit koeficijent prianjanja kotača za cestu.

Stalni pogon na sva četiri kotača, sa središnjim diferencijalom, blokiranje hidromehaničkom spojkom s elektroničkim upravljanjem

1 - klapna blokada pretvarača zakretnog momenta, 2 - spojka pretvarača zakretnog momenta, 3 - ulazno vratilo, 4 - pogonsko vratilo pumpe za ulje, 5 - kućište spojke pretvarača zakretnog momenta, 6 - pumpa za ulje, 7 - kućište pumpe za ulje, 8 - kućište mjenjača, 9 - turbinski kotač senzora brzine, 10 - spojka 4. stupnja prijenosa, 11 - spojka za vožnju unatrag, 12 - 2-4 kočnica, 13 - prednji set planetarnih zupčanika, 14 - spojka 1. stupnja prijenosa, 15 - stražnji set planetarnih zupčanika, 16 - 1. brzina kočnice i rikverc, 17 - protuosovina, 18 - zupčanik "P" načina rada, 19 - pogonski zupčanik prednjeg pogona, 20 - senzor brzine stražnjeg izlaznog vratila, 21 - stražnja izlazna osovina, 22 - drška, 23 - središnji diferencijal, 24 - spojka za blokadu središnjeg diferencijala, 25 - prednji pogon, 26 - slobodni hod, 27 - blok ventila, 28 - paleta, 29 - prednja izlazna osovina, 30 - hipoidni zupčanik, 31 - kotač pumpe, 32 - stator, 33 - turbina ...

VTD (Variable Torque Distribution) shema se koristi na inačicama manje mase s automatske kutije tip TV1 (i TZ102Y, u slučaju Impreze WRX GF8) - obično najmoćniji u gamu. Ovdje je s "poštenjem" sve u redu - pogon na sve kotače je doista postojan, s asimetričnim središnjim diferencijalom (45:55), koji je blokiran elektronički kontroliranom hidromehaničkom spojkom. Inače, Toyotin 4WD od sredine 80-ih radi na istom principu na kutijama A241H i A540H, ali sada je, nažalost, ostao samo na originalnim modelima sa stražnjim pogonom (full-time FullTime-H ili i-četiri tipa pogon na sve kotače).

Za VTD Subaru obično primjenjuje prilično napredan VDC (Vehicle Dynamic Control) sustav, po našem mišljenju, sustav stabilnosti smjera ili stabilizacije. U startu, njegov sastavni dio, TCS (Traction Control System), usporava klizni kotač i lagano guši motor (prvo, vremenom paljenja, a drugo, čak i gašenjem nekih mlaznica). U pokretu radi klasična dinamička stabilizacija. Pa, zahvaljujući mogućnosti proizvoljnog kočenja bilo kojeg kotača, VDC oponaša (imitira) blokadu diferencijala poprečne osovine. Naravno, ovo je sjajno, ali ne biste se trebali ozbiljno oslanjati na mogućnosti takvog sustava - do sada nitko od proizvođača automobila nije uspio ni približiti "elektronsko zaključavanje" tradicionalnoj mehanici u smislu pouzdanosti i, što je najvažnije, učinkovitost.

1.3. "V-Flex"

Stalni pogon na prednje kotače, bez središnjeg diferencijala, spoj stražnjih kotača s visko spojkom

Vjerojatno vrijedi spomenuti 4WD koji se koristi na malim CVT modelima (kao što su Vivio i Pleo). Ovdje je shema još jednostavnija - stalni pogon na prednje kotače i stražnja osovina "povezana" viskoznom spojkom kada prednji kotači proklizavaju.

To smo već rekli u Engleski jezik pod konceptom LSD-a cijelu jesen diferencijali s ograničenim proklizavanjem, međutim, u našoj se tradiciji to obično naziva sustav s viskoznom spojkom. Ali Subaru je u svojim automobilima koristio čitav niz LSD diferencijala...

2.1. Viskozni LSD starog stila

Ovi diferencijali su nam poznati uglavnom iz prvog Legacy BC / BF. Njihov dizajn je neobičan - u zupčanike osovinskih osovina nisu umetnute drške granata, već srednja klizna osovina, na koje se zatim montiraju unutarnje granate "starog" modela. Ova se shema još uvijek koristi u prednjim mjenjačima nekih Subara, ali su stražnji mjenjači ovog tipa zamijenjeni novima 1993-95.
U LSD diferencijalu desni i lijevi polu-aksijalni zupčanici su "povezani" kroz viskoznu spojku - desna klizna osovina prolazi kroz čašicu i zahvaća s glavčinom spojke (sateliti diferencijala su konzolni). Kućište spojke je integralno sa zupčanikom lijeve osovine. U šupljini ispunjenoj silikonskom tekućinom i zrakom, nalaze se diskovi na utorima glavčine i kućišta - vanjski se drže na mjestu odstojnim prstenovima, unutarnji se mogu lagano pomicati duž osi (da bi se mogli dobiti "efekt grba"). Spojka izravno reagira na razliku u brzini između desne i lijeve osovine osovine.


Tijekom ravnog kretanja, desni i lijevi kotač se okreću istom brzinom, čašica diferencijala i bočni zupčanici se pomiču zajedno i moment se jednako dijeli između bočnih osovina. Kada postoji razlika u brzini rotacije kotača, kućište i glavčina s diskovima pričvršćenim na njih pomiču se jedno u odnosu na drugo, što uzrokuje pojavu sile trenja u silikonskoj tekućini. Zbog toga bi u teoriji (samo u teoriji) trebala doći do preraspodjele momenta između kotača.

2.2. Viskozni LSD novog dizajna

Moderni diferencijal je mnogo jednostavniji. Granate "novog" dizajna umetnute su izravno u zupčanike osovine, sateliti su na uobičajenim osovinama, a paket diskova ugrađen je između kućišta diferencijala i zupčanika lijeve osovine. Takva viskozna spojka "reagira" na razliku u brzini vrtnje čašice diferencijala i lijeve osovine osovine, inače princip rada ostaje isti.


- Impreza WRX ručni mjenjač do 1997
- Forester SF, SG (osim FullTime VTD + VDC verzija)
- Naslijeđeni 2.0T, 2.5 (osim FullTime VTD + VDC verzija)
Radna tekućina - ulje za prijenos API klasa GL-5, viskoznost prema SAE 75W-90, kapacitet ~ 0,8 / 1,1 l.

2.3. Trenje LSD

Diferencijal trenja tipa bregastog tipa prvi je koristio Subaru 1996. godine na turbo Imprezerima, a zatim se pojavio na verzijama Forester STi. Princip njegovog rada je većini dobro poznat iz naših klasičnih kamiona, "shishigam" i "UAZ".
Praktički nema krute veze između pogonskog zupčanika diferencijala i poluosovina, razlika u kutna brzina rotacija je osigurana proklizavanjem jedne osovine u odnosu na drugu. Odvajač se rotira s kućištem diferencijala, ključevi (ili "krekeri") pričvršćeni na separator mogu se kretati u poprečnom smjeru. Grebeni i doline bregastih vratila, zajedno s ključevima, tvore prijenos rotacije, poput lanca.

Evgenij
Moskva
[e-mail zaštićen] mjesto
Legion Autodata

Informacije o održavanju i popravku automobila naći ćete u knjigama:

Brzi skok na odjeljke

Svjetska premijera Subaru XV crossovera, baziranog na modelu Subaru Impreza, održana je 2011. godine i danas se ovaj automobil čvrsto učvrstio u rangu urbanih SUV-ova.

Nikada nema puno razmaka, pogotovo u našim uvjetima.

Stoga vrijedi upoznati crossover, a koji ima upravo taj razmak od tla do maksimuma. to novi subaru XV, koji ima razmak od tla od 220 mm. Ovaj automobil, kao i Subaru Forester, izgrađen je na platformi nove Impreze. Nešto je manji od "šumara", ali razmak od tla on ima potpuno isto. Plus obvezni pogon na sva četiri kotača. To je Subaru!

Zašto je automobilu potrebna tako impresivna udaljenost između ceste i karoserije? Pitajte one koji žive izvan grada i svaki dan svladavaju kilometre ne najviše bolje ceste... Također, na ovo pitanje će vam dati odgovor oni koji žive u gradu, ali u onim ulicama u kojima nema asfalta.

Alternativna opcija

No, udaljenost od tla nije jedini kriterij pri odabiru univerzalni auto... Uostalom, da je to tako, onda jednostavno niste imali alternativu jednakom SUV-u, ali postoji takva alternativa. Subaru XV na terenskim sposobnostima može dati kvotu mnogim okvirima, a što se tiče ponašanja na asfaltu i potrošnje goriva, onda će gotovo svaka usporedba ići u prilog crossoveru.

Kako bismo bolje razumjeli dimenzije Subarua XV, donosimo podatke "Forestera". XV je 15 cm kraći i 12 cm niži, ali im je međuosovinski razmak gotovo isti. Zapravo, nitko u praksi neće osjetiti razliku od 5 mm, pa je stoga unutrašnjost Subarua XV praktički prostrana kao i ona Forestera.

Tehnički podaci

• Duljina: 4450 mm
• Širina: 1780 mm
• Visina: 1615 mm
• Međuosovinski razmak: 2635 mm
• Masa praznog vozila: 1415 kg
• Razmak: 22 cm
• Zapremina prtljažnika: 310/1210 litara

Razlika u duljini vidljiva je samo u volumenu prtljažnika. Ako Forester ima 505 litara, onda Subaru XVI ima samo 310. S druge strane, za većinu kompaktnih peterovrata to je sasvim uobičajena brojka. Naravno, prtljažnik se može učetverostručiti ako se sklopi stražnja sjedala... Za automobil s pogonom na sva četiri kotača uvijek postoji prevelika prtljaga s kojom trebate napraviti izlet u prirodu.

Da, nasloni stražnje sofe se ovdje ne mogu naginjati. Ali ovdje je slijetanje lakše nego na Foresteru i to vam omogućuje da se s većim povjerenjem krećete po asfaltu. Ovaj Subaru je sposoban skretati u zavojima brzinom dostojnom najboljih premium osobnih automobila.

Činjenica da automobil ima razmak od tla od 22 cm apsolutno se ne osjeća. I jasno je zašto. Boxer motor tradicionalno dopušta da težište bude niže nego kod drugih automobila. Plus stalni pogon na sva četiri kotača i vrlo kompetentno podešen sustav stabilnosti tečaja.

Što se tiče motora, imamo Subaru XV dostupan s dva motora, oba benzinska. Volumen osnovne jedinice je 1600 "kockica". Ima 114 KS.

Ali puno je zanimljiviji, naravno, dvolitreni motor, u kojem se nalazi sto i pol trkača. Kod njega ubrzanje od nule do prve stotke traje 10,5 sekundi, a potrošnja goriva u kombiniranom ciklusu je manja od 8 litara na 100 km. I evo što je zanimljivo: ova brojka za verziju s automatskim mjenjačem bolja je od one kod automobila sa 6-stupanjskim ručnim.

motori:

• 1,6 litara benzina
• Snaga 114 KS
• Moment: 150 Nm
• Maksimalna brzina: 179 km/h
• Vrijeme ubrzanja do 100 km/h: 13,1 sek

• 2 litre benzina
• Snaga 150 KS
• Okretni moment: 198 Nm
• Maksimalna brzina: 187 km/h
• Vrijeme ubrzanja do 100 km/h: 10,7 sekundi
• Prosječna potrošnja goriva: 6,5 litara na 100 km

CVT značajke

Razlog je jednostavan: ovdje, kao u Foresteru nove generacije, nije klasični automatski, već Lineartronic varijator. Odnosno, nema promjene stupnja prijenosa kao takve, ali je konstantno neumoljiva vuča u gotovo cijelom rasponu okretaja. Postoji nešto zavijanje karakteristično za varijator, ali se utapa u specifičnom ugodnom zvuku bokser motora. Pogotovo ako je ovaj motor okrenut.

Usput, po želji, varijator pruža mogućnost promjene stupnjeva prijenosa u ručnom načinu rada, štoviše, ne samo s biračem, već i s ručicama. Iako, da budemo iskreni, CVT radi izvrstan posao i bez vozačevih naputaka.

Prema standardima klase, Subaru XV ima prilično prostranu unutrašnjost. Pogotovo u usporedbi s konkurentskim crossoverima. Ovdje možete odmah osjetiti prednost na kojoj je automobil napravljen putnički automobil... I sjedenje je udobnije, a kontrole su sve pri ruci.

Interijer, naravno, nije tako pametan kao onaj kod "Forstera", ali je i kvaliteta završnih materijala na visini. Prednja ploča od mekane plastike. Sjedala, iako se čine obična, vozača i putnike zapravo vrlo žilavo drže u kutovima.

Audio sustav, kontrola klime, električni prozori - sve je to već "u bazi". Ali ulazak u salon bez ključa, tipka za pokretanje motora, kožna presvlaka sjedala, senzori za kišu i svjetlo, kao i dvozonska kontrola klime potrebni su samo vrhunska konfiguracija... U njemu će mjesto jednobojnog zaslona također zauzeti multifunkcionalni u boji, isti kao na Foresteru, s dinamičnom slikom i povezanom kamerom za stražnji pogled.

Sustav pogona na sve kotače

Subaru XV ima samo pogon na sva četiri kotača. Istina, shema "četiri po četiri" ovdje može biti drugačija. Sve ovisi o motoru i mjenjaču. Najviše off-road, začudo, je verzija s 1,6-litrenim motorom i ručnim mjenjačem. Ima samoblokirajući središnji diferencijal i reduktor. Dakle, planirate li više-manje redovito uzimati prave blatne kupke, bolje je odlučiti se za ovu verziju.

Automobili s varijatorom imaju vlastitu simetričnu shemu pogona na četiri kotača, s aktivnom raspodjelom okretnog momenta. Standardno se 60% potiska prenosi na prednje kotače, a 40% na stražnje. Ali za bolje prianjanje kotači s cestom i boljom upravljivošću, ovaj omjer se može mijenjati gotovo trenutno i vrlo fleksibilno. Upravo je to razlog osjećaja samopouzdanja koji se javlja kod svakog vozača koji se zatekne za volanom Subarua.

Sustav kontrole stabilnosti je obavezan za sve verzije XV. Usput, u svim razinama opreme, osim u najosnovnijim, Subaru XV je opremljen prednjim bočnim i zračnim zavjesama. Na europski testovi ovaj crossover dobio je najvišu ocjenu - pet zvjezdica. Štoviše, ovaj automobil proglašen je "najsigurnijim za djecu putnika".

Subaru XV stvarno univerzalni stroj, koji se jednako dobro nosi s gotovo svim zadacima s kojima se automobili susreću pri radu u našim uvjetima. Ugodan je u gradu, prekrasan na autocesti i ne boji se umjerenih terenskih uvjeta.