Parktronic i automatski parking Sustavi: moderni parking alati. Automatsko parkiralište automobila koji je parkiran

Ako vjerujete da statistika, samo 5% vašeg životnog automobila vozi. Sve ostalo ostaje na parkiralištu. Veliki su gradovi suočeni s nedostatkom parkirnih mjesta. To je osobito istinito u mjestima velikih ljudskih klastera trgovački centri, Robotika je predložila rješenje u obliku automatiziranih parkirnih sustava, učinkovito uključivanje parkirnog mjesta.

Koje probleme rješavaju automatsko parkiralište?

• Štednju više od 80% područja.
• Oni se mogu instalirati u područjima gdje je nemoguće izgraditi garaže u samim zgradama.
• Zahvaljujući kompetentnom sustavu rampe, dizala i stepenicama, najučinkovitije koristi mjesto.
• Smanjite pokrivenost, ventilaciju i druge troškove.
• Oni isključuju udubljenja na tijelo i krađe stvari iz salona automobila.

Sorte robotskog parkiranja

Ako vozač želi ostaviti automobil na automatskom parkingu, on mora samo otići tamo, zaustavljajući automobil unutra. Automatski ovlašteni sustav. Vi samo trebate izaći iz sobe, potvrđujući namjeru napustiti automobil na parkiralištu na odgovarajućoj kontrolnoj jedinici. Zatim je stroj dodijeljen identifikator s jedinstvenim brojem i ključem s posebnom lozinkom.

Osnova ovog parkiranja je središnje računalo. Na cijelom području zgrade, kamere, mehaničke komponente i Željeni senzori, Olakšava premještanje automobila kroz parkiralište.

Na parkiralištima se instalira horizontalna ili vertikalna lifta ovisno o transportnim značajkama na ovom posebnom parkingu. Na temelju naslova, oni će se razlikovati u položaju tijela u prostoru. Ugrađeni senzori omogućuju vam izračunavanje svih podataka podataka za veličine i obrasce. Tada svi uređaji počinju provoditi rad u skladu s algoritmima.

Automobil se povećava zbog posebnih mobilnih objekata za transport - palete instalirane na mehanizmu kretanja automobila. Zapravo, ovo je platforma pravokutnog oblika s prednjim dijelom sposoban za rotiranje 360 \u200b\u200bstupnjeva.

Tu su i interkalirani sustavi čija rješenja nisu manje zanimljive. Postoji verzija s posebnim "škarakom" hvatanje kotača. Samo po sebi, to je sustav rešetke s prekrasnim kliznim uređajem. Zahvaljujući prilagodbi položaja vozila, širina parkirnog mjesta se smanjuje na dva s malim sustavima paleta - paleta ne daju takav rezultat.

Vratite auto natrag ili neće biti teško. Vozač drži svoju osobnu iskaznicu na poseban blok i koristi sustav. Poslano je signal za automatizaciju, a uređaj se vraća natrag.

Najviša kvaliteta danas je automatsko parkiranje s velikim brojem razina. Dizajn je izgrađen okomito, može se nalaziti i iznad zemlje i podzemlje. Glavni nedvojbeni plus takvog parkirališta - vrlo velik broj mjesta za automobile i automatski sustav visoka klasa S velikom brzinom. Minus ima jednu - značajnu cijenu.

Takvo parkiralište je na principu pokretnog dizala, s obje strane na koje se instaliraju parkirna mjesta. Tower Parking danas može staviti nekoliko automobila u jednu pohranu, štedeći mjesto nekoliko puta.

Tu su i kaseta i parking transportera. U njima se palete pomaknu na svakoj razini. Podiže rad na obje strane transportera. Od minusa, možda povećanu potrošnju energije, budući da se nekoliko liftova koristi u jednom sustavu i povećalo vrijeme čekanja, budući da stroj mora prevladati složeni put tijekom pomaka.

Potpuna povorka mješovite vrste. Njihovo načelo operacije - roboti transporteri koji se kreću horizontalno, a liftovi se kreću okomito. Ovaj tip je najprikladniji za veliki parking prostor, što predstavlja najviše udobnost za vozača. Mehanizam za okretanje može proširiti automobil izravno na izlaz prema smjeru - to omogućuje da ne ošteti automobil tijekom prijevoza. Potrošnja energije u takvom sustavu znatno je niža, jer liftovi rade samo u trenutku primanja i izdavanja automobila, a svi ostali mehanizmi troše nekoliko desetaka puta manje energije. Moguće je instalirati parkirno mjesto u blizini kuća vozača ili njihovih radnih mjesta, mjesto rekreacije je povećati udobnost od korištenja automatskog parkiranja.

Zaključak

Sumiranje svega što je gore spomenuto, možemo sigurno zaključiti da robotski parking postaju jedino rješenje problema parkiranja i pohranjivanja sveg broja automobila. Oni štede vrijeme, novac i energiju. U svim zemljama svijeta, takvi parkirališta dobivaju sve više i više raširenih i generiranja sve više pozitivnih iskustava, zahvaljujući kojoj će se tehnologija nastaviti razvijati.

13.03.2018

Automatski parking automobila sada nije nitko za svakoga, jer proizvođači više i više pozornosti posvećuju inovacijama. Isti VW (Skoda) je stvorio vlastiti intelektuall bez podrške NVIDIA, za razliku od zloglasne Tesle. TAg (Skoda) pokazala je inicijativu stvaranjem automatskog asistenta parkiranja, što je aktivna verzija provedbe takvog sustava. Razlikuje se od drugih potreba za minimiziranjem ljudske intervencije, dakle, proizvođači mogu pohvaliti tako vlastitim razvojem kao:

• Škoda - pomoć u parku
• Opel - Advanced Park pomoć;
• Mercedes / Ford - Active Park pomoć
• BMW - Sustav pomoći za udaljeni park

Moguće sorte automatskih parkirnih sustava omogućuju provesti paralelno i poprečno parkiralište zbog jedinstvenog algoritma programiranja. U početku je proveden samo jedan način, to jest, bilo paralelno ili poprečno. Međutim, to su samo prvi koraci kreatora automatskog parkirnog sustava na putu za inovacije u automobilskoj sferi.

Novi sustavi doslovno se prilagođavaju značajkama automobila, odnosno mogućim kutovima rotacije kotača, brzinu kretanja, veličine tijela i drugi. Značajka aktivnih / pasivnih sustava je ultrazvučni senzori zajedno s središnjim procesorom, pružajući automatsko parkiralište. U moderni automobili Osigurano je za određivanje redoslijeda od 12 jedinica senzora, prepoznat kao optimalni iznos za rad.

Sustav se aktivira pritiskom na odgovarajući gumb na nadzorna ploča ili torpedni automobil. Odmah nakon klikanja, električni signal šalje se na posebne senzore koji čita okolni prostor. Senzori, nakon što su ga dobili informacije koje ga prenose u prekidač, izračunavanje optimalne putanja kretanja, potrebnu snagu motora, prijenos kontrolne točke i drugih značajki pokreta.

Rad automatskog parkiranja osigurava elektroniku i može raditi izravno bez sudjelovanja ljudi. Pasivni samo izračunajte rutu, slično aktivnom, ali vozeći parkiralište s vozačkog sjedala.

Faze sustava rada

Automatsko parkiralište podijeljeno je u dvije faze:

• 1) pretraživanje

Analitika okolnog prostora je važan čimbenik u radu, jer se manevri mogu provoditi bez sudjelovanja vozača. Udavno je na sjedalu vozača, dok sustav određuje mjesto za manevar mijenjanjem okolnog prostora ultrazvučnim senzorima. Ovi senzori se koriste za uzdužni parking (do 40 km / h) i poprečni (do 20 km / h). U isto vrijeme, faza uzdužnog i poprečnog parkiranja izabran je naizmjenično: to jest, senzori se smatraju poprečnom i uzdužnom položaju, sustav je dao dobro, a premještanje se dogodilo na određenoj udaljenosti, a zatim ponovno pročitajte i tako dalje.

• 2) izravno parkiranje

Tada je automatsko parkiranje odabrano točno dostupno mjesto, što je 0,8 metara duže tijelo automobila. Indikator u tekstu označava prosječno i svaki ga proizvođač odabire po vlastitom nahođenju. I automobil daje vozaču s mogućnošću ili instaliranje vozila na odabrano mjesto ili nametnuti sve.

Izravna kontrola

Suvremeni parking sustavi na štetu njihovih funkcionalnih značajki uzimaju se pošaljem posebne impulse različitim komponentama automobila

• gas motora;
• zupčanik;
• kočioni sustav, uključujući ventil;
• EUR i GUR;

Vozač, naravno, u bilo koje vrijeme može se angažirati u radu, dok se isključuje automatizirana opcija, ako se nešto ne sviđa ili je upravo odlučio parkirati auto sami. Ako se odluči osloniti na automatizaciju, hrabro izlazi iz auta dok je automobil sam sami na vlastitu u garaži, parking parking ili parkiralište na otvorenom. Važno je napomenuti da automatske parkirne sustave ne predstavljaju složenost i uski promet na cesti, u slučaju parkiranja na strani ceste.

Automatsko parkiralište kao dodatna opcija je vrlo skupo zadovoljstvo, a većina proizvođača ga instalira samo najviše gornja oprema Ne proračunski automobili I čak ni prosječni segment cijena. Budući da takav užitak zahtijeva mnoge sile iskusnih stručnjaka, tada njegova cijena odgovara troškovima. Sigurnosna razina Svaki brand jamči od sebe, a zahvaljujući postojećim automatskim parkirnim sustavima, inženjeri automobila uspjeli su nametnuti broj vozača zadataka za automatsku opremu.

U 2006. godini svi "čajnici" svijeta stekli su nadu za značajno poboljšanje karme i olakšanja s problemima parkiranja. Upravo ta godina pojavila se najbolja Lexus LS460, koja je bila u stanju parkirati se. Samo fantastičan - sam automobil pronašao slobodan prostor i iskrivio upravljač s ludom brzinom dok se automobil ne postane na parkiralištu. Danas se takva funkcija više ne iznenađuje, a moderna Toyota, BMW, Volkswagen, Mercedes-Benz, Ford, Kia i drugi mogu učiniti ovaj trik svirati. Ovo je u teoriji. U stvaran život Sve nije tako ...

Nijemci nude auto parkirališta uglavnom na europskom tržištu. I BMW se specijalizirao za samo-paralelno parkiralište. Ne ide uvijek glatko: video je taj dokaz. I dobro je da se momci iz valjka zaustavi na vrijeme, a nešto bi bilo srušeno.

4. Lexus LS460

Lexus je prvi put predložio sustav automatskog parkiranja za svoje automobile. Problem je, međutim, da su kupci robne marke bogati, ali stari. Ili mlad, ali preveliki, kao na videu. U svakom slučaju, bilo je nemoguće nositi se s japanskom sučeljem utroba Auto Parker. Bez mozga, da bez strpljenja. Ne, sve, naravno, radi, ali samo ako znate kako to radi.

3. Volkswagen.

Za razliku od Lexusa, koji duga i tvrdoglavo blijedi tamo, ovdje dok ne preuzme pravo mjesto, sustav auto parkiranja na Volkswagen čini složeni manevar u jednom prijemu. Hladno! Problem je u tome što ako automobil vjeruje da se ne može uklopiti na mjesto za parkiranje za jedan pokret, neće ni pokušati, a u potrazi za mjestom dovoljnim za ovaj stroj, na kraju ćete se naći izvan grada ...

2. Toyota Prius.

Toyota zna kako parkirati ne samo paralelno, već i na bilo koji drugi način. Osim toga, parkiralište "Prius" je vrlo jednostavan za korištenje. Nakon što pronađe prikladno mjesto, jednostavno pritisnete jedan gumb - to je sve.

Vjerojatno najteži parkir Ford sustav - ona te slijedi na zakrpu rupčića u veličini i neće te prisiliti da napregneš guljenje. Upravljanje na sramotu je jednostavno, a Ford stavlja svoj sustav gotovo sve svoje automobile, počevši od jeftinog fokusa. Istina, ne uvijek parkiranje prolazi kao što bi trebao ...

Mi, naravno, lijeni i volimo sve da bi sve za nas za nas, ali budimo iskreni: Automatski parking sustavi su prikladni samo za ogromna parkirna mjesta i namijenjeni su ljudima čija zakrivljenost nalikuje na slici osam. Normalan vozač i parkirališta će pronaći stroj za parenje, a brže je brže.

Automatski sustav parkiranja (drugo ime - inteligentni sustav pomoći za parkiranje, svakodnevno ime - parking autopilot) pripada aktivnim sustavima parkiranja, jer Pruža parkiranje automobila u automatskom ili automatiziranom (zasebne funkcije se automatski izvodi) način rada.

Različiti sustavi automatskog parkiranja pri obavljanju paralelnog parkiranja, okomito parkiranje. Češći sustavi s paralelnim parkingom. Automatsko parkiranje provodi se zbog dosljedne kontrole kuta rotacije upravljača i brzine automobila.

Poznati inteligentni parking sustavi za parkiranje su:

• Pomoć. na volkswagen automobili;
• Vizija pomoći u parku. na Volkswagen automobilima;
• Inteligentni sustav pomoći za parkiranje na toyota automobili, Lexus;
• Sustav pomoći u udaljenom parku na bMW automobili;
• Active Park pomoć. na mercedes-Benz automobili, Ford;
• Advanced Park pomoć. Na Opel automobilima.

Dizajn sustava automatskog parkiranja uključuje ultrazvučne senzore, prekidač, elektronička jedinica Upravljanje, kao i aktuatori auto sustava.

U inteligentnom sustavu parkiranja koriste se ultrazvučni senzori, slični pasivnom sustavu parkiranja, ali imaju veći raspon (do 4,5 m). Broj senzora ovisno o vrsti sustava varira. Na primjer, u sustavu pomoći u parku posljednje generacije, instalirani su 12 ultrazvučnih senzora: 4 - naprijed, 4 straga i 4 na stranama automobila.

Uključivanje sustava provodi se prisilno ako je potrebno za obavljanje parkiranja. Da biste to učinili, na ploči s instrumentima (upravljač) postoji poseban prekidač.

Elektronska kontrolna jedinica dobiva signale iz ultrazvučnih senzora i pretvara ih da kontroliraju izloženost aktuatorima, koji su drugi automobilski sustavi: tečaj, kontrola motora, servo upravljač, automatski mjenjač. Interakcija s navedenim sustavima provodi se kroz odgovarajuće elektroničke kontrolne jedinice.

Informacije potrebne za automatsko parkiranje prikazane su na informacijskom zaslonu i koristi vozač u procesu parkiranja.

Automatski sustav parkiranja

Rad automatskog parkirnog sustava može se podijeliti u dvije faze: potražite prikladno parkirno mjesto i zapravo parkiralište.

Tražiti prikladno parkirno mjesto Izvodi se pomoću ultrazvučnih senzora. Na primjer, u dizajnu sustava pomoći u parku, za tu svrhu osigurani su četiri bočna ultrazvučna senzori - dva na svakoj strani automobila. Prilikom premještanja automobila duž brojnih parkiranih strojeva na određenoj brzini (do 40 km / h s paralelnim parkingom i do 20 km / h s poprečnim parkingom), senzori određuju udaljenost između njih i u viziji pomoći u parku sustav - i njihov položaj relativan vozilo (Paralelno ili okomito).

Signali senzora obrađuju se elektroničkom upravljačkom jedinicom. Ako je parkiralište dovoljna, sustav daje vozaču vozaču - prikazuje odgovarajuće informacije na prikaz informacija o automobilu. U sustavu pomoći u parku za dovoljnu parkirnu udaljenost, udaljenost se uzima udaljenosti preko duljine automobila za 0,8 m, u naprednom sustavu pomoći u parku za 1 m.

Parkiranje vozila Može se provesti na dva načina - izravno od strane vozača koristeći upute koje sustav nudi ili automatski bez sudjelovanja vozača.

Vizualne i ispitne upute Vozač se prikazuje na zaslonu Informacije. Oni se odnose na preporuke o rotaciji upravljača na određeni kut i smjer kretanja. Ova metoda automatskog parkiranja koristi se u naprednom sustavu pomoći u parku.

Automatsko parkiranje obavlja se urednim učincima na aktuatore sustava za automobil:

U cilju sigurnosti sigurnosti, sustav se uvijek može prenijeti iz automatskog načina na ručni način rada. U najnovijim dizajnu sustava, automatsko parkiranje može se napraviti kada se vozač nalazi u automobilu i izvan ključa.

Sustav automatskog parkiranja već je pronašao svoje fanove, ali samo autonomno počinje pretraživanje. Ispričat ćemo o načelu rada, sorti sustava i gdje se sastoji.

Sadržaj članka:

Govoreći da automobil može samo parkirati, sada nećete nikoga iznenaditi. Češće je poznato kao automatsko parkiralište. Napredak ne stoji i dalje, a BMW je krenuo naprijed brže od svih, nudeći autonomni sustav parkirališta daljinski pomoćnik parkirališta. Drugi je pomoćnik parkiranja različit.

Ali temelj takvih progresivnih sustava je stariji, radni uzorci. U tom slučaju, ovo je automatski parking sustav koji se trenutno nalazi na mnogim modernim automobilima, čak i ne novim.

Automatsko parkiralište

Ovaj pomoćni sustav se odnosi na aktivni sustavi sigurnost. Glavna svrha je automatsko parkiralište s sudjelovanjem vozača.

Ne može se reći da sustav postoji u jednom obliku. Ovaj se sustav može koristiti s paralelnim ili okomitim parkiralištem. Sustavi s paralelnim parkingom češće su. Parking se temelji na brzini automobila i kut rotacije kotača.

U različitim tvrtkama, sustav se naziva drugačije:

• Volkswagen - Park pomoć, Pav;
• Lexus ili Toyota - IPAS;
• Opel - Advanced Park pomoć;
• Ford ili Mercedes-Benz - APA;
• BMW - RPA sustav.

Mehanizmi sustava parkiranja

Glavne komponente su ultrazvučni senzori, zatim se razmatraju prekidači, elektronička upravljačka jedinica i drugi aktuatori stroja.

Važno je s obzirom na to dodatni sustavi Automatski parking neće moći raditi. Tako, na primjer, to je servo upravljač, na računalu na brodu U nekim modelima treba biti samo automatski Prijenosi.

Ultrazvučni senzori u sustavu slični su pasivnom sustavu parkiranja, ali se razlikuju s većim rasponom djelovanja, to je oko 4,5 m. Ovisno o proizvođaču sustava i marke automobila, broj senzora se može razlikovati. U pravilu su instalirani 12 ultrazvučnih senzora, 4 sa strane automobila, četiri ispred i četiri automobila iza automobila.

Sustav je osiguran prisiljen, okretanje gumba na ploči s instrumentima ili kotač s napajanjem kada vozač planira parkirati. Područje aktivacije sustava, elektronička jedinica počinje primati signal iz ultrazvučnih senzora, pretvarajući ih na kontrolne funkcije za aktuatore. Možete nazvati kontrolu motora, elektroenergetski upravljač, automatski ili mehanički ppc i sustav stabilnost valute.

Ovisno o proizvođaču, informacije se mogu prikazati na zaslonu kao pomoćni za upravljački program i paralelno u automatskom načinu rada za kontrolu automobila, ako je vozač dao dopuštenje.

Parkirno mjesto pretraživanja načelo

Budući da postaje jasno, potraga za prikladnim parkirno mjesto je napravljeno ultrazvučnim senzorima. S obje strane, kao što bi trebalo biti, postoje 4 takve senzore, dva komada po licu, ispred i iza. Tijekom kretanja automobila, između redova parkiranih automobila, brzinom do 20 km / h za poprečno parkiralište. Do 40 km / h za paralelno parkiranje senzori skeniraju udaljenost između strojeva i njihovog položaja u odnosu na vaš automobil.

Upravljačka jedinica obrađuje dolazne signale iz senzora, ako je udaljenost pogodna za parkiranje, sustav će vozaču dati odgovarajući signal i prikazuje odgovarajuće informacije na zaslon. U pravilu, sustav kao osnova će se udaljiti od 0,8 ili 1 m veće od duljine cijelog automobila.

Automatsko parkiralište

Ovaj proces parkiranja može se podijeliti na dvije vrste:

• pomoću uputa koje pokreću vozača;
• automatsko parkiranje bez sudjelovanja vozača.

Na prvi način, za vozača će se prikazati upute, vizualne i ispitne upute na zaslonu informacija. Na temelju savjeta i putanja vozač odlučuje kako najbolje parkirati. Najčešće su ove preporuke na upravljaču, koji je kut okretanja bolji odabrati i smjer na pokretu. U pravilu se formira za napredni sustav pomoći u parku.

Druga metoda je drugačija, u usporedbi s prethodnim vozačem, ne sudjeluje u procesu parkiranja, a sve funkcije se izvode automatski. Umjesto vozača, upravljač će se neovisno okrenuti u pravom smjeru, kao i pritiskom na papučicu plina. Jedna stvar koja će možda trebati vozač je prebaciti mjenjač za kretanje naprijed ili natrag.

Iz sigurnosnih razloga, automatski parking sustav može se prevesti u ručno parkiranje u bilo kojem trenutku.

Autonomni ili automatski sustav parkiranja

Dolazi napredak, a pomoćni sustavi automobila također će napredovati. Kao što je gore spomenuto, automatski sustav može raditi kada vozač sjedi i gleda proces parkiranja automobila. Inovacija je bila autonomna parkirna sustava, kada vozač može biti izvan automobila, dok uzimate ključ za paljenje i omogućite autonomno parkiralište.

U ovom trenutku, nekoliko tvrtki radi na sustavu, svaki u njihovom smjeru, to je Volkswagen i Bosch, BMW i Continental. Prema predstavnicima BMW-a, žele implementirati serijski automobiliPočevši od 2016. godine.

Kompozitni dijelovi autonomnog sustava parkiranja

Autonomni sustav parkiranja automobila sastoji se od elektroničke upravljačke jedinice, ulaznih uređaja i uređaja za izvršavanje naredbi. Instrumenti za čitanje ili unos uključuju laserski senzore (lidas), kao i daljinski upravljač. U pravilu, u autonomnom sustavu parkiranja, četiri laserska senzora su instalirani u cijelom obodu automobila. Zahvaljujući toj točnosti, sustav radi mnogo bolje, kao i savršeno skenira prepreke.

Osnova je sustav automatskog parkiranja automobila i upozorenje u sukobu kroz perimetar stroja. Zahvaljujući ovoj komponenti i tehnologiji, vrijeme je značajno spremljeno, sustav najbolje se pokazao u visokom parkiranju. Također, sustav može staviti automobil u prostor od 20 cm. Na svakoj strani stroja, koji štedi prostor.

Načelo rada autonomnog sustava

Aktivacija autonomnog sustava parkiranja automobila počinje s gumbom na gumbu na daljinskom upravljaču. Konzola je napravljena kao pametan sat, a ne kao prihvaćen u obliku keychain. Volkswagen. Još je koračala i kao konzola odlučila koristiti pametni telefon vozača. Najvažnija razlika između takvog sustava iz prethodne generacije ili drugačije od baze je neovisni parking bez sudjelovanja vozača. Također, automobil se može samostalno premjestiti na mjesto slijetanja vozača i putnika.

Kako funkcionira takav drugi sustav. Lidar, uklanjanje podataka, pošaljite ih na elektroničku kontrolnu jedinicu. Program koji je zavojni u blok promaši primljene informacije kroz algoritam za procjenu situacije, prepreke, kontrolu brzine, navigacije i pretraga mjesta minibus.

Zahvaljujući korištenju više automobila sustave, sama kontrolna jedinica može odlučiti kako disperdirati ili suspendirati stroj. Jedan minus može se smatrati da je digitalna kartica (plan) parkirne zgrade razbijena u blok, dok sustav ne koristi GPS karticu i signal. Najčešće se radi za zatvoreni parking, gdje se signal jednostavno ne može proći. Ali ne postoji ništa za bljesak za otvoreno parkiralište.

Kao rezultat toga, elektronička kontrolna jedinica formira signale za kontrolne sustave, koji se zatim prenose na ta vozila: kontrola motora, mjenjač, \u200b\u200bupravljač i drugi.

Ogromna prednost sustava je da ne vrijedi mnogo novca, a orijentacija na parkiranju ne uzima mnogo vremena. Također, vozač nije dužan sjediti i slijediti automobil do potonjeg sve dok se automobil ne zaustavi. Kao rezultat toga, mnogi proizvođači će instalirati autonomni sustav parkiranja za nove serijske automobile umjesto automatskog parkiranja.

Video Pregled autonomnog sustava parkiranja: