Parktronic a automatické parkovací systémy: moderní parkovací nástroje. Automatické auto parkovací systém auto, které je zaparkováno

Pokud věříte statistikám, pouze 5% vašich životních jízdních aut. Všechno ostatní, zůstane na parkovišti. Velká města čelila nedostatku parkovacích míst. To platí zejména v místech velkých lidských klastrů obchodní centra. Robotika navrhl řešení ve formě automatizovaných parkovacích systémů, efektivně zahrnující parkovací místo.

Jaké problémy řeší automatické parkování?

• Úspory více než 80% oblasti.
• Mohou být instalovány v oblastech, kde je nemožné budovat garáže v samotných budovách.
• Díky kompetentnímu systému rampy, výtahů a schodů, nejúčinněji využívá místo.
• Snížení pokrytí, větrání a další náklady.
• Vylučují promáčknutí na těle a krádež věcí z salonu automobilu.

Odrůdy robotického parkování

Pokud chce řidič opustit auto na automatickém parkování, musí tam jen jít, zastavit auto uvnitř. Automatický systém autorizované práce. Musíte jen opustit místnost, což potvrzuji úmysl opustit auto na parkovišti na odpovídající řídicí jednotce. Dále je stroj přiřazen identifikátor s jedinečným číslem a klíčovou kartu se zvláštním heslem.

Základem tohoto parkování je centrální počítač. Na celé oblasti budovy, kamer, mechanických komponent a požadované senzory. Díky tomu je snadné pohybovat auta po celém parkovišti.

Na parkovištích je v závislosti na přepravních funkcích na tomto konkrétním parkovišti instalován horizontální nebo vertikální výtah. Na základě názvu se budou lišit v poloze těla ve vesmíru. Vestavěné senzory vám umožňují vypočítat všechna data dat pro velikosti a formuláře. Pak všechna zařízení začínají provádět práci v souladu s algoritmy.

Auto stoupá kvůli speciálním mobilním zařízením pro přepravu - palety instalované na mechanismu pohybu automobilu. Ve skutečnosti se jedná o platformu obdélníkového tvaru s přední částí schopnou otočit o 360 stupňů.

Existují také interchaled systémy, jejichž řešení nejsou méně zajímavá. Existuje verze se speciálním "nůžkovou" zachycení kol. Samo samo o sobě je to systém mřížek s úchvatným posuvným zařízením. Díky nastavení polohy vozidla se šířka parkovacích míst snižuje na dvě s malým metrem - paletové systémy nedávají takový výsledek.

Vraťte auto zpět buď nebude obtížné. Řidič pojme svou identifikační kartu na speciálním bloku a používá systém. Signál pro automatizaci je odeslán a stroj se vrátí zpět.

Nejvyšší kvalita je dnes automatické parkování s velkým počtem úrovní. Konstrukce je postaven vertikálně, může být umístěn jak nad zemí a podzemí. Hlavní nepochybné plus takového parkování - velmi velký počet míst pro automobily a automatický systém vysoká třída S vysokou rychlostí. Mínus má jednu - značnou cenu.

Takové parkoviště je na principu pohybujícího se výtahu, na obou stranách jsou instalovány parkovací místa. Věžové parkování Dnes je schopno umístit několik aut do jedné úložné buňky, několikrát zachraňují místo.

K dispozici je také kazeta a dopravní parkoviště. V nich jsou palety posunuty na každé úrovni. Výtahy pracují na obou stranách dopravníku. Z minusů, možná zvětšená spotřeba energie, protože několik výtahů se používá v jednom systému a zvýšenou čekací dobou, protože stroj musí překonat komplexní dráhu během posunutí.

Kompletní parkovací proces smíšeného typu. Jejich princip provozu - Robotové dopravníky pohybující se vodorovně a zvedá se vertikálně. Tento typ je nejvhodnější pro velké parkovací místo, které představují nejvíce pohodlí řidiče. Mechanismus otáčení může auto rozšířit přímo na výstup podle směru - to umožňuje poškodit auto během přepravy. Spotřeba energie v takovém systému je výrazně nižší, protože výtahy pracují pouze v okamžiku přijímání a vydávání automobilu a všechny ostatní mechanismy spotřebují několik desítek časů méně energie. Je možné nainstalovat parkovací místo v blízkosti domů řidičů nebo jejich pracovních míst, místo rekreace je zvýšit pohodlí z používání automatického parkování.

Závěr

Shrnutí všeho, co je uvedeno výše, můžeme bezpečně dospět k závěru, že robotické parkování se stávají jediným řešením problému parkování a ukládání veškerého rostoucího počtu automobilů. Šetří čas, peníze a energii. Ve všech zemích světa se takové parkoviště stále více a více a více pozitivních zkušeností, díky které technologii bude i nadále rozvíjet.

13.03.2018

Automatické parkování automobilů není nikdo pro nikoho, protože výrobci platí více a více pozornost inovaci. Stejný VW (Škoda) vytvořil svůj vlastní intelektuál bez podpory NVIDIA, na rozdíl od notoricky známého tesla. Vag (Škoda) ukázal iniciativu vytvořením svého automatického parkovacího asistenta, což je aktivní verze implementace takového systému. Liší se od jiné potřeby minimalizovat lidský zásah, proto mohou výrobci chlubit takovým vlastním vývojem jako:

• Škoda - Park Assistance
• Opel - Advanced Park Assist;
• Mercedes / Ford - Active Park Assist
• BMW - systém vzdáleného parku

Možné odrůdy automatických parkovacích systémů umožňují provádět paralelní a příčné parkování v důsledku jedinečného programovacího algoritmu. Zpočátku byl proveden pouze jeden režim, tj. Ať je to paralelní nebo příčné. Bylo to však jen první kroky tvůrců automatických parkovacích systémů na cestě k inovaci v automobilové sféře.

Nové systémy jsou doslova přizpůsobeny vlastnostem auta, tj. Možné úhly otáčení kol, rychlost pohybu, velikosti těla a další. Funkce aktivní / pasivních systémů je senzory ultrazvukové s centrálním procesorem, což poskytuje automatické parkoviště. V moderní auta Je poskytováno pro stanovení pořadí 12 jednotek senzorů, rozpoznané jako optimální množství pro práci.

Systém se aktivuje stisknutím odpovídajícího tlačítka přístrojová deska nebo torpédové auto. Ihned po kliknutí, elektrický signál je odeslán do speciálních senzorů čtení okolního prostoru. Snímače, které mají přijaté informace, přenáší jej přepínači, výpočtu optimální trajektorie pohybu, požadovaný výkon motoru, přenos kontrolního bodu a dalších znaků pohybu.

Provoz automatického parkování je zajištěna elektronikou a může pracovat přímo bez lidské účasti. Pasivní pouze spočítat trasu, podobně jako aktivní, ale jízdu parkoviště z sedadla řidiče.

Fáze systémové práce

Automatické parkoviště je rozděleno do dvou fází:

• 1) Vyhledávání

Analytics okolního prostoru je důležitým faktorem v práci, protože pohybové manévry mohou být prováděny bez účasti řidičů. Je pohodlný na sedadle řidiče, zatímco systém určuje místo pro manévrování posunutím okolního prostoru ultrazvukovými senzory. Tyto senzory se používají pro podélné parkování (až 40 km / h) a příčné (až 20 km / h). Současně je střídač podélných a příčných parkovacích parkovacích střídavě zvolena: to znamená, že senzory považují příčnou a podélnou polohu, systém poskytl dobrý a posunutí došlo k určité vzdálenosti, pak přečteno znovu a tak dále.

• 2) Přímo parkování

Automatické parkoviště je pak vybráno přesně dostupné místo, což je 0,8 m delší tělo vozu. Indikátor v textu označuje průměrný a každý výrobce jej vybere podle svého uvážení. A auto poskytuje řidič šanci nebo nainstalujte vozidlo na vybrané místo, nebo aby vše uložil.

Přímé řízení

Moderní parkovací systémy na úkor jejich funkčních funkcí jsou odesílány speciální impulsy do různých složek automobilu

• motýlek;
• převodovka;
• brzdový systém, včetně ventilu;
• EUR a gur;

Řidič, samozřejmě může být kdykoliv zapojen do práce, zatímco vypnutí automatizované volby, pokud se něco nelíbí něco nebo se právě rozhodl parkovat auto sám. Kdyby se rozhodl spoléhat se na automatizaci, odvážně vychází z auta, zatímco auto je samo o sobě samo o sobě v garáži, parkoviště parkovací místo nebo venkovní parkoviště. Stojí za zmínku, že automatické parkovací systémy nepředstavují složitost a těsný provoz na silnici, v případě parkování na straně silnice.

Automatické parkoviště jako další možností je velmi drahé potěšení a většina výrobců ho instalují pouze na nejvíce top vybavení Ne moc rozpočtové vozy A ani průměrný cenový segment. Vzhledem k tomu, že takové potěšení vyžaduje mnoho sil zkušených odborníků, pak jeho cena odpovídá nákladům. Úroveň bezpečnosti Každá značka zaručuje od sebe a díky stávajícím automatickým parkovacím systémům se podařilo zavést řadu úloh řidiče pro automatické zařízení.

V roce 2006 získaly všechny "konvice" světa na světě naděje na významné zlepšení v karmě a úlevu od parkovacích problémů. Bylo to přesně takový rok, který se objevil nejchladnější Lexus LS460, který byl schopen zaparkovat. Jen fantastický - auto sám našel volný prostor a zkroucené volantem s šíleným rychlostí, dokud se auto stalo v jeho parkovacím prostoru. Dnes, taková funkce již není překvapená a moderní Toyota, BMW, Volkswagen, Mercedes-Benz, Ford, Kia, a další mohou udělat tento trik. To je teoreticky. V reálný život Všechno není tak ...

Němci nabízejí auto parkování především na evropském trhu. A BMW se specializuje na vlastní paralelní parkoviště. To ne vždy hladce: Video je takové důkazy. A je to dobré, že kluci z válce se zastavili včas a něco by bylo zničeno.

4. LEXUS LS460.

Lexus poprvé navrhl systém automatického parkování pro vozy. Problémem je však, že zákazníci značky jsou bohatí, ale starý. Nebo mladý, ale příliš velký, jako na videu. V každém případě nebylo možné vypořádat se s japonským děleným rozhraním Auto Parker. Bez mozků, ano bez trpělivosti. Ne, všechno, samozřejmě funguje, ale pouze pokud víte, jak to funguje.

3. Volkswagen.

Na rozdíl od Lexusu, který tam dlouhý a tvrdohlodně mizí, zde, dokud to nebere na správné místo, automatický parkovací systém na Volkswagen dělá komplexní manévr v jednom recepci. Chladný! Problém je zde, že pokud auto domnívá, že se nemohlo zapadnout do místa pro parkování pro jeden pohyb, ani to nebude snazší a hledat místo dostačující pro tento stroj, nakonec se ocitnete mimo město ...

2. Toyota Prius.

Toyota ví, jak zaparkovat nejen paralelně, ale i jiným způsobem. Kromě toho je parkoviště "Prius" velmi snadno ovladatelný. Poté, co najde vhodné místo, jednoduše stiskněte jedno tlačítko - to je vše.

Pravděpodobně nejobtížnější park Asistent Ford System - Sleduje vás na opravu kapesníka ve velikosti a nebude vás nutit k napětí kmene. Management k hanbě je jednoduchý, a Ford dává svůj systém téměř všech svých automobilů, počínaje levným zaměřením. Pravda, ne vždy parkoviště prochází, jak by mělo ...

Jsme samozřejmě líní a milujeme vše, co pro nás pro nás učinit vše, ale pojďme být upřímný: Automatické parkovací systémy jsou vhodné pouze pro obrovské parkovací místa a jsou určeny pro lidi, jejichž zakřivení se podobá osm. Normální řidič a parkoviště najdou páření stroje a je rychlejší.

Automatický parkovací systém (jiné jméno - inteligentní systém parkování, každodenní jméno - parkování Autopilot) patří do aktivních parkovacích systémů, protože Poskytuje parkoviště v automatickém nebo automatizovaném (samostatné funkce) režim.

Různé systémy automatického parkoviště pomoci při provádění paralelního parkování, kolmé parkoviště. Více společných systémů s paralelním parkováním. Automatické parkoviště se provádí v důsledku konzistentní regulace úhlu otáčení volantu a rychlosti vozu.

Slavné inteligentní parkovací systémy pro parkování jsou:

• Park Asistent. na volkswagen Cars.;
• Park Assist Vision. na vozech Volkswagen;
• Inteligentní parkovací asistent na tOYOTA CARS., Lexus;
• Systém vzdáleného parku na bMW CARS.;
• Active Park Assist. na mERCEDES-BENZ CARS, FORD;
• Advanced Park Assist. Na auta Opel.

Konstrukce automatického parkovacího systému obsahuje ultrazvukové senzory, přepínač, elektronická jednotka Správa, stejně jako pohony systémů automobilů.

V inteligentním parkovacím systému se používají ultrazvukové senzory, podobně jako pasivní parkovací systém, ale mají větší rozsah (až 4,5 m). Počet snímačů v závislosti na typu systému se liší. Například v systému Park Assist System poslední generace, 12 ultrazvukových senzorů: 4 - vpřed, 4 zadní a 4 na stranách vozu.

Zahrnutí systému se provádí v případě potřeby provést parkování. Chcete-li to provést, na přístrojové desce (volant) je speciální spínač.

Elektronická řídicí jednotka přijímá signály od ultrazvukových senzorů a převádí je pro řízení vystavení pohonům, které jsou další systémy automobilů: Surzwork, řízení motoru, posilovač řízení, automatická převodovka. Interakce se specifikovanými systémy se provádí prostřednictvím odpovídajících elektronických řídicích jednotek.

Informace potřebné pro automatické parkování se zobrazují na zobrazení informací a používá ovladač v parkovacím procesu.

Automatický parkovací systém

Provoz automatického parkovacího systému lze rozdělit do dvou fází: hledat vhodné parkovací místo a vlastně parkoviště.

Vyhledat vhodné parkovací místo Provádí se pomocí ultrazvukových senzorů. Například v návrhu parkovacího asistentního systému jsou pro tento účel poskytovány čtyři vedlejší ultrazvukové senzory - dva na každé straně vozu. Při pohybu auta podél řady zaparkovaných strojů při určité rychlosti (až 40 km / h s paralelním parkováním a až 20 km / h s příčným parkováním), senzory upevňují vzdálenost mezi nimi a v parku Pomozte vidění Systém - a jejich pozice relativní vozidlo (Paralelně nebo kolmé).

Signály senzorů jsou zpracovávány elektronickou řídicí jednotkou. Pokud je parkoviště dostatečná, systém dává ovladači řidiči - zobrazí odpovídající informace o displeji informací o automobilech. V systému Park Assist pro dostatečnou parkovací vzdálenost je vzdálenost pořízena vzdáleností přesahující délku vozu o 0,8 m, v moderním systému Park Assist System pro 1 m.

Parkování vozidla Lze provádět dvěma způsoby - přímo řidičem pomocí pokynů nabízených systémem nebo automaticky bez účasti řidiče.

Vizuální a testovací pokyny Řidič se zobrazí na informačním displeji. Vztahují se k doporučením na otáčení volantu do určitého úhlu a směru pohybu. Tato metoda automatizovaného parkování se používá v Advanced Park Assist System.

Automatické parkoviště je prováděno řádnými vlivy na ovladače systémů automobilů:

Za účelem bezpečnosti bezpečnosti může být systém vždy přenesen z automatického režimu do ručního režimu. V nejnovějších návrzích systému lze automatické parkování provádět, když je řidič umístěn jak v autě, tak mimo klíč.

Systém automatického parkování již našel své fanoušky, ale autonomní pouze začíná vyhledávání. Řekneme o principu práce, odrůd systému a kde se skládá.

Obsah článku:

Mluvit, že auto může parkovat, teď nebudete nikoho překvapit. Častěji je známo jako automatické parkoviště. Pokrok nestát a BMW vykročil vpřed rychleji než všichni, který nabízí autonomní parkovací systém vzdálené parkovacího parkovacího asistenta. Jiný parkovací asistent je jiný.

Ale základem takových progresivních systémů je starší, pracovní vzorky. V tomto případě se jedná o automatický parkovací systém, který je v současné době nalezen na mnoha moderních vozech, ani ne nový.

Automatický parkovací systém

Tento pomocný systém odkazuje na aktivní systémy bezpečnostní. Hlavním účelem je automatické parkoviště s účastí řidiče.

Nelze říci, že systém existuje v jednom podobě. Tento systém může být použit s paralelním nebo kolmým parkovištěm. Systémy s paralelními paralelními jsou častější. Parkování je založeno na rychlosti vozu a úhlu otáčení kola.

V různých společnostech se systém nazývá jinak:

• Volkswagen - Park Assist, Pav;
• Lexus nebo Toyota - IPAS;
• Opel - Advanced Park Assist;
• FORD nebo MERCEDES-BENZ - APA;
• Systém BMW - RPA.

Parkovací systém mechanismy

Hlavními komponenty jsou ultrazvukové senzory, pak přepínače, elektronická řídicí jednotka a další pohony stroje.

Stojí za to zvážit další systémy Automatické parkoviště nebude fungovat. Tak například to je posilovač řízení, palubní počítač V některých modelech by měly být pouze automatická pole Přenosy.

Ultrazvukové senzory v systému jsou podobné pasivnímu parkovacímu systému, ale liší se s větším rozsahem akce, je asi 4,5 m. V závislosti na výrobci značky systému a automobilů se může lišit počet senzorů. Zpravidla je instalováno 12 ultrazvukových senzorů, 4 ze strany auta, čtyři vpředu a čtyři auta za vozem.

Systém je poskytován nucený, zapnutí tlačítka na přístrojové desce nebo volantu posilovače, když ovladač plánuje zaparkovat. Aktivační pole systému, elektronická jednotka začíná přijímat signál od ultrazvukových senzorů, která je převádí k ovládání funkcí pro servopohony. Můžete zavolat řízení motoru, řízení elektrického posuvu, automatické nebo mechanický PPC. a systém stabilita měny.

V závislosti na výrobci mohou být informace zobrazeny na displeji jako pomocný pro ovladač a paralelně v automatickém režimu pro řízení automobilu, pokud řidič dal svolení.

Parkovací místo Hledání Princip

Jak se stává jasným, hledání vhodného parkovacího místa se provádí pomocí ultrazvukových senzorů. Po stranách, jak by mělo být, existují 4 takové senzory, dva kusy na obličej, vpředu i pozadu. Během pohybu automobilu mezi řadami zaparkovaných automobilů, rychlostí až 20 km / h pro příčné parkování. Až 40 km / h pro paralelní parkoviště, snímače skenují vzdálenost mezi stroji a jejich polohou vzhledem k vašemu vozu.

Řídicí jednotka zpracovává příchozí signály ze senzorů, pokud je vzdálenost vhodná pro parkování Systém poskytne řidiči odpovídající signál a zobrazí odpovídající informace na obrazovce. Systém jako základ zpravidla bude mít vzdálenost, která je 0,8 nebo 1 m větší než délka celého vozu.

Automatické parkoviště

Tento parkovací proces lze rozdělit na dva typy:

• pomocí pokynů spuštěného ovladače;
• automatické parkoviště bez účasti řidiče.

Prvním způsobem se pro řidič zobrazí výzva, vizuální a testovací pokyny na informačním displeji. Na základě tipů a trajektorií rozhoduje řidič, jak nejlépe zaparkovat. Nejčastěji se jedná o doporučení na volantu, který úhel otáčení je lepší zvolit a směr na pohyb. Zpravidla je tvořena pro moderní systém Park Assist.

Druhá metoda se liší, ve srovnání s předchozím řidičem se neúčastní procesu parkování a všechny funkce se provádějí automaticky. Namísto řidiče se volant změní nezávisle správným směrem, stejně jako lisování plynového pedálu. Jedna věc, která může potřebovat řidiče, je přepnout převodovku, aby se pohyboval dopředu nebo dozadu.

Z bezpečnostních důvodů může být automatický parkovací systém kdykoliv přeložen do ručního parkovacího režimu.

Autonomní nebo automatický parkovací systém

Pokrok přichází, a pomocné systémy vozu bude také postupovat. Jak je uvedeno výše, automatický systém může pracovat, když řidič sedí a sleduje proces parkování. Inovace byla autonomním parkovacím systémem, kdy řidič může být mimo auto, přičemž klíč zapalování a umožnit autonomní funkci parkování.

V tuto chvíli pracuje několik společností na systému, z nichž každý je v jejich směru, je Volkswagen a Bosch, BMW a Continental. Podle zástupců BMW, chtějí realizovat sériová autaOd roku 2016.

Kompozitní části autonomního parkoviště

Autonomní parkovací systém se skládá z elektronické řídicí jednotky, vstupních zařízení a zařízení pro provádění příkazů. Přístroje pro čtení nebo vstup zahrnují laserové senzory (Lidas), stejně jako dálkové ovládání. Zpravidla v autonomním parkovacím systému jsou v celém obvodu vozu instalovány čtyři laserové senzory. Díky své přesnosti systém pracuje mnohem lépe, stejně jako dokonale skenuje překážky.

Základem je systém automatického parkoviště a výstrahy střetu v celém obvodu stroje. Díky této komponenty a technologii je čas významně uložen, systém nejlépe se ukázal ve výškových parkovištích. Také systém může umístit auto do prostoru 20 cm. Na každé straně stroje, který šetří prostor.

Princip provozu autonomního systému

Aktivace autonomního parkovacího systému začíná tlačítkem na tlačítku na dálkovém ovladači. Konzola je vyrobena jako chytré hodinky, a nikoli přijímat ve formě klíče. Volkswagen. Dále vstoupila a jak se konzole rozhodla použít smartphone řidiče. Nejdůležitější rozdíl mezi takovým systémem z předchozí generace nebo odlišně od základny je nezávislé parkování bez účasti řidiče. Také auto může samostatně přesunout na místo přistání řidiče a cestujících.

Jak takový jiný systém funguje. Lidar, odstranění dat, odešlete je do elektronické řídicí jednotky. Program, který je prošívaný do bloku, chybí přijaté informace prostřednictvím algoritmu, aby posoudil situaci, překážky, regulaci rychlosti, navigace a místo pro vyhledávání místa.

Díky použití množiny automobilových systémů se samotná řídicí jednotka může rozhodnout, jak disperzovat nebo pozastavit stroj. Jeden mínus lze považovat za digitální kartu (plán) parkovací budovy je rozdělena do bloku, zatímco systém nepoužívá kartu GPS a signál. Nejčastěji se provádí za uzavřené parkoviště, kde signál prostě nemůže projít. Pro otevřené parkoviště však není nic blikat.

Výsledkem je, že elektronická řídicí jednotka tvoří signály pro řídicí systémy, které jsou pak přenášeny do těchto vozidel: řízení motoru, převodovky, volant a další.

Obrovskou výhodou systému je, že to nestojí za spoustu peněz a orientace na parkovišti nebere moc času. Řidič není také povinen sedět a následovat auto až do výše druhé, dokud se auto nezastaví. Výsledkem je, že mnoho výrobců bude instalovat autonomní parkovací systém pro nové sériové vozy namísto automatického parkování.

Video Přehled autonomního parkoviště: