Parktronics și sisteme automate de parcare: ajutoare moderne de parcare. Sistem automat de parcare O mașină care se parchează singură
Dacă crezi statisticile, doar 5% din viața ta conduce o mașină. În restul timpului rămâne în parcare. Orașele mari se confruntă cu o lipsă de locuri de parcare. Acest lucru este valabil mai ales în locurile cu aglomerație umană mare, cum ar fi centre de cumparaturi. Robotica a venit cu o soluție sub forma unor sisteme automate de parcare care folosesc eficient spațiul de parcare.
Ce probleme se rezolvă prin parcarea automată?
- Economisiți mai mult de 80% din spațiu.
- Ele pot fi amplasate în zone în care este imposibil să se construiască garaje în clădirile în sine.
- Datorită unui sistem competent de rampe, lifturi și scări, spațiul este folosit cât mai eficient posibil.
- Reduceți costurile de iluminat, ventilație și alte costuri.
- Excludeți loviturile pe caroserie și furtul de lucruri din interiorul mașinii.
Varietăți de parcări robotizate
Dacă șoferul dorește să lase mașina într-o parcare automată, trebuie doar să conducă acolo, oprind mașina înăuntru. Sistemul automat va finaliza lucrarea. Trebuie doar să părăsești incinta, confirmând intenția de a lăsa mașina în parcare de pe unitatea de control corespunzătoare. În continuare, mașinii i se atribuie un identificator cu un număr unic și un card cu o parolă specială.
Baza funcționării unei astfel de parcări este computerul central. Camere, componente mecanice și senzorii potriviți. Acest lucru facilitează deplasarea mașinilor în întreaga zonă de parcare.
În parcări, este instalat un lift orizontal sau vertical, în funcție de caracteristicile de transport din această parcare specială. Pe baza numelui, acestea vor diferi în ceea ce privește poziția corpului în spațiu. Senzorii încorporați vă permit să calculați toate datele mașinii pentru a determina dimensiunea și forma. Apoi, toate dispozitivele încep să funcționeze în conformitate cu algoritmii.
Mașina este ridicată datorită containerelor mobile speciale pentru transport - paleți, care sunt instalate pe mecanismul de deplasare a mașinii. Practic, este o platformă dreptunghiulară cu un capăt frontal de 360 de grade.
Există și sisteme fără paleți, ale căror soluții nu sunt mai puțin interesante. Există o versiune cu mâner special pentru roată „foarfecă”. În sine, este un sistem de grilă cu un dispozitiv de alunecare interesant. Prin reglarea poziției mașinii, lățimea locului de parcare se reduce la puțin peste doi metri - sistemele de paleți nu dau un astfel de rezultat.
Returnarea mașinii este, de asemenea, ușoară. Șoferul își trece cartea de identitate peste un bloc special și activează sistemul. Se trimite un semnal pentru automatizare, iar mașina se întoarce înapoi.
Cele mai luxoase astăzi sunt parcările automate cu un număr mare de niveluri. Structura este construită pe verticală și poate fi amplasată atât deasupra, cât și sub pământ. Principalul avantaj indubitabil al unor astfel de parcări este un număr foarte mare de spații pentru mașini și un sistem automat de inalta clasa cu viteză mare. Ea are un minus - un preț considerabil.
O astfel de parcare funcționează pe principiul unui lift în mișcare, pe ambele părți ale căruia sunt instalate locuri de parcare. Parcarea turnului de astăzi poate găzdui mai multe mașini într-o singură celulă de depozitare, economisind spațiu de mai multe ori.
Există, de asemenea, casete și parcare cu bandă rulantă. În ele, paleții sunt deplasați la fiecare nivel. Ascensoarele funcționează pe ambele părți ale transportorului. Dintre minusuri, probabil, a crescut consumul de energie, deoarece mai multe ascensoare sunt utilizate într-un singur sistem și a crescut timpul de așteptare, deoarece mașina trebuie să depășească o cale dificilă în timpul mișcării.
Finalizați procesiunea parcărilor mixte. Principiul lor de funcționare este roboții transportoare care se deplasează orizontal și ascensoarele care se deplasează pe verticală. Acest tip este cel mai potrivit pentru zonele mari de parcare, oferind cel mai mult confort șoferului. Mecanismul de întoarcere poate întoarce mașina direct spre ieșire în funcție de direcție, astfel încât mașina să nu fie deteriorată în timpul transportului. Consumul de energie într-un astfel de sistem este mult mai mic, deoarece ascensoarele funcționează numai în momentul primirii și eliberării unei mașini, iar toate celelalte mecanisme consumă de câteva zeci de ori mai puțină energie. Este posibil să instalați un loc de parcare lângă casele șoferilor sau locurile de muncă ale acestora, locuri de odihnă - acest lucru crește confortul utilizării parcării automate.
Concluzie
Rezumând tot ce s-a spus mai sus, putem concluziona cu siguranță că singura soluție la problema parcării și depozitării unui număr tot mai mare de mașini sunt parcările robotizate. Economisesc timp, bani și energie. În toate țările lumii, o astfel de parcare devine din ce în ce mai răspândită și generează din ce în ce mai multe experiențe pozitive, datorită cărora tehnologia va continua să se dezvolte.
13.03.2018Parcarea automată nu mai este o surpriză, deoarece producătorii acordă din ce în ce mai multă atenție inovației. Același VW (Skoda) și-a creat propriul intelectual fără sprijinul Nvidia, spre deosebire de celebrul Tesla. VAG (Skoda) a luat inițiativa prin crearea Asistentului de parcare automat, care este o implementare activă a unui astfel de sistem. Se deosebește de alții prin nevoia de intervenție umană minimă, astfel încât producătorii se pot lăuda cu propriile lor dezvoltări, cum ar fi:
- Asistență Skoda-Park
- Opel - Advanced Park Assist;
- Mercedes/Ford - Active Park Assist
- BMW - Sistem de asistență la parcare la distanță
Varietățile posibile de sisteme de parcare automată permit parcarea paralelă și transversală datorită unui algoritm unic de programare. Inițial, a fost efectuat un singur mod, adică fie paralel, fie transversal. Totuși, acesta a fost doar primul pas al creatorilor de sisteme de parcare automată pe drumul către inovație în sectorul auto.
Noile sisteme se adaptează literalmente la caracteristicile mașinii, adică la posibilele unghiuri de rotație ale roților, viteza, dimensiunile caroseriei și altele. O caracteristică a sistemelor active/pasive sunt senzorii cu ultrasunete, împreună cu un procesor central, care asigură parcarea automată a mașinii. ÎN mașini moderne este planificată instalarea a aproximativ 12 unități de senzori, care este recunoscut ca număr optim pentru lucru.
Sistemul este activat prin apăsarea butonului corespunzător de pe bord sau bordul mașinii. Imediat după apăsare, un semnal electric este trimis către senzori speciali care citesc spațiul înconjurător. Senzorii, după ce au primit informațiile, o transmit comutatorului, care calculează traiectoria optimă de mișcare, puterea necesară a motorului, transmisia cutiei de viteze și alte caracteristici ale mișcării.
Funcționarea parcării automate este asigurată de electronică și poate funcționa direct fără intervenția omului. Cei pasivi calculează doar traseul, la fel ca și cei activi, dar șoferul va trebui să gestioneze parcarea de pe scaunul șoferului.
Etapele sistemului
Parcarea automată este împărțită în două etape:
- 1) Găsirea unui loc
Analiza spațiului înconjurător este un factor important în lucru, deoarece manevrele de mișcare pot fi efectuate fără participarea șoferului. Se potrivește confortabil pozitia de conducere, în timp ce sistemul determină locul de manevră prin scanarea zonei înconjurătoare cu senzori ultrasonici. Acești senzori sunt utilizați pentru parcare longitudinală (până la 40 km/h) și transversală (până la 20 km/h). În acest caz, etapa de parcare longitudinală și transversală este selectată alternativ: adică senzorii citesc pozițiile transversale și longitudinale, sistemul a dat voie și a avut loc o schimbare la o anumită distanță, apoi citirea are loc din nou, și așa mai departe.
- 2) Parcare directă
Apoi parcare automata alege exact locul disponibil, care este cu 0,8 metri mai lung decât caroseria mașinii. Indicatorul din text este mediat și fiecare producător îl alege la discreția sa. Iar mașina îi oferă șoferului șansa fie să pună singur vehiculul în locul ales de sistem, fie să așeze totul.
Control direct
Sistemele moderne de parcare, datorită caracteristicilor lor funcționale, transmit impulsuri speciale diferitelor componente ale mașinii.
- accelerația motorului;
- cutie de viteze;
- sistem de frânare, inclusiv supape;
- EUR și GUR;
Șoferul, desigur, se poate implica în orice moment în muncă, în timp ce dezactivează opțiunea automată, dacă nu i-a plăcut ceva sau pur și simplu a decis să parcheze singur mașina. Dacă decide să se bazeze pe automatizare, coboară cu îndrăzneală din mașină în timp ce mașina se parchează într-un garaj, parcare sau parcare deschisă. Este de remarcat faptul că pentru sistemele automate de parcare nu este un trafic dificil și dens pe șosea, în cazul parcării pe marginea drumului.
Parcarea automată ca opțiune suplimentară este foarte plăcere scumpă iar majoritatea producătorilor îl instalează doar pe cel mai mult configurații de top nu cel mai mult mașini bugetareși nici măcar segmentul de preț mediu. Deoarece o astfel de plăcere necesită multe forțe ale specialiștilor cu experiență, prețul ei corespunde costurilor. Fiecare marcă garantează nivelul de siguranță de la sine și datorită sistemelor de parcare automate existente, inginerii auto au reușit să atribuie automatizării o serie de sarcini ale șoferului.
În 2006, toți „maniștii” lumii și-au găsit speranța pentru o îmbunătățire semnificativă a karmei și pentru a scăpa de problemele de parcare. În acel an a apărut cel mai tare Lexus LS460, care știa să parcheze singur. Doar fantastic - mașina în sine a găsit un spațiu liber și a învârtit volanul cu o viteză vertiginoasă până când mașina a intrat în spațiul de parcare. Astăzi, nu veți surprinde pe nimeni cu o astfel de funcție, iar Toyota moderne, BMW, Volkswagen, Mercedes-Benz, Ford, Kia și alții pot face acest truc fără efort. Este în teorie. ÎN viata reala nu este deloc asa...
Germanii oferă o funcție de parcare în principal pe piața europeană. Și BMW este specializat în parcare în paralel. Nu merge întotdeauna bine: videoclipul este dovada asta. Și bine că băieții din videoclip s-au oprit la timp, altfel ar fi demolat ceva.
4. Lexus LS460
Lexus a fost primul care a oferit un sistem automat de parcare pentru mașinile lor. Problema este însă că clienții mărcii sunt bogați, dar bătrâni. Sau tânăr, dar prea vioi, ca în videoclip. În orice caz, amândoi le-a fost imposibil să se ocupe de interfața înțeleaptă japoneză a parcării. Fără creier, fără răbdare. Nu, totul, desigur, funcționează, dar numai dacă știi cum funcționează.
3.Volkswagen
Spre deosebire de Lexus, care se zvârcolește înainte și înapoi timp îndelungat până ajunge la locul potrivit, sistemul de parcare de pe Volkswagen efectuează o manevră complexă într-un singur pas. Misto! Problema aici este că, dacă o mașină crede că nu poate încăpea într-un loc de parcare dintr-o singură mișcare, nici măcar nu va încerca, iar în căutarea unui spațiu suficient pentru acea mașină, vei ajunge să pleci în oraș. .
2 Toyota Prius
Toyota știe să parcheze nu numai în paralel, ci și în orice alt mod. In plus, valetul Prius este foarte usor de folosit. Odată ce găsește locul potrivit, apăsați doar un buton - asta este.
Posibil cel mai sofisticat sistem de asistență la parcare de la Ford, vă va parca într-un loc de mărimea unei batistă, fără a fi nevoie să puneți prea multă presiune asupra circumvoluțiilor. Comenzile sunt revoltător de simple, iar Ford pune sistemul pe aproape toate mașinile sale, începând cu Focusul ieftin. Adevărat, parcarea nu funcționează întotdeauna așa cum ar trebui...
Desigur, suntem leneși și ne place să lăsăm automatizarea să facă totul pentru noi, dar să fim sinceri: sistemele automate de parcare sunt potrivite doar pentru locurile de parcare uriașe și sunt concepute pentru persoanele a căror curbură a mâinii seamănă cu cifra opt. Un șofer normal va găsi mai multe locuri de parcare și va parca mult mai repede.
Sistem de parcare automată (alt nume - sistem inteligent de asistență la parcare, denumirea comună pilot de parcare) se referă la sistemele active de parcare, deoarece oferă parcare auto în modul automat sau automat (anumite funcții sunt efectuate automat).
Diverse sisteme de parcare automată ajută la parcarea paralelă și perpendiculară. Sistemele de parcare în paralel sunt mai frecvente. Parcarea automată se realizează prin controlul coordonat al unghiului de virare și al vitezei vehiculului.
Sistemele inteligente de asistență la parcare notabile sunt:
- asistență la parcare pe Mașini Volkswagen;
- Park Assist Vision pe mașinile Volkswagen;
- Sistem inteligent de asistență la parcare pe Vehicule Toyota, Lexus;
- Sistem de asistență la parcare la distanță pe Mașini BMW;
- Asistență activă la parcare pe Vehicule Mercedes-Benz, Ford;
- Asistență avansată la parcare pe mașinile Opel.
Designul sistemului de parcare automată include senzori ultrasonici, un comutator, unitatea electronică control, precum și actuatoare ale sistemelor vehiculelor.
Sistemul inteligent de asistență la parcare folosește senzori cu ultrasunete, similari unui sistem pasiv de parcare, dar cu o rază de acțiune mai mare (până la 4,5 m). Numărul de senzori variază în funcție de tipul de sistem. De exemplu, în sistemul Park Assist de ultimă generație sunt instalați 12 senzori cu ultrasunete: 4 în față, 4 în spate și 4 pe lateralele mașinii.
Includerea sistemului se efectuează forțat, dacă este necesar, pentru a efectua parcare. Pentru a face acest lucru, există un comutator special pe panoul de instrumente (volan).
Unitatea de control electronică primește semnale de la senzorii cu ultrasunete și le transformă în acțiuni de control asupra actuatoarelor, care sunt alte sisteme ale vehiculului: stabilitate rutieră, control motor, servodirecție electrică, transmisie automată. Interacțiunea cu aceste sisteme se realizează prin intermediul unităților electronice de control corespunzătoare.
Informațiile necesare pentru parcarea automată sunt afișate pe afișajul de informații și sunt utilizate de șofer în timpul procesului de parcare.
Funcționarea sistemului automat de parcare
Funcționarea sistemului de parcare automată poate fi împărțită condiționat în două etape: căutarea unui loc de parcare adecvat și parcarea propriu-zisă.
Găsirea unui loc de parcare potrivit produs cu ajutorul senzorilor ultrasonici. De exemplu, în proiectarea sistemului Park Assist, patru senzori laterali cu ultrasunete sunt prevăzuți în acest scop - doi pe fiecare parte a mașinii. Când mașina se deplasează de-a lungul unui rând de mașini parcate cu o anumită viteză (până la 40 km/h în parcarea paralelă și până la 20 km/h în parcare transversală), senzorii înregistrează distanța dintre ele, iar în sistemul Park Assist Vision , pozitia lor fata de vehicul(paralel sau perpendicular).
Semnalele senzorilor sunt procesate de unitatea electronică de control. Dacă distanța de parcare este suficientă, sistemul dă un semnal șoferului - afișează informații relevante pe afișajul de informații al mașinii. În sistemul Park Assist, o distanță suficientă pentru parcare este considerată o distanță care depășește lungimea mașinii cu 0,8 m, în sistemul Advanced Park Assist - cu 1 m.
Parcarea vehiculelor poate fi efectuat în două moduri - direct de către șofer folosind instrucțiunile oferite de sistem sau automat fără participarea șoferului.
Pe afișajul de informații sunt afișate instrucțiuni vizuale și de testare pentru șofer. Acestea se referă la recomandări pentru rotirea volanului la un anumit unghi și direcție de mișcare. Această metodă de parcare automată este utilizată în sistemul Advanced Park Assist.
Parcarea automată se realizează prin impact ordonat asupra actuatoarelor sistemelor vehiculului:
În scopul siguranței traficului, funcționarea sistemului poate fi întotdeauna comutată din modul automat în modul manual. În cele mai recente modele ale sistemului, parcarea automată poate fi efectuată atunci când șoferul se află atât în mașină, cât și în afara acesteia - cu cheia.
Sistemul de parcare automată și-a găsit deja fanii, dar cel autonom abia începe să caute. Să vorbim despre principiul de funcționare, varietățile sistemului și în ce constă.
Conținutul articolului:
Apropo de faptul că mașina poate parca singură, acum nu vei surprinde pe nimeni. Este mai frecvent cunoscută ca parcare automată. Progresul nu stă pe loc și BMW a făcut un pas înainte mai repede decât oricine altcineva, oferind un sistem de parcare autonom Remote Valet Parking Assistant. În alt fel, este un asistent de parcare la distanță.
Dar în centrul unor astfel de sisteme progresive se află mostre mai vechi și funcționale. În acest caz, acesta este un sistem de parcare automată, care se găsește acum pe multe mașini moderne, chiar nu noi.
Sistem automat de parcare auto
Acest sistem de suport este sisteme active Securitate. Scopul principal este parcarea automată a mașinii cu participarea șoferului.
Nu se poate spune că sistemul există într-o singură formă. Acest sistem poate fi utilizat în parcare paralelă sau perpendiculară. Sistemele de parcare în paralel sunt mai frecvente. Parcarea se bazează pe viteza mașinii și unghiul de rotație al roții.
În diferite companii, sistemul este numit diferit:
- Volkswagen - Park Assist, PAV;
- Lexus sau Toyota - IPAS;
- Opel - Advanced Park Assist;
- Ford sau Mercedes-Benz - APA;
- BMW - Sistem RPA.
Mecanisme ale sistemului de parcare
Senzorii cu ultrasunete sunt considerați componentele principale, urmate de întrerupătoare, o unitate de control electronică și alte dispozitive de acționare ale mașinii.
Trebuie remarcat faptul că fără sisteme suplimentare Parcarea automată nu va funcționa. Deci, de exemplu, aceasta este o servodirecție, Computer de bord unele modele ar trebui să aibă doar transmisie automată angrenaje.
Senzorii cu ultrasunete din sistem sunt similari cu sistem pasiv parcare, dar au o rază de acțiune mai mare, aceasta este de aproximativ 4,5 m. În funcție de producătorul sistemului și de marca mașinii, numărul de senzori poate varia. De regulă, sunt instalați 12 senzori cu ultrasunete, 4 pe partea laterală a mașinii, patru în față și patru în spatele mașinii.
Sistemul este forțat să intre în acțiune prin pornirea butonului de pe tabloul de bord sau a volanului, atunci când șoferul intenționează să parcheze. Câmpul de activare a sistemului, unitatea electronică începe să primească un semnal de la senzorii ultrasonici, transformându-i în funcții de control pentru actuatoare. Astfel de dispozitive includ managementul motorului, servodirecția electrică, automată sau transmisie manuală si sistem stabilitatea cursului de schimb.
În funcție de producător, informațiile pot fi afișate ca auxiliare pentru șofer și, în paralel, pot conduce automat mașina dacă șoferul a dat permisiunea.
Principiul găsirii unui loc de parcare
Așa cum devine deja clar, căutarea unui loc de parcare adecvat se realizează cu ajutorul senzorilor cu ultrasunete. Pe laterale, așa cum era de așteptat, sunt 4 astfel de senzori, câte doi pe fiecare parte, în față și în spate. În timpul conducerii, între rândurile de mașini parcate, la viteze de până la 20 km/h pentru parcare transversală. Până la 40 km/h pentru parcare paralelă, senzorii scanează distanța dintre mașini și poziția acestora față de mașina dvs.
Unitatea de control prelucrează semnalele primite de la senzori, dar dacă distanța este potrivită pentru parcare, sistemul va da șoferului un semnal corespunzător și va afișa informațiile relevante pe ecran. De regulă, sistemul va lua ca bază o distanță care este cu 0,8 sau 1 m mai mare decât lungimea întregului vehicul.
Parcare automată
Acest proces de parcare poate fi împărțit în două tipuri:
- utilizarea instrucțiunilor sub controlul șoferului;
- parcare automată fără participarea șoferului.
A doua metodă este diferită, în comparație cu cea anterioară, șoferul nu participă la procesul de parcare, iar toate funcțiile sunt efectuate automat. În locul șoferului, volanul se va întoarce singur în direcția corectă, precum și apăsarea pedalei de accelerație. Un lucru pe care șoferul ar putea avea nevoie este să schimbe transmisia pentru a se deplasa înainte sau înapoi.
Din motive de siguranță, sistemul de parcare automată poate fi comutat în orice moment pe parcare manuală.
Sistem de parcare autonom sau automat
Se fac progrese, iar sistemele auxiliare ale mașinii progresează și ele. După cum am menționat mai sus, sistemul automat poate funcționa atunci când șoferul stă și urmărește procesul de parcare a mașinii. O inovație a fost sistemul de parcare autonomă, când șoferul poate fi în afara mașinii, în timp ce ia cheia de contact și activează funcția de parcare autonomă.
În acest moment, mai multe companii lucrează la sistem, fiecare în direcția sa, acestea sunt Volkswagen și Bosch, BMW și Continental. Potrivit reprezentanților BMW, aceștia doresc să implementeze în mașini de stocîncepând din 2016.
Componentele unui sistem de parcare autonomă
Sistemul autonom de parcare este format dintr-o unitate electronică de control, dispozitive de intrare și dispozitive de execuție a comenzilor. Dispozitivele de citire sau de intrare includ senzori laser (lidar), precum și o telecomandă. De regulă, patru senzori laser sunt instalați într-un sistem de parcare autonom în jurul întregului perimetru al mașinii. Datorită preciziei lor, sistemul funcționează mult mai bine și, de asemenea, scanează perfect obstacolele.
Se bazează pe un sistem automat de parcare și avertizare de coliziune pe întreg perimetrul mașinii. Datorită acestor componente și tehnologie, se economisește în mod semnificativ timpul; sistemul s-a arătat cel mai bine în parcările cu mai multe etaje. De asemenea, sistemul poate încăpea mașina într-un spațiu de 20 cm pe fiecare parte a mașinii, ceea ce economisește mult spațiu.
Principiul de funcționare a unui sistem autonom
Activarea sistemului de parcare autonomă începe cu apăsarea unui buton de pe telecomandă. Telecomanda este realizată ca un ceas inteligent și nu ca de obicei sub forma unui breloc. Volkswagen a făcut un pas mai departe și a decis să folosească smartphone-ul șoferului ca telecomandă. Cea mai importantă diferență între un astfel de sistem din generația anterioară sau, cu alte cuvinte, de la bază este parcarea automată fără participarea unui șofer. De asemenea, mașina poate avansa independent la locul de aterizare al șoferului și pasagerilor.
Cum funcționează acest sistem uimitor? Lidarii, după ce au preluat datele, le trimit la unitatea electronică de control. Programul, conectat la bloc, trece informațiile primite prin algoritmul de evaluare a situației, obstacolelor, controlului vitezei, navigației și microbuzului de căutare a locației.
Datorită utilizării multor sisteme ale vehiculului, unitatea de control însăși poate decide cât de mult să accelereze sau să suspende mașina. Un dezavantaj este că o hartă digitală (plan) a clădirii parcării este flash în bloc, în timp ce sistemul nu utilizează hărți și semnal GPS. Cel mai adesea acest lucru se face pentru parcări închise, unde semnalul pur și simplu nu poate trece. Dar pentru parcări deschise, nu trebuie să afișați nimic.
Ca urmare, unitatea electronică de control generează semnale pentru sistemele de control, care sunt apoi transmise acestor sisteme vehiculului: controlul motorului, cutia de viteze, volanul și altele.
Un mare avantaj al sistemului este că nu costă multi bani, iar orientarea în parcare nu va dura mult timp. De asemenea, șoferul nu este obligat să stea și să privească mașina până în ultima clipă, până când mașina se oprește. Drept urmare, mulți producători vor instala un sistem de parcare autonom pe vehiculele noi de producție în locul parcării automate.
Revizuire video a sistemului de parcare autonomă:
