Inertsimoment on karkassi varraste mehhanism. väntmehhanism

Kinemaatilised uuringud ja dünaamiline arvutamine vänt-ühendamismehhanismi on vajalikud, et määrata jõud, mis toimivad mootori osade, peamised parameetrid, mille saab määrata arvutamisega.

Joonis fig. 1. Kesk- ja deksisaalne

krakitud ühendavad mehhanismid

Üksikasjalikud kinemaatika uuringud ja dünaamika mootori väntdehnika mehhanismi tõttu mootori muutuva töörežiimi tõttu on väga keeruline. Mootori osade koormuste määramisel kasutame lihtsustatud valemeid, mis on saadud väntse ühtlase pöörlemise seisukorras, mis annab arvutuses piisava täpsuse ja hõlbustavad arvutust oluliselt.

Mootorsõidukite mootori mootori mootori ühendamismehhanismi ahela diagrammid on näidatud: N.RIS. üks, aga - keskne väntühendusmehhanism, milles silindri telg ületab vända telje ja joonisel fig. üks , b. - deaxal, kus silindri telg ei ületa väntvõlli telje. Silindri telg 3 nihutatakse väntvõlli telje suhtes suurust, kuid. Selline ümberasustamine ühe telje suhtes võrreldes teiste võimaldab teil veidi muuta kolvirõhk seinale silindritega vähendada kiirust kolvi B. m. t.

Järgmises märge võeti skeemides: - väntvõlli pöörlemisnurk, mida arvestatakse B-st M.T. pöörlemissuunas vänt (väntvõll); S \u003d 2R. - kolvi liikumine; R.- väntraadius; L. - varda pikkus; - Konkumendi raadiuse suhe ühendava varraste pikkusele. Kaasaegsetes automootorites , traktori mootorid ; - väntvõlli pöörlemiskiirus; aga- silindri telje vahetamine väntvõlli teljest; - nurga kõrvalekalle silindri teljest; Kaasaegsete autokasutaja mootorite jaoks

Kaasaegsetel mootoritel on telgede suhteline nihkumine . Sellise nihkega arvutatakse deksliku mehhanismiga mootor samamoodi nagu keskse kristallimehhanismiga.

Kinemaatilistes arvutustes on see määratud - Pistoni õigused, kiirus ja kiirendus.

Kolvi liikumine arvutatakse ühe ülaltoodud valemite järgi:

Väärtused ruudukujulisi ja lokkis sulgudes erinevate väärtuste jaoks ja vt rakendusi.

Kolvi S liigutamine on kahe summa S. 1 ja S. 2 harmoonilised komponendid: ; .

Kõver, mis kirjeldab kolvi liikumist sõltuvalt muutusest p + 1.. Harmoonilised komponendid. Need komponendid üle teisel on väga väike mõju S väärtustele S, nii et arvutustes nad on tähelepanuta jäetud, piiratud ainult S \u003d S. 1 + S. 2 .

Ekspressiooni derivaatide väljendid S on kolvi liikumise kiirus

siin v.ja - Seega esimene ja teine \u200b\u200bharmooniline komponent.

Teine harmooniline komponent, mis võtab arvesse ühenduskeskuse lõpppikkust, toob kaasa nihutamise B. m. t., s.t.

Üks mootori disaini iseloomustav parameetritest on keskmine kolvi määr (m / s)

kus n - väntvõlli pöörlemissagedus minutis.

Keskmine kiirus kolvi liikumise kaasaegse autokasutaja mootori varieerub jooksul m / s. Suured väärtused kuuluvad sõiduautode mootoritesse, väiksematele traktorile.

Kuna kolbirühma kulumine on ligikaudu proportsionaalne keskmise kolvi kiirusega, siis püüavad mootorid suurendada. Vähem keskmise kolvi määra.

AutoTractori jaoks mootorid :; millal

jaoks

Aeg kolvi kiiruse tuletisinstrument - Kolvi kiirendus

2.1.1 Valik L ja Long Ls Rod

Et vähendada mootori kõrgust ilma inertsiaalsete ja normaalsete jõudude märkimisväärse suurenemiseta, võeti vastu ketta raadiuse raadius ühendusala pikkusele pikkuse termilise arvutamisel L \u003d 0,26 mootori prototüübi.

Nendes tingimustes

kus R raadius on vänt - R \u003d 70 mm.

Arvutis läbi viidud kolvi liikumise arvutamise tulemused on esitatud B liites.

2.1.3 Väntvõlli pöörlemiskiirusega nurk, rad / s

2.1.4 Kolvi määr VP, M / S

2.1.5 Piston J, M / C2 kiirendamine

Kolvi kiiruse ja kiirenduse arvutamise tulemused on esitatud B liites.

Dünaamika

2.2.1 Üldine

Vändiseühenduse mehhanismi dünaamiline arvutamine on määrata kindlaks gaaside rõhul ja inertsiaalsetest jõududest tulenevad jõud ja hetked. Nende jõudude puhul tehakse arvutused tugevuse ja kulumise peamised osad ning pöördemomendi ja ebaühtlase mootori liikumise aste määramine.

Mootori käitamise käigus vänt-ühendamismehhanismi üksikasjades, gaase rõhu rõhul silindris; vastastikuste liikuvate masside inertsi tugevus; tsentrifugaaljõud; Rõhk kolvile Carter poolel (ligikaudu võrdne atmosfäärirõhuga) ja raskusjõudu (neid tavaliselt ei võeta dünaamilise arvutamisel arvesse).

Kõik olemasolevad mootori jõud on tajutud: kasulikud takistused väntvõlli võllile; Hõõrdumise ja mootori toetused.

Iga töötsükli jooksul (neljataktilise mootori 720 puhul) on väntühendusmehhanismis tegutsevad jõud pidevalt ja suunda pidevalt muutuv. Seetõttu määrata kindlaks nende jõudude muutumise olemus väntvõlli pöörlemisnurk, määratakse nende väärtused mitmete võlli eraldi väärtuste jaoks iga 10 ... 30 0 igaüks.

Dünaamilise arvutuse tulemused vähendatakse tabelisse.

2.2.2 Gaasirõhujõud

Pisto piirkonnas tegutsevad gaasirõhujõud, dünaamilise arvutuse lihtsustamiseks asendatakse ühe jõuga ballooni telje ja kolvi sõrme telje lähedale. See jõud määratakse iga ajahetku hetkeks (nurk C) tegeliku indikaatordiagrammi kohta, mis põhineb termilise arvutuse põhjal (tavaliselt tavalise võimsuse ja vastava pöörete arvu) alusel.

Mõjutada indikaatordiagramm laiendatud diagrammi nurgas väntvõlli pöörlemise toimub tavaliselt läbi meetodi prof. F. Brix. Selleks on konstrueeritud indikaatordiagrammi all indikaatordiagrammi allosalise raadiusega R \u003d S / 2 (vt joonis 1 A1-formaadi lehe joonis 1 indikaatordiagramm P-S-koordinaatides). Järgmine poolringi keskel (punkt O) N.M.T. Brixi korrektsioon lükatakse edasi võrdse RL / 2-ga. Poolring on jagatud mitme osa osast ja Brixi keskusest (punkt O) nende kiirtega paralleelsed jooned. Poolringi kohta saadud punktid vastavad spetsiifilistele kiirte C-le (A1-vormingu joonisel, punktide vaheline intervall on 30 0). Nendest punktidest viiakse vertikaalsed jooned ristmikul indikaatordiaami joonega ja saadud rõhuväärtused lammutatakse vertikaalsete

vastavad nurgad c. Indikaamera skeemide skannimine algas tavaliselt V.M.T. Inletiprotsessis:

a) indikaatordiagramm (vt joonis 1 A1 formaadis 1), mis saadakse termilise arvutamisel, mis on paigutatud väntvõrgi pöörlemise nurgas Brixi meetodiga;

Pepperruck Brix

kui MS on indikaatori diagrammil töötava kolvi ulatus;

b) skaala lähetatud diagramm: MP rõhk \u003d 0,033 MPa / mm; Vända MF \u003d 2 grammi p pöörlemise nurk. Sisse. / mm;

c) Vastavalt kasutatava diagrammi iga 10 0 nurk pöörlemisnurk on määratud väärtused DR ja kantakse dünaamilise arvutuslaud (tabelis väärtused 30 0):

d) Vastavalt avamata diagrammi iga 10 0 tuleb arvesse võtta, lõbu rullitud indikaatordiagramm loendatakse absoluutse pulsatsioon ja liigne rõhk on näidatud ülemäärase diagrammi

MN / M2 (2.7)

Seetõttu on surve mootori silindris, väiksem atmosfääri, kasutatava diagrammi puhul negatiivne. Gaasirõhujõud, suunatud väntvõlli teljele - peetakse positiivseks ja väntvõllist - negatiivsest.

2.2.2.1 Gaaside rõhuvõimsus RG kolbil

R G \u003d (p r - p 0) f P · * 10 6 N, (2.8)

kus f p väljendatakse cm2 ja p ja p 0 - mn / m 2 ,.

Võrrandi (139) järeldub, et väntvõlli pöörlemise nurgas olevate survejõudude kõveral on gaasilise rõhu kõvera muutuse sama laadi sama laadi

2.2.3 Vändide ühendamise mehhanismi masside ratsutamine

Poolt liikumise massi üksikasjad konteineerimismehhanismi üksikasjad, on võimalik jagada masside liigub vastastikku (kolb grupp ja ülemine juht ühendavad varda), massid, mis toimivad pöörlemisliikumist ( Väntvõll ja ühendava varraste alumine juht): massid, mis täidavad kompleksset lamedat paralleelset liikumist (varraste varras).

Dünaamilise arvutuse lihtsustamiseks asendatakse tegelik väntühendusmehhanism dünaamiliselt samaväärse sihipärase masside süsteemiga.

Kolvigrupi mass ei loeta teljele kontsentreeritud

kolvi sõrme punktis a [2, joonis 31, b].

Ühendava varraste rühma M W mass asendatakse kahe massiga, millest üks M spp keskendub kolvi sõrme teljele punktis a - ja teisel kujul väntde teljele väärtuste punktini Nendest massidest määratakse väljendeid:

kus l komplekt on varraste pikkus;

L, MK - Kaugus väntpea kesklinnast varraste raskusaste keskele;

L spp - kaugus kolvipea keskelt raskuskeskuse keskele

Võttes arvesse silindri silindri S / D läbimõõdust, paigaldatakse inline silindri- ja piisavalt kõrge väärtusega p G, paigaldatud kolbirühma mass (alumiiniumisulami kolb) t n \u003d m j

2.2.4 inertsjõud

Inertsjõud, kes tegutsevad vänt-ühendamismehhanismis, vastavalt saadud massi p G liikumise laadile ja pöörleva masside tsentrifugaaljõudude olemusele R (joonis 32, a;).

Inertsi võimsus vastastikustest massidest

2.2.4.1 Arvutil saadud arvutustest määravad tagasipöördumisvastaste liikuvate masside inertsiväärtus määrata:

Sarnaselt kolvi jõu kiirendusega P jõud: seda saab esindada esimese P J1 inertsina ja teise R J2 tellimuste summana

Võrranditel (143) ja (144) näitab miinusmärk, et inertsi võimsus on suunatud kiirenduse vastasele küljele. Inertsjõud vastastikuste liikuvate masside seaduse piki silindri telge ja gaasirõhujõudude telje, peetakse positiivseks, kui need on suunatud väntvõlli teljele ja negatiivsetele, kui need on väntvõllist suunatud.

Ehitus inertskõvera tagasilükkavalt liikuvate masside viiakse läbi vastavalt meetoditele sarnane kiirenduskõvera

kolb (vt joonis 29), kuid M R- ja M n skaalal millimeetrites, kus konstrueeritakse gaasirõhujõudude diagramm.

Arvutused P j peaks toimuma samade positsioonide vänt (nurgad c), mille DR ja DRG määrati

2.2.4.2 Pöörlevate masside tsentrifugaalne inerts

RE-i jõud on pidev suurim (SH \u003d CONSC), toimib vända raadiuses ja suunatakse pidevalt väntvõlli teljest.

2.2.4.3 tsentrifugaalvõimsuse inerts pöörlev mass

2.2.4.4 CentRifugaaljõud, mis tegutseb vänt-ühendamismehhanismis

2.2.5 Kokku vändmetamismehhanismis tegutsevad jõud:

a) väntnemismehhanismis tegutsevad kogujõud määratakse gaasirõhu rõhu algebralise lisamisega ja vastastikuste liikuvate masside inertsjõudude. Kogu jõud keskendunud telje kolvi sõrme

P \u003d P G + P J, N (2.17)

Graafiliselt kõvera kogujõudude ehitatakse kasutades graafikuid

RG \u003d f (c) ja p j j \u003d f (c) (vt joonis 30,) Nende kahe skeemi kokkuvõttes ehitatakse ühel skaalil m p, saadud diagramm p oleks MP Zhamcsebabis.

Kogu jõud P, samuti tugevus P G ja P J, on suunatud silindrumite teljele kolvi sõrme teljele.

Mõju jõule P edastatakse silindri seintele risti selle telje ja vardale selle telje suunas.

Silindri telje teljega risti, mis toimib risti, nimetatakse normaalseks tugevuseks ja tajutakse silindri N, N seinad

b) normaalset jõudu n peetakse positiivseks, kui selle poolt loodud hetk, mis on loonud kaela väntvõlli telje suhtes, on mootori villa pöörlemissuuna vastu vastand.

NTGB väärtused määratakse lauale L \u003d 0,26 jaoks

c) Ühendusvarras toimib võimsus S, see mõjutab seda ja seejärel edastatakse * vänt. Seda peetakse positiivseks, kui see pigistab varraste ja negatiivsena, kui see ulatub.

Varras S, N jõud

S \u003d p (1 / cos b), H (2.19)

Power S tegevusest ühendava vardakael on jõu kaks komponenti:

d) väntde raadiusega suunatud jõud

e) tangentsiaalne jõud, mille eesmärk on raadiuse vända ringi puutuja, t, n

T-võimsust peetakse positiivseks, kui see pigistab põlveõkked.

2.2.6 tsükli tangentsiaali keskmine väärtus

kus RT on keskmine indikaatorrõhk, MPA;

F p - kolvi väljak, m;

f - mootori-prototüübi mootor

2.2.7 Pöördemoment:

a) suurusjärgus e) määrab ühe silindri pöördemomendi

M Kr. TS \u003d T * R, M (2.22)

Kõver muutuste T, sõltuvalt C, on ka kõver muutuse M K C KR, kuid skaalal

M m \u003d m p * r, n * m millimeetrites

Et ehitada kõvera kogu multi-silindri mootori kogu pöördemomendi, iga silindri pöördemomentide kõverate graafilise summeerimisega, suunab ühe kõvera võrreldes väntvõlli pöörlemisnurga vahele. Kuna kõik suure suurusega mootori silindrid ja pöördemomendi muutmise olemus on väntvõlli võlli nurga nurga all, erinevad ainult nurga intervallidega, mis on võrdsed nurga intervalliga vilgub üksikute silindritega, seejärel arvutada kokku mootori pöördemoment, piisab ühe silindri pöördemomendi kõveral

b) puhangute võrdsete intervallidega mootori puhul muudetakse korrapäraselt kogu pöördemomenti (I - mootoriballoonide arv):

Neljataktilise mootori jaoks kuni umbes -720 / l. KR-i kõvera m graafiliselt (vt Watman 1 Leht 1 Format A1), jagatakse ühe silindri C.T-i kõver sektsioonide arvule, mis on 720 - 0 (neljataktiliste mootorite puhul), \\ t Kõik kõvera osad vähendatakse ühe ja kokku.

Saadud kõver näitab mootori täieliku pöördemomendi muutmist sõltuvalt väntvõlli pöörlemisnurgast.

c) keskmine väärtus kogu pöördemomenti M Kr.SR määratakse kindlaks ala, mis on sõlmitud KR kõveral.

kui F 1 ja F 2 - Positiivne pindala ja negatiivne pindala MM2, sõlmitud CR-kõvera ja AO liini ja samaväärse tööga seotud samasuguse pöördemomendi (I? 6, negatiivne ala on tavaliselt puudub );

OA - diagrammi vahelise intervalli pikkuse pikkus, mm;

M m - hetkede ulatus. N * m mm.

Moment M Kr.SR on keskmine näitaja

mootor. Kehtiv tõhus pöördemoment, mis on võetud mootori võllist.

kus z m - mehaaniline kuni. p. mootori

Peamised arvutatud andmed väntvõllimehhanismis väntvõlli nurgas asuvate väntvõla nurgas on esitatud B liites.

Loeng 4. Kinemaatika ja kolvi sisepõlemismootorite kinemaatika ja dünaamika Kinemaatika ja vänt-ühendamise mehhanismi kinemaatika ja dünaamika 2. Mootori bilanõud on vänt-ühendusmehhanism (CSM) kõige tavalisem termilise mootori olulise funktsionaalse elemendi kõige tavalisem struktuuriline realiseerimine lõpliku konverteri. Selle konverteri kolvi 2 tundlik element (vt joonis 1), mille põhjas tajub gaase rõhku. Kolvi vastastikust liikumist (gaaside toime all) muundatakse väljundväki pöörlemisse liikumisse, kasutades ühendavat varda 4 ja vänt 5.

Liikuvad osad KSM sisaldada ka hooratas paigaldatud tagaosas väntvõlli. Mehaaniline energia pöörleva väntvõlli iseloomustab pöördemomendi pöörlemise pöörlemise N. Et fikseeritud osad kshm viitab silindri plokk 3, ploki pea ja kaubaaluse 6. Joon. 1. Kolvi sisepõlemismootori skeem: 1 plokipea; 2 kolvi; 3 silindri plokki; 4 varras; 5 väntvõlli vänt; B kaubaaluse (õli carter)

Gaasijõudude mõjuga seotud kaasaegsete mootorite CSM töö tingimused kolbis iseloomustavad olulised ja kiired kiirused ja kiirendused. Ühendusvarras ja väntvõll tajutakse ja edastavad olulist koormust suurusega. KSM-i mootori käivate jõudude analüüs on vajalik mootori elementide arvutamiseks tugevuseks, määrates laagrite koormused, mootori tasakaalu hinnangud, mootori toetuse arvutamine. Mehaaniliste koormuste muutuse väärtuse ja laad iteraatide kohta määratakse kinemaatilise ja dünaamilise CSM-uuringu põhjal. Dünaamilisel arvutus eelneb termilise arvutamisega, mis annab võimaluse valida mootori peamised mõõtmed (silindri läbimõõt, kolvi insult) ja tugevuse muutumise suurust ja olemust mõju all gaaside rõhk.

ABV Joon. 2. autotööstuse mehhanismide põhilised konstruktiivsed skeemid: keskne; kasutatud nihkunud; V-kujuline 1. Kinemaatika ja dünaamika vänt-ühendusmehhanismi auto kolvi mootorid kasutavad peamiselt KSM kolme konstruktiivse ahela (joon. 2): a) kesk- või aksiaalsed, silindri telje lõikub väntvõlli teljega; b) nihkunud või Dexal, silindri telg nihkub teatud kaugusele väntvõlli telje suhtes; B) Kaks või enam ühendavat vardat paigutatakse ühele väntvõlli väntvõlli ühele või mitmele ühendavale vardale.

Kõrgeim levitamine automootoritel sai Kesk-Kshm. Analüüsime kinemaatikat ja tema töö dünaamikat. Kinemaatilise analüüsi ülesanne KSM on kolvi liikumise seaduste loomine ja ühendusklass väntvõlli väntvõlli tuntud seadus. Põhimudelite sõlmimisel on väntvõlli pöörlemise ühtlus ühtlus unustama, uskudes, et selle nurgakiirus on konstantne. Originaali puhul võetakse NTC-le vastava kolvi positsioon. Kõik mehhanismi kinemaatika iseloomustavad väärtused väljendatakse väntvõlli pöörlemise nurga funktsiooni funktsioonis. Kolvi tee. Kavast (vt joonis 2, a) järeldub, et kolvi liikumine NTT-st, mis vastab väntvõlli pöörlemisele nurgale φ, on võrdne SN \u003d OA1 -OA \u003d R (L - cos φ ) + LS (I - COSβ) (1), kus R radius väntvõll, m; L W pikkus varras, m. Trigonometriast on teada, et cosp \u003d (L - sin2 φ) 2 ja joonisel fig. 2, järeldub, et (2)

Väljendi tähis on binin Newton, mida saab lagundada rea, saab salvestada automootorite jaoks λ \u003d 0,24 ... 0,31. (3) tähelepanuta numbri liikmete teise korra kohal, me aktsepteerime täpsusega, mis on piisav, et praktiseerida saadud COSβ väärtust väljendis (1) ja arvestades, et saame lõpliku väljenduse, mis kirjeldab kolvi liikumist

(4) kolvi kiirus. Kolvi V N kiiruse määramise valem saadakse diferentseeruva ekspressiooni (4) aja jooksul (5), kus väntvõlli nurgakiirus. Mootorite konstruktsiooni võrdleva hindamise puhul võetakse kasutusele keskmise kolvi kiiruse kontseptsioon (m / s): kus see on väntvõlli pöörlemissagedus, pööret minutis. / Min. Kaasaegsete automootorite puhul varieerub VP.SP väärtus m / s. Mida kõrgem on keskmine kolvi määr, seda kiiremini silindri juhtpinnad ja kolb kannavad.

Kiirendus kolb. Piston J N kiirendamise ekspressioon saadakse joonisel fig 10 kujutatud diferentseeruva ekspressiooni (5) abil 2 on kujutatud kolvi tee, kiiruse ja kiirendamise muudatuste kõverad sõltuvalt väntvõlli φ pöörlemisnurgast, mis on ehitatud valemitega (4) ... (6) väntvõlli ühe täieliku pöörlemise eest. Kõverate analüüs võimaldab märkida järgmist: kui keerates vänt esialgsest asendist käive esimeses kvartalis (alates φ \u003d 0 kuni φ \u003d 90 °), sõidab kolb Rλ suuremale teele kui pöördumisel Teise kvartali käive, mis põhjustab suure keskmise kolvi määra esimestes kvartalites ja silindri ülaosa suures kulumisel; Kolvi määr ei ole konstantne: surnud punktides on null ja tal on maksimaalne väärtus φ, mis on ligi 75 ° ja 275 °; Kiirendus kolvi jõuab suurimad absoluutväärtused NMT ja NMT, s.t. Nendes hetkedes, kui kolvi muutuste liikumissuund: samal ajal on NMT kiirendus suurem kui NMT-s; V NMAX jaoks \u003d 0 (kiirendus muudab selle märk).

KSM-i dünaamilise analüüsi ülesanne on saada arvutatud valemid, et määrata kolbil, varras ja väntvõlli väntvõlli muutuse suuruse ja olemuse kindlaksmääramiseks ja KSM-i jõudude hetked, kui mootor töötab. KSM-de üksikasju tegutsevate vägede tundmine on vajalik mootori elementide arvutamiseks laagrite koormuste tugevuseks ja määramiseks. Kui mootor töötab, jõudude gaaside rõhk silindris ja mehhanismi liikuvate masside inertsina, samuti hõõrdumise jõu ja kasuliku vastupidavuse jõudu mootori võllile. Gaaside p G rõhujõud, mis toimib silindri telje telje ääres, arvutatakse valemiga (7), kus PI on gaaside indikaatorrõhk (kolvi kohal) antud nurga nurgal vänt , MPA; P 0 rõhk mootori karteris (kolvi all), MPa; Ja kolvi alumine piirkond, m 2.

Sõltuvuse kõverad PG-i rõhku väntvõlli nurga altpoolt on näidatud joonisel fig. 3. Ajakava ehitamisel leitakse, et võim on positiivne, kui see on suunatud väntvõlli ja negatiivse, kui suunatakse võlli. Joonis fig. 3. Gaaside rõhujõudude muutmine, inerts- ja kogujõudude muutmine sõltuvalt väntvõlli pöörlemise nurgast

Inertsjõud, sõltuvalt LSHMi liikuvate osade liikumise laadist jaguneb tagasipöördumisvastase liikuva massi ine inertsi tugevuseks ja pöörleva mass P a inertstugevuse tugevuse tugevuseks. Varda mass, mis osaleb samaaegselt tagasipöördumisvastase ja pöörlemisse liikumises, asendatakse kahe massiga T 1 ja T2-ga, mis keskendub senti-ja kolb- ja väntapeadesse (joonis fig 4, B). Ligikaudsete arvutuste korral t x \u003d 0,275 tonni ja t 2 \u003d 0,725 tonni. Võimsuse inertsiseerivate liikuvate masside inerts (kolb rõngaste ja sõrmega t N, samuti mass t SH, ühendav varras) toimib mööda silindri telje ja võrdne (8) selle jõu muutus on sarnane kolvi J N kiirenduse muutuse olemusega. "Miinus" näitab, et jõu ja kiirenduse juhised on erinevad. Graafik sõltuvus P j nurk pöörlemise nurk CR vända on näidatud joonisel fig. 3. inertsjõud pöörleva masside, mis on tsentrifugaaljõud, on suunatud piki raadiusega vänt selle telje pöörlemise ja võrdne (9)

Kus t tasakaalustamata massile vänt, mida peetakse kontsentreeritud teljele vända punktis (joon. 4, B); M shh.sh.- mass varda emakakaela külgnevate ja kontsentriliste osade põskede; Põrke A-B-C-D-D-D-s sõlmitud põse keskosa UCH mass, mille raskusaste keskpunkt asub võlli pöörlemistelje kaugusel (joonis 4, a). Joonis fig. 4. kontsentreeritud masside süsteem, dünaamiliselt samaväärne kristall-ühendusmehhanismiga: ja väntde masside skeem; B väntde ühendamise mehhanismi kava

Kokku jõud. Gaaside p ja taaskasutamise liikuva massi ine inertstugevuse rõhujõud P j toimivad koos silindri telje juures. KSM-i dünaamika uurimiseks on nende vägede summa (p \u003d p t + p j) väärtus. Krandi erinevate pöörlemisnurkade jõud jõud on saadud algebralise lisamisega RT ja P J koordinaatpunktide lisamisega (vt joonis 3). Et uurida mõju kogu jõu P. üksikasjade CSM, laguneb selle kaheks komponendiks jõudu: PC, mis on suunatud mööda riba telje ja n tegutsedes risti silindri telje (joonis 5, a) : Me edastame PC jõudu mööda oma tegevuse rida keskele varras Cervice Cervice'i (punkt B) ja asendage tangentsiaalse (7) ja radiaalse (k) kahe komponendi: (10) (11)

Kaks vastastikku vastastikku jõudu T "ja t", võrdse ja paralleelse tugevuse t ja t ja T. ja T paralleelvõimsus ning t ja t "on õlgadega väntde paar, mis on võrdne raadiusega R-väntariga. Praegu selle paari jõudu, pöörates vänt, nimetatakse pöördemomendi \u003d tr. Radiaalne võimsus üle kanda O ja leida saadud R W jõudude ja t "(joon. 5, B). Power P W on võrdne ja paralleelne võimsusega p SH-ga. Lagunemine arvuti suunas piki telje silindri ja risti selle annab kaks komponenti p "ja n". Force P "on võrdne P võimsusega, mis koosneb jõududest RVe ja R-st ,. Esimene kahest tingimusest võrdsustatakse gaasirõhu võimsusega silindripeale, teine \u200b\u200bedastatakse Mootori tugi. See vastastikku liikuvate osade inertsite tasakaalustamata võimsus on tavaliselt esindatud kahe jõu (12) summana, mis sai esimese (PJI) inertsina ja teise (PJII) nimi ) Tellimus. Need jõud seavad mööda silindri telje.

Jõud n "ja n (joonis 5, c) moodustavad paar jõudu hetkel M ORD \u003d -NH, püüdes tühistada mootori. Kallutamise pöördemomenti, seda nimetatakse ka mootori jet hetkeks, on alati võrdne mootori pöörleva hetkega, kuid millel on vastupidine suund. Sel hetkel väliste mootori toede kaudu edastatakse autoraam. Kasutades valemit (10), samuti sõltuvus m d \u003d t tr, saate ehitada Sõltuvalt nurga φ indikaatormomendi MD graafik sõltuvalt nurga φ (joonis 6, a). Selle piirkonna pindala, mis asub Abscissa telje kohal, on need positiivsed ja negatiivsed Abscissa telje all oleva pöördemomendi kasutamine. Nende alade algebralise koguse jagamine Graafiku pikkuseks saame hetke keskmise väärtuse, kus m m.

Et hinnata mootori indikaator pöördemomendi ühtsuse astet, tutvustame pöördemomendi mittevastasuse koefitsienti, kus m max; M min; M CP vastavalt maksimaalsed, minimaalsed ja keskmised näitaja hetked. Mootori silindrite arvu suurenemisega väheneb koefitsient μ, s.o. Pöördemomendi suurenemise ühtsus (joonis 6). Pöördemomendi ebatasandilisus põhjustab väntvõlli nurgakiiruse muutusi, mis on hinnangulise suhtega: kus: ω max; ω min; ω CP vastavalt väntvõlli suurima, väikseima ja keskmise nurgakiiruse tsükli kohta,

Δ ettemääratud mitte-ühtlus Δ on varustatud kasutamisega Hooratas hetkel inerts J, kasutades Suhte: Kus on ala pikali üle m WP liin (joon. 6, B) ja proportsionaalne üleliigne töö pöördemomendi Wizb; - väntvõlli pöörlemisnurga skaala, 1 Rad / mm I AB - (I silindrite arv, lõigatud AB mm-s); N pöörlemiskiirus, RPM. / Min. Liigne töö määrata graafiliselt, väärtused δ ja J on seatud disainis. Automootorite jaoks δ \u003d 0,01 ... 0,02.

2. Mootori mootor Mootorit peetakse tasakaalustatuks, kui selle tugede jõu ja hetkede tugevus on pidev suurusjärgus ja suunda või võrdne nulliga. Tasakaalustamata mootoris põhjustavad suspensioonil edastatud muutujad ja jõusuund, mis põhjustavad alamkooriraami vibratsiooni, keha. Need võnkumised on sageli autoelementide täiendavate jaotuste põhjuseks. Mootorite tasakaalustamisprobleemide praktilises lahenduses võetakse tavaliselt arvesse järgmisi kolbi mootori toetuseid tegutsevaid jõude ja hetki: a) esimese P Ji CSM-i tagasipöördumise transiidi liikuva massi inertsiseadmed ja teine \u200b\u200bP JII tellimus; b) pöörleva tasakaalustamata massi ksM R C tsentrifugaaljõud; c) pikisuunalised hetked M JI ja M JII inerts väed P ji ja P jii; d) pikisuunaline tsentrifugaalne hetk M C tsentrifugaaljõud inerts R C.

Mootori tasakaalu tingimusi kirjeldab järgmine võrrandite süsteem: (13) tasakaalustamine toimub kahes erinevates meetodites või samal ajal: 1. Sellise väntvõlli kava valik, kus Erinevates silindritel tekkivate jõudude ja hetked on vastastikku tasakaalustatud; 2. Vastukaalude rakendamine, st. Täiendavad massid, mille inerts on võrdne suurus ja on vastuolus tasakaalustatud jõudude suunas. Kaaluge ühe silindri mootori tasakaalustamist, milles inerts p ji, p ji, r ji, on tasakaalustamata. Esimese P JI ja teise R JII tellimuse inertsjõud võivad olla täielikult tasakaalustatud, kasutades ulatuslikku tasakaalu süsteemi.

Force p ji \u003d m j rω 2 cos φ on tasakaalustatud, kui väntvõlli kahe paralleelseljel ja sümmeetriliselt paiknevad väntvõlli silindri silindri telje telje suhtes, mis on seatud väntvõlli nurgakiirusega. Vastukaalud on paigaldatud nii, et igal ajal oma suspensiooni suund oli vertikaalse nurgaga, mis on võrdne väntvõlli φ pöörlemisnurgaga (joonis fig 7). Kui pöörletakse, loob iga vastukaal tsentrifugaalse jõu, kus P J, vastukaalu pöörlemise telje kaugus selle raskuskeskusele. Kahe jõudu ümbritsevad horisontaalsed y i ja vertikaalsed x i komponentide vektorid, veendume, et mis tahes φ jõuga y i, mis on vastastikku toetatud ja jõud Xi annavad suhtelise jõu R) RL jälgides seisundit

Kui tugevus P ja on võrdne samamoodi, pöörletakse ainult vastukaal sel juhul kahekordse nurga kiirusega 2ω (joonis fig 7). Inertia Rc tsentrifugaalvõimsust saab täielikult tasakaalustada vastukaalude abil, mis on paigaldatud väntvõlli ohtundujatele väntvõlli vastaspoolele. Iga vastukaalu TR mass valitakse kooskõlas tingimusega, kust see on vastukaalu keskpunktist pöörlemisteljele.

Nelja silindri ühe rea mootoriga tegutsevate inertsjõudude skeem on näidatud joonisel fig. 8. Seda võib näha, et selle väntvõlli kujul on esimese tellimuse inerts inerts σ pji \u003d 0 mootori pikisuunas on moodustatud kaks paari, hetkel p ji, mis m ji \u003d p ji a. Kuna nende hetkede juhised on vastupidised, on nad ka tasakaalustatud (σ m ji \u003d 0). Joonis fig. 8. inertsjõudude skeem, mis tegutsevad 4-silindris ühekordse rea mootoriga

Tsentrifugaaljõud ja nende hetked ja hetked teise järjekorra inertsjõud on samuti tasakaalustatud, mis tähendab 4-silindri mootori jääda tasakaalustamata jõud p jii. Võite tasakaalustada neid kasutades pöörleva vastukaalu, nagu eespool mainitud, kuid see toob kaasa komplikatsiooni mootori disain. 6-silindri rida neljataktiline mootor, väntvõlli väntde paiknevad ühtlaselt, pärast 120 °. See mootor on täiesti tasakaalustatud nii inertsjõud ja nende hetked. Ühe rea 8-silindri neljataktilise mootoriga võib pidada kahe ühe rea nelja-silindri mootorina, milles väntvõllid pööratakse ühe suhtelise 90 °. Sellises mootori skeemil on kõik inertsjõud ka tasakaalustatud ja nende hetked. V-kujulise 6-silindri neljataktilise mootori diagramm, mille nurk on 90 ° (silindri nurga all) ja kolme paaris vänt 120 ° nurga all, kuvatakse joonisel fig. üheksa.

Igas 2-silindri sektsioonis on saadud tulenevad jõud esimese järjekorra inertsiseadmed ja sellest tulenevad inertiajõud vasaku ja parema silindri pöörlevate masside jõudude konstantsed ja need on suunatud väntraadiraadiusele. Saadud teise järjekorra inertside jõud muutuva sektsioonis hinnatakse ja toimib horisontaaltasapinnal. Joonisel fig. 9 punkti p ji, p ji, P C on võrdne inerts iga seotud silindrite osas, löögid jõudude määramisel näitavad silindri sektsiooni numbrit. Sest kogu mootori (kolme paari silindrid) summa inertsjõudude on , see tähendab, et kokku hetked esimese järjestikuse inertsiaalsete jõudude ja tsentrifugaaljõudude on võrdne ja tegutsevad ühes pöörlevas lennukis läbi telje Väntvõlli ja komponendi esimese väntanurga tasandiga 30 °. Nende hetkede tasakaalustamiseks paigutatakse vastukaal kahele äärmuslikule väntvõllile (vt joonis 9). PR-vastukaalu Ts mass määratakse tingimusest

Kus B on vastulause raskuskeskme vahemaa. Teise tellimuse kogu hetkel Inertsiväed tegutsevad horisontaaltasapinnal. Tavaliselt ei ole σm JII tasakaalustatud, sest see on tingitud struktuuri olulist komplikatsiooni. Et läheneda tegeliku tasakaalustamise teoreetilise mootori tootmine, mitmeid disaini ja tehnoloogilisi meetmeid on ette nähtud: - väntvõll teeb võimalikult raske; - vastastikuselt liikuvad osad, kui kokkupanek on üles võtnud koos väikseima erinevusega komplekti masside erinevates sama mootori silindrites; - Lubatud kõrvalekalded KSM osade suuruse jaoks on võimalikult väiksemad väiksemad; - Pööratult liikuvad osad on hoolikalt tasakaalustatud ja väntvõllid ja õhuvarjud alluvad dünaamilise tasakaalustamisega.

Tasakaalustamine seisneb võlli impasseerumise tuvastamisel pöörlemise telje suhtes ja kõige tasakaalustamisel metalli eemaldamise teel või tasakaalustavate kaupade kinnitamisega. Pöörlevate osade tasakaalustamine on jagatud staatiliseks ja dünaamiliseks. Keha peetakse tasakaalustatud staatiliselt, kui massi keha keskpunkt asub pöörlemise teljel. Staatiline tasakaalustamine toimub pöörleva ketastega, mille läbimõõt on paks. Detail on istutatud silindrilisele võllile, mis asetatakse kahele paralleelsele horisontaalsele prismale. Üksus on isevarad, keerates raske osa alla. See tasakaalustamatus kõrvaldatakse vastukaalu kinnitamisega punktis, diametraalselt vastupidine osa põhjaosale (raske) osa. Praktikas kasutab staatiline tasakaalustamine seadmeid bilansi massi ja selle paigaldamise koha määramiseks. Dünaamiline tasakaalustamine on tagatud staatilise tasakaalustamise ja teise seisundi seisundi jälgimisega, et pöörlevate masside tsentrifugaaljõudude hetkede summa võrreldes võlli telje mis tahes punktiga peaks olema null. Nende kahe tingimuse täitmisel langeb pöörletelg kokku ühe keha inertsiga ühe põhitelgedega.

Dünaamiline tasakaalustamine toimub siis, kui võll pööratakse spetsiaalsetele tasakaalustamismasinatele. GOST Määrab rangete rootorite täpsuse klassid ning tasakaalustamatuse arvutamise tasakaalustamisnõuded ja meetodid. Niisiis, näiteks reisijate ja lasti autode mootori väntvõlli mootori mootor on hinnanguliselt kuuenda klassi täpsuse järgi, peaks tasakaalustamatus olema MM · Rad / S piirides. Töötamise ajal mootori iga väntvõlli vänt, seal on pidevalt ja perioodiliselt muutuva tangentsiaalsete ja normaalsete jõudude, mis on elastse süsteemi väntvõlli sõlme muutujad keerates ja painutada deformatsiooni. Suhtelised nurgevõistlused keskendunud võlli massidele, põhjustades keerdumise üksikute osade võlli, nimetatakse keerdunud võnkumiseks. Tuntud tingimustel võivad keerdunud ja painutamise võnkumiste põhjustatud asendusliigese pinged põhjustada võlli väsimuse purunemist. Arvutused ja eksperimentaalsed uuringud näitavad, et väntvõllide puhul on paindusaosed võnkumised vähem ohtlikud kui keerutatud.

Seetõttu esimeses ligikaudses, kui arvutamisel, painutamise võnkumiste võib tähelepanuta jäeta. Väntvõlli kõvera võnkumised on ohtlikud mitte ainult KSM-osade osade jaoks, vaid ka erinevate mootoriüksuste ja sõiduki jõuülekandeseadmete jaoks. Tavaliselt vähendatakse arvutust tweetes võnkumiste vähendatakse pingete määramiseks väntvõlli resonantsiga, s.t. Kaevandamisjõu sageduse kokkusattumus ühe oma võlli võnkumiste sagedusega. Kui on vaja vähendada tekkivaid stressi, siis praod vibratsiooni (summutid) paigaldatakse väntvõlli. Autotraktormootorites on sisemise (kummi) ja vedelate hõõrdumise laiendid suurim jaotus. Nad töötavad võnkumiste imendumise põhimõttega selle hilisemate dispersiooniga soojuse vormis. Kummi tulekustuti koosneb inertsiaalsest massist koos vulkaniseeritud läbi kummi tihendi kettale. Ketas on väntvõlliga jäigalt ühendatud. Resonantsetel režiimidel hakkab inertsiaalne mass kõikuma, kummist tihend. Viimase deformatsioon aitab kaasa võnkumiste energia imendumisele ja "masendav" väntvõllide resonantsvõistlusele.

Vedelate hõõrdekakkide puhul asetatakse vaba inertsiaalne mass hermeetiliselt suletud korpuse sees, mis on jäigalt seotud väntvõlliga. Korpuse seinte ja massi vaheline ruum täidetakse spetsiaalse kõrge viskoossusega silikoonvedelikuga. Kuumutamisel varisevus see vedelik varieerub veidi. Lõikamise võnkumised tuleks paigaldada võlli kohale, kus on suurim amplituud võnkumiste.

Transpordivahenditele mõeldud energiapaigaldise peamine seos on väntühendusmehhanism. Selle peamine ülesanne on muuta kolvi sirgjooneline liikumine väntvõlli pöörleva liikumises. Vändisühenduse mehhanismi elementide tingimusi iseloomustab asendusliikme koormuse kordumise laia ja kõrge sagedusega, sõltuvalt kolvi asendist, protsesside olemus toimus silindri sees ja selle pöörlemissagedus mootor.

Kinemaatika arvutamine ja dünaamiliste jõudude kindlaksmääramine antud nominaalse režiimi jaoks tekkivate dünaamiliste jõudude määramine, võttes arvesse termilise arvutuse tulemusi ja prototüübi eelnevalt vastu võetud projekteerimisparameetreid. Kinemaatilise ja dünaamilise arvutuse tulemusi kasutatakse konkreetsete struktuuriliste parameetrite või masina osade spetsiifiliste struktuuriliste parameetrite või suuruste arvutamiseks ja määratluse arvutamiseks.

Kinemaatilise arvutuse peamine ülesanne on määrata kindlaks väntühendusmehhanismi elementide liikumine, kiirus ja kiirendus.

Dünaamilise arvutuse ülesandeks on määrata ja analüüsida väntvõrkude ühendamismehhanismis tegutsevaid jõude.

Väntvõlli pöörlemiskiirus pööratakse konstantse, vastavalt määratud pöörlemissagedusele.

Arvutuses kaalutakse gaaside rõhujõudude ja liikuvate masside inertsiaalsete jõudude koormusi.

Gaasirõhujõu praegused väärtused määratakse rõhu arvutamise tulemuste põhjal töötsükli iseloomulike punktide tulemuste põhjal pärast konstrueerimist ja pühkige märgukaart koordinaatori koordinaatides väntvõlli pöörlemise nurgas.

Krandiühenduse mehhanismi liikuvate masside inertsjõud on jagatud liikuvate liikuvate masside PJ-i inertsi tugevuse tugevuseks ja KR-i pöörlevate masside inertsjõud.

Krandiühenduse mehhanismi liikuvate masside inertsjõud on kindlaks määratud, võttes arvesse silindri suurust, KSM-i disainikomadusi ja selle osade massi.

Dünaamilise arvutuse lihtsustamiseks asendatakse kehtiv väntaühendusmehhanism vastava sihipärase masside süsteemiga.

Kõik CSM-i üksikasjad nende liikumise laadis on jagatud kolme rühma:

• 1) üksikasjad, mis muudavad vastastikust liikumist. Nende hulka kuuluvad kolvi mass, kolbirõnga mass, kolvi sõrme mass ja kaalume keskendumist kolvi sõrme teljele - mn.
• 2) üksikasjad pöörleva liikumise teostamiseks. Me asendame selliste osade mass ühise massiga, mis on antud RKP väntraadiusele ja näitavad MC-d. See hõlmab rockeri emakakaela MSH massi ja väntvõrgu põskede massi, mis on suunatud varrakasielu teljele;
• 3) Detailid kompleksse lennukiga paralleelse liikumise (ühendav varras). Arvutuste lihtsustamiseks asendatakse see 2 staatiliselt asendatava eraldatud massi süsteemiga: ühendava rod-rühma mass keskendub kolvi sõrme teljele - MSP ja ühendava varda massile, mis on omistatud ja keskendunud teljele Väntvõlli väntvõll - MSK.

Kus:

mSH + MSH \u003d MSH,

Enamiku olemasolevate autode mootori kujunduse jaoks vastu võtta:

mSHN \u003d (0,2 ... 0,3) · MS;

mSK \u003d (0,8 ... 0,7) · MSH.

Seega asendas mass-CSMS-i süsteem 2 kontsentreeritud massi süsteemi:

Mass punktis a - vastastikuse liikumise teostamine

ja kaal pöörleva liikumise punktis

MN väärtused MN, MS ja MK määratakse kindlaks olemasolevate struktuuride ja struktuuriliste konkreetsete masside kolvi, ühendava varda ja põlve vänt, viidatud ühiku pinna läbimõõduga silindri läbimõõduga .

Tabel 4 KSM-elementide spetsiifilised struktuurimassid

Kolvipiirkond on võrdne

Kõigepealt kinemaatilise ja dünaamilise arvutamisega on vaja teha tabelist konstruktsiooniliste konkreetsete masside väärtused tabelist

Me nõustume:

Võttes arvesse vastuvõetud väärtusi, määrata väntmehhanismi individuaalsete elementide massi reaalsed väärtused

Mass kolv KG,

Mass Rod KG,

Mass põlvekasn kg

Kogu mass elementide KSHM esineva tulu - translatsiooni liikumine on võrdne

Pöörlemisliikumise elementide kogumass, võttes arvesse ühendava varda massi tahket ja jaotamist

Tabel 5 Algsed andmed KSM arvutamiseks

Parameetrite nimi	Nimetus	Üksused	Numbrilised väärtused
1. Väntvõlli pöörlemissagedus
2. Silindrite arv
3. RADIUS CRONK
4. Silindri läbimõõt
5. RCR / LS suhe
6. rõhk sisselaske lõpus
7. Keskkonnasurve
8. Heitgaaside rõhk
9. Maksimaalne tsükli rõhk
10. Rõhk laienemise lõpus
11. esialgne arveldusnurk
12. Lõplik arvutusnurk
13. Raamatupidamise samm
14. kolbirühma konstruktiivne mass
15. Konstruktiivne mass ühendav varda
16. Konstruktiivne mass vänt
17. Kolvi mass
18. Massivarras
19. Mass põlve vänt
20. Kogumass vastastikku - järk-järgult liikuvate elementide
21. Pöörlevate elementide kogumass KSHM

Kui mootor töötab KSM-is, on toimivad järgmised peamised võimsustegurid: gaasirõhujõud, inertstugevus liikuva massmehhanismi, hõõrdejõudude ja kasuliku resistentsuse hetkega. KSM-i dünaamilise analüüsiga jäetakse hõõrdejõud tavaliselt tähelepanuta.

8.2.1. Survevõimsusegaasid

Gaasirõhujõud tekib silindris töötsükli mootori rakendamise tulemusena. See jõud kestab kolbil ja selle väärtus on määratletud kui pindala rõhulanguse produkt: P. G. \u003d (P. G. -P. umbes ) F. N . Siin riba G - rõhk mootori silindris kolvi üle; riba O - Carter rõhk; F. P - kolvi alumine ala.

Et hinnata dünaamilist laadimist elemendid KSM, sõltuvus jõu on oluline Riba g aeg-ajalt. Tavaliselt saadakse tavaliselt koordinaatide indikaatordiagrammi taastamise teel. Riba–V.kopeerimine riba-φ definitsiooni järgi V φ \u003d x φ f N alateskasutades sõltuvust (84) või graafilisi meetodeid.

Pangarõhu võimsus, mis toimib kolvi koormusele liikuvatele KSM-elementidele, edastatakse karteri põlisrahvaste toetustele ja on tasakaalustatud mootori sees, mis on tingitud silindripinda moodustavate elementide elastse deformatsiooni tõttu Riba G I. Riba / g silindripea ja kolviga. Neid jõude ei edastata mootori toetab ja ei põhjusta selle vastupidavust.

8.2.2. Inerts jõud liigub massid kshm

Tõeline KSM on jaotatud parameetrite süsteem, mille elemendid on ebaühtlaselt liikuvad, mis põhjustavad inertsiaalsete jõudude ilmumist.

Inseneritavas, dünaamiliselt samaväärsed süsteemid kontsentreeritud parameetrid, sünteesitud põhineb meetod asendamine masside, kasutatakse laialdaselt analüüsida dünaamika KSM. Samaväärsuse kriteeriumiks on võrdõiguslikkus samaväärse mudeli kogumise ja selle asendatud mehhanismi töötsükli igas etapis. KSM-i samaväärse mudeli sünteesi meetod põhineb massisüsteemi elementide asendamisel, mis on ühendatud kaalumatute absoluutselt jäigate ühendustega.

Andmed kolvirühma teeb reitteerijate vastastikust liikumistsilindri telje ja selle inertsiaalsete omaduste analüüsimisel saab neid asendada massiga võrdsena m. P, keskendudes masside keskele, mille asukoht peaaegu langeb peaaegu kolvi sõrme teljega. Selle punkti kinemaatika kirjeldab kolvi liikumise seadused, mille tulemusena on kolvi inertsi võimsus P j. N \u003d -M. N jkus j -massikeskme kiirendamine võrdne kolvi kiirendusega.

Joonis 14 - V-kujulise mootori väntmehhanismi skeem, millel on haagisega ühendav varras

Joonis 15 - pea- ja haagiste ühendusvarraste vedrustuspunktide trajektoor

Krandi võlli vänt teeb ühtse pöörleva liikumise.Struktuurselt koosneb see kahest pool põlisrahvast, kahest põskedest ja varras emakakaela kaelast. Karja inertsiaalseid omadusi kirjeldatakse elementide tsentrifugaaljõudude summaga, mille massikeskused ei asu selle pöörlemise teljel (põsed ja ühendavad vardad): K \u003d r Sh.Sh. + 2K r sh \u003d t sh . sh rω 2 + 2T sh ρ sh ω 2kus R. sh . sh R. SHCH I. r, ρ. SH-tsentrifugaaljõud ja vahemaad pöörlemise teljest varraste emakakaela ja põskede masside keskused, \\ t m. Sh.sh I. m. UCH - massid varras emakakaela ja põsed.

Ühendava rodrühma elemendid teevad kompleksse tasapinna paralleelse liikumisemida saab esindada translatiivse liikumise komplektina massi- ja pöörleva liikumise kinemaatiliste parameetritega telje ümber, mis läbivad masside keskpunkti risti kiikukoori tasapinnaga. Sellega seoses kirjeldavad selle inertsomadused kahe parameetriga - inertsiaalne jõud ja pöördemoment.

Vastuv süsteem, mis asendab CSM, on süsteem kahe jäigalt omavahel massid:

Mass keskendunud sõrme teljele ja vastastikku mööda silindri telje telge kolvi kinemaatiliste parameetritega, \\ t m j \u003d m N + M. sh . n ;

Mass, mis asub emakakaela kaela ja pöörleva liikumise teljel ja väntvõlli telje ümber, \\ t t r \u003d t et + T. sh . K (V-kujuliste DVS-i puhul kahe vardaga, mis asuvad ühel väntvõlli kraani kaelal, t r \u003d m K +. m. Sh.

Vastavalt vastuvõetud CSM massi mudelile m J. Põhjustab võimsuse inertsi P j \u003d -m j j,ja mass t r.loob tsentrifugaalvõimsuse inertsi R \u003d - a Sh.Sh. t r \u003d t r r r ω 2.

Inertsi võimsus p jsee tasakaalustab reaktsioonid toetuste, mille mootor on paigaldatud, on muutuv suurus ja suunas, see on, kui mitte ette näha erimeetmeid tasakaalustada see, võib olla põhjus välise upsmatu mootori nagu näidatud joonisel 16, aga.

DVS-i dünaamika analüüsimisel ja eriti selle tasakaalu analüüsimisel, võttes arvesse eelnevalt saadud kiirenduse sõltuvust j. Väntvõlli pöörlemise nurga alt φ inertsi tugevus P J. On mugav esindada kahe harmoonilise funktsiooni summa vormis, mis erineb argumendi muutmise amplituudist ja kiirust ning neid nimetatakse inersiajõududeks ( P j. I) ja teine \u200b\u200b( P j. Ii) tellimus:

P j.= - M J Rω 2(Cos. φ+λ cOS2. φ ) \u003d S.cos. φ + λc.cos. 2φ \u003d p f I. + P j. II. ,

kus Alates = -M J Rω 2.

Inertsi tsentrifugaalvõimsus k r \u003d m r r rω 2cSM-i pöörlevad massid on püsiv suurim vektor, mis on suunatud pöörlemiskeskusest väntraadiuse raadiuses. Jõud R.edastatakse mootori toe, põhjustades muutujaid väärtuse reaktsiooni (joonis 16, b.). Seega võimsus R.nagu tugevus p J.Võib põhjustada DVS-i tõrjutuse.

aga -jõud P j.jõudu R; K x \u003d k rcos. φ \u003d k rcos ( ωt); K y \u003d k rpatt. φ \u003d k rpatt ( ωt)

Joonis fig. 16 - Isertsiaalsete jõudude mõju mootori toetusele.