Парктроника и системи за автоматично паркиране: модерни помощни средства за паркиране. Автоматична система за паркиране Автомобил, който паркира сам

Ако вярвате на статистиката, само 5% от живота ви кара кола. През останалото време стои на паркинга. Големите градове са изправени пред недостиг на паркоместа. Това е особено вярно на места с големи човешки задръствания като напр център за пазаруване. Robotics излезе с решение под формата на автоматизирани системи за паркиране, които ефективно използват мястото за паркиране.

Какви проблеми решава автоматичното паркиране?

• Спестяване на повече от 80% от пространството.
• Те могат да бъдат поставени в зони, където е невъзможно да се изградят гаражи в самите сгради.
• Благодарение на компетентната система от рампи, асансьори и стълби пространството се използва възможно най-ефективно.
• Намалете разходите за осветление, вентилация и други разходи.
• Изключете вдлъбнатини по тялото и кражба на вещи от интериора на автомобила.

Разновидности на роботизиран паркинг

Ако шофьорът иска да остави колата на автоматичен паркинг, трябва само да шофира до там, като спре колата вътре. Автоматичната система ще завърши работата. Трябва само да напуснете помещението, като потвърдите намерението да оставите колата на паркинга на съответния блок за управление. След това на машината се присвоява идентификатор с уникален номер и ключ-карта със специална парола.

Основата за функционирането на такъв паркинг е централният компютър. Камери, механични компоненти и правилните сензори. Това улеснява придвижването на автомобили из цялата зона за паркиране.

На паркингите се монтира хоризонтален или вертикален асансьор, в зависимост от транспортните характеристики на този конкретен паркинг. Въз основа на името те ще се различават по позицията на тялото в пространството. Вградените сензори ви позволяват да изчислите всички данни на автомобила, за да определите размера и формата. След това всички устройства започват да работят в съответствие с алгоритмите.

Автомобилът се повдига благодарение на специални подвижни контейнери за транспортиране - палети, които са монтирани на механизма за придвижване на автомобила. По принцип това е правоъгълна платформа с 360-градусов преден край.

Има и безпалетни системи, чиито решения са не по-малко интересни. Има версия със специален захват на колелото "ножица". Сама по себе си тя е мрежова система с вълнуващо плъзгащо устройство. Чрез регулиране на позицията на автомобила ширината на паркомястото се намалява до малко над два метра – палетните системи не дават такъв резултат.

Връщането на колата също е лесно. Шофьорът прекарва идентификационната си карта върху специален блок и активира системата. Подава се сигнал за автоматизация и колата се връща обратно.

Най-висококласните днес са автоматичните паркинги с голям брой нива. Конструкцията е изградена вертикално и може да бъде разположена както над земята, така и под земята. Основното несъмнено предимство на такива паркинги е много голям брой места за автомобили и автоматична система висок класс висока скорост. Тя има един минус - значителна цена.

Такова паркиране работи на принципа на движещ се асансьор, от двете страни на който са монтирани паркоместа. Паркингът на кулата днес може да побере няколко коли в една клетка за съхранение, като спестява място няколко пъти.

Има и касетен и конвейен паркинг. В тях палетите се изместват на всяко ниво. Асансьорите работят от двете страни на конвейера. От минусите, може би, повишената консумация на енергия, тъй като в една система се използват няколко асансьора, и увеличеното време за изчакване, тъй като машината трябва да преодолее труден път по време на движение.

Завършете шествието на смесено паркиране. Техният принцип на действие е хоризонтално движещи се конвейерни роботи и вертикално движещи се асансьори. Този тип е най-подходящ за големи паркоместа, осигурявайки най-голямо удобство за водача. Механизмът за завъртане може да завърти колата директно към изхода според посоката, така че автомобилът да не се повреди по време на транспортиране. Консумацията на енергия в такава система е много по-ниска, тъй като асансьорите работят само в момента на получаване и издаване на автомобил, а всички други механизми консумират няколко десетки пъти по-малко енергия. Възможно е да се инсталира паркомясто в близост до къщите на шофьорите или техните места на работа, места за почивка - това увеличава комфорта при използване на автоматично паркиране.

Заключение

Обобщавайки всичко казано по-горе, можем спокойно да заключим, че единственото решение на проблема с паркирането и съхранението на все по-голям брой автомобили са роботизираните паркинги. Те спестяват време, пари и енергия. Във всички страни по света подобно паркиране става все по-разпространено и генерира все повече положителни преживявания, благодарение на които технологиите ще продължат да се развиват.

13.03.2018

Автоматизираният паркинг вече не е изненада, тъй като производителите обръщат все повече внимание на иновациите. Същият VW (Skoda) създаде свой собствен интелектуалец без подкрепата на Nvidia, за разлика от небезизвестната Tesla. VAG (Skoda) пое инициативата, като създаде своя автоматичен асистент за паркиране, който е активно внедряване на такава система. Той се различава от другите по необходимостта от минимална човешка намеса, така че производителите могат да се похвалят със собствени разработки като:

• Шкода-парк асистент
• Opel - Advanced Park Assist;
• Mercedes/Ford - Активен асистент при паркиране
• BMW - Система за дистанционно паркиране

Възможните разновидности на системите за автоматично паркиране позволяват успоредно и напречно паркиране благодарение на уникален алгоритъм за програмиране. Първоначално беше извършен само един режим, тоест успореден или напречен. Това обаче беше само първата стъпка на създателите на системите за автоматично паркиране по пътя към иновациите в автомобилния сектор.

Новите системи буквално се адаптират към характеристиките на автомобила, тоест възможните ъгли на въртене на колелата, скоростта, размерите на каросерията и други. Характеристика на активните/пасивните системи са ултразвуковите сензори, заедно с централен процесор, осигуряващи автоматично паркиране на автомобила. AT модерни автомобилипланира се инсталиране на около 12 единици сензори, което е признато за оптимален брой за работа.

Системата се активира чрез натискане на съответния бутон на таблоили таблото на колата. Веднага след натискане се изпраща електрически сигнал към специални сензори, които отчитат околното пространство. Сензорите, след като са получили информацията, я предават на превключвателя, който изчислява оптималната траектория на движение, необходимата мощност на двигателя, трансмисията на скоростната кутия и други характеристики на движението.

Работата на автоматичното паркиране се осигурява от електрониката и може да работи директно без човешка намеса. Пасивните само изчисляват маршрута, подобно на активните, но шофьорът ще трябва да управлява паркирането от мястото на водача.

Етапи на системата

Автоматичното паркиране е разделено на два етапа:

• 1) Намиране на място

Анализът на околното пространство е важен фактор в работата, тъй като маневри за движение могат да се извършват без участието на водача. Приляга удобно на позиция на шофиране, докато системата определя мястото за маневриране, като сканира околното пространство с ултразвукови сензори. Тези сензори се използват за надлъжно паркиране (до 40 km/h) и напречно (до 20 km/h). В този случай етапът на надлъжно и напречно паркиране се избира последователно: тоест сензорите отчитат напречните и надлъжните позиции, системата даде зелена светлина и настъпи изместване на определено разстояние, след което отчитането се извършва отново, и така нататък.

• 2) Директен паркинг

Тогава автоматично паркиранеизбира точно наличното място, което е с 0,8 метра по-дълго от каросерията на автомобила. Индикаторът в текста е осреднен и всеки производител го избира по своя преценка. А колата дава възможност на водача или да постави автомобила самостоятелно на мястото, избрано от системата, или да постави всичко.

Директен контрол

Съвременните системи за паркиране, поради своите функционални характеристики, изпращат специални импулси към различни компоненти на автомобила.

• дросел на двигателя;
• скоростна кутия;
• спирачна система, включително клапани;
• EUR и GUR;

Шофьорът, разбира се, по всяко време може да се включи в работата, като същевременно деактивира автоматизираната опция, ако нещо не му хареса или просто е решил да паркира колата сам. Ако реши да заложи на автоматизация, той смело слиза от колата, докато колата се паркира сама в гараж, паркинг или открит паркинг. Струва си да се отбележи, че за системите за автоматично паркиране не е трудно и гъстото движение по пътя, в случай на паркиране отстрани на пътя.

Автоматично паркиране като допълнителна опция е много скъпо удоволствиеи повечето производители го инсталират само на повечето топ конфигурациине най-много бюджетни автомобилии дори не средния ценови сегмент. Тъй като такова удоволствие изисква много сили от опитни специалисти, цената му съответства на разходите. Всяка марка гарантира нивото на безопасност от себе си, а благодарение на съществуващите системи за автоматично паркиране, автомобилните инженери са успели да възложат редица задачи на водача на автоматизацията.

През 2006 г. всички "манекени" по света намериха надежда за значително подобрение на кармата и да се отърват от проблемите с паркирането. Именно през тази година се появи най-готиният Lexus LS460, който знаеше как да паркира сам. Просто фантастично - колата сама намери свободно място и завъртя колелото с главоломна скорост, докато колата се качи на мястото си за паркиране. Днес няма да изненадате никого с подобна функция, а съвременните Toyota, BMW, Volkswagen, Mercedes-Benz, Ford, Kia и други могат да направят този трик без усилие. На теория е. AT реален животизобщо не е така...

Немците предлагат функция за паркиране на автомобили основно на европейския пазар. А BMW е специализирана в самостоятелно успоредно паркиране. Не винаги върви гладко: видеото е доказателство за това. И добре, че момчетата от клипа спряха навреме, иначе щяха да съборят нещо.

4. Lexus LS460

Lexus беше първият, който предложи система за автоматично паркиране за своите автомобили. Проблемът обаче е, че клиентите на марката са богати, но възрастни хора. Или млади, но твърде живи, както е във видеото. Във всеки случай и двамата беше невъзможно да се справят с японския мъдър интерфейс на паркинга. Без мозък, без търпение. Не, всичко, разбира се, работи, но само ако знаете как работи.

3.Фолксваген

За разлика от Lexus, който се върти напред-назад дълго време, докато стигне до правилното място, системата за паркиране на автомобили на Volkswagen извършва сложна маневра с една стъпка. Готино! Проблемът тук е, че ако една кола смята, че не може да се побере на място за паркиране с едно движение, тя дори няма да опита и в търсене на достатъчно място за тази машина, вие ще се окажете извън града. .

2 Тойота Приус

Toyota знае как да паркира не само успоредно, но и по всякакъв друг начин. Освен това камериерът Prius е много лесен за използване. След като намери правилното място, просто натискате един бутон - това е всичко.

Вероятно най-сложната система за асистент при паркиране на Ford, тя ще ви паркира на място с размер на носна кърпа, без да се налага да натоварвате твърде много вашите извивки. Органите за управление са безобразно прости и Ford поставя системата на почти всички свои автомобили, като се започне с евтиния Focus. Вярно е, че паркирането не винаги работи както трябва ...

Разбира се, ние сме мързеливи и обичаме да позволяваме на автоматизацията да прави всичко вместо нас, но нека бъдем честни: системите за автоматично паркиране са подходящи само за големи паркоместа и са предназначени за хора, чиято кривина на ръката наподобява числото осем. Един нормален шофьор ще намери повече места за паркиране и ще паркира много по-бързо.

Автоматична система за паркиране (друго име - интелигентна система за помощ при паркиране, често срещано име паркинг пилот) се отнася до активни системи за паркиране, т.к осигурява паркиране на автомобили в автоматичен или автоматизиран (определени функции се изпълняват автоматично) режим.

Различни системи за автоматично паркиране помагат при успоредно паркиране, перпендикулярно паркиране. Системите за паралелно паркиране са по-често срещани. Автоматичното паркиране се постига чрез координиран контрол на ъгъла на завиване и скоростта на автомобила.

Известни интелигентни системи за подпомагане на паркирането са:

• асистент за паркиранена автомобили Volkswagen;
• Park Assist Visionна автомобили Volkswagen;
• Интелигентна система за асистент при паркиранена Автомобили Toyota, Лексус;
• Система за дистанционно паркиранена Автомобили BMW;
• Активен асистент за паркиранена Автомобили Mercedes-Benz, Форд;
• Разширен асистент за паркиранена автомобили Opel.

Дизайнът на системата за автоматично паркиране включва ултразвукови сензори, превключвател, електронния блокуправление, както и задвижващи механизми на системите на превозното средство.

Интелигентната система за помощ при паркиране използва ултразвукови сензори, подобни на система за пасивно паркиране, но с по-голям обхват (до 4,5 м). Броят на сензорите варира в зависимост от вида на системата. Например в системата Park Assist от последно поколение са инсталирани 12 ултразвукови сензора: 4 отпред, 4 отзад и 4 отстрани на автомобила.

Включването на системата се извършва принудително, ако е необходимо, за извършване на паркиране. За да направите това, има специален превключвател на арматурното табло (волан).

Електронният блок за управление получава сигнали от ултразвукови сензори и ги преобразува в управляващи действия върху задвижващите механизми, които са други системи на превозното средство: стабилност на пътя, управление на двигателя, електроусилвател на волана, автоматична трансмисия. Взаимодействието с тези системи се осъществява чрез съответните електронни блокове за управление.

Информацията, необходима за автоматично паркиране, се показва на информационния дисплей и се използва от водача по време на процеса на паркиране.

Работа на системата за автоматично паркиране

Работата на системата за автоматично паркиране може условно да се раздели на два етапа: търсене на подходящо място за паркиране и реално паркиране.

Намиране на подходящо място за паркиранепроизведени с помощта на ултразвукови сензори. Например, в дизайна на системата Park Assist за целта са предвидени четири странични ултразвукови сензора – по два от всяка страна на автомобила. Когато колата се движи по редица паркирани коли с определена скорост (до 40 км/ч при успоредно паркиране и до 20 км/ч при напречно паркиране), сензорите записват разстоянието между тях и в системата Park Assist Vision , тяхното положение спрямо превозно средство(успоредна или перпендикулярна).

Сигналите на сензора се обработват от електронния блок за управление. Ако разстоянието за паркиране е достатъчно, системата дава сигнал на водача - извежда съответната информация на информационния дисплей на автомобила. В системата Park Assist достатъчно разстояние за паркиране се приема като разстояние, надвишаващо дължината на автомобила с 0,8 m, в системата Advanced Park Assist - с 1 m.

Паркиране на превозни средстваможе да се осъществи по два начина - директно от водача по инструкциите, предлагани от системата или автоматично без участието на водача.

Визуалните и тестови инструкции към водача се показват на информационния дисплей. Те се отнасят до препоръки за завъртане на волана под определен ъгъл и посока на движение. Този метод на автоматизирано паркиране се използва в системата Advanced Park Assist.

Автоматичното паркиране се извършва чрез подредено въздействие върху задвижващите механизми на системите на превозното средство:

За целите на безопасността на движението работата на системата винаги може да се превключи от автоматичен режим в ръчен режим. В най-новите проекти на системата автоматичното паркиране може да се извършва, когато водачът е както в колата, така и извън нея - с ключа.

Автоматичната система за паркиране вече намери своите почитатели, но автономната тепърва започва да търси. Нека да поговорим за принципа на действие, разновидностите на системата и от какво се състои.

Съдържанието на статията:

Говорейки за факта, че колата може да паркира сама, сега няма да изненадате никого. Той е по-известен като автоматично паркиране на автомобили. Напредъкът не стои на едно място и BMW пристъпи напред по-бързо от всеки друг, предлагайки система за автономно паркиране Remote Valet Parking Assistant. По друг начин това е дистанционен асистент за паркиране.

Но в основата на такива прогресивни системи са по-стари, работещи образци. В този случай това е автоматична система за паркиране, която сега се намира на много съвременни автомобили, дори не на нови.

Автоматична система за паркиране на автомобили

Тази система за поддръжка е активни системисигурност. Основната цел е автоматично паркиране на автомобила с участието на водача.

Не може да се каже, че системата съществува в една форма. Тази система може да се използва при успоредно или перпендикулярно паркиране. Системите за паралелно паркиране са по-често срещани. Паркирането се основава на скоростта на автомобила и ъгъла на въртене на колелото.

В различните компании системата се нарича по различен начин:

• Volkswagen - Park Assist, PAV;
• Lexus или Toyota - IPAS;
• Opel - Advanced Park Assist;
• Ford или Mercedes-Benz - APA;
• BMW - RPA система.

Механизми на системата за паркиране

Ултразвуковите сензори се считат за основни компоненти, следвани от превключватели, електронен блок за управление и други задвижващи механизми на машината.

Трябва да се отбележи, че без допълнителни системиавтоматичното паркиране няма да работи. Така например, това е хидроусилвател на волана, бордов компютърнякои модели трябва да имат само автоматична скоростна кутияпредавки.

Ултразвуковите сензори в системата са подобни на пасивна системапаркинг, но имат по-голям обхват, това е около 4,5 м. В зависимост от производителя на системата и марката на автомобила броят на сензорите може да варира. По правило са инсталирани 12 ултразвукови сензора, 4 отстрани на автомобила, четири отпред и четири зад автомобила.

Системата се задейства принудително чрез включване на бутона на арматурното табло или на волана, когато водачът планира да паркира. В полето за активиране на системата електронният блок започва да получава сигнал от ултразвукови сензори, преобразувайки ги в функции за управление на задвижващите механизми. Такива устройства включват управление на двигателя, електроусилвател на волана, автоматичен или ръчна скоростна кутияи система стабилност на валутния курс.

В зависимост от производителя, информацията може да се показва като спомагателна за водача и успоредно с това автоматично да управлява автомобила, ако водачът е дал разрешение.

Принципът на намиране на място за паркиране

Както вече става ясно, търсенето на подходящо място за паркиране се извършва с помощта на ултразвукови сензори. Отстрани, както се очаква, има 4 такива сензора, по два от всяка страна, отпред и отзад. По време на движение, между редове паркирани автомобили, при скорост до 20 км/ч за напречно паркиране. До 40 км/ч за успоредно паркиране, сензорите сканират разстоянието между автомобилите и тяхното положение спрямо вашия автомобил.

Блокът за управление обработва входящите сигнали от сензорите, но ако разстоянието е подходящо за паркиране, системата ще даде на водача подходящ сигнал и ще покаже съответната информация на екрана. Като правило системата ще вземе за основа разстояние, което е с 0,8 или 1 m повече от дължината на цялото превозно средство.

Автоматичен паркинг

Този процес на паркиране може да бъде разделен на два вида:

• използване на инструкции под контрола на водача;
• автоматично паркиране без участието на водача.

При първия метод на информационния дисплей за водача ще се показват подкани, визуални и тестови инструкции. Въз основа на намеците и траекторията, водачът решава как най-добре да паркира. Най-често това са препоръки за волана, кой ъгъл на въртене е по-добре да изберете и посоката на движение. По правило това се формира за системата Advanced Park Assist.

Вторият метод е различен, в сравнение с предишния, водачът не участва в процеса на паркиране и всички функции се изпълняват автоматично. Вместо водача, воланът ще се завърти сам в правилната посока, както и натискането на педала за газ. Едно нещо, от което може да се нуждае водачът, е да премести скоростната кутия, за да се движи напред или назад.

От съображения за безопасност системата за автоматично паркиране може да се превключи на ръчно паркиране по всяко време.

Автономна или автоматична система за паркиране

Има напредък, напредват и спомагателните системи на автомобила. Както бе споменато по-горе, автоматичната система може да работи, когато водачът седи и наблюдава процеса на паркиране на автомобила. Иновация беше системата за автономно паркиране, при която водачът може да бъде извън автомобила, докато взема ключа за запалване и включва функцията за автономно паркиране.

В момента по системата работят няколко компании, всяка в своята посока, това са Volkswagen и Bosch, BMW и Continental. Според представители на BMW те искат да внедрят в стокови автомобилизапочвайки от 2016г.

Компоненти на система за автономно паркиране

Автономната система за паркиране на автомобили се състои от електронен блок за управление, входни устройства и устройства за изпълнение на команди. Устройствата за четене или въвеждане включват лазерни сензори (лидари), както и дистанционно управление. По правило четири лазерни сензора са инсталирани в автономна система за паркиране по целия периметър на автомобила. Благодарение на тяхната точност, системата работи много по-добре, а също така перфектно сканира препятствията.

Базира се на система за автоматично паркиране и предупреждение за сблъсък по целия периметър на автомобила. Благодарение на такива компоненти и технология се спестява значително време; системата се показа най-добре в многоетажни паркинги. Също така, системата може да побере колата в пространство от 20 см от всяка страна на автомобила, което спестява много място.

Принципът на работа на автономна система

Активирането на системата за автономно паркиране на автомобили започва с натискане на бутон на дистанционното управление. Дистанционното е направено като Smart Watch, а не както обикновено под формата на ключодържател. Фолксвагеннаправи крачка напред и реши да използва смартфона на водача като дистанционно управление. Най-важната разлика между такава система от предишното поколение или, с други думи, от базовата е самостоятелното паркиране без участието на шофьор. Също така, колата може самостоятелно да напредва до мястото на кацане на водача и пътниците.

Как работи тази невероятна система? Лидарите, след като са взели данните, ги изпращат до електронния контролен блок. Програмата, свързана в блока, предава получената информация през алгоритъма за оценка на ситуацията, препятствията, контрол на скоростта, навигация и микробус за търсене на местоположение.

Благодарение на използването на много системи на превозното средство, самият блок за управление може да реши колко да ускори или спре автомобила. Недостатък е, че в блока се флашва цифрова карта (план) на сградата за паркиране, като системата не използва GPS карти и сигнал. Най-често това се прави за затворени паркинги, където сигналът просто не може да мине. Но за открити паркинги не е нужно да мигате нищо.

В резултат на това електронният блок за управление генерира сигнали за системите за управление, които след това се предават към тези системи на превозното средство: управление на двигателя, скоростна кутия, волан и други.

Голямо предимство на системата е, че не струва големи пари, а ориентирането на паркинга няма да отнеме много време. Също така водачът не е длъжен да седи и да гледа колата до последния момент, докато колата спре. В резултат на това много производители ще инсталират система за автономно паркиране на нови производствени превозни средства вместо автоматично паркиране.

Видео преглед на системата за автономно паркиране: