Macchine per il sollevamento di carichi. Argomento: Informazioni generali sulle attrezzature di sollevamento
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n1.doc
Macchine tecnologiche per il sollevamento.
Per macchine di sollevamento tecnologiche (macchine di sollevamento tecnologiche) si intendono le macchine di sollevamento utilizzate in processo tecnologico produzione di ingegneria meccanica.Capitolo 1. Revisione dei progetti di macchine di sollevamento.
Ci sono due gruppi macchine di sollevamento: macchine con sospensione flessibile del carico e macchine con presa rigida del carico.§1. Macchine per il sollevamento del carico con sospensione flessibile del carico.
Vantaggi.
Possibilità di sollevare carichi ad altezze molto elevate.
Le funi in acciaio vengono utilizzate come elemento di carico flessibile. La fune, essendo un elemento elastico, attutisce gli urti del carico.
Il meccanismo di sollevamento del carico può essere assemblato, in larga misura, da elementi standard e normalizzati.
La necessità di operazioni di sartiame (ormeggio e disormeggio del carico).
Quando ci si sposta orizzontalmente, il carico oscilla sulla fune, pertanto è necessario aumentare il tempo di accelerazione e decelerazione e ridurre la velocità di movimento.
Tali.
La Figura 1.1, a mostra una delle opzioni di progettazione del paranco,
UN
nella fig. 1.1, b- aspetto paranco.
UN)
Dal motore elettrico 1, la rotazione viene trasmessa tramite l'accoppiamento 2 all'albero veloce 4 di un cambio coassiale cilindrico a due stadi e quindi attraverso due coppie di ingranaggi 15.10 e 8.9 al tamburo a fune 13. Il tamburo 13 è installato nel alloggiamento del paranco 5 su due cuscinetti radiali 3 e 6 Quando il tamburo ruota in un senso o nell'altro, la fune 12 viene avvolta sul tamburo e solleva la sospensione a gancio 7 oppure si svolge dal tamburo e abbassa la sospensione. Montato all'estremità destra dell'albero 4 freno a disco 11. Il paranco è sospeso ad un carrello 16, che si muove su ruote 14 lungo una trave a I sospesa 17.
Valvole rotative stazionarie.
2.1. Rubinetti rotanti a parete.
Le gru sono disponibili con sbraccio fisso e variabile, con strutture metalliche di tipo traliccio e trave. La rotazione del rubinetto è solitamente manuale. Nella fig. 1.2 mostra una gru rotante a parete con volo costante e con strutture metalliche di tipo reticolare.
Fig.1.2.1 – cuscinetto reggispinta; 2,4 – cuscinetti radiali; 3 – struttura metallica 5 – colonna della gru; 6 – meccanismo di sollevamento; 7 – corda; 8 – blocco deviante; 9 – sospensione a gancio; 10 – maniglia per girare il rubinetto.
La colonna 5 della gru è installata su due supporti. Il supporto inferiore è combinato con cuscinetti radiali 2 e reggispinta 1, mentre il supporto superiore è flottante con cuscinetto radiale 4.
Nei supporti delle gru rotanti vengono solitamente utilizzati cuscinetti autoallineanti, in grado di compensare disallineamenti e distorsioni reciproche degli assi. fori di montaggio negli alloggiamenti di supporto.
La Figura 1.3 mostra una gru girevole a parete con struttura metallica a trave e portata variabile. Il paranco 2 si muove lungo il braccio della struttura metallica 1.
Fig.1.3.
2.2. Gru a colonna rotante.
La Figura 1.4 mostra una gru con una colonna rotante 7 saldata ad un braccio a trave 9. Lungo il braccio 9 si muove un paranco 10. Il supporto inferiore della colonna 7 è realizzato combinato con cuscinetti radiali 11 e reggispinta 12, e il supporto superiore è flottante con cuscinetto radiale 8.
La gru viene ruotata da un meccanismo costituito da un motore elettrico 1, frizione 2, freno 3, ingranaggio a vite senza fine 13, frizione di sicurezza 5 e ingranaggio aperto 4, 6. L'ingranaggio 4 è installato sull'albero a bassa velocità del cambio 13 e l'ingranaggio 6 è installato sulla colonna 7.
L'area di servizio per una gru a rotazione completa è un anello, per una gru a rotazione parziale è parte dell'anello.
2.3. Gru a colonna fissa.
Sono disponibili gru a sbraccio costante e variabile, con strutture metalliche del tipo a traliccio e trave, totalmente rotanti e parzialmente rotanti; la rotazione viene effettuata manualmente o meccanicamente.
La Figura 1.5 mostra una gru su colonna fissa con sbraccio costante e con struttura metallica a trave. La struttura metallica è costituita da una colonna rotante 7 e da una trave 10 ad essa fissata. La struttura metallica poggia su una colonna fissa 6.
Il supporto superiore è combinato con cuscinetti radiali 9 e reggispinta 8, mentre il supporto inferiore è flottante con un cuscinetto radiale 5. Molto più spesso, il supporto inferiore è realizzato sotto forma di rulli che rotolano lungo una colonna fissa 6.
La gru viene ruotata da un meccanismo costituito da un motoriduttore 1, una frizione di sicurezza 2 e un treno di ingranaggi aperto, inclusi l'ingranaggio 3 e un ingranaggio 4. L'ingranaggio 3 è installato sull'albero di uscita del motoriduttore 1 e la ruota 4 è sulla colonna 6. Area di servizio per una valvola a giro completo - un anello stretto, per una valvola a giro parziale - parte di un anello stretto.
Gru a ponte.
3.1. Gru monotrave con paranchi elettrici (gru a trave).
Lo schema della trave della gru è mostrato in Fig. 1.6.
La trave principale 2 (trave a I) è saldata a due travi terminali 1. Un paranco elettrico 3 si muove lungo la trave principale. La gru stessa si muove lungo l'officina su ruote 5 su rotaie 4. L'area di servizio è un rettangolo allungato lungo il officina.
3.2. Carroponti elettrici.
Le gru a ponte elettriche hanno una capacità di sollevamento maggiore, una campata maggiore, ma un design più complesso rispetto alle gru a trave. Nelle strutture moderne, una trave principale è solitamente realizzata con una sezione scatolare. Sulla trave principale sono presenti dei binari lungo i quali si muove il carrello, portando il meccanismo per il sollevamento del carico. I carriponte sono raramente utilizzati come macchine di sollevamento tecnologiche.3.3. Gru a portale e semi-portale.
Queste gru vengono utilizzate principalmente per lo stoccaggio di materiali all'aperto.§2. Macchine di sollevamento con presa rigida del carico.
Vantaggi.
Mancanza di operazioni di sartiame, perché il carico viene afferrato con un'apposita pinza e l'operatore comanda la macchina dal telecomando.
Durante lo spostamento orizzontale il carico non oscilla.
La Figura 1.7a mostra una valvola idraulica rotativa. Nella colonna fissa 4 è installata una colonna rotante 5. Il supporto superiore della colonna 5 è realizzato combinato con cuscinetti radiali 6 e reggispinta 7, mentre il supporto inferiore è flottante con cuscinetto radiale 3. Una variante del supporto superiore con un angolare è possibile un cuscinetto di contatto.
Dal motore idraulico 1, la rotazione viene trasmessa tramite l'accoppiamento 2 alla colonna 5. L'oscillazione del braccio 9 è effettuata dal cilindro idraulico 8, la cattura del carico è effettuata dalla benna 12 e il movimento verticale del carico viene effettuata dal cilindro idraulico telescopico 11. Quando il braccio 9 oscilla, il cilindro idraulico 11 devia dalla posizione verticale. Per eliminare questo inconveniente viene utilizzato un cilindro idraulico ausiliario 10 il cui funzionamento è coordinato con il funzionamento del cilindro idraulico 8 in modo tale che il cilindro idraulico 11 sia sempre in posizione verticale. La posizione verticale del cilindro idraulico 11 può essere garantita realizzando il braccio 9 sotto forma di pantografo (Fig. 1.7, B).
La Figura 1.8 mostra una gru idraulica mobile.
La trave principale 1 a sezione scatolare è saldata a due travi di estremità 2. Un carrello 4 si muove lungo la trave principale su tre coppie di rulli 3, 6 e 7. Il movimento verticale del carico è effettuato da un cilindro idraulico telescopico 5 La gru stessa si muove lungo l'officina su ruote 9 su rotaie 8.
Lezione 1 Informazioni generali su attrezzature di sollevamento Scopo della lezione: studiare lo scopo e la composizione delle attrezzature di sollevamento, meccanismi ed elementi delle macchine di sollevamento, informazioni generali sulle gru Domande didattiche: 1. Scopo e composizione delle attrezzature di sollevamento 2. Meccanismi ed elementi delle macchine di sollevamento 3. Gru per autocarri 4 Gru a ponte
Letteratura: 1. “Regole per la progettazione e funzionamento sicuro gru per il sollevamento di carichi" PB (approvato dal decreto dello Stato minerario e supervisione tecnica della Federazione Russa del 098) 2. "Norme intersettoriali per la protezione del lavoro durante le operazioni di carico e scarico e posizionamento del carico" POT RM (approvato da il Decreto del Ministero del Lavoro e dello Sviluppo Sociale Federazione Russa del 20 marzo 1998 16) 3. Fedoseev V.N. Strumenti e dispositivi di sicurezza per macchine di sollevamento: Repertorio. – M.: Ingegneria Meccanica, – 320 p. 4. Naboka E.M. Attrezzature di sollevamento: libro di testo. – Perm: PVI RV, pag.
Scopo e composizione dell'attrezzatura di sollevamento L'attrezzatura di sollevamento è parte integrante attrezzature tecnologiche ed è destinato a lavori di carico e scarico, installazione e smantellamento. Le attrezzature di sollevamento comprendono macchine per il sollevamento del carico (HLM) e dispositivi per la movimentazione del carico (GZD). I GMP sono progettati per sollevare e spostare vari carichi nello spazio. I GLP vengono utilizzati per collegare il gancio GLM al carico da sollevare (imbracatura del carico). I GLM sono divisi in tre gruppi: le macchine di sollevamento più semplici (martinetti, argani, paranchi), paranchi, gru per il sollevamento del carico (a braccio e a ponte). I GLP possono essere suddivisi in due gruppi: rimovibili, incernierati al gancio della gru, e rimovibili, fissati al carico da sollevare. I GZP non fanno parte del GPM e sono prodotti riutilizzabili indipendenti
I martinetti sono progettati per sollevare carichi a piccole altezze (fino a 1,0 m). Utilizzato per lavori di riparazione e installazione. L'azionamento dei martinetti può essere manuale o meccanico. A seconda del tipo di meccanismo che consente un aumento di resistenza, i martinetti si dividono in martinetti a vite, a pignone e cremagliera, idraulici e a camera: a – a vite: 1 dado; 2 viti; b – cremagliera e pignone: cremagliera a 1 dente; 2 ingranaggi collegati alla maniglia; c – idraulico: 1 pistone; d – camera: 1 alimentazione di aria compressa da compressore, cilindro, pompa a pedale
Gli argani sono progettati per il movimento lineare dei carichi. Esistono argani di sollevamento utilizzati per il sollevamento verticale di un carico sospeso liberamente e quelli di trazione, che vengono utilizzati per spostare un carico o un carrello con un carico in direzione orizzontale. Argani: a – trazione: 1 trazione; 2 tamburi; 3 corde; 4 carichi; b – sollevamento: 1 trazione; 2 tamburi; 3 corde; 4 carichi; Blocco a 5 deviazioni
I paranchi sollevano argani pendenti. I paranchi mobili sono dotati di meccanismi per lo spostamento su binari sopraelevati. I paranchi sono inclusi nelle travi della gru come meccanismo per il sollevamento dei carichi. Paranco: a - manuale: 1 trave; Verricello a 2 mani; 3 catene; b – elettrico mobile: 1 raggio; 2 verricelli elettrici
I paranchi sono dispositivi di sollevamento del carico ad azione ciclica per il sollevamento di merci e persone in speciali dispositivi di trasporto del carico (gabbie, cabine, piattaforme). Paranchi: a – miniera: 1 verricello; 2 cabine (gabbia); 3-mio; b – montaggio a rack: 1 blocco deviatore; Piattaforma a 2 carichi; 3 ripiani; 4 verricelli
Le gru per il sollevamento di carichi sono macchine di sollevamento ad azione ciclica, progettate per sollevare e spostare nello spazio vari carichi sospesi con un gancio. Queste sono le macchine di sollevamento idrauliche più comuni, con un design molto diversificato. Classificazione delle gru per il sollevamento di carichi
Meccanismi di base delle macchine di sollevamento Lo scopo funzionale della macchina di sollevamento idraulica è spostare il carico da un punto all'altro dell'area di lavoro. È abbastanza ovvio che per questo il GMP deve essere in grado di spostare il carico in tre direzioni reciprocamente perpendicolari, cioè avere tre gradi mobili di mobilità dell'elemento di movimentazione del carico (gancio). Nelle gru a bandiera, ciò è ottenuto da un meccanismo di sollevamento del carico (LMG), un meccanismo di cambio dell'estensione del braccio (MIVS) e un meccanismo di rotazione della piattaforma (MPM). Nelle gru a ponte, tre gradi di movimento portatili del gancio sono forniti dal meccanismo di sollevamento del carico (LMM), dal meccanismo di movimento del ponte (MBM) e dal meccanismo di movimento carrello da carico(MPGT) Gradi di mobilità del corpo portante: a – gru a bandiera: 1 – braccio; b – carroponte: 1 – carrello portacarichi; 2 - ponte
Schemi a blocchi dei meccanismi delle macchine di sollevamento Schema a blocchi: a – MPG e MIVS: 1.3 - freno; 2 - motore; 4, 6 frizioni; 5 - cambio; 7 tamburi; 8 - paranco a catena da carico (braccio); b – MPP: 1 – freno; 2 motori; 3, 5 - giunti; 4 - cambio; 6 - marcia; 7 - corona dentata della ralla; c – MPM e MPGT: 1 - freno; 2 - motore; 3, 5 - giunti; 4 - cambio; 6 - ruota da corsa; 7 - rotaia
Gli elementi delle macchine di sollevamento includono elementi di movimentazione del carico, funi d'acciaio, blocchi, ganci di sospensione e pulegge. L'organo di presa del carico è un dispositivo previsto nel GPM per appendere e afferrare un carico. I ganci da carico più utilizzati sono i Ganci Ganci: a – monocorno: 1 gambo, 2 chiusure di sicurezza, bocca a 3 ganci; b - due corni
Un paranco è un sistema costituito da blocchi mobili e fissi, avvolti attorno ad una fune. Un blocco il cui asse si muove nello spazio è detto mobile, mentre un blocco il cui asse non si muove nello spazio è detto stazionario. Ci sono pulegge da carico e da braccio. La puleggia del carico è inclusa nell'MPG e la puleggia del braccio è inclusa nei paranchi MIVS: a – singolo: 1 fune; 2 tamburi; 3-parte fissa della struttura GPM; Taglio a 4 tamburi; b – doppio: 1- corda; 2 tamburi; Blocco di 3 equalizzazioni; Taglio del tamburo in 4 direzioni
I parametri principali delle gru per autocarri sono valori che caratterizzano capacità tecniche Il raggio del braccio L è la distanza orizzontale dall'asse di rotazione della parte rotante della gru al centro della bocca del gancio. Lo sbraccio non è costante, dipende dalla lunghezza del braccio e dall'angolo di inclinazione. L'altezza di sollevamento del gancio H è la distanza dal livello di parcheggio della gru al centro dell'imboccatura del gancio, che si trova nella parte più alta. posizione. Il valore di H dipende dalla lunghezza e dall'angolo di inclinazione del braccio. La profondità di abbassamento del gancio h è la distanza dal livello di parcheggio della gru al centro dell'imboccatura del gancio, che si trova nella posizione più bassa.
Velocità di sollevamento e abbassamento del carico – velocità di movimento verticale del carico Velocità di atterraggio – velocità più bassa abbassamento del carico massimo consentito durante l'installazione o la posa Velocità di rotazione della parte rotante - il numero di giri della parte rotante per unità di tempo Velocità operativa della gru - la velocità di movimento della gru lungo la piattaforma di lavoro con l'attrezzatura del braccio nella posizione di lavoro e con carico sospeso, se è consentito il movimento con il carico sul gancio Velocità di trasporto della gru - la velocità di movimento della gru, la cui attrezzatura del braccio si trova in posizione di trasporto La massa totale della gru è la massa della gru con attrezzatura del braccio e contrappeso quando è completamente riempita di carburante e lubrificanti Le principali dimensioni complessive della gru sono: lunghezza massima, altezza, larghezza e distanza tra gli stabilizzatori. dimensioni determinare la capacità di operare e spostare la gru in condizioni anguste
Schema di un carroponte bitrave del tipo di appoggio Ponte bitrave del carroponte del tipo di appoggio: 1 - travi principali; 2 - travi terminali; 3 - azionamento separato delle ruote di scorrimento del meccanismo di movimento del ponte; 4 - carrello merci; 5 - meccanismo principale per il sollevamento di carichi; 6 - meccanismo ausiliario per il sollevamento di carichi; 7- meccanismo per lo spostamento del carrello merci; 8 - cabina di controllo; 9 - troll; ispezioni 10 - cabina per carrelli; 11 - cavo elettrico flessibile; 12 - filo che tiene il cavo elettrico
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