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Generatore da un motore passo-passo dalla stampante. Il mio generatore di vento fatto in casa sul motore passo-passo

01.04.2020

Motore passo-passo Questo non è solo un motore che gestisce tutti i tipi di dispositivi (stampante, scanner, ecc.), Ma anche un buon generatore! Il vantaggio principale di un tale generatore è che non ha bisogno grandi giri. In altre parole, anche con piccole rivoluzioni, il motore passo-passo produce un sacco di energia. Cioè, il solito generatore di ciclismo richiede velocità iniziali fino a quando la lanterna inizia a brillare con luce intensa. Questa carenza scompare quando si utilizza un motore passo-passo.

A sua volta, il motore passo-passo ha un numero di carenze. Il principale di loro è un grande attacco magnetico.

Comunque. Innanzitutto, dobbiamo trovare un motore passo-passo. C'è una regola: il motore è più - il meglio.

Iniziamo con il più grande. L'ho camminato fuori dal plotter per la stampa, questa è una stampante così grande. Il motore sembra piuttosto grande.

Prima di mostrarti uno schema di stabilizzazione e nutrizione, voglio mostrarti il \u200b\u200bmetodo di allegato al tuo ciclo.

Ecco un'altra opzione con un motore più piccolo.

Penso che ognuno di voi quando la costruzione sceglierà l'opzione più adatta per lui.

Bene, ora è giunto il momento di parlare di lanterne e catene nutrizionali. Naturalmente tutte le lampade - LED.

Lo schema di raddrizzatura è normale: un blocco di diodi raddrizzanti, una coppia di condensatori di capacità di grandi dimensioni e uno stabilizzatore di tensione.

Di solito, dal motore passo-passo, ci sono 4 fili corrispondenti a due bobine. Pertanto, nella figura, due blocchi raddrizzanti.

Creare un generatore eolico Non significa necessariamente la fabbricazione di un complesso grande e potente in grado di fornire energia intera energia elettrica o gruppo di consumo. Può essere fatto, che è, infatti, un modello valido di un'installazione seria. Lo scopo di un tale evento potrebbe essere:

  • Conoscenza con le basi del potere eolico.
  • Classi di apprendimento congiunte con bambini.
  • Un campione sperimentale che anticipa la costruzione di una grande installazione.

La creazione di un tale mulino a vento non richiederà l'uso di un gran numero di materiali o strumenti, è possibile fare con i mezzi Applant. Non è necessario contare sulla produzione di gravi volumi di energia, ma per la potenza di una piccola lampada sui LED può essere sufficiente. Il problema principale che esiste quando la creazione è un generatore. È difficile da creare in modo indipendente, poiché la dimensione del dispositivo è piccola. Il più semplice da usare per usarlo nella modalità generatore.

Mulino a vento a base di stepper

Più spesso, quando produzione di generatori di vento a bassa potenza Utilizzare motori elettrici passo-passo. La caratteristica del loro design è in presenza di diversi avvolgimenti. Di solito, a seconda delle dimensioni e della destinazione, i motori sono realizzati con 3, 4 o 8 avvolgimenti (fasi). Quando la tensione viene applicata a loro, l'albero diventa di conseguenza su un certo angolo (passo).

Il vantaggio dei motori passo-passo è la capacità di produrre una corrente piuttosto alta a basse velocità. Il generatore dal motore passo-passo può essere installato una girante senza dispositivi intermedi - ingranaggi, riduttori, ecc. La generazione di elettricità sarà effettuata con la stessa efficienza dei dispositivi di un altro design con l'uso di aumenti.

La differenza di velocità è molto significativa - per ottenere lo stesso risultato, ad esempio, sul motore del collettore, è necessaria la velocità di rotazione 10 o 15 volte di più.

Si ritiene che con un generatore da un motore passo-passo, è possibile caricare batterie o batterie cellulariMa in pratica, i risultati positivi vengono celebrati estremamente raramente. Fondamentalmente, gli alimentatori sono ottenuti per le piccole lampade.

Gli svantaggi dei motori passo-passo includono uno sforzo significativo richiesto per iniziare la rotazione. Questa circostanza riduce la sensibilità del tutto che può essere alquanto regolata aumentando l'area e la portata delle lame.

È possibile trovare tali motori in vecchi azionamenti per supporti flessibili, in scanner o stampanti. In alternativa, puoi acquistare nuovo motoreSe in magazzino. il dispositivo desiderato Non sarà. Per un effetto più ampio, dovresti scegliere motori più grandi, sono in grado di produrre un sacco di tensione in modo che possa essere in qualche modo usato.

Generatore del vento dai dettagli dalla stampante

Uno di opzioni adatte - Utilizzando un motore passo-passo dalla stampante. Può essere rimosso dal vecchio dispositivo fallito, in ciascuna stampante almeno due tali motori. In alternativa, è possibile acquistare un nuovo, non funzionante. È in grado di produrre potenza circa 3 watt anche a vento basso, tipico della maggior parte delle regioni della Russia. La tensione che può essere raggiunta è 12 o più in, che consente di considerare il dispositivo come la capacità di caricare le batterie.

Motore passo-passo Dona una tensione alternata. Per un utente, devi prima raddrizzarlo. Sarà necessario creare un raddrizzatore di diodo, per il quale 2 diodo sarà richiesto per ogni bobina. È possibile collegare direttamente il LED alle conclusioni della bobina, con sufficiente velocità di rotazione, questo è sufficiente.

La girante del rooter è più facile da installare direttamente sull'albero motore. Per fare ciò, è necessario fare una parte centrale capace di chiudere l'albero. La fissazione della girante di imaging è necessaria per perforare il foro e tagliare i fili in esso. Successivamente, una vite di bloccaggio viene avvitata in esso.

Per la fabbricazione di lame, i tubi di acque reflue in polipropilene vengono solitamente utilizzati o altri materiali adatti. La condizione principale è a basso peso e una resistenza sufficiente, poiché le lame a volte stanno guadagnando una velocità piuttosto decente. L'uso di materiali inaffidabili può creare una situazione indesiderata quando la girante cade a pezzi in movimento.

Lame

Tipicamente produceva 2 lame, ma puoi fare di più. Deve essere ricordato questo l'ampia area delle lame aumenta il cyser del mulino a ventoMa in parallelo con questo, il carico anteriore sulla girante trasmesso dall'albero motore aumenta. Anche la produzione di piccole lame non è raccomandata, in quanto non saranno in grado di superare l'albero attaccando all'inizio della rotazione.

Per la possibilità di ruotare il mulino a vento attorno all'asse verticale, deve essere effettuato un nodo speciale. La complessità in questa è la necessità di garantire la fissazione del cavo derivante dal generatore. Poiché il dispositivo ha, piuttosto, lo scopo decorativo, di solito si adatta alla domanda più facile - il consumatore è installato direttamente sul corpo del generatore, eliminando la presenza di un cavo lungo. Altrimenti, dovrai montare il sistema come un collettore di spazzole, che è irrazionale e richiede una grande quantità di tempo.

Albero

Il mulino a vento raccolto deve essere installato su un'altezza di almeno 3 metri. I flussi di vento vicino alla superficie della terra hanno una direzione instabile causata dalla turbolenza. Sollevare ad una certa altezza contribuirà a ottenere flussi più uniformi. Per installazione indipendente Sul vento lungo l'asse di rotazione, lo stabilizzatore della coda che suona il ruolo del tempo. È fatto da qualsiasi pezzo di plastica, piastra in alluminio o altro materiale progenico.

Stavo sdraiato intorno al motore passo-passo e, ho deciso di provarlo a usarlo come generatore. Il motore è stato rimosso dalla vecchia stampante a matrice, le iscrizioni su di esso sono le seguenti: EPM-142 EPM-4260 7410. Il motore ha catturato un unipolare, il che significa che questo motore ha 2 avvolgimenti con un rubinetto dal centro, la resistenza di avvolgimento era 2x6.

Per il test è necessario un altro motore per promuovere lo stepper. Il design e il fissaggio dei motori sono mostrati nei disegni di seguito:

Ero perso dal motore dal motore, quindi ho indossato la pasta ...

Avviare senza problemi il motore in modo che la gomma non volasse. Devo dire questo revoluzioni elevate Vola ancora, su questa tensione sopra 6 Volt non ha sollevato.

Collegiamo un voltmetro e il test iniziale, per gli antipasti, misurare la tensione.

Esposizione tensione su BP circa 6 volt e il motore consuma 0,2 amplificatori, per il confronto minuzioso Il motore ha guidato 0,09a.

Penso che nulla da spiegare non sia necessario e tutto è chiaro nella foto qui sotto. La tensione era di 16 volt, i fatturati dei motori di filatura non sono grandi, penso che sia più più forte per rilassarsi, è possibile e tutti i 20 volt spremere ...

Ci colleghiamo attraverso il ponte diodi (e il condensatore non è dimenticato, altrimenti puoi masterizzare i LED) con i LED supermarital, la cui potenza è 0,5 watt.

Impostare la tensione leggermente inferiore a 5 volt, in modo che il motore passo-passo dopo il bridge rinuncia a circa 12 volt.

Brilla! La tensione allo stesso tempo da 12 Volt è stata catturata fino a 8 e il motore ha cominciato a girare leggermente più lento. La corrente del KZ senza il nastro LED era 0,08a - ti ricordo che il motore di filatura ha funzionato non piena potenzaE non dimenticare il secondo avvolgimento del motore passo-passo, è impossibile parallelarli, ma non volevo raccogliere lo schema.

Penso, da un motore passo-passo, è possibile creare un buon generatore, attaccarlo a una bicicletta, o creare un generatore di vento basato su di esso.

Tigrezno.

Viene fornita la seguente istruzione con cui è possibile "riciclare" un vecchio scanner in un impressionante generatore di energia elettrica.

Avremo bisogno:

  • Vecchio scanner;
  • Diodi di raddrizzatura (nel progetto 8 diodi 1N4007);
  • Condensatore 1000 μF;
  • Tubi di pvc;
  • Parti in plastica (vedi sotto);
  • Piatti in alluminio (puoi usare qualsiasi altro).

Oltre al tubo fluorescente e ai componenti elettronici, nello scanner c'è un motore passo-passo, è che ne avrà bisogno. La foto mostra un motore passo-passo a quattro fasi.

Nota 3. Il software libero è stato utilizzato per sviluppare uno schema http://qucs.sourceforge.net/.

Raccogliamo lame. Nei dettagli .

Sfortunatamente, lo schema del dispositivo non è, tuttavia, non è così difficile assemblare una foto simile.

La fine! Ora rimane per aspettare una giornata ventosa e testare il dispositivo, come puoi vedere nella foto - il dispositivo genera costantemente una tensione di 4,95 V. Ora puoi caricare un lettore MP3 o un telefono gratuitamente!

  • Qui. Ha detto l'uomo eccellente. La domanda non è nella "Fairy CPD": l'energia è ancora una gratitudine. Il pianeta non si placerà da tali kulibins. La domanda nei costi del lavoro e il valore dell'intero applicato. La domanda è molto controversa: la verticale delle termini terrestri, o l'orizzontale, ma girando. Questo è l'argomento per le controversie (e meglio se ci sono qualcuno da estinguere con esperienza pratica e condivisioni).
  • ciao a tutti. Ho un po 'più complicato. Accendendo il cortile con lanterne a LED (5pcs 7 LED). La batteria costa 7.2 Volta 700 mA. Raccolti secondo lo schema di raddoppiamento della tensione. :).
  • il vento è medio, non so come misura ... Ho fermato un po ', ed è inutile.
  • ma la "testa". (Ha rimosso il moltiplicatore, attaccando molto con lui con lui e la differenza è minima, e non rumore). Ho una verticale in generale, non è offeso e brilla per 1,5 anni senza una batteria (anche SHD).
  • diritti MBA1, e in verticale superiore a 200 rpm sotto un grosso dubbio.
  • Le lame mi sembrano grandi per un tale motore. Per adattarsi alle dimensioni del potere, guardi il mulino a vento molto corretto. Non ha misurato i parametri?
  • Le lame hanno reso l'onere e radicati, il diametro di circa 1,1 m, i turni sono aumentati, e stanno girando quando il vento è inappropriato. I fan sono già 6 :). Ecco un video - http://depositfiles.com/files/18bs0ha7b
  • i parametri non sono già ricordati, con il vento medio di circa 8 volt, MA -KHZ, ora si desidera scalare lì, e la testa è valutata, i magneti al neodimio in attesa (24pcs), l'altro giorno verrà :), farò Un generatore :).
  • Se è necessario un motore passo-passo, non dallo scanner, ma dalla stampante, nella matrice, ne sono due, anche con il servizio con un rapido movimento della testa dei diodi luminosi iniziati ad incandescenza. Penso di iniziare non con un custodito serio, ma per avviare il motore dalla stufa Zhigulovsky, o il motore dal detergente per il vetro è sdraiato nel garage.
  • Ci sono motori da collezione (ad esempio, DP ..., DPM ...) con un limitatore di velocità centrifuga. Forse ci sono idee come adattarsi al feedback nel generatore? In qualche modo non capisco ...
  • E ISD3-SHD5 qualcuno può mutiliamo?
  • O con motori da Avio modelli, taglie, piccola potenza grande?
  • http://vkontakte.ru/cub11998700 - ci sono foto e video shd, neodimio, links ....
  • E quali sono i parametri dei motori? Volt sulla bobina? Amperezh? Quante bobine (conclusioni?) E qual è il grado di rotazione?
  • È auspicabile raccogliere selettivamente - meno resistenza alle bobine, una maggiore tensione di lavoro, la fase di un impulso funebre darà :)
  • Se meno resistenza con tensione maggiore significa, la potenza è maggiore. Quindi puoi scegliere di dimensioni :)
  • http://www.youtube.com/watch?v\u003d7wgs4kxobi0&feature\u003dchannel_video_title.
  • Questo è il mio video.
  • Chissà, qualsiasi SHD può essere utilizzato come generatore? Se acquisti più potente rispetto alla stampante.
  • Usa un potente SD come generatore è difficile. Causa in un grande punto di contatto.

In questo articolo, descriverò l'intero ciclo del conducente di elettromotori a passo per gli esperimenti. Questa non è un'opzione finale, è progettato per gestire un elettromotore ed è necessario solo per la ricerca, lo schema del driver passo-passo del conducente finale sarà presentato in un articolo separato.

Per effettuare un controller del motore passo-passo, è necessario comprendere il principio di funzionamento delle stesse macchine elettriche a passo e ciò che differiscono da altri tipi di motori elettrici. E le varietà di macchine elettriche ci sono un set enorme: DC, AC. I motori elettrici AC sono suddivisi in simultanei e asincrono. Non descriverò ogni tipo di motori elettrici, non diventerò così, poiché va oltre la portata di questo articolo, direrò solo che ogni tipo di motore ha i suoi vantaggi e svantaggi. Cos'è un motore elettrico passo-passo e come gestire?

Il motore passo-passo è un motore brushless sincrono con diversi avvolgimenti (di solito con quattro), in cui la corrente fornita a uno degli avvolgimenti dello statore causa la fissazione del rotore. L'attivazione sequenziale degli avvolgimenti del motore causa movimenti angolari discreti (passaggi) del rotore. Il circuito elettrico concettuale di un motore passo-passo dà un'idea del suo dispositivo.

E in questa immagine mostra la tabella di verità e la fase del passaggio in modalità completa-fase. Ci sono anche altre modalità di funzionamento dei motori passo-passo (semi-adeguati, microshop, ecc.)

Si scopre se si ripete questa sequenza di segnali ABCD è possibile ruotare il rotore dell'elettromotore in una direzione.
Come ruotare il rotore nell'altra direzione? Sì, è molto semplice, è necessario modificare la sequenza di segnali con ABCD a DCBA.
E come ruotare il rotore su uno specifico angolo specificato, ad esempio 30 gradi? Ogni modello del motore elettrico stepping ha un tale parametro come numero di passaggi. Alle teste che ho tirato fuori questo parametro 200 e 52 dalle stampanti Matrix, I.e. Per fare una svolta completa di 360 gradi in un unico motori, è necessario passare 200 passaggi e ad un altro 52. Si scopre per ruotare il rotore con un angolo di 30 gradi, è necessario passare attraverso:
-In il primo caso 30: (360: 200) \u003d 16.666 ... (passaggi) può essere arrotondato fino a 17 gradini;
- Nel secondo caso, 30: (360: 52) \u003d 4.33 ... (passo), è possibile arrotondare fino a 4 gradini.
Come puoi vedere c'è un errore abbastanza grande, possiamo concludere che più passaggi al motore, più piccolo è l'errore. L'errore può essere ridotto se si utilizza una modalità di funzionamento semi-fase o micro-drive o meccanicamente - utilizzare un riduttore inferiore in questo caso, la velocità del movimento soffre.
Come controllare la velocità di rotazione del rotore? È sufficiente modificare la durata degli impulsi dell'ABCD presentato agli ingressi, più a lungo gli impulsi lungo l'asse del tempo, il meno velocità Rotazione del rotore.
Suppongo che queste informazioni saranno sufficienti per avere un'idea teorica del funzionamento dei motori elettrici Stepper, tutte le altre conoscenze possono essere ottenute sperimentare.
E così andiamo al circuito. Come lavorare con un motore passo-passo, ci ha affrontato, resta per collegarlo ad Arduino e scrivere un programma di controllo. Sfortunatamente, collegare direttamente l'avvolgimento del motore alle uscite del nostro microcontrollore è impossibile per una semplice ragione - la mancanza di potere. Qualsiasi elettromotore passa attraverso i suoi avvolgimenti una corrente sufficientemente alta, e il carico può essere collegato al microcontrollore.40 mA (parametri Arduinomega 2560). Cosa fare se è necessario controllare il carico ad esempio 10a e persino tensione 220V? Questo problema può essere risolto se tra il microcontrollore e il motore passo-passo integrano la potenza circuito elettrico, Quindi può essere controllato da un motore elettrico trifase che apre un portello multiplo in una miniera di razzo :-). Nel nostro caso, il portello non ha bisogno di aprire la miniera del razzo, abbiamo solo bisogno di farlo funzionare motore passo-passo E in questo aiuteremo il conducente del motore passo-passo. Naturalmente, è possibile acquistare soluzioni pronte, ci sono molto sul mercato, ma farò il mio autista. Per fare questo, avrò bisogno della forza dei tasti chiave dei trasmissioni dei tasti MOSFET, come ho detto che questi transistor sono ideali per l'interfacciamento Arduino con qualsiasi carico.
La figura seguente mostra l'elettrico schema schematico Controller del motore passo-passo.

Ho applicato come tasti di forza I transistor IRF634B sono la corrente massima della sorgente di tensione 250V, corrente di flusso 8.1a, questo è più che sufficiente per il mio caso. Con lo schema, meno comprenderemo il circuito stampato. Dipinto nell'editor di vernici integrato, dirò che questa non è la migliore idea, la prossima volta utilizzerò alcuni editor specializzati e semplici di circuiti stampati. Di seguito è riportato un disegno di un circuito finito.

Successivamente, questa immagine nella riflessione dello specchio è stampata su carta utilizzando una stampante laser. La luminosità della stampa è la migliore per fare il massimo, e la carta deve utilizzare non è adatta il solito ufficio e riviste lucide, convenzionali. Prendiamo una foglia e digitacciamo un'immagine esistente. Successivamente, l'immagine risultante si applica a un pezzo predeterminato di fibra di vetro in foglia e un buon colpo nel ferro per 20 minuti. Il ferro è necessario riscaldare fino alla massima temperatura.
Come preparare Textolol? In primo luogo, è necessario tagliare le dimensioni dell'immagine del circuito stampato del circuito stampato (con l'aiuto di forbici metalliche o hacking per metallo), in secondo luogo levigatura dei bordi di piccola carta smerigliatrice in modo che non ci siano bava. È inoltre necessario camminare la carta vetrata sulla superficie del foglio, rimuovere gli ossidi, il foglio acquisirà una tinta rossastra liscia. Successivamente, la superficie trattata con carta da emery deve essere cancellata con un cottage inumidito al solvente (usa 646 solvente anche puzza).
Dopo aver riscaldato il ferro, il toner dalla carta è cotto sulla superficie del lamina di vetro come immagine delle tracce di contatto. Dopo questa operazione, la tassa di carta deve essere raffreddata a temperatura ambiente e mettere il bagno con acqua per circa 30 minuti. Durante questo periodo, la carta raggi e deve essere accuratamente rotolata con i cuscini delle dita dalla superficie del Textiolite. Sulla superficie rimarrà lisci tracce nere sotto forma di tracce di contatto. Se non è riuscito a trasferire l'immagine dalla carta e hai difetti, il toner deve essere arrossito dalla superficie del Textolite con un solvente e ripetere di nuovo tutto. Ho fatto di tutto dalla prima volta.
Dopo aver ricevuto l'immagine di alta qualità delle tracce, è necessario sollevare il rame in più, per questo avremo bisogno della soluzione di incisione che si prepareremo. In precedenza, per incisione sui circuiti stampati, ho usato un rame vigoroso e un sale da cucina convenzionale in un rapporto tra 0,5 litri di acqua calda 2 cucchiai con uno scivolo di mood di rame e un sale da cucina. Tutto ciò è stato attentamente mescolato in acqua e la soluzione è pronta. Ma questa volta ho provato una ricetta diversa, molto economica e conveniente.
Metodo consigliato per la preparazione dei pools:
In 100 ml di farmacia, il 3% del perossido di idrogeno si dissolve 30 g di acido citrico e 2 cucchiaini di un sale da cucina. Questa soluzione dovrebbe essere sufficiente per incidere l'area di 100 cm2. Il sale nella preparazione della soluzione non può essere dispiaciuto. Dal momento che svolge il ruolo del catalizzatore e nel processo di incisione non è praticamente consumato.
Dopo la preparazione della soluzione, il circuito stampato deve essere omesso nel contenitore con la soluzione e osservare il processo di incisione, la cosa principale non deve rivelare. La soluzione mangerà la superficie del toner scoperta del rame non appena ciò avverrà per ottenere e risciacquarsi con acqua fredda, quindi deve asciugare e rimuovere il toner dalla superficie delle tracce usando il rotolamento e il solvente. Se la scheda fornisce fori per il fissaggio dei componenti radio o degli elementi di fissaggio, è il momento di perforarli. Ho abbassato questa operazione a causa del fatto che è solo un tintura del motore passo-passo destinato allo sviluppo di nuove tecnologie per me.
Procediamo al bagaglio dei brani. Deve essere fatto per rendere più facile per la saldatura. Ero sottile con saldatura e rosina, ma dirò questo modo "sporco". Dalla rosina un sacco di fumo e scorie sul tabellone che dovrà lavare il solvente. Ho applicato un altro metodo, la prevenzione della glicerina. La glicerina è venduta in farmacie e vale la pena un centesimo. La superficie del consiglio di amministrazione deve essere asciugata con un mock-inumidito in glicerina e applicare le macchie fini con una saldatura. La superficie delle tracce è rivestita con uno strato sottile di saldatura e rimane pulito, la glicerina in eccesso può essere rimossa con un solco o risciacquare in acqua con sapone. Sfortunatamente, non ho una foto del risultato ottenuto, dopo il prato, ma la qualità risultante è impressionante.
Successivamente, è necessario saldare tutti i componenti radio a pagamento, ho usato pinzette per saldare i componenti SMD. La glicerina ha usato il flusso. Si è scoperto con molta attenzione.
Il risultato è ovvio. Naturalmente, dopo la fabbricazione, il Board sembrava migliore, nella foto è già dopo numerosi esperimenti (per questo è stato creato).



Quindi il nostro motore passo-passo è pronto! Ora vai al più interessante per gli esperimenti pratici. Saldare tutti i fili collegano l'alimentatore e scrivi il programma di controllo per Arduino.
L'ambiente di sviluppo Arduino è ricco di varie biblioteche, per lavorare con un motore passo-passo c'è una speciale libreria Stepper .H, lo useremo. Come godersi l'ambiente di sviluppo Arduino e descrivere la sintassi del linguaggio di programmazione Non esaminerò queste informazioni all'indirizzo http://www.arduino.cc/, c'è anche una descrizione di tutte le biblioteche con esempi tra cui la descrizione del passo-passo. h.


Programmi di quotazione:
/*
* Programma di prova per il capitolo
*/
#Includere.
#Define passasi 200.

Stepper Stepper (STS, 31, 33, 35, 37);

setup void ()
{
stepper.setspeed (50);
}

void Loop ()
{
Stepper.STEP (200);
Ritardo (1000);
}

Questo programma di controllo rende un giro completo dell'albero del motore passo-passo, dopo una rottura della durata in un secondo, ripetuta all'infinito. È possibile sperimentare la velocità di rotazione, la direzione di rotazione e gli angoli dei turni.