Aplicarea modelului matematic al unei mașini sincrone. Modelarea matematică a motorului sincron al unui excavator minier „Hărți și diagrame în colecțiile Bibliotecii Prezidențiale”

Un motor sincron este o mașină electrică trifazată. Această împrejurare complică descrierea matematică a proceselor dinamice, deoarece odată cu creșterea numărului de faze, numărul de ecuații de echilibru electric crește, iar conexiunile electromagnetice devin mai complexe. Prin urmare, reducem analiza proceselor dintr-o mașină trifazată la analiza acelorași procese într-un model bifazic echivalent al acestei mașini.

În teoria mașinilor electrice s-a dovedit că orice mașină electrică multifazică cu n-înfăşurarea statorului de fază şi m-înfăşurarea de fază a rotorului, cu condiţia ca impedanţele fazelor statorului (rotorului) să fie egale în dinamică, poate fi reprezentată printr-un model bifazat. Posibilitatea unei astfel de înlocuiri creează condițiile pentru obținerea unei descrieri matematice generalizate a proceselor de conversie a energiei electromecanice într-o mașină electrică rotativă pe baza unui convertor electromecanic bifazat idealizat. Un astfel de convertor se numește o mașină electrică generalizată (GEM).

Mașină electrică generalizată.

OEM ne permite să reprezentăm dinamica unui motor real, atât în ​​sisteme de coordonate staționare, cât și în rotație. Această din urmă reprezentare face posibilă simplificarea semnificativă a ecuațiilor de stare a motorului și sinteza de control pentru acesta.

Să introducem variabile pentru OEM. Apartenența unei variabile la una sau la alta înfășurare este determinată de indicii care desemnează axele asociate înfășurărilor mașinii generalizate, indicând relația cu statorul 1 sau rotorul 2, așa cum se arată în Fig. 3.2. În această figură, sistemul de coordonate conectat rigid la statorul staționar este desemnat , , cu un rotor rotativ - , , este unghiul electric de rotație.

Orez. 3.2. Schema unei mașini generalizate cu doi poli

Dinamica unei mașini generalizate este descrisă de patru ecuații de echilibru electric în circuitele înfășurărilor sale și de o ecuație de conversie a energiei electromecanice, care exprimă cuplul electromagnetic al mașinii în funcție de coordonatele electrice și mecanice ale sistemului.

Ecuațiile lui Kirchhoff, exprimate în termeni de legături de flux, au forma

(3.1)

unde și sunt rezistența activă a fazei statorice și respectiv rezistența activă redusă a fazei rotorice a mașinii.

Legătura de flux a fiecărei înfășurări vedere generală determinată de acţiunea rezultată a curenţilor tuturor înfăşurărilor maşinii

(3.2)

În sistemul de ecuații (3.2), aceeași denumire cu un indice este adoptată pentru inductanța proprie și reciprocă a înfășurărilor, a căror prima parte , indică în ce înfăşurare este indus EMF, iar al doilea - al cărui înfăşurare îl creează. De exemplu, - autoinductanța fazei statorului; - inductanța reciprocă între faza statorică și faza rotorului etc.

Notațiile și indicii adoptați în sistemul (3.2) asigură faptul că toate ecuațiile sunt de același tip, ceea ce permite recurgerea la o formă generalizată de scriere a acestui sistem care este convenabilă pentru prezentarea ulterioară

(3.3)

Atunci când OEM funcționează, poziția relativă a înfășurărilor statorului și rotorului se modifică, prin urmare, inductanța proprie și reciprocă a înfășurărilor sunt în general o funcție a unghiului electric de rotație al rotorului. Pentru o mașină simetrică cu poli nesălienți, auto-inductanțele statorului și înfășurărilor rotorului nu depind de poziția rotorului

iar inductanțele reciproce dintre înfășurările statorului sau rotorului sunt zero

întrucât axele magnetice ale acestor înfășurări sunt deplasate în spațiu unul față de celălalt printr-un unghi. Inductanțele reciproce ale înfășurărilor statorului și rotorului trec printr-un ciclu complet de modificări atunci când rotorul este rotit printr-un unghi , prin urmare, ținând cont de cele adoptate în Fig. Se pot scrie 2.1 direcțiile curenților și semnul unghiului de rotație al rotorului

(3.6)

unde este inductanța reciprocă a înfășurărilor statorului și rotorului sau când, i.e. când sistemele de coordonate şi . Ținând cont de (3.3), ecuațiile de echilibru electric (3.1) pot fi reprezentate sub forma

, (3.7)

unde sunt determinate de relațiile (3.4)–(3.6). Obținem ecuația diferențială pentru conversia energiei electromecanice folosind formula

unde este unghiul de rotație al rotorului,

unde este numărul de perechi de poli.

Înlocuind ecuațiile (3.4)–(3.6), (3.9) în (3.8), obținem o expresie pentru momentul electromagnetic al OEM

. (3.10)

Mașină sincronă bifazată cu stâlp nesălient cu magneți permanenți.

Să luăm în considerare motor electricîn EMUR. Este o mașină sincronă cu poli non-solienți cu magneți permanenți, deoarece are un număr mare de perechi de poli. În această mașină, magneții pot fi înlocuiți cu o înfășurare de excitație echivalentă fără pierderi (), conectată la o sursă de curent și creând o forță magnetomotoare (Fig. 3.3.).

Fig.3.3. Schema de conectare a unui motor sincron (a) și modelul său bifazat în axele (b)

Această înlocuire ne permite să prezentăm ecuațiile de echilibru a tensiunilor prin analogie cu ecuațiile unei mașini sincrone convenționale, prin urmare, punând și în ecuațiile (3.1), (3.2) și (3.10), avem

(3.11)

(3.12)

Să notăm unde este legătura de flux pe pereche de poli. Să facem substituția (3.9) în ecuațiile (3.11)–(3.13) și, de asemenea, să diferențiem (3.12) și să o înlocuim în ecuația (3.11). Primim

(3.14)

Unde - viteza unghiulara motor; - numărul de ture înfăşurarea statorului; - flux magnetic de o tură.

Astfel, ecuațiile (3.14), (3.15) formează un sistem de ecuații pentru o mașină sincronă cu poli nesălienți în două faze cu magneți permanenți.

Transformări liniare ale ecuațiilor unei mașini electrice generalizate.

Avantajul a ceea ce sa obținut în clauza 2.2. Descrierea matematică a proceselor de conversie a energiei electromecanice este aceea că curenții efectivi ai înfășurărilor unei mașini generalizate și tensiunile reale ale alimentării acestora sunt utilizați ca variabile independente. Această descriere a dinamicii sistemului oferă o idee directă a proceselor fizice din sistem, dar este dificil de analizat.

La rezolvarea multor probleme, o simplificare semnificativă a descrierii matematice a proceselor de conversie a energiei electromecanice se realizează prin transformări liniare ale sistemului original de ecuații, în timp ce variabilele reale sunt înlocuite cu variabile noi, cu condiția ca descrierea matematică să fie adecvată la obiectul fizic este menținut. Condiția de adecvare este de obicei formulată sub forma unei cerințe pentru invarianța puterii la transformarea ecuațiilor. Variabilele nou introduse pot fi mărimi reale sau complexe asociate cu formule de transformare a variabilelor reale, a căror formă trebuie să asigure îndeplinirea condiției de invarianță a puterii.

Scopul transformării este întotdeauna una sau alta simplificare a descrierii matematice originale a proceselor dinamice: eliminarea dependenței inductanțelor și inductanțelor reciproce ale înfășurărilor de unghiul de rotație al rotorului, capacitatea de a opera nu cu variabile care se schimbă sinusoid, ci cu amplitudinile lor etc.

În primul rând, să luăm în considerare transformările reale care ne permit să trecem de la variabilele fizice definite de sisteme de coordonate asociate rigid cu statorul și rotorul la calcularea variabilelor corespunzătoare sistemului de coordonate. u, v, care se rotește în spațiu cu o viteză arbitrară. Pentru a rezolva problema în mod formal, să reprezentăm fiecare variabilă de înfășurare reală - tensiune, curent, legătură de flux - sub forma unui vector, a cărui direcție este legată rigid cu axa de coordonate corespunzătoare unei înfășurări date, iar modulul se schimbă. timp în conformitate cu modificările variabilei reprezentate.

Orez. 3.4. Variabile ale unei mașini generalizate în diferite sisteme de coordonate

În fig. 3.4 variabilele de înfășurare (curenți și tensiuni) sunt indicate în formă generală printr-o literă cu un indice corespunzător, care reflectă apartenența acestei variabile la o anumită axă de coordonate și poziția relativă la momentul actual de timp a axelor conectate rigid la este prezentat statorul. d,q, conectat rigid la rotor și un sistem arbitrar de coordonate ortogonale u,v, care se rotește față de un stator staționar cu o viteză . Variabilele reale în axe (stator) și d,q(rotor), noile variabile corespunzătoare în sistemul de coordonate u,v poate fi definită ca suma proiecțiilor variabilelor reale pe noi axe.

Pentru o mai mare claritate, construcțiile grafice necesare obținerii formulelor de conversie sunt prezentate în Fig. 3.4a și 3.4b pentru stator și rotor separat. În fig. 3.4a prezintă axele asociate înfășurărilor unui stator staționar și axele u,v, rotit în raport cu statorul într-un unghi . Componentele vectoriale sunt definite ca proiecții ale vectorilor și pe axă u, componentele vectorului sunt ca niște proiecții ale acelorași vectori pe axă v. După ce am însumat proiecțiile de-a lungul axelor, obținem formule de conversie directă pentru variabilele statorice în următoarea formă

(3.16)

Construcții similare pentru variabilele rotorului sunt prezentate în Fig. 3.4b. Aici sunt afișate axele fixe, rotite față de ele de unghiul axei d, q, mașini conectate la rotor, rotite în raport cu axele rotorului dŞi q după unghiul axei și, v, rotindu-se cu viteza si coincid in fiecare moment cu axele și, vîn fig. 3.4a. Comparând Fig. 3.4b din Fig. 3.4a, putem stabili că proiecțiile vectorilor și pe și, v similar proiecțiilor variabilelor statorice, dar în funcție de unghi. În consecință, pentru variabilele rotorului formulele de transformare au forma

(3.17)

Orez. 3.5. Transformarea variabilelor unei mașini electrice bifazate generalizate

Pentru a explica semnificația geometrică a transformărilor liniare efectuate conform formulelor (3.16) și (3.17), în Fig. Au fost executate 3,5 constructii suplimentare. Ele arată că transformarea se bazează pe reprezentarea variabilelor unei mașini generalizate sub formă de vectori și . Atât variabilele reale, cât și cele transformate sunt proiecții pe axele corespunzătoare ale aceluiași vector rezultat. Relații similare sunt valabile pentru variabilele rotorului.

Dacă este necesar să treceți de la variabilele convertite la variabilele reale ale maşinii generalizate se folosesc formule de transformare inversă. Ele pot fi obținute folosind construcțiile realizate în Fig. 3.5a și 3.5 sunt similare cu construcțiile din Fig. 3.4a și 3.4b

(3.18)

Formulele pentru transformările directe (3.16), (3.17) și inverse (3.18) ale coordonatelor unei mașini generalizate sunt utilizate în sinteza comenzilor pentru un motor sincron.

Să transformăm ecuațiile (3.14) în sistem nou coordonate Pentru a face acest lucru, înlocuim expresiile variabilelor (3.18) în ecuațiile (3.14), obținem

(3.19)

Detalii Publicate 18.11.2019

Dragi cititori! Din 18 noiembrie 2019 până în 17 decembrie 2019, universitatea noastră a beneficiat de acces gratuit de testare la o nouă colecție unică în Lan EBS: „Military Affairs”.
O caracteristică cheie a acestei colecții este materialul educațional de la mai multe edituri, selectat special pe teme militare. Colecția include cărți de la edituri precum: „Lan”, „Infra-Engineering”, „New Knowledge”, rusă. universitate de stat Justiție, MSTU im. N. E. Bauman și alții.

Testați accesul la sistemul electronic de bibliotecă IPRbooks

Detalii Publicate 11.11.2019

Dragi cititori! În perioada 8 noiembrie 2019 - 31 decembrie 2019, universitatea noastră a beneficiat de acces gratuit de testare la cea mai mare bază de date cu text integral din Rusia - Sistemul de bibliotecă electronică IPR BOOKS. EBS IPR BOOKS conține peste 130.000 de publicații, dintre care peste 50.000 sunt publicații educaționale și științifice unice. Pe platformă, aveți acces la cărți curente care nu pot fi găsite în domeniul public pe Internet.

Accesul este posibil de pe toate calculatoarele din rețeaua universității.

„Hărți și diagrame în colecțiile Bibliotecii Prezidențiale”

Detalii Publicate 06.11.2019

Dragi cititori! Pe 13 noiembrie, ora 10:00, biblioteca LETI, în cadrul unui acord de cooperare cu Biblioteca Prezidențială B.N. Elțin, invită angajații și studenții Universității să participe la conferința-webinar „Hărți și diagrame în colecțiile Institutului. Biblioteca Prezidențială.” Evenimentul se va desfășura în format difuzat în sala de lectură a secției de literatură socio-economică a bibliotecii LETI (cladirea 5 sala 5512).

Domeniul de aplicare al acționărilor electrice reglabile AC se extinde semnificativ în țara noastră și în străinătate. O poziție specială este ocupată de antrenarea electrică sincronă a excavatoarelor miniere puternice, care sunt folosite pentru a compensa putere activă. Cu toate acestea, capacitatea lor de compensare este subutilizată din cauza lipsei de recomandări clare privind modurile de excitare

Soloviev D. B.

Domeniul de aplicare al acționărilor electrice AC reglabile în țara noastră și în străinătate se extinde semnificativ. O poziție specială este ocupată de antrenarea electrică sincronă a excavatoarelor miniere puternice, care sunt folosite pentru a compensa puterea reactivă. Cu toate acestea, capacitatea lor de compensare este subutilizată din cauza lipsei de recomandări clare privind modurile de excitare. În acest sens, sarcina este de a determina cele mai avantajoase moduri de excitație pentru motoarele sincrone din punctul de vedere al compensării puterii reactive, ținând cont de posibilitatea de reglare a tensiunii. Utilizare eficientă Capacitatea de compensare a unui motor sincron depinde de un număr mare de factori ( parametrii tehnici motor, sarcină pe arbore, tensiune la borne, pierderi de putere activă pentru generarea de putere reactivă etc.). O creștere a sarcinii de putere reactivă a unui motor sincron determină o creștere a pierderilor în motor, ceea ce îi afectează negativ performanța. În același timp, o creștere a puterii reactive furnizate de un motor sincron va ajuta la reducerea pierderilor de energie în sistemul de alimentare cu energie al carierei. Prin urmare, criteriul pentru sarcina optimă a unui motor sincron în ceea ce privește puterea reactivă este costul minim redus de generare și distribuire a puterii reactive în sistemul de alimentare cu energie al carierei.

Studierea modului de excitație al unui motor sincron direct într-o carieră nu este întotdeauna posibilă din cauza motive tehniceși datorită finanțării limitate munca de cercetare. Prin urmare, pare necesar să descriem motorul sincron al unui excavator folosind diverse metode matematice. Motorul ca obiect control automat este o structură dinamică complexă descrisă de un sistem de ecuații diferențiale neliniare de ordin înalt. În problemele de control al oricărei mașini sincrone, au fost utilizate versiuni liniarizate simplificate ale modelelor dinamice, care au oferit doar o idee aproximativă a comportamentului mașinii. Dezvoltarea unei descrieri matematice a proceselor electromagnetice și electromecanice într-o unitate electrică sincronă, ținând cont de natura reală a proceselor neliniare într-un motor electric sincron, precum și utilizarea unei astfel de structuri de descriere matematică în dezvoltarea acționărilor electrice sincrone reglabile , în care studiul modelului excavator minier ar fi convenabil și vizual, pare relevant.

Problema modelării a primit întotdeauna o mare atenție metodele sunt larg cunoscute: modelarea analogică, crearea unui model fizic, modelarea digital-analogică. Cu toate acestea, simularea analogică este limitată de acuratețea calculelor și de costul elementelor colectate. Un model fizic descrie cel mai precis comportamentul unui obiect real. Dar modelul fizic nu permite modificarea parametrilor modelului și crearea modelului în sine este foarte costisitoare.

Cea mai eficientă soluție este sistemul de calcul matematic MatLAB din pachetul SimuLink. Sistemul MatLAB elimină toate dezavantajele metodelor de mai sus. În acest sistem, a fost deja realizată o implementare software a modelului matematic al unei mașini sincrone.

Mediul de dezvoltare pentru instrumente virtuale de laborator MatLAB este un mediu de programare grafică aplicație utilizat ca instrument standard pentru modelarea obiectelor, analizarea comportamentului acestora și controlul ulterior. Mai jos este un exemplu de ecuații pentru un motor sincron modelat folosind ecuațiile complete Park-Gorev scrise în legături de flux pentru un circuit echivalent cu un circuit amortizor.

Folosind acest software, puteți simula toate procesele posibile într-un motor sincron în situații normale. În fig. Figura 1 prezintă modurile de pornire ale unui motor sincron, rezultate din rezolvarea ecuației Park-Gorev pentru o mașină sincronă.

Un exemplu de implementare a acestor ecuații este prezentat în diagrama bloc, unde variabilele sunt inițializate, parametrii sunt setați și se realizează integrarea. Rezultatele modului de declanșare sunt afișate pe un osciloscop virtual.

Orez. 1 Exemplu de caracteristici luate dintr-un osciloscop virtual.

După cum puteți vedea, la pornirea unui LED, apar un cuplu de impact de 4,0 pu și un curent de 6,5 pu. Timpul de pornire este de aproximativ 0,4 secunde. Fluctuațiile curentului și ale cuplului cauzate de nesimetria rotorului sunt clar vizibile.

Cu toate acestea, utilizarea acestor modele gata făcute face dificilă studiul parametrilor intermediari ai modurilor de mașină sincronă din cauza imposibilității de a modifica parametrii de circuit ai modelului finit, a imposibilității de a schimba structura și parametrii rețelei și excitația. sistem diferit de cele acceptate și luarea în considerare simultană a modurilor generator și motor, ceea ce este necesar atunci când se simulează o pornire sau când sarcina este descărcată. În plus, în modelele gata făcute, se utilizează o contabilitate primitivă a saturației - saturația de-a lungul axei „q” nu este luată în considerare. În același timp, din cauza extinderii domeniului de aplicare a motoarelor sincrone și a cerințelor crescânde pentru funcționarea acestora, sunt necesare modele rafinate. Adică, dacă este necesar să se obțină un comportament specific al modelului (motor sincron simulat), în funcție de factorii minieri, geologici și de alți factori care afectează funcționarea excavatorului, atunci este necesar să se ofere o soluție sistemului Park-Gorev. de ecuații din pachetul MatLAB, ceea ce permite eliminarea acestor neajunsuri.

LITERATURĂ

1. Kigel G. A., Trifonov V. D., Chirva V. X. Optimizarea modurilor de excitare a motoarelor sincrone la întreprinderile miniere și de prelucrare a minereului de fier - Jurnalul minier, 1981, Ns7, p. 107-110.

2. Norenkov I. P. Proiectare automată. - M.: Nedra, 2000, 188 p.

Niskovsky Yu.N., Nikolaychuk N.A., Minuta E.V., Popov A.N.

Exploatarea hidraulică în foraj a resurselor minerale ale raftului din Orientul Îndepărtat

Pentru a satisface nevoile tot mai mari de materii prime minerale, precum și materiale de constructii se impune să se acorde o atenție sporită explorării și dezvoltării resurselor minerale ale platformei marine.

Pe lângă zăcămintele de nisipuri de titan-magnetită, în partea de sud a Mării Japoniei au fost identificate rezerve de nisipuri aurifere și de construcție. În același timp, sterilul zăcămintelor de aur obținut prin îmbogățire poate fi folosit și ca nisipuri de construcție.

Depozitele de placeri purtători de aur includ placeri într-un număr de golfuri din Teritoriul Primorsky. Formațiunea productivă se află la o adâncime, începând de la mal și până la o adâncime de 20 m, cu o grosime de 0,5 până la 4,5 m. Pe partea de sus a formațiunii, formațiunea este acoperită de depozite de nisip cu nămol și argilă o grosime de 2 până la 17 m Pe lângă conținutul de aur, nisipurile conțin ilmenit 73 g/t, magnetit de titan 8,7 g/t și rubin.

Pe platforma de coastă a mărilor Orientul Îndepărtat Există, de asemenea, rezerve semnificative de materii prime minerale, a căror dezvoltare sub fundul mării în stadiul actual necesită crearea de noi echipamente și utilizarea tehnologiilor ecologice. Cele mai explorate rezerve de minerale sunt straturile de cărbune ale minelor operate anterior, nisipurile purtătoare de aur, titan-magnetită și casrit, precum și zăcămintele de alte minerale.

Date din studiile geologice preliminare ale celor mai tipice zăcăminte din primii ani sunt date în tabel.

Zăcămintele minerale explorate de pe raftul mărilor din Orientul Îndepărtat pot fi împărțite în: a) situate pe suprafața fundului mării, acoperite cu depozite nisipo-argiloase și pietricele (placer de nisipuri, materiale și rocă de scoici cu conținut de metal și de construcție. ); b) situat la: adâncime semnificativă de la fund sub un strat de rocă (filoane de cărbune, diverse minereuri și minerale).

O analiză a dezvoltării zăcămintelor de placer arată că niciuna dintre soluțiile tehnice (atât cele dezvoltate interne, cât și cele străine) nu pot fi utilizate fără daune mediului.

Experiența dezvoltării de metale neferoase, diamante, nisipuri purtătoare de aur și alte minerale în străinătate indică utilizarea copleșitoare a tuturor tipurilor de drage și drage, ceea ce duce la perturbarea pe scară largă a fundului mării și a stării ecologice a mediului.

Potrivit Institutului de Economie și Informații TsNIITsvetmet, peste 170 de drage sunt utilizate în dezvoltarea zăcămintelor de metale neferoase și diamante în străinătate. În acest caz, se folosesc în principal drage cu aspirație (75%) cu o capacitate de cupă de până la 850 de litri și o adâncime de săpare de până la 45 m, mai rar - drage cu aspirație și drage.

Dragă evoluții pe fundul mării se desfășoară în Thailanda, Noua Zeelandă, Indonezia, Singapore, Anglia, SUA, Australia, Africa și alte țări. Tehnologia de extragere a metalelor în acest mod creează perturbări extrem de severe ale fundului mării. Cele de mai sus duce la necesitatea creării de noi tehnologii care pot reduce semnificativ impactul asupra mediu sau elimina complet.

Există soluții tehnice cunoscute pentru extracția subacvatică a nisipurilor de titan-magnetită, bazate pe metode neconvenționale de dezvoltare subacvatică și extracție a sedimentelor de fund, bazate pe utilizarea energiei fluxurilor pulsatorii și efectul câmp magnetic magneți permanenți.

Tehnologiile de dezvoltare propuse, deși reduc impactul nociv asupra mediului, nu protejează suprafața inferioară de perturbări.

Atunci când se utilizează alte metode de exploatare cu sau fără îngrădirea gropii de gunoi de la mare, returnarea sterilului de îmbogățire cu placer, curățat de impuritățile dăunătoare, la locul lor natural nu rezolvă nici problema refacerii mediului a resurselor biologice.

Proiectarea și principiul de funcționare al unui motor sincron cu magnet permanent

Design motor sincron cu magnet permanent

Legea lui Ohm se exprimă prin următoarea formulă:

unde este curentul electric, A;

Tensiune electrică, V;

Rezistența activă a circuitului, Ohm.

Matrice de rezistență

, (1.2)

unde este rezistența circuitului, A;

Matrice.

Legea lui Kirchhoff se exprimă prin următoarea formulă:

Principiul rotației câmp electromagnetic

Figura 1.1 - Proiectarea motorului

Proiectarea motorului (Figura 1.1) constă din două părți principale.

Figura 1.2 - Principiul de funcționare al motorului

Principiul de funcționare a motorului (Figura 1.2) este următorul.

Descrierea matematică a unui motor sincron cu magnet permanent

Metode generale de obţinere a unei descrieri matematice a motoarelor electrice

Model matematic motor sincron cu magnet permanent în formă generală

Tabelul 1 - Parametrii motorului

Parametrii modului (Tabelul 2) corespund parametrilor motorului (Tabelul 1).

Lucrarea prezintă elementele de bază ale proiectării unor astfel de sisteme.

Lucrările oferă programe de automatizare a calculelor.

Descrierea matematică inițială a unui motor sincron bifazat cu magnet permanent

Proiectarea detaliată a motorului este prezentată în apendicele A și B.

Model matematic al unui motor sincron bifazat cu magnet permanent

4 Modelul matematic al unui motor sincron trifazat cu magneți permanenți

4.1 Descrierea matematică inițială a unui motor sincron trifazat cu magnet permanent

4.2 Modelul matematic al unui motor sincron trifazat cu magneți permanenți

Lista surselor utilizate

1 Proiectarea asistată de calculator a sistemelor de control automat / Ed. V. V. Solodovnikova. - M.: Inginerie mecanică, 1990. - 332 p.

2 Melsa, J. L. Programe de ajutorare a studenților care studiază teoria sistemelor de control liniar: trad. din engleză / J. L. Melsa, St. K. Jones. - M.: Inginerie mecanică, 1981. - 200 p.

3 Problema siguranței navelor spațiale autonome: monografie / S. A. Bronov, M. A. Volovik, E. N. Golovenkin, G. D. Kesselman, E. N. Korchagin, B. P. Soustin. - Krasnoyarsk: Institutul de Cercetare UIP, 2000. - 285 p. - ISBN 5-93182-018-3.

4 Bronov, S. A. Acționări electrice poziționale de precizie cu motoare putere dublă: rezumatul autorului. dis. ...doc. tehnologie. Științe: 05.09.03 [Text]. - Krasnoyarsk, 1999. - 40 p.

5 A. s. 1524153 URSS, MKI 4 H02P7/46. Metodă de reglare a poziției unghiulare a rotorului unui motor cu alimentare dublă / S. A. Bronov (URSS). - nr 4230014/24-07; Declarat 14.04.1987; Publ. 23.11.1989, Buletin. nr. 43.

6 Descrierea matematică a motoarelor sincrone cu magneți permanenți pe baza caracteristicilor lor experimentale / S. A. Bronov, E. E. Noskova, E. M. Kurbatov, S. V. Yakunenko // Informatică și sisteme de control: interuniversitar. sat. ştiinţific tr. - Krasnoyarsk: Institutul de Cercetare UIP, 2001. - Emisiune. 6. - p. 51-57.

7 Bronov, S. A. Un set de programe pentru cercetarea sistemelor de acționare electrică bazate pe un motor inductor cu alimentare dublă (descrierea structurii și a algoritmilor) / S. A. Bronov, V. I. Panteleev. - Krasnoyarsk: KrPI, 1985. - 61 p. - Manuscris dep. în INFORMELECTRO 28/04/86, Nr. 362-fl.