Opće informacije

Opća dijagnostika

Volan se teško okreće

– Hidraulički sustav – pomoću manometra provjerite tlak u sustavu.

– Zaglavljen ili zaglavljen upravljački mehanizam.

Pretjerana lakoća pri okretanju upravljača

– Ležajevi kotača su istrošeni ili labavi.

– Upravljački mehanizam je labav.

– Spojevi između stupa upravljača i prijenosnika upravljača su labavi ili istrošeni.

– Podešavanje predopterećenja prijenosnika upravljača je pokvareno.

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

Upravljač se ne vraća dobro u prvobitni položaj

– Nema dovoljno podmazivanja u kuglastim zglobovima i krajevima spona.

– Zaglavljivanje kuglastih zglobova.

– Zaglavljivanje u stupu upravljača.

– Prednji kotači nisu poravnati.

– Podešavanje predopterećenja prijenosnika upravljača je pokvareno.

– Zaglavljivanje ventila.

– Spojka na upravljaču je postavljena prenisko.

50 l

Za Frezernoe

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Od prin (strojevi).

MP.190.604.048.011

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

Odabir opreme za područje održavanja i popravka.

Ime	Ukupne dimenzije (m.)	Marka	Broj
Ormar za alat (metalni)	0.8*0.4*2	PWM – 10
Stolni radni stol sa škripcem	2*0.5*0.75-1	VS - 3
Četverostupni lift	4*3	MAGLA - 4949201
Kompjuterska dijagnostička stanica	1*0.5*1.7	Techno - 2000
Stolna hidraulična preša	1.5*0.52	ASG – 10t
Kutija s alatima	0.8*0.5*0.8
Dvostupni lift	1.5*2.5	PDG – 3500
Univerzalni set alata	0.5*0.3	JONNESWAY
Škrinja za metalni otpad	1.5*1*0.5	Domaće
Pneumatski udarni ključ		HANS ½ // SQ
Set izvlakača
Moment ključ

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

Izračun osoblja stanice za održavanje.

Na proizvodnom mjestu benzinske postaje mogu postojati sljedeće kategorije radnika:

Neophodni radnici

Pomoćni radnici

Inženjerski i tehnički radnici

Mlađe servisno osoblje

4.4.1 Izračun broja glavnih radnika:

Broj glavnih radnika u strojarskom pogonu izračunavamo po zanimanjima uz prethodno utvrđivanje godišnjeg fonda vremena po radniku:

Izračun vršimo pomoću formule:

R kom. = , Gdje

F kat = (D r.g. - D otp. - N)*T cm.(sati), gdje

D r.g.– broj radnih dana u godini: D r.g. = D k -D c -D pr, gdje je

D g– broj dana u godini;

D in– broj slobodnih dana;

D pr– broj godišnjeg odmora;

D otp. – dani godišnjeg odmora (24 dana);

N– izostanak s posla iz opravdanog razloga (14 dana);

T cm. – trajanje smjene (8 sati);

D r.g. = 365-105-11=249 dana;

F kat = (249-24-14)*8=1688 sati.

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

Izračunavamo glavne radnike po struci u strojarskom dijelu:

R kom. (zavareno) = 4350/1712 = 2,54

Pretpostavljam da je broj zavarivača 3 osobe.

R kom. (mljevenje) = 11020/1712 = 6,43;

Pretpostavljam da je broj glodača 6 ljudi.

R kom. (term.) = 2900/1712 = 1,69;

Prihvaćam broj toplinskih operatera jednak 1 osobi.

R kom. (svrdla) = 3480/1712 = 2,03;

Pretpostavljam da je broj bušača 2 osobe.

R kom. (struja) = 4350/1712 = 2,54;

Prihvaćam broj okretnika jednak 2 osobe.

R kom. (saonice) = 2900/1712 = 1,69;

Pretpostavljam da je broj mehaničara 2 osobe.

Ukupan broj radnika u strojarskom pogonu je 16

Broj glavnih radnika na mjestu održavanja i popravka:

Zapošljavamo automehaničare na području održavanja i popravaka prema ONTP standardima 01-91 (2 osobe po radnom mjestu) i predviđenom broju radnih mjesta. Jednako je : R kom. = 2*15 = 30*2=60 ljudi.

Ukupno broj glavnih proizvodnih radnika na projektiranoj servisnoj stanici je 16+60=76 ljudi

4.4.2 Izračun broja pomoćnih radnika:

Broj pomoćnih radnika može se odrediti na tri načina:

a) o radnom intenzitetu pomoćnih radova.

b) prema standardima usluge na radnom mjestu.

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

c) uvećano, u postotku prema broju glavnih radnika.

Prilikom izračuna koristimo treću metodu (15 - 20% od broja glavnih radnika): 76 * 0,18 = 13,68 prihvaćamo R pom. =14 ljudi.

Podjela po profesijama:

1. Serviser – 5 osoba;

2. Električar – 5 osoba;

3. Skladištar – 4 osobe.

4.4.3 Izračun broja inženjera i stručnjaka:

Broj inženjera i mlađeg servisnog osoblja utvrđuje se u skladu s rasporedom osoblja.

Prema rasporedu zaposlenih primamo:

Inženjeri: majstor – 2 osobe;

mehaničar – 2 osobe;

MOP: čistačica – 2 osobe.

Tablica 2. „Zbirni list radnika na gradilištu”:

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

4.5 Obračun plaća.

4.5.1 Platni spisak glavnih radnika:

Glavni radnici na benzinskoj postaji plaćeni su prema komadnom obliku nagrađivanja. Ovaj oblik nagrađivanja nudi plaću radnika ovisno o obimu obavljenog posla i dodatni bonus za ispunjenje plana. Pomaže povećati produktivnost rada.

Planirani fond plaće proizvodnih radnika utvrđuje se na temelju planiranog intenziteta rada, primijenjenih tarifnih stavova i visine nagrada prema sljedećoj formuli:

Osnovni, temeljni = T godina. × C sat.× Do pr. [rub.], Gdje

Osnovni, temeljni. – glavni fond plaća proizvodnih radnika benzinskih postaja;

T godina. – godišnji intenzitet rada na proizvodnim mjestima (osobe/sat);

K pr. – koeficijent doplata za sustav bonusa (1,3);

C sat– satna tarifa RUB/sat;

4.5.2 Platni fond strojarskog pogona:

Osnovni, temeljni =29 000 * 80 * 1,3 = 3 016 000 rub.

Fond dodatne plaće (10% od osnovne plaće):

Z extra = 3 016 000 * 0,1 = 301 600 rub.

Ukupna plaća:

Z ukupno. =3 glavni +3 dodatno

Z ukupno. =3 016 000+301 600=3 317 600 rub.

Jedinstveni socijalni porez = 3 317 600 * 0,342 = 1 134 619,2 rubalja.

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

Z prosj. =3 ukupno /N rob *12,

N posao.– broj radnika na gradilištu;

12 – broj mjeseci.

Z prosj. =3 317 600/16*12=17 279,16 rub.

4.5.3 Platni fond odjela za održavanje i popravke:

Osnovni fond plaća:

Osnovni, temeljni =90 350 * 120 * 1,4 = 15 649 200 rub.

Dodatna plaća (10% osnovne plaće):

Z extra =15 649 200 * 0,1 = 1 564 920 rub.

Ukupna plaća:

Z ukupno. =3 glavni +3 dodatno

Z ukupno. =15,649,200+1,564,920 =17,214,120 rub.

Jedinstveno društveno porez (34,2% od ukupnog iznosa):

Jedinstveni socijalni porez = 17 214 120 * 0,342 = 5 887 229,04 rub.

Prosječna mjesečna plaća po radniku:

Z prosj. =3 ukupno /N rob *12,

N posao.– broj radnika na gradilištu;

12 – broj mjeseci.

Z prosj. =17 214 120/60*12=23 908,5 rub.

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

4.5.6 Fond plaća za pomoćne radnike:

Za nagrađivanje pomoćnih radnika koristi se vremenski bonus oblik nagrađivanja

Tablica 3: “Obračun glavnog fonda plaća za pomoćne radnike”

Dodatni fond plaće (10% osnovne plaće):

Z extra =1 689 704*0,1=168 970,4 rub.

Ukupna plaća:

Z ukupno. =3 glavni +3 dodatno

Z ukupno. =1.689.704+168.970,4=1.858.674,4 rub.

Jedinstveno društveno porez (34,2% od ukupnog iznosa):

Jedinstveni socijalni porez = 1 858 674,4 * 0342 = 63 566,64 rubalja.

Prosječna mjesečna plaća po radniku:

Z prosj. =3 ukupno /N rob *12,

Z prosj. =1 858 674,4/14*12=11063,53 rub.

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

4.5.7 Fond plaća za inženjere i stručnjake:

Tablica 4 “Obračun ukupnog fonda plaća za inženjere i namještenike”

№	Ime pozicije	Količina, kom. jedinice	Rezolucija	Mjesečna plaća, rub.	Mjesečni fond plaća, trljati	Dodatna plaćanja	Godišnji fond plaća, rub
%	iznos
	inženjeri
1	Ovladati; majstorski		13-14	23 000	46 000		18 400	772 800
2	Mehaničar		12-13	21 000	42 000		16 800	705 600
	Ukupno							1 478 400
	OTRTI
1	Čistačica		1-3	8 000	16 000		3 200	230 400
	Ukupno							230 400

Za inženjerske radnike:

Jedinstveni socijalni porez = 1 478 400 * 0,342 = 505 612,8 rub.

Ukupna plaća za inženjere jednaka je osnovnoj plaći. Prosječna mjesečna plaća za inženjere određena je formulom:

3 prosječna mjeseca 1 osoba = ukupno 3 / (R itr. × 12)

3 prosječna mjeseca 1 osoba = 1478400/4*12=30800 rub.

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

Za radnike MOP-a:

Doprinosi za socijalne potrebe iznose 34,2% iznosa plaće, a obračunavaju se na sljedeći način:

Jedinstveni socijalni porez = 230 400 * 0,342 = 78 796,8 rub.

Ukupna plaća za MOS jednaka je osnovnoj plaći. Prosječna mjesečna plaća za MOP određuje se formulom:

3 prosječna mjeseca 1 osoba = ukupno 3 / (P mop × 12)

3 prosječna mjeseca 1 osoba = 230 400 / 2 * 12 = 9 600 rub.

Svi podaci o plaćama preuzeti su s benzinskih postaja u Kalugi:

1. C sat.– satnica: za radnike strojarskog odjela – 80 rubalja/sat; za radnike u području održavanja i popravka – 100 rubalja/sat.

2. Iznos bonusa za glavne radnike je 30%;

3. Tarifna stopa za pomoćne radnike iznosi 60 rubalja/sat.

4. Mjesečne plaće: 1) Predradnik - 23 000 rubalja.

2) Mehaničar - 21.000 rubalja.

3) Čistačica – 8.000 rubalja

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

4.6 Izračun troškova obnove letve upravljača VAZ-2109

1. Odredite cijenu istrošenog dijela:

Težina dijela – 1,3 kg.

Cijena novog dijela je 7000 rubalja.

Od =7000/2=3500 rub.

2. C m – sirovine i materijali.

C m = K m * C zpo

K m - za zavarivanje - 0,7…1,1:

C m =0,9*112,8=101,52 rub.

3. Uz zpo – osnovna plaća osoblja koje radi na restauraciji

S zpo =T kom *T st, gdje

T kom – komadno vrijeme po komadu;

T st – tarifna stopa za glavne radnike (80 rubalja/sat).

Uz plaću =1,41*80=112,8 rub.

4. Uz plaću - dodatnu plaću 10...18% od osnovne plaće.

Uz plaću =0,1*112,8=11,28 rub.

5. Jedinstveni socijalni porez – 34,2% (sa zpo + sa zpd)

Jedinstveni socijalni porez=(112,8+11,28)*0,342=42,43 rub.

6.TsNR - sveobuhvatna stavka troškova za radionicu.

CNR = K c * S zpo, gdje je K c = 0,85 – 1,05

TsNR=0,9*112,8=101,52 rub.

7.ZNR - tvornički režijski ili opći troškovi proizvodnje.

ZNR = K z * S zpo, gdje je K z = 0,55 – 0,7

ZNR=0,7*112,8=78,96 rub.

Promijeniti

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

DP.190.604.048.011.

8. Troškovi održavanja i rada opreme:

C o = K o * C zpo, gdje je K o = 0,65 – 0,85

C o =0,85*112,8=95,88 rub.

Nađimo trošak proizvodnje:

S/S pr = S iz + S m + S zpo + S zpd + ESN+ TsNR+ ZNR+ S o

S/S pr =3,500+101,52+112,8+11,28+42,43+101,52+78,96+95,88=4,044.39 rub.

Dijagnostika upravljača

Opće informacije

Budući da problemi s upravljanjem utječu na više sustava, svi se sustavi moraju uzeti u obzir prilikom dijagnosticiranja problema. Kako biste izbjegli da vas zavedu lažni simptomi, uvijek prvo testirajte vozilo na cesti.

Opća dijagnostika

Provjerite curi li servo upravljač. Također provjerite razinu tekućine servoupravljača i napetost pogonskog remena pumpe.

Pošaljite svoj dobar rad u bazu znanja jednostavno je. Koristite obrazac u nastavku

Studenti, diplomanti, mladi znanstvenici koji koriste bazu znanja u svom studiju i radu bit će vam vrlo zahvalni.

Objavljeno na http://www.allbest.ru/

Osnovni kvarovi i dijagnoza upravljača

servo volan upravljanje automobilom

Osnovni kvarovi. Neispravnost upravljača predstavlja prijetnju sigurnosti prometa i otežava vožnju. Glavni znakovi neispravnosti upravljača su povećani slobodni hod upravljača, čvrsta rotacija ili zaglavljivanje u upravljačkom mehanizmu, lupanje i curenje, nedovoljno ili neravnomjerno pojačanje itd.

Povećani slobodni hod upravljača pojavljuje se kada su zglobovi upravljača istrošeni, podešavanje puža i valjka nije ispravno, pužni ležajevi istrošeni, kućište upravljača olabavljeno, zazori u ležajevima glavčine prednjih kotača i klinovi povećavaju. Ovi kvarovi se otklanjaju izvođenjem radova podešavanja, zamjenom ili popravkom istrošenih dijelova.

Čvrsto okretanje ili zaglavljivanje u upravljačkom mehanizmu uzrokovano je nepravilnim podešavanjem mjenjača upravljača, savijenim polugama ili nedovoljnim podmazivanjem kućišta mjenjača. Ovi kvarovi se otklanjaju podešavanjem, popravkom šipki i dopunjavanjem ulja u mjenjaču upravljača do potrebne razine. Propuštanja u upravljačkom mehanizmu uklanjaju se zamjenom brtvila i pritezanjem pričvrsnih elemenata i spojeva.

Nedovoljno ili neravnomjerno pojačanje u mehanizmu servoupravljača može biti posljedica niske napetosti u pogonskom remenu pumpe, smanjenja razine ulja u spremniku, zraka koji ulazi u sustav ili zaglavljenog kalemova ili premosnog ventila zbog onečišćenja. Nakon utvrđivanja uzroka kvarova, oni se uklanjaju podešavanjem napetosti pogonskog remena, dodavanjem ulja na zadanu razinu, ispiranjem sustava i zamjenom ulja, popravkom pumpe, hidrauličkog pojačivača ili upravljačkog ventila. Svi radovi na utvrđivanju uzroka neispravnosti upravljanja provode se tijekom dijagnostike i održavanja, a rješavanje problema provodi se tijekom tehničkog popravka.

Dijagnostika upravljača. Omogućuje procjenu stanja mehanizma za upravljanje i prijenosnika za upravljanje bez rastavljanja njegovih komponenti; uključuje rad na određivanju slobodnog hoda kola upravljača, ukupne sile trenja i zračnosti u zglobovima poluge upravljača.

Slobodni hod upravljača i sila trenja određuju se pomoću univerzalnog uređaja, model NIIAT K-402 (slika 29.1). Uređaj se sastoji od playmetra i dvoskalnog dinamometra. Mjerač zračnosti sastoji se od skale 3 pričvršćene na dinamometar i pokazivačke strelice 2, koja je stezaljkama 7 čvrsto pričvršćena na stup upravljača. Stezaljkama je dinamometar pričvršćen za rub kola upravljača. Skale dinamometra nalaze se na ručkama 5 i omogućuju očitavanje sile koja se primjenjuje na kolo upravljača u rasponu do 20 N i od 20 do 120 N.

Riža. 29.1. Dijagnostički uređaj

Prilikom mjerenja zračnosti upravljača, sila od 10 N djeluje kroz ručku 5, prvo udesno, a zatim ulijevo. Pomicanje strelice 2 od nulte pozicije do krajnje lijeve i desne strane pokazat će ukupnu zračnost kotača. Za vozila s poprečnom kontinuiranom šipkom, prednji lijevi kotač mora biti obješen u vrijeme mjerenja. Za vozila s hidrauličkim pojačivačem, zazor se utvrđuje dok motor radi (pri malim brzinama).

Ukupna sila trenja u upravljanju provjerava se s potpuno obješenim prednjim kotačima primjenom sile na ručke 5 dinamometra. Mjerenja se vrše s kotačima u ravnom položaju i u položajima najveće rotacije udesno i ulijevo. U ispravno podešenom upravljačkom mehanizmu, upravljač bi se trebao slobodno okretati iz srednjeg položaja kako bi se kretao pravolinijski silom od 8-16 N. Stanje zglobova upravljača procjenjuje se vizualno ili dodirom u trenutku iznenadnog primjena sile na upravljač. U tom će se slučaju zračnost u šarkama očitovati kao međusobno relativno pomicanje spojenih dijelova.

Provjera servo upravljača svodi se na mjerenje (slika 29.2) tlaka u sustavu servo upravljača. Da biste to učinili, ugradite manometar 2 s ventilom 3 u ispusni vod. Dodajte ulje u spremnik 1 do potrebne razine, pokrenite motor pri malim brzinama i, potpuno otvorivši ventil 3, okrenite kotače u krajnji položaj. U tom slučaju, tlak koji razvija pumpa mora biti najmanje 6 MPa. Ako je tlak manji od navedene vrijednosti, polako zatvorite ventil, promatrajući povećanje tlaka na manometru, koji bi trebao porasti na 6,5 ​​MPa. Ako se tlak ne povećava, to ukazuje na kvar crpke. Neispravna pumpa se uklanja iz automobila i popravlja.

Riža. 29.2. Mjerenje tlaka u sustavu servo upravljača.

Radovi na podešavanju upravljača.

Upravljački mehanizmi kao što su pužni valjak, vijak-matica, zupčasti sektor imaju dva podešavanja: aksijalni zazor u ležajevima propelerskog vratila i u zahvatu. Stanje upravljačkog mehanizma smatra se normalnim ako zračnost upravljača pri vožnji po ravnoj liniji ne prelazi 10°. Ako zračnost odstupa u smjeru povećanja, potrebno je prije svega provjeriti zazor u ležajevima puža (vijčanog vratila). Da biste to učinili, naglo okrenite upravljač u oba smjera i prstom osjetite aksijalno pomicanje kotača u odnosu na stup upravljača. Ako postoji veliki razmak u ležajevima, lako će se osjetiti aksijalni zazor.

Za podešavanje i uklanjanje aksijalne zračnosti u ležajevima vratila, odvrnite vijke i uklonite donji poklopac 1 karter 2 upravljački mehanizam (Sl. 29.3, A). Jedna podloška za podešavanje uklanja se ispod poklopca 3, nakon čega se mehanizam sastavlja i ponovno provjerava aksijalna zračnost. Ako se prilagodba pokaže nedovoljnom, sve se radnje ponavljaju dok se ne postigne željeni rezultat. Nakon podešavanja napetosti u ležajevima, provjerite silu na obruču upravljača odvajanjem dvonošca od poluge upravljača. Sila upravljanja treba biti 3 - 6 N.

Riža. 29.3. Podešavanje aksijalnog zazora (A) i zahvat puža s valjkom (b) u upravljačkom mehanizmu.

Zahvaćanje puža s valjkom (Sl. 29.3, b) podesite bez skidanja upravljača s vozila. Za podešavanje odvrnite maticu 3 i, uklanjanje podloške 2 od zatika, okrenite vijak za podešavanje posebnim ključem 1 nekoliko ureza u podlošku. Time se mijenja bočni zazor u zahvatu grebena valjaka i rezanja puža, što mijenja slobodan hod upravljača. Nakon podešavanja, matica se postavlja na mjesto.

Riža. 29.4.Provjera (A) i podešavanje (b) zračnosti u zglobovima pogona upravljača.

Zračnost u zglobovima pogona upravljača određuje se oštrim potresanjem dvonošca upravljača pri okretanju upravljača, omatajući ruke oko zgloba koji se testira (Sl. 29.4, a). U tom se slučaju lako osjeti povećani zazor i, kako biste ga uklonili, zategnite čep s navojem (Sl. 29.4, b) sljedećim redoslijedom: prvo odvrnite čep, a zatim posebnim ključem zategnite čep dok ne zaustavlja i, otpuštajući ga za jedan utor dok se ne poklopi s rupom u glavi šipke, pričvrstite.

Prilikom podešavanja aksijalne zračnosti, spojevima dodajte mazivo. Ako postoji velika istrošenost, ako nije moguće eliminirati zračnost na ovaj način, zamijenite kuglasti klin zgloba ili cijeli sklop šipke. Nerastavljivi zglobovi upravljača na osobnim vozilima se ne mogu podešavati, pa se, kada se istroše i pojavi zračnost, mijenjaju.

Objavljeno na Allbest.ru

Slični dokumenti

Tehnološki proces popravka upravljača automobila VAZ 2104. Povećana slobodna igra upravljača. Mjerač ukupnog hoda upravljača. Stalak za centriranje kotača, njegovo ispitivanje. Oprema i alati za popravak.

diplomski rad, dodan 25.12.2014


Povijest razvoja tehnologija upravljanja automobilima. Prednosti aktivnog upravljanja. Povećana zračnost kola upravljača, uzroci i otklanjanje kvara. Posljedice nepravilnog podešavanja zupčanika u prijenosnom paru.

prezentacija, dodano 23.12.2015


Faze razvoja upravljača, njegove evolucijske vrste: "Banjo", uvlačivi, nagibni upravljač, podesivi stup. Tipke na upravljaču i njihova funkcionalna namjena. Sigurnost automobila i suvremeni trendovi u razvoju volana.

sažetak, dodan 30.10.2013


Pregled glavnih mjeriteljskih karakteristika upravljanja automobila i opis metoda za njegovu dijagnostiku. Ergonomski i tehnički zahtjevi za upravljanje. Sustav za hitne slučajeve za sustave na električni pogon. Ispitni hodnici.

kolegij, dodan 22.07.2011


Analiza dizajna upravljača automobila ZIL-431410. Studija konstrukcije i namjene kormilarskog mehanizma. Pregled tipičnih kvarova na upravljaču, njihovih simptoma, glavnih uzroka i rješenja. Izrada karte rute.

kolegij, dodan 16.03.2014


Namjena i opće karakteristike upravljanja vozilom KamAZ-5320 i traktorom na kotačima MTZ-80 s hidrauličkim pojačivačem. Osnovna podešavanja upravljača. Mogući kvarovi i održavanje. Hidraulična pumpa za povišenje tlaka.

test, dodan 29.01.2011


Organizacija i oprema radnog mjesta za održavanje servo upravljača. Načelo rada servo upravljača, njegov dizajn i preporuke za rad. Mogući kvarovi i metode otklanjanja i ispitivanja.

kolegij, dodan 22.12.2013


Zahtjevi za upravljačke mehanizme. Klasifikacija upravljača. Upravljački mehanizam pužnog tipa. Određivanje prijenosnog omjera konačnog pogona. Ravnoteža vuče vozila. Dinamičke karakteristike automobila.

kolegij, dodan 19.11.2013


Razvoj tehnološkog procesa za obnovu upravljača automobila GAZ. Prilagodba standarda održavanja. Isplativost restauracije upravljača. Izračun godišnje kilometraže voznog parka.

diplomski rad, dodan 19.03.2012


Hidraulički upravljački pogon Honda CRV, njegovi kvarovi i metode za njihovo uklanjanje. Operacije održavanja i rutinski popravci hidrauličkog pogona. Promjene u tehničkom stanju tijekom rada.

Prije provjere tehničkog stanja elemenata upravljača potrebno je pripremiti dijagnostički objekt:

1. Postavite vozilo na vodoravnu, ravnu površinu s asfaltnom ili cementno betonskom površinom.
2. Postavite upravljane kotače u položaj koji odgovara pravocrtnom kretanju.
3. Pomaknite ručicu mjenjača (automatski mjenjač) u neutralni položaj. Postavite klinove ispod neupravljivih kotača vozila.
4. Utvrdite prisutnost ili odsutnost servo upravljača na vozilu; ako je dostupno, odredite način pogona crpke i mjesto njegovih glavnih elemenata.

1. Ocijenite usklađenost svih elemenata upravljanja s konstrukcijom vozila.
2. Provjerite je li upravljač oštećen. Ako se koristi pletenica za volan, potrebno je procijeniti pouzdanost njegovog pričvršćivanja.
3. Ocijenite pouzdanost pričvršćivanja kola upravljača na osovinu stupa upravljača naizmjeničnim djelovanjem nestandardiziranih sila na njegov rub u smjeru duž osi stupa upravljača.
4. Pregledajte elemente stupa upravljača koji se nalaze u kabini vozila. Provjerite funkcionalnost uređaja za podešavanje položaja stupca (ako postoji) i pouzdanost njegove fiksacije u navedenim položajima.
5. Ocijenite pouzdanost pričvršćivanja stupa upravljača primjenom izmjeničnih nestandardiziranih sila na obruč upravljača u radijalnom smjeru u dvije međusobno okomite ravnine.
6. Provjerite ispravnost uređaja koji sprječava neovlašteno korištenje vozila i utječe na upravljanje tako da izvadite ključ za paljenje iz brave i zaključate stup upravljača.
7. Ocijenite lakoću rotacije upravljača u cijelom rasponu kutova rotacije upravljanih kotača, za što okrećite upravljač u smjeru vožnje i suprotno od kazaljke na satu dok se ne zaustavi. Prilikom okretanja obratite pozornost na lakoću rotacije bez trzanja ili zaglavljivanja, kao i na odsutnost vanjske buke i kucanja. Na vozilima sa servo upravljačem provjerite dok motor radi. Nakon završetka provjere, vratite upravljač u položaj koji odgovara pravocrtnom kretanju.
8. Na vozilima s hidrauličkim pojačivačem, utvrdite odsutnost spontanog okretanja kola upravljača iz neutralnog položaja kada motor radi.
9. Pregledajte univerzalne zglobove ili elastične spojke stupa upravljača, procijenite pouzdanost njihovog pričvršćivanja i uvjerite se da nema zazora ili kolebanja u tim spojevima koji nisu predviđeni dizajnom.
10. Pregledajte upravljački mehanizam na oštećenje i curenje ulja za podmazivanje i radne tekućine (ako je upravljački mehanizam dio sustava servo upravljača). Ako je moguće, uvjerite se da nema zazora na ulaznom i izlaznom vratilu ili njihovog odstupanja pri okretanju upravljača. Ocijenite pouzdanost pričvršćivanja kućišta upravljača na okvir (tijelo) prisutnošću svih pričvrsnih elemenata i odsutnošću njegove pokretljivosti kada se kolo upravljača okreće u oba smjera.
11. Provjerite ima li oštećenja i deformacija na dijelovima prijenosnika upravljača. Procijenite pouzdanost pričvršćivanja dijelova jedan na drugi i na potporne površine. Provjerite prisutnost elemenata za pričvršćivanje navojnih spojeva. Pričvršćivanje navojnih spojeva provodi se, u pravilu, na tri načina: pomoću samosigurnosnih matica, rascjepka i sigurnosne žice.
    Samosigurnosna matica može imati ili plastični umetak ili deformirani dio navoja kako bi se osiguralo čvrsto prianjanje oko navoja vijka.
    

    Riža. Metode pričvršćivanja navojnih spojeva upravljača:
    a - samozaporna matica; b - rascjepka; c - žica

    U slučaju rascjepka, matica ima niz utora u radijalnom smjeru, a vijak ima dijametralni otvor na kraju navoja. Nakon zatezanja takvog spoja, klin se umetne u rupu i radi na smicanje, sprječavajući odvrtanje matice.
    Sigurnosna žica se obično koristi za pričvršćivanje vijaka koji se uvrću u slijepe rupe. U ovom slučaju glava vijka ima dijametralne bušilice u koje se uvlači žica. Da bi se to popravilo, upleteno je u zatvorenu petlju koja okružuje neki fiksni element baze i lagano rastegnuto. Napetost žice prilikom okretanja glave vijka sprječava spontano odvrtanje.

12. Ako imate hidraulički pojačivač, provjerite razinu radne tekućine u spremniku pumpe dok motor radi. Ova se razina prati pomoću odgovarajućih oznaka i mora biti unutar granica koje je odredio proizvođač. Procijenite stanje radne tekućine vizualnim pokazateljima homogenosti, odsutnosti stranih nečistoća i pjenjenja.
13. Ako postoji remenski pogon za pumpu servoupravljača, pregledajte pogonski remen za oštećenje. Odredite napetost remena njegovim otklonom od sile pritiska palca na mjestu koje je najudaljenije od točaka kontakta remena s remenicama. Ako je potrebno, izmjerite napetost remena pomoću odgovarajućeg uređaja.
14. Provjerite postoje li pomaci dijelova i sklopova upravljača koji nisu predviđeni konstrukcijom vozila međusobno ili u odnosu na potpornu površinu. U ovom slučaju, naizmjenično kretanje pogonskih dijelova postavlja se okretanjem kola upravljača u odnosu na neutralni položaj za 40,60° u svakom smjeru. Zračnost u šarkama se određuje prislanjanjem nadlanice na spojene površine šarki. Uz značajnu zračnost, osim međusobnog pomicanja dijelova šarke, dlan osjeća jasno kucanje koje se javlja kada spojeni dijelovi dođu u svoj konačni položaj. Takvo kucanje nije dopušteno. U zglobu se može primijetiti lagano međusobno pomicanje spojenih dijelova, uzrokovano učinkom prigušenja elastičnih elemenata. Takvo kretanje može biti predviđeno dizajnom vozila i ne predstavlja kvar. U nekim slučajevima, elementi zgloba poluge upravljača djeluju kao upravljački element za kalem ventila sustava servoupravljača. Međusobno kretanje u takvom zglobu određeno je hodom kalemnog ventila u oba smjera. Navedeni hod može biti do 3 mm.
15. Pregledajte uređaje koji ograničavaju maksimalno okretanje upravljanih kotača. Ovi uređaji moraju biti predviđeni projektom vozila i biti u ispravnom stanju. Okrenite upravljane kotače do maksimalnog kuta u oba smjera i pazite da gume i naplatci kotača ne dodiruju elemente karoserije, šasiju, cjevovode i električne kabelske snopove u tim položajima.
16. Pregledajte elemente sustava servoupravljača na odsutnost curenja radne tekućine, što nije predviđeno dizajnom kontakta cjevovoda s elementima okvira i šasije vozila, te pouzdanost pričvršćivanja cjevovodi. Uvjerite se da fleksibilna crijeva sustava servo upravljača nemaju pukotine ili oštećenja koja dopiru do njihovog sloja za pojačanje.

Izmjerite ukupnu zračnost u upravljaču pomoću mjerača zračnosti i usporedite dobivene vrijednosti sa standardnima. Provjerite vozilo opremljeno hidrauličkim pojačivačem dok motor radi. Prije početka provjere provjerite jesu li upravljani kotači u položaju koji odgovara ravnom smjeru kretanja vozila. Kut zakretanja kotača upravljača mjeri se na udaljenosti od najmanje 150 mm od središta opsega naplatka kotača. Krajnjim položajima upravljača pri mjerenju ukupnog zazora smatraju se položaji u kojima se upravljači počinju okretati. Upravljač se okrene u položaj koji odgovara početku okretanja upravljanih kotača vozila u jednom smjeru, a zatim u drugi u položaj koji odgovara početku okretanja upravljanih kotača u smjeru suprotnom od položaja koji odgovara pravocrtno kretanje. Početak okretanja upravljanih kotača treba zabilježiti za svaki posebno ili samo za jedan od njih, onaj najudaljeniji u odnosu na stup upravljača. U tom slučaju se mjeri kut između naznačenih krajnjih položaja kola upravljača, što je ukupna zračnost u upravljanju.

MINISTARSTVO OBRAZOVANJA RUSKE FEDERACIJE
DRŽAVNA INSTITUCIJA
KUZBASS STATE TECHNICAL
SVEUČILIŠTE
Odjel za automobilsku operativu
DIJAGNOSTIKA I PRILAGODBA
UPRAVLJANJE MOTORNIM VOZILIMA
Upute za laboratorijski rad u kolegijima
"Tehnička eksploatacija vozila"
i “Tehnička dijagnostika u prometu” za studente
specijalnosti 150200 “Automobili i automobilska industrija”
i 240400 “Organizacija i sigurnost prometa na cestama”
redovno obrazovanje
Sastavio A.I.PODGORNY
D.V. TSYGANKOV
Odobreno na sjednici odjela
Protokol br. 1 od 03.09.2002
Preporučeno za objavljivanje od strane obrazovno-metodološkog povjerenstva specijalnosti 150200
Protokol broj 6 od 16.10.02
Elektronička kopija nalazi se u knjižnici glavne zgrade
GU KuzGTU
KEMEROVO 2002

1
Svrha rada: stjecanje praktičnih vještina u dijagnostici i podešavanju upravljanja u skladu s GOST R 51709-2001.
Prije obavljanja posla morate proučiti:
1) svrha, načelo rada i značajke dizajna upravljača koji se koriste na domaćim i uvezenim automobilima;
2) dijagnostičke metode i zahtjevi za sustave upravljanja;
3) dizajn i princip rada opreme koja se koristi u laboratorijskom radu;
4) postupak obavljanja poslova.


uvezeni automobili
Upravljanjem se osigurava željeni smjer kretanja vozila zasebnim ili koordiniranim okretanjem njegovih upravljanih kotača. Skup mehanizama koji se koriste za okretanje upravljanih kotača naziva se upravljanje. Upravljanje uključuje upravljački mehanizam koji prenosi silu s vozača na upravljački mehanizam, upravljački mehanizam koji prenosi silu s upravljačkog mehanizma na upravljačke kotače i, na nekim vozilima, servo upravljač koji olakšava okretanje upravljača. Dijagram upravljanja prikazan je na sl. 1.1.
Svaki upravljani kotač postavljen je na zakretni klin 13, spojen s gredom mosta 11 pomoću zatika 8. Zatik je čvrsto učvršćen u gredi, a njegov gornji i donji kraj pristaje u ušice zakretnog zatika. Kada se osovina okrene polugom 7, ona se zajedno s upravljanim kotačem koji je na njoj montiran okreće oko klina. Okretne osovine su međusobno povezane polugama 9 i 12 i poprečnom šipkom 10. Zbog toga se upravljani kotači okreću istovremeno.
Upravljački kotači se okreću kada vozač okreće upravljač 1. Od njega se rotacija prenosi kroz osovinu 2 na puž 3, koji je zahvaćen sektorom 4. Bipod 5 je pričvršćen na osovinu sektora, okrećući se kroz uzdužnu šipku 6 i poluga 7 upravljačke osovine s upravljačima.

2
Riža. 1.1. Dijagram upravljanja:
1 – upravljač; 2 – osovina upravljača; 3 – crv; 4 – sektor; 5 – upravljački dvonožac; 6 – uzdužni potisak; 7, 9 i 12 – poluge upravljačke osovine;
8 – osovina; 10 – poprečni potisak; 11 – greda mosta; 13 – okretna osovina
Upravljač 1, vratilo 2, puž 3 i sektor 4 čine upravljački mehanizam koji povećava okretni moment koji vozač primjenjuje na upravljač kako bi okretao upravljane kotače. Bipod 5, uzdužna šipka 6, poluge
7, 9 i 12 upravljačke osovine i poprečna šipka 10 čine upravljački pogon, prenoseći silu s dvonošca na upravljačke osovine obaju upravljanih kotača. Poprečna šipka 10, poluge 9 i 12 tvore upravljački trapez, osiguravajući potreban omjer između kutova rotacije upravljanih kotača.
Povećanje zakretnog momenta pomoću mehanizma za upravljanje procjenjuje se omjerom prijenosa upravljača, koji je omjer kuta zakretanja kola upravljača i kuta zakretanja dvonošca. Ovisno o vrsti upravljačkog mehanizma (njegovog radnog para), prijenosni omjer može biti konstantan ili promjenjiv, tj. mijenja svoju vrijednost kako se kotač okreće.
Za osobna vozila omjer prijenosa upravljača je 12-20, a za teretna vozila 15-25. Omjer prijenosa upravljača ovisi o omjeru krakova poluge upravljačke osovine i upravljača

3
dvonožac. Pri okretanju upravljanih kotača, zbog promjene nagiba ovih poluga, prijenosni omjer upravljača se mijenja u prosjeku od 0,85 do 1,1.
Riža. 1.2. Dijagram upravljanja s neovisnim ovjesom:
1 – postolje; 2 – okretna osovina; 3 – poluga upravljačke osovine; 4 i 9 – bočne šipke; 5 – poluga njihala; 6 – dvonožac; 7 – upravljački mehanizam; 8 – srednji potisak
Poprečna karika sastoji se od tri dijela: srednje karike 8 i za nju zakretno spojene dvije bočne karike 4 i 9. Srednja karika jednim je krajem spojena s dvonošcem 6, a drugim s polugom njihala 5, koja se okreće oko sebe. oslonac na karoseriji automobila. Zglob koji povezuje svaku bočnu kariku sa srednjom karikom nalazi se blizu osi zakretanja kotača.
Stoga trakcija ne uzrokuje proizvoljnu rotaciju kotača kada je elastični element ovjesa deformiran.

4
1.1. Upravljački mehanizmi
Upravljački mehanizam uključuje upravljački mehanizam (ponekad se naziva i upravljački mehanizam) smješten u kućištu, osovinu upravljača, stup upravljača i kolo upravljača.
Ovisno o rasporedu kormilarskog mehanizma, kormilarsko vratilo se može sastojati od dva ili tri dijela spojena kardanskim zglobovima.
Nekoliko posebnih zahtjeva nameće se dizajnu upravljačkih mehanizama: visoka učinkovitost u smjeru prema naprijed (prilikom prijenosa sile s kola upravljača) kako bi se olakšala vožnja i nešto niža učinkovitost u smjeru unazad kako bi se smanjila sila udara koji se prenose na upravljač. volan od volana.kotači pri udaru u neravnine; reverzibilnost upravljačkog para tako da upravljački mehanizam ne ometa stabilizaciju upravljanih kotača; minimalni razmak u zahvatu elemenata upravljačkog para u neutralnom položaju upravljanih kotača i u određenom rasponu kutova zakreta
(zahvat bez zazora) uz obaveznu mogućnost podešavanja razmaka tijekom rada; specificirana priroda promjene omjera prijenosa upravljača; sigurnost upravljačkog mehanizma kako u slučaju frontalnog sudara ne bi ozlijedio vozača.
Klasifikacija upravljačkih mehanizama prikazana je na sl. 1.3.
Riža. 1.3. Klasifikacija kormilarskih mehanizama

5
1.1.1. Praznine u zahvatu upravljačkog para
Optimalna karakteristika zazora u zahvatu upravljačkog para prikazana je na sl. 1.4. S povećanjem kuta zakretanja kola upravljača trebao bi se povećati zazor, što je neophodno kako bi se spriječilo zalijepljenje para upravljača nakon podešavanja zahvata tijekom trošenja, što se uglavnom događa u području koje odgovara malim kutovima zakretanja kola upravljača. Zazor u zahvatu para upravljača treba odrediti u nedostatku aksijalnog zazora osovine upravljača.
Riža. 1.4. Praznine u zahvatu upravljačkog para
Ukupni zazor u upravljanju sastoji se od zazora u upravljačkom mehanizmu i pogonu upravljača, a određen je kutom slobodnog zakreta upravljača pri neutralnom položaju upravljača. Povećani ukupni razmak je neprihvatljiv, jer može dovesti do njihanja upravljanih kotača i pogoršanja stabilnosti.
Tijekom rada, povećani zazor u upravljaču može se pojaviti kada se zazori povećaju: u ležajevima upravljanih kotača; u klinovima ili kuglastim zglobovima ovjesa bez igala; u zglobovima pogona upravljača; kao rezultat slabog zatezanja dvonošca upravljača na osovini bipoda ili slabog pričvršćivanja kućišta upravljača; osovina upravljača; u zahvatu upravljačkog para. Prilikom utvrđivanja uzroka povećanog zazora u upravljaču i njihovog uklanjanja, mora se slijediti redoslijed koji odgovara gornjem popisu ovih uzroka.

6
1.1.2. Upravljački mehanizmi zupčanika
Mehanizmi zupčaničkog upravljanja izrađuju se u obliku mjenjača od zupčanika (rijetko se koriste) ili u obliku para zupčanika 2 i letve.
3 (slika 1.5). Upravljački mehanizmi sa zupčastom letvom sve se više koriste na malim osobnim automobilima (VAZ-2108, ZAZ-1102 i
VAZ-1111), srednje, pa čak i velike klase.
Prednosti upravljačkih mehanizama sa zupčastom letvom i zupčanikom su jednostavnost i kompaktnost dizajna, što im osigurava najnižu cijenu u usporedbi s upravljačkim mehanizmima drugih vrsta, visoka učinkovitost
(η↓RM = ηRM = 0,90…0,95). Uz upravljački mehanizam sa zupčastom letvom i zupčanikom, možete koristiti upravljački pogon s četiri zgloba s neovisnim ovjesom kotača. Zbog visoke vrijednosti obrnute učinkovitosti, takav mehanizam bez pojačala preporučljivo je ugraditi samo na osobna vozila male klase, jer se u tom slučaju udarci s ceste, koji se prenose na upravljač, mogu apsorbirati na u određenoj mjeri kao rezultat trenja stalka i metal-keramičkog zaustavljanja. Osobni automobili više klase zahtijevaju servo upravljač za apsorbiranje udaraca.
Riža. 1.5. Upravljački mehanizam sa zupčastom letvom i zupčanikom:
1 – osovina upravljača; 2 – zupčanik; 3 – stalak; 4 – stop

7
1.1.3. Pužni kormilarski prijenosnici
Pužni upravljački mehanizmi koriste se na automobilima, kamionima i autobusima. Najrasprostranjeniji su upravljački mehanizmi s pužnim valjcima (VAZ modeli 2105, 2106, 2107
"Moskvič-2140", GAZ-3102, GAZ-53A, UAZ itd.). Upravljački parovi sastoje se od kuglastog puža i valjka s dva ili tri grebena. U rijetkim slučajevima, za automobile posebno male klase, koristi se valjak s jednim grebenom.
Pojednostavljeni dijagram para upravljača puža i valjka prikazan je na sl. 1.6, a.
Riža. 1.6. Pužno-valjkasti upravljački mehanizam: a – dijagram; b – dizajn; 1 – dvonožna osovina; 2 – trogrebeni valjak;
3 – globoidni crv; 4 – dvonožac
Globoidni puž je dizajniran za povećanje radnog kuta (kut određen zahvatom upravljačkog para) rotacije dvonožne osovine. Puž je postavljen na kutne kuglične ili konusne valjkaste ležajeve, a valjak je postavljen na kuglične ili igličaste ležajeve u utoru
a)
b)

8
dvonožna osovina. Ponekad se i kotrljajući ležajevi koriste u nosačima osovine dvonožca. Sve to takvim mehanizmima daje relativno visoku
Učinkovitost:
η↓
RM
= 0,85, η
RM
= 0,70.
Prijenosni omjer upravljačkih mehanizama s valjkom s dva i tri grebena, određen omjerom broja zubaca pužnog kotača (valjak se smatra sektorom pužnog kotača) i broja pužnih vožnji je gotovo konstantan. Puž je obično jednonavojni. Zazor u zahvatu valjka s puž je promjenjiv, što se može osigurati pri različitim vrijednostima polumjera luka generatrixa puža i putanje valjka. Razlika u ovim polumjerima omogućuje vam podešavanje razmaka u zahvatu, tj. približavanje elemenata para bez straha da će se zaglaviti u svojim krajnjim položajima. Kako bi se proširila zona zahvata bez zazora u brojnim izvedbama parova pužnih valjaka, puž je postavljen ekscentrično u odnosu na os osovine upravljača.
Primjer dizajna upravljačkog mehanizma s parom pužnih valjaka prikazan je na sl. 1.6, b. Ovaj mehanizam, instaliran na GAZ-
3102, kao i svi mehanizmi ove vrste, ima dva podešavanja: aksijalni zazor pomoću odstojnika ispod prednjeg poklopca i zahvat pomoću vijka za podešavanje koji pomiče dvonožnu osovinu zajedno s valjkom, čiji početni pomak osi u odnosu na os puža je 6.. .6.5 mm. Da bi se osigurao dobar kontakt valjka s pužem, os valjka nije okomita na os osovine bipoda, već ima nagib, čiji je kut blizak prosječnom kutu nagiba zavoja puža.
sl.1.7. Upravljački mehanizam pužnog sektora:
1 – crv; 2 – bočni sektor; 3 – osovina upravljača; 4 – razdjelnik pojačala

9
Na nekim kamionima Ural-4320 (slika 1.7) ugrađeni su upravljački mehanizmi pužnog sektora s bočnim sektorom.
U upravljačkom paru ovog tipa osiguran je dovoljno nizak pritisak na zube pri prijenosu velikih sila. Prijenosni omjer mehanizma je gotovo konstantan.
Prisutnost trenja klizanja u paru određuje relativno nisku učinkovitost ovog upravljačkog mehanizma (η↓
RM
= 0,65 – 0,75;
η
RM
= 0,55 – 0,60). Ovdje je osovina upravljača s pužem postavljena na cilindrične valjkaste ležajeve, dopuštajući određena aksijalna kretanja unutar raspona kretanja kalema servoupravljača koji je montiran na njemu. Dvonožna osovina, izrađena kao jedan komad s bočnim sektorom, postavljena je na igličaste ležajeve. Zazor u zahvatu puža sa sektorom zupčanika je promjenjiv, najmanji u srednjem položaju sektora, što se postiže rezanjem zuba sektora posebnog oblika.
Zahvat se podešava promjenom debljine brtvila ispod poklopca, koji ima izbočinu koja se naslanja na kraj sektora.
1.1.4. Spiralni upravljački mehanizmi
Vijčani upravljački mehanizmi mogu imati različite izvedbe: vijčano-polužni (“vijak-matica-poluga”, “vijčani vijak i matica”, “vijak i oscilirajuća matica”) i vijčani nosač.
Vijčani upravljački mehanizmi danas se rijetko koriste, jer imaju nisku učinkovitost i nemoguće je nadoknaditi trošenje podešavanjem. Široko korišteni na svim vrstama vozila (ZIL, KamAZ, MAZ, BelAZ, KAZ, Magirus itd.) Su upravljački mehanizmi sa zupčastom letvom, koji uključuju vijak 1, kuglastu maticu-nosač 2 i sektor 3 izrađen u jedan komad s dvonožnom osovinom (Sl. 1.8, a).
Učinkovitost mehanizma zupčaste letve i zupčanika je visoka u oba smjera
(η↓
RM
= η
RM
= 0,80 – 0,85), dakle, bez pojačala koje percipira udarce s ceste, preporučljivo ga je instalirati samo na automobile male klase.
Zahvat bez zazora u srednjem položaju ovog mehanizma izvodi se pomoću sljedećih mjera: profil žljebova vijka i matice je eliptičan, formiran od dva luka malo većeg radijusa od polumjera kuglice, što čini moguće je da kuglica dođe u kontakt s profilom utora u dvije točke utora za vijak i u dvije točke utora matice. Vijci, matice i kuglice razvrstavaju se u nekoliko skupina i potom selektivno sastavljaju; sektorski zubi (Sl. 1.8, b) izrezani su iz središta osovine dvonošca, pomaknuti u odnosu na os dvonošca, što omogućuje uklanjanje razmaka nakon trošenja bez oštećenja

10
zaglavljivanje se događa u ekstremnim položajima, gdje je sektorski zub tanji nego u sredini sektora.
sl.1.8. Upravljački mehanizam sa zupčastom letvom i zupčanikom:
1 – vijak; 2 – stalak kugle – matica; 3 – sektor
Razmak u zahvatu sektora i stalka je promjenjiv. Zahvat se podešava pomoću vijka koji pomiče osovinu dvonošca zajedno sa sektorom, čiji su zubi zarezani pod kutom u odnosu na osovinu dvonošca.
a)
b)

11
Brojna vozila (KAZ, MAZ, KrAZ) trenutno koriste upravljačke mehanizme s vijčanim zupčanicima, u kojima su zubi izrezani paralelno s osi dvonožne osovine, tj. nemaju klinasti oblik (Sl. 1.9) .
sl.1.9. Upravljački mehanizam automobila KAZ-4540 sa zupčastom letvom

12
Zahvat u ovim mehanizmima regulira se zakretanjem dvaju ležajeva 1 i 2 (sl. 1.9.), u koje su utisnuti klizni ležajevi čija je unutarnja površina ekscentrična.
1.1.5. Koljenasti upravljački mehanizmi
Koriste se relativno rijetko: upravljački mehanizmi s jednom osovinicom
(Sl. 1.10, a) do sredine četrdesetih godina instalirani su kamioni ZIS.
Riža. 1.10. Koljenasti upravljački mehanizmi
Upravljački mehanizmi s dvostrukim šiljkom (Sl. 1.10, b) omogućuju vam da povećate kut rotacije dvonožne osovine za kut γ i smanjite pritisak na šiljak u srednjem položaju, kada su oba šiljka zahvaćena pužem (u ekstremni položaji jedan šiljak izlazi iz zahvata). Prilikom ugradnje šiljaka na ležajeve (slika 1.10, c), učinkovitost upravljačkog mehanizma radilice jednaka je učinkovitosti upravljačkog mehanizma pužnog valjka. Prijenosni omjer koljenastog upravljačkog mehanizma može biti konstantan ili promjenjiv
A)
b)
V)

13
nom - ovisi o načinu rezanja crva. Upravljački mehanizmi ove vrste mogu biti podesivi. U tu svrhu, šiljci se izrađuju konusno prema reznom profilu puža. Dubina rezanja je različita u sredini i na rubovima, tako da se može osigurati dovoljan raspon zahvata bez zazora.
1.1.6. Sigurnosni upravljački mehanizmi
Upravljački mehanizam može uzrokovati ozbiljne ozljede vozača ako se vozilo frontalno sudari s preprekom. Ozljeda se može dogoditi kada se prednji dio vozila sruši i cijeli upravljački mehanizam pomakne prema vozaču. Stoga se kućište upravljača mora nalaziti na mjestu gdje će deformacija tijekom frontalnog sudara biti minimalna.
Vozač također može biti ozlijeđen ako se naglo pomakne naprijed kao posljedica frontalnog sudara. Sigurnosni pojasevi, ako je njihova napetost slaba, ne štite od sudara s upravljačem ili osovinom upravljača kada je pomak prema naprijed 300...400 mm. Za putnike takvo kretanje obično ne dovodi do opasnih posljedica.
Prema statistici, čeonih sudara automobila ima preko
50% svih prometnih nesreća. Kao rezultat toga, i međunarodni i nacionalni propisi zahtijevaju ugradnju sigurnosnih upravljačkih mehanizama na vozila.
Postoje neki standardi za ispitivanje sigurnosnih upravljačkih mehanizama. Dakle, u slučaju frontalnog sudara (udara o betonsku kocku pri kretanju brzinom od 14 m/s (50 km/h), gornji kraj osovine upravljača ne bi se trebao pomicati unutar putničkog prostora (kabine) u vodoravnom smjeru za više od 127 mm). Na posebnoj lutki bilježi se veličina sile u vodoravnom smjeru u razini prsnog koša lutke pri brzini od 5,5 m/s (24 km/h). Ova sila ne bi trebala prelaziti 11,34 kN.
Postoje sigurnosni upravljački mehanizmi različitih izvedbi. Glavni zahtjev za njih je apsorbirati energiju udarca i time smanjiti silu koja uzrokuje ozljede vozača.
U početku, kako bi se mehanizmima upravljanja dala sigurnosna svojstva, ugrađen je upravljač s udubljenom glavčinom i dva žbica, što je omogućilo značajno smanjenje ozbiljnosti oštećenja uzrokovanih udarcem. Kasnije su osim toga počeli instalirati poseban element koji apsorbira energiju.
Na sl. 1.11 prikazuje upravljački mehanizam automobila VAZ-2121. Ovdje se osovina upravljača sastoji od tri dijela spojena univerzalnim zglobovima.
U frontalnom sudaru, kada je prednji dio automobila deformiran,

14
Ispostavilo se da se osovina upravljača sklapa, a pomicanje gornjeg dijela upravljačkog mehanizma unutar putničkog prostora je beznačajno. Kretanje mehanizma za upravljanje popraćeno je određenom apsorpcijom energije udarca kada se nosač osovine upravljača deformira. Posebnost pričvršćivanja nosača je u tome što dva od četiri vijka (prednji) pričvršćuju nosač kroz pločaste podloške, koje se pri udaru deformiraju i padaju kroz pravokutne rupe nosača, a sam nosač se deformira, okrećući se u odnosu na fiksne točke pričvršćivanja.
Riža. 1.11. Upravljački mehanizam automobila VAZ-2121 otporan na traume
Na automobilu GAZ-3102, element koji apsorbira energiju sigurnosnog upravljačkog mehanizma je gumena spojka ugrađena između gornjeg i donjeg dijela osovine upravljača (slika 1.12).
U nizu stranih dizajna, element koji apsorbira energiju mehanizma za upravljanje je mijeh koji povezuje kolo upravljača s osovinom upravljača (slika 1.13, a) ili sama osovina upravljača, koja je u gornjem dijelu perforirana cijev. (Slika 1.13, b). Na slici su prikazane sukcesivne faze deformacije perforirane cijevi i maksimalne deformacije koje su značajne za ovaj dizajn.

15
Riža. 1.12. Upravljački mehanizam automobila GAZ-3102 otporan na traume:
1 – prirubnica; 2 – sigurnosna ploča; 3 – gumena spojnica
Određenu primjenu našli su elementi za apsorbiranje energije u upravljačkim mehanizmima, kod kojih su dva dijela osovine upravljača povezana pomoću nekoliko uzdužnih ploča, zavarenih na krajeve spojenih osovina i deformiranih pri udaru. Takav uređaj za upijanje energije naziva se "japanska svjetiljka".

16
Riža. 1.13. Sigurnosni upravljački mehanizmi: a – s mijehom koji apsorbira energiju; b – s perforiranom cjevastom osovinom upravljača
1.2. Upravljački prijenosnici
Na pogon upravljanja postavljaju se sljedeći zahtjevi: ispravan omjer kutova rotacije kotača, odsutnost vlastitih oscilacija upravljanih kotača, kao i spontana rotacija kotača kada vozilo oscilira na ovjesu.
Upravljački mehanizam uključuje upravljačku polugu, poluge i poluge koje povezuju upravljački mehanizam s upravljačkom polugom, kao i jedinicu servo upravljača, koja se ugrađuje na niz vozila.
1.2.1. Upravljačka poluga
Ovisno o mogućnostima rasporeda, upravljačka poluga postavlja se ispred prednje osovine (prednja upravljačka poluga) ili iza nje
(stražnja upravljačka poluga). S ovisnim ovjesom kotača koriste se trapezi s čvrstom poprečnom šipkom; s neovisnim ovjesom - samo trapezi s podijeljenim poprečnim šipkama, što je potrebno za sprječavanje spontanog okretanja upravljanih kotača kada vozilo oscilira na ovjesu.

17
1.2.2. Bočni potisak
Za njegovu izradu obično se koristi bešavna cijev na čije su navojne krajeve zavrnuti krajevi s kugličnim klinovima. Duljina poprečne poluge mora biti podesiva, budući da ona određuje ulazak kotača. S ovisnim ovjesom, kada se koristi kontinuirani trapez, podešavanje se vrši okretanjem poprečne šipke u odnosu na krajeve (kada su sigurnosne matice otpuštene). Budući da navoji izrezani na krajevima šipke imaju različite smjerove, okretanjem šipke dolazi do promjene razmaka između zglobova poprečne šipke. Često je korak navoja na različitim krajevima šipke nejednak radi preciznijeg podešavanja.
Prisutnost razmaka u spojevima poprečne veze je neprihvatljiva, stoga je poželjno koristiti šarke s automatskim podešavanjem razmaka tijekom trošenja, što je moguće kada je sila opruge usmjerena duž osi kugličnog klina 2 (Sl. 1.14, a).
Na sl. 1.14, b prikazuje spoj poprečne veze (automobili MAZ), gdje se razmak nastao kao posljedica trošenja odabire okretanjem matice 3, komprimiranjem opruge, za što je potrebno ukloniti kraj šipke.
1.2.3. Uzdužni potisak
Šipka koja povezuje bipod s okretnom rukom koristi se uglavnom s ovisnim ovjesom. Kinematska gibanja uzdužnog potiska i ovjesa moraju biti usklađena kako bi se spriječilo spontano okretanje upravljanih kotača kada je elastični element ovjesa deformiran. Raspored prikazan na sl. 1.15, a, ne osigurava potrebnu koordinaciju trajektorija prednjeg kraja uzdužne šipke 2 i središta kotača. Stoga, tijekom vertikalnih i kutnih vibracija vozila, dolazi do "skretanja" upravljanih kotača.
Relativno dobra koordinacija može se postići kada se upravljački mehanizam nalazi ispred prednje osovine (Sl. 1.15, b) ili kada se upravljački mehanizam nalazi iza prednje osovine, a spona lisnate opruge 3 nalazi se ispred. Međutim, kada karika se nalazi ispred, uzdužne sile koje proizlaze iz Kada prednji kotači udare u prepreku, u velikoj se mjeri prenose na okvir automobila. Kuglasti zglobovi (slika 1.14, c), koji se nalaze na krajevima šipke, pritisnuti su krutim oprugama 4,

18
Riža. 1.14. Dizajn spojeva poluge upravljača, umjesto položaja zglobova i opruga, omogućuje donekle apsorbiranje udaraca koje percipiraju i lijevi i desni upravljani kotači.
Riža. 1.15. Uzdužne kormilarke: a i b – dijagrami rasporeda

19

Zahtjevi i metode za provjeru upravljača regulirani su GOST R 51709-2001 „Motorna vozila. Sigurnosni zahtjevi za tehničko stanje i metode provjere.” Ovaj GOST je stupio na snagu 1. siječnja 2002., zamijenivši dobro poznati GOST 25478-91 s istim imenom. GOST R 51709-2001 uveo je vrlo ozbiljne promjene u pogledu upravljanja.
Glavna oprema potrebna za provjeru upravljača je uređaj za određivanje ukupne zračnosti u upravljaču - mjerač zračnosti. Prema GOST 25478-91, ukupni zazor u upravljanju bio je ukupni kut za koji se upravljač automobila okreće pod djelovanjem naizmjenično primijenjenih suprotno usmjerenih reguliranih sila kada su upravljani kotači nepomični. Tako su svi mjerači igre imali goniometrijski uređaj koji je omogućavao mjerenje kuta zakreta upravljača i dinamometar koji je omogućavao primjenu potrebne regulacijske sile na upravljač tijekom mjerenja.
Iz više razloga, zahtjev za igranjem je nevažan
GOST
R 51709-2001 je izmijenjen. Trenutno je za mjerenja potrebno koristiti mjerače zazora koji vam omogućuju istovremeno snimanje kuta zakretanja upravljača i početka zakretanja upravljanih kotača. Naravno, sadašnja potreba za korištenjem dinamometarskih uređaja u mjeračima razmaka je eliminirana zbog upotrebe uređaja koji omogućuju bilježenje početka vrtnje upravljanih kotača. S tim u vezi, promijenilo se i samo značenje pojma "potpuna igra u upravljanju".
Prema GOST R 51709-2001,
totalna igra u upravljanju
kontrola naziva se kut zakretanja kola upravljača s položaja
odgovara početku rotacije upravljanih kotača vozila u
jednu stranu, u položaj koji odgovara početku njihove rotacije
u suprotnom smjeru.
Ispod u tablici. 2.1 prikazuje osnovne zahtjeve za upravljanje i metode za njegovu provjeru.

20
Tablica 2.1
Zahtjevi
Metode provjere
1. Promjena sile pri okretanju upravljača treba biti glatka u cijelom rasponu kuta rotacije
2. Maksimalna rotacija kola upravljača treba biti ograničena samo uređajima predviđenim u dizajnu vozila
Provjerite na vozilu koje stoji s upaljenim motorom naizmjeničnim okretanjem upravljača do maksimalnog kuta u svakom smjeru.
3. Spontano okretanje upravljača sa servo upravljačem iz neutralnog položaja kada vozilo miruje i motor radi nije dopušteno
Provjerite tako da promatrate položaj kola upravljača na vozilu koje miruje sa servo upravljačem nakon postavljanja kola upravljača u položaj koji približno odgovara pravocrtnom kretanju i pokretanja motora.
4
Ukupna zračnost u upravljanju ne smije prelaziti granične vrijednosti koje je odredio proizvođač vozila u pogonskoj dokumentaciji, ili, ako takve vrijednosti nije naveo proizvođač, sljedeće najveće dopuštene vrijednosti: osobnih vozila i onih stvorenih na osnovu njih jedinica, kamiona i autobusa – 10 0
autobusi – 20 0
vozarina – 25 0
Provjeravaju se na vozilu koje stoji instrumentima za određivanje ukupne zračnosti u upravljanju, bilježeći kut zakreta upravljača i početak zakreta upravljanih kotača.
Upravljani kotači moraju se prvo dovesti u položaj koji približno odgovara pravocrtnom kretanju, a motor vozila opremljenog pojačalom mora raditi.
Upravljač se okreće u položaj koji odgovara početku okretanja upravljanih kotača vozila u jednom smjeru, a zatim u drugom smjeru do položaja koji odgovara početku okretanja.

21
Nastavak tablice. 2.1 upravljani kotači. U tom slučaju se mjeri kut između naznačenih krajnjih položaja kola upravljača, što je ukupna zračnost u upravljanju
5. Pokretljivost stupa upravljača u ravninama koje prolaze kroz njegovu os, upravljača u aksijalnom smjeru, kućišta upravljača i pogonskih dijelova upravljača jednih prema drugima ili prema oslonoj površini nije dopuštena. Navojni spojevi moraju biti zategnuti i osigurani. Zračnost u spojevima krakova osovine upravljača i zglobova poluge upravljača nije dopuštena. Uređaj za zaključavanje stupa upravljača s podesivim položajem upravljača mora biti u funkciji
Organoleptički se provjeravaju na vozilu koje miruje s ugašenim motorom primjenom opterećenja na upravljačke jedinice i narezivanjem navojnih spojeva. Dopušteno je vizualno provjeriti stanje zglobnih zglobova na posebnim stalcima za provjeru pogona upravljača.
6. Nije dopuštena uporaba dijelova s ​​tragovima zaostalih deformacija, pukotina i drugih nedostataka na upravljačkom mehanizmu i upravljačkom pogonu.
Provjerite vizualno na stacionarnoj telefonskoj centrali
7. Zategnutost pogonskog remena pumpe servo upravljača i razina radne tekućine u njenom spremniku moraju odgovarati zahtjevima koje je proizvođač vozila postavio u pogonskoj dokumentaciji. Nije dopušteno curenje radne tekućine u hidrauličkom sustavu pojačala
Provjerite mjerenjem napetosti pogonskog remena pumpe servoupravljača na vozilu koje stoji posebnim instrumentima za istovremenu kontrolu sile i kretanja ili pomoću ravnala i dinamometra s maksimalnom greškom od najviše
7%

22
3. Dizajn i princip rada opreme,
koriste u laboratorijskom radu
Učenici moraju naučiti mjeriti ukupnu zračnost u upravljanju pomoću mjerača zračnosti koji bilježe početak okretanja upravljanih kotača i dinamometra zračnosti.
Mjerač zračnosti, koji bilježi rotaciju upravljanih kotača, sastoji se od dva glavna elementa: goniometrijskog uređaja i senzora rotacije upravljača. Mora se koristiti u skladu s tvorničkim uputama i uputama nastavnika.
Za mjerenje ukupne zračnosti upravljača, laboratorij ima mehanički univerzalni zračni dinamometar. Na sl. 3.1 prikazuje opći prikaz uređaja.
Playmetar se sastoji od gornjeg 1 i donjeg 2 kliznog nosača, pričvršćenih za obruč upravljača graničnicima 3; podijeljena kočija
4, zatezanje vodilica 5 nosača 1 i 2 pomoću stezaljke; goniometrijska ljestvica 7, postavljena na os stezaljke 6 rotacijom i samokočenjem kada se sila ukloni zbog trenja gumene podloške 8; gumena nit 9, rastegnuta, pomoću vakuumske čašice 10, od stezaljke 6 do vjetrobranskog stakla automobila i igra ulogu indeksa
“strelice” goniometarske ljestvice i uređaj za opterećenje, koji je opružni dinamometar dvostrukog djelovanja 11.
Vozilo 4 s osi rotacije kutne ljestvice 7 poravnato je sa središtem rotacije kola upravljača osiguravajući iste prepuste ("a" i
“c”) šipki 5 u odnosu na kolica. Time se osigurava da "strelica" ostane nepomična prilikom okretanja upravljača i da se zazor izmjeri ispravno.
Dinamometar 11 postavlja se na donji nosač 2 mjerača razmaka pomoću držača 13, koji je pričvršćen za klin 17 vijcima 16 nakon podešavanja u položaj u kojem, prilikom ugradnje mjerača razmaka na obruč upravljača, sila koja se primjenjuje na uređaj za opterećenje bio bi u sredini rubnog dijela.
Metoda za mjerenje ukupne zračnosti sastoji se u identificiranju kuta zakretanja kola upravljača na kutnoj skali mjerača zračnosti, između dva fiksna položaja određena primjenom na uređaj za opterećenje, naizmjenično u oba smjera, identična, regulirana ovisno o vlastita težina vozila koja se može pripisati upravljanim kotačima. , napor. Ovisnost sila o vlastitoj težini vozila koja se može pripisati upravljanim kotačima data je u tablici. 3.1

23
Riža. 3.1. Opći pogled na mjerač zazora:
1, 2 – gornji i donji nosači; 3 – graničnik nosača; 4 – kolica; 5 – vodilica; 6 – stezaljka; 7 – goniometrijska vaga; 8 – tarna podloška; 9 – gumena nit; 10 – usis; 11 – dinamometar; 12 -
"čeličana"; 13 i 14 – nosači dinamometra ili čelika; 15 – osovina;
16 – vijak za zaključavanje; 17 – ugradbeni zatik; 18– stezni prsten; 19
- gumb; 20 – graničnik za vagu
Tablica 3.1
Težina vozila koja se može pripisati upravljanim kotačima; T
Sila uređaja za opterećenje, N (kgf) do 1,6 7,35
(0,75) preko 1,6 do 3,86 9,8 (1,00) preko 3,86 12,30 (1,25)
Ako se u nekim slučajevima upravljani kotači okreću pri primjeni regulirane sile na upravljač, fiksni položaji upravljača moraju odgovarati trenucima kada se upravljani kotači počnu okretati, a koji su određeni vizualno.

24
4. Radni nalog
1) Postavite upravljane kotače u neutralni položaj.
2) Nakon što ste otpustili stezaljke 6 mjerača hoda, proširite nosače 1 i 2 na veličinu koja vizualno odgovara promjeru kola upravljača.
3) Postavite mjerač reprodukcije na kolo upravljača, postavljajući držače na rub upravljača dok ne dođu u blizak kontakt s njim, uključujući graničnike 3, i pritiskajući ga prstenima 18 i gumbima 19.
4) Provjerite i po potrebi namjestite položaj dinamometra 11 ili osovine 15 tako da se vizualno nalaze u sredini poprečnog presjeka obruča upravljača.
5) Postavite nosač 4 s kutnom ljestvicom 7 u središte kola upravljača, osiguravajući da su izbočine (a=b) šipki 5 jednake u odnosu na nosač 4.
6) Istegnite "strelicu" 9 na vjetrobransko staklo automobila i pričvrstite je vakuumskom čašicom 10. "Strelica" bi se trebala nalaziti otprilike u središtu goniometrijske ljestvice, paralelno i što bliže njoj.
7) Pritišćući glavu dinamometra 11 s desne strane, polako okrećite upravljač u smjeru kazaljke na satu dok se ne postigne odgovarajuća regulirana sila (vidi tablicu 2.1), tj. dok se odgovarajuće oznake (1, 2 ili 3, vidi sliku 4.1) indikatora dinamometra 4 ne poklope s rubom 5 poklopca kućišta 6. U tom položaju, bez dodirivanja upravljača, okrećite ljestvicu 7 dok se nulta podjela ne poklopi s navojem.
Riža. 4.1. Pogled na dinamometar (desna strana):
1, 2 i 3 – rizici reguliranih napora, redom: 0,75,
1,0 i 1,25 kg; 4 – pokazivač; 5 – rub poklopca; 6 – poklopac; 7 – ukosnica;
8 – opružna čašica; 9 – opruga; 10 – glava; 11 – tijelo

25 8) Pritiskom na glavu dinamometra 11 s lijeve strane polako okrećite upravljač u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok se ne postigne regulirana sila, isto kao u prvom slučaju.
9) Na temelju položaja navoja u odnosu na kutnu ljestvicu 7 odredite vrijednost ukupne zračnosti upravljača. Konačni rezultat se razjašnjava na temelju rezultata dvaju ili više mjerenja i razjašnjena vrijednost se uspoređuje s prihvatljivom vrijednošću (vidi odjeljak 2). Zabilježite rezultate u protokol.
10) Kontrolu upravljanja dodatno provjerite vizualno i organoleptički prema metodologiji danoj u drugom odjeljku ovih smjernica.
11) Ako se otkriju greške u upravljanju koje se mogu otkloniti podešavanjem, potrebno je izvršiti potrebno podešavanje. Postupak podešavanja većine upravljačkih mehanizama razmatran je u odjeljku 1 ovih smjernica.
5.
Zahtjevi izvješća
Izvješće mora sadržavati izvješće o ispitivanju s rezultatima mjerenja ukupnog zazora u upravljaču, podatke o organoleptičkim i vizualnim provjerama elemenata upravljanja. Prilikom pisanja izvješća morate se pridržavati istog slijeda prezentacije kao u tablici. 2.1, dok je rezultate rada bolje prikazati tabelarno. Ako su tijekom rada napravljene bilo kakve prilagodbe, to se mora detaljno opisati. Na temelju rezultata rada potrebno je donijeti zaključke na kraju izvješća. Izvješće se izrađuje na standardnim listovima papira formata A-4 u skladu s općim zahtjevima za izradu tekstualne tehničke dokumentacije.
6.
Kontrolna pitanja
1. Koliki je ukupni zazor u upravljanju prema GOST R
51709–2001?
2. Postupak za mjerenje ukupnog zazora u upravljaču prema GOST R 51709–2001 i GOST 25478–91.
3. Princip rada mjerača pomaka, koji bilježe okretanje upravljanih kotača, i mjerača pomaka-dinamometara.
4. Suvremeni zahtjevi za upravljačke sustave i metode njihova ispitivanja.
5. Značajke podešavanja mehanizama upravljanja zupčastom letvom.

26 6. Značajke podešavanja pužnih upravljačkih mehanizama.
7. Značajke podešavanja vijčanih upravljačkih mehanizama.
Popis preporučene literature
1. Automobil: Osnove dizajna: Udžbenik. za sveučilišta u specijalnosti "Automobili i automobilska industrija" / N.N. Vishnyakov,
VC. Vakhlamov, A.N. Narbut, I.S. Schlippe, A.N. Ostrovcev. – 2. izd., revidirano. i dodatni – M.: Strojarstvo, 1986. – 304 str.
2. Osepchugov V.V. Car: Analiza konstrukcija, elementi proračuna: Udžbenik. za studente sveučilišnog smjera “Automobili i automobilska industrija”/V.V. Osepčugov, A.K. Frumkin. – M.: Strojarstvo, 1989. – 304 str.
3. Mikhailovsky E.V. Struktura vozila: Udžbenik. za sveučilišta /
E.V. Mihajlovski, K.B. Serebryakov, E.Ya. obilazak. – 5. izd., revidirano. i dodatni – M.: Strojarstvo, 1985. – 352 str.
4. Tehnička eksploatacija automobila: Udžbenik. za sveučilišta. –
4. izdanje, revidirano. i dodatni / Ed. E.S. Kuznjecova. – M.: Nauka, 2001. –
535s.
5. GOST R 51709–2001. Motorna vozila. Sigurnosni zahtjevi za tehničko stanje i metode provjere. – M.: Gosstandart Rusije, 2001. – 26 str.

27
SADRŽAJ:
1. Svrha, načelo rada i značajke dizajna
kontrole upravljača koje se koriste na domaćim i
uvezeni automobili
1
1.1. Upravljački mehanizmi................................................. ...... ................................... 4 1.1.1. Praznine u zahvatu upravljačkog mehanizma ............................................. .................... ............. 5 1.1.2. Upravljački mehanizmi zupčanika..................................................... .................... .......... 6 1.1.3. Pužni upravljački mehanizmi..................................................... .................... ................. 7 1.1.4. Spiralni upravljački mehanizmi..................................................... .................... .................... 9 1.1.5. Mehanizmi za upravljanje koljenastim ručicama..................................................... .................... ......... 12 1.1.6. Sigurnosni upravljački mehanizmi..................................................... .................... 13
1.2. Upravljački prijenosnici................................................. ...... .................................... 16 1.2.1. Upravljačka poluga..................................................... ... ................................. 16 1.2.2. Poprečni potisak..................................................... ... ..................................... 17 1.2.3. Uzdužni potisak..................................................... ... ..................................... 17
2. Zahtjevi i metode za provjeru upravljača........................ 19
3. Dizajn i princip rada opreme koja se koristi u
laboratorijski rad............................................................................... 22
4. Radni nalog..................................................................... 24
5. Zahtjevi izvješća.................................................................................... 25
6. Sigurnosna pitanja................................................................................. 26
7. Popis preporučene literature..............................................27

28
Sastavio
Aleksandar Ivanovič Podgorni
Dmitrij Vladimirovič Cigankov
DIJAGNOSTIKA I PODEŠAVANJE UPRAVLJAČA
MOTORNA VOZILA
Upute za laboratorijski rad u kolegijima
“Tehnička eksploatacija vozila” i “Tehnička dijagnostika u prometu” za studente specijalnosti
150200 “Automobili i automobilska industrija” i 240400 “Organizacija i sigurnost cestovnog prometa” redovno obrazovanje
Urednik Z.M. Savina
ID broj 06536 od 16.01.02
Potpisano za tisak 01.11.02. Format 60x84/16.
Offset papir. Tiskano na rizografu. Akademsko ur. l. 2,00.
Naklada 280 primjeraka. Narudžba
Državno tehničko sveučilište Kuzbass.
650026, Kemerovo, ul. Proljeće, 28.
Tiskara Državnog tehničkog sveučilišta Kuzbass.
650099, Kemerovo, ul. D. Bednog, 4A.

Dijagnostika vam omogućuje procjenu stanja mehanizma za upravljanje i prijenosnika za upravljanje bez rastavljanja komponenti. Dijagnostika uključuje rad na utvrđivanju slobodni hod upravljača, ukupna sila trenja, zračnost zglobova poluge upravljača.

Slobodni hod upravljača i sila trenja određuju se pomoću raznih uređaja koji se nazivaju mjerač zračnosti.

Na modernim benzinskim postajama najčešće se koriste sljedeći modeli mjerača zazora domaće proizvodnje:

1. Ispitivač zazora TL 2000

Ispitivač zračnosti u zglobovima upravljanja i ovjesa vozila s osovinskim opterećenjem do 4 tone Model TL 200 je trajno ugrađena platforma koja se sastoji od fiksne ploče s oblogama protiv trenja i pomične platforme koja se pomiče oko kutne osi pomoću šipke pneumatskog cilindra. . Pneumatski cilindar talijanske tvrtke PNEUMAX. Upravljanje kretanjem platforme pomoću gumba na pozadinskom osvjetljenju pregledavanih mehanizama. Platforma je ravna i ne zahtijeva produbljivanje. Postavlja se na revizijski jarak ili dizalo i učvršćuje s dva vijka.

2. Uređaj za mjerenje zazora ISL-401

Mjerač zazora ISL-401 jedini je mjerač zazora koji je usvojen Naredbom Ministarstva unutarnjih poslova Rusije br. 264 od 23. ožujka 2002. za opskrbu tijela unutarnjih poslova Ruske Federacije i unutarnjih trupa Ministarstva unutarnjih poslova. Rusije. Uređaj ISL-401 dizajniran je za mjerenje ukupne zračnosti upravljača vozila mjerenjem kuta rotacije upravljača u odnosu na početak okretanja upravljanih kotača u skladu s GOST R 51709-2001.

Ukupna sila trenja u upravljanju provjerava se s potpuno obješenim prednjim kotačima primjenom sile na ručke dinamometra. Mjerenja se vrše s kotačima u ravnom položaju i u položajima njihovog najvećeg okretanja udesno i ulijevo. U ispravno podešenom upravljačkom mehanizmu upravljač se treba slobodno okretati iz srednjeg položaja (za vožnju ravno) silom od 8-16 N.

Trenutno, za određivanje ukupne sile trenja u upravljanju, obećava korištenje elektroničkih dinamometra, čiji je opći prikaz prikazan na slici.

Kvalitativnom metodom vizualne procjene donosi se zaključak o stanju zglobova poluge upravljača (dodirom u trenutku nagle primjene sile na kolo upravljača ili izravno na zglobove). U tom će se slučaju zračnost u šarkama očitovati kao međusobno relativno pomicanje spojenih kormilarskih poluga i udarci u šarke. Možete točnije odrediti zračnost u šarkama koje povezuju poluge upravljača pomoću različitih mjerača zračnosti, na primjer, onog prikazanog na slici.

Održavanje upravljača

popravak automobila kontrola upravljanja

Na EO Kvalitativnom metodom vizualne procjene iu kretanju vozila provjeravaju se: nepropusnost spojeva i crijeva servoupravljačkog sustava, slobodan hod upravljača, stanje upravljačkog mehanizma i upravljačkog mehanizma.

Na TO-1 provjeriti: pričvrsne klinove i klinove matica poluga upravljačke osovine, matice i kuglaste klinove uzdužnih i poprečnih kormilarskih poluga; stanje brtvi kugličnog klina (otkrivene greške se uklanjaju); pričvršćivači (ako je potrebno, pričvrstite bipod upravljača na osovinu); kućište upravljača na okviru i protumatica vijka za podešavanje osovine bipoda upravljača, slobodni hod i sila okretanja upravljača, zračnost u zglobovima upravljača (ako je potrebno, zračnost se uklanja); zatezanje (ako je potrebno, zategnite klinove pogonske osovine prijenosnika upravljača), zatezanje pogonskih remena pumpe servo upravljača (ispravite ako je potrebno).

Na TO-2 provjerite pričvršćivanje i, ako je potrebno, pričvrstite kolo upravljača na osovinu i stup upravljača na ploču kabine, uklonite i operite filter pumpe servo upravljača.

MOGUĆI KVAROVI, NJIHOVI UZROCI I NAČINI OTKLANJANJA

Uzrok kvara	Metoda eliminacije
Povećani slobodni hod upravljača
1. Otpuštanje vijaka kućišta prijenosnika upravljača	1. Zategnite matice
2. Otpuštanje matica klina spone	2. Provjerite i zategnite matice
3. Povećani zazor u kuglastim zglobovima.	3. Zamijenite krajeve spona ili spone
4. Povećani zazor u ležajevima glavčine prednjeg kotača	4. Podesite razmak
5. Povećani zazor u zahvatu valjka s puž	5. Podesite razmak
6. Previše je zazora između osovine okretne ruke i čahura.	6. Zamijenite čahure ili sklop nosača
7. Povećani zazor u pužnim ležajevima	7. Podesite razmak
Čvrsto okretanje upravljača
1. Deformacija dijelova kormilarskog uređaja	1. Zamijenite deformirane dijelove
2. Neispravno poravnanje kutova prednjih kotača	2. Provjerite kutove poravnanja kotača i podesite ih
3. Razmak u zahvatu valjka s puž je prekinut	3. Podesite razmak
4. Matica za podešavanje osi kraka njihala je previše zategnuta
5. Nizak tlak u prednjim gumama	5. Postavite normalan tlak
6. Oštećenje dijelova kuglastog zgloba	6. Provjerite i zamijenite oštećene dijelove
7. U kućištu upravljača nema ulja	7. Provjerite i nadopunite. Zamijenite uljnu brtvu ako je potrebno.
8. Oštećenje ležajeva gornjeg vratila upravljača	8. Zamijenite ležajeve
Buka (kucanje) u upravljaču
1. Povećani zazor u ležajevima glavčine prednjeg kotača	1. Podesite razmak
2. Otpuštanje matica klina kugle upravljača	2. Provjerite i zategnite matice
3. Povećani razmak između osi kraka njihala i čahura	3. Zamijenite čahure ili sklop nosača
4. Matica za podešavanje osi kraka njihala je labava	4. Podesite zatezanje matice
5. Zazor u zahvatu valjka s pužom ili pužnim ležajevima je prekinut	5. Podesite razmak
6. Povećani zazor u kuglastim zglobovima poluga upravljača	6. Zamijenite krajeve spona ili spone
7. Otpuštanje vijaka koji pričvršćuju kućište upravljača ili nosač klatne	7. Provjerite i zategnite matice vijaka
8. Otpuštanje matica koje pričvršćuju zakretne ruke	8. Zategnite matice
9. Otpuštanje vijaka međuvratila upravljača	9. Zategnite matice vijaka
Samopobudno kutno titranje prednjih kotača
1. Tlak u gumama nije ispravan
	2. Provjerite i podesite kutove poravnanja prednjih kotača
3. Povećani zazor u ležajevima glavčine prednjeg kotača	3. Podesite razmak
4. Neuravnoteženost kotača	4. Uravnotežite kotače
5. Otpuštanje matica klina spone	5. Provjerite i zategnite matice
6. Otpuštanje vijaka koji pričvršćuju kućište upravljača ili nosač klatne	6. Provjerite i zategnite matice vijaka
7. Razmak u zahvatu valjka s puž je prekinut	7. Podesite razmak
Skretanje vozila od pravocrtnog kretanja u jednom smjeru
1 . Neravnomjeran tlak u gumama	1 . Provjerite i postavite normalan tlak
2. Kutovi prednjih kotača su povrijeđeni	2. Provjerite i namjestite poravnanje kotača
3. Različiti nacrt opruga prednjeg ovjesa	3. Zamijenite neupotrebljive opruge
4. Zglobovi upravljača ili krakovi ovjesa su deformirani	4. Provjerite šake i poluge, zamijenite neupotrebljive dijelove
5. Nepotpuno otpuštanje kočnica na jednom ili više kotača	5. Provjerite stanje kočionog sustava, otklonite kvar
Nestabilnost vozila
1. Kutovi poravnanja prednjih kotača su povrijeđeni	1. Provjerite i podesite poravnanje kotača
2. Povećani zazor u ležajevima prednjih kotača	2. Podesite razmak
3. Otpuštanje matica kugličnog klina spone	3. Provjerite i zategnite matice
4. Previše zračnosti u kuglastim zglobovima poluge upravljača	4. Zamijenite krajeve spona ili spone
5. Otpuštanje vijaka koji pričvršćuju kućište upravljača ili nosač klatne	5. Provjerite i zategnite matice vijaka
6. Povećani razmak između valjka i puža	6. Podesite razmak
7. Zglobovi upravljača ili krakovi ovjesa su deformirani	7. Provjerite zglobove i poluge; zamijeniti deformirane dijelove
Curenje ulja iz kartera
1. Istrošenost dvonošca ili brtve pužnog vratila	1. Zamijenite uljnu brtvu
2. Otpuštanje vijaka koji pričvršćuju poklopce kućišta upravljača	2. Zategnite vijke
3. Oštećenje brtvi za brtvljenje	3. Zamijenite brtve