Moment setrvačnosti je zakřivený tyčový mechanismus. kliku mechanismus

Kinematické studie a dynamický výpočet mechanismu spojování kliku jsou nezbytné pro stanovení sil působících na detaily a prvky částí motoru, jejichž hlavní parametry mohou být určeny výpočtem.

Obr. 1. Střední a Dexal

popraskané spojovací mechanismy

Podrobné studie kinematiky a dynamika mechanismu kliky inženýrství motoru v důsledku variabilního způsobu provozu motoru jsou velmi složité. Při určování zatížení na částí motoru používáme zjednodušené vzorce získané pro stav rovnoměrné otáčení kliky, které poskytují dostatečnou přesnost při výpočtu a významně usnadňují výpočet.

Zobrazí se schéma zapojení mechanismu spojujícího kliku motoru motorového typu: n.ris. jeden, ale - centrální mechanismus spojování kliku, ve kterém osa válce překročí osu kliky a na Obr. jeden , b. - Deaxal, ve kterém osa válce nepřesáhne osu klikového hřídele. Osa 3 válce je posunuta vzhledem k ose klikového hřídele podle velikosti, ale. Takové posunutí jednoho z os vzhledem k druhému umožňuje mírně změnit tlak pístu na stěnu s válci, aby se snížil rychlost pístu na B. m. t. (horní mrtvý bod), což příznivě ovlivňuje proces spalování p snižuje hluk při přenosu zatížení z jedné stěny válce do druhého, když směr pohybu pístu

V schématech byla přijata následující notace: - úhel otáčení kliky, počítáno z B. M.t. ve směru otáčení kliky (klikový hřídel); S \u003d 2r. - pístový pohyb; R.- Poloměr kliky; L. - délka tyče; - Poměr poloměru kliku na délku spojovací tyče. V moderních automobilových motorech , motory traktorů ; - úhlová rychlost otáčení kliky; ale- posun osy válce z osy klikového hřídele; - Úhlová odchylka tyče z osy válce; Pro moderní autotraktorové motory

Moderní motory mají relativní posunutí os zaujatých . S takovým posunutím se motor s dexalovým mechanismem vypočítá stejným způsobem jako u centrálního krystalického mechanismu.

V kinematických výpočtech je určeno - oprávnění, rychlost a zrychlení pístu.

Pohyb pístu je vypočítán jedním z výše uvedených vzorců:

Hodnoty v čtvercových a kudrnatých závorkách pro různé hodnoty a viz aplikace.

Stěhování pístu je součet dvou S. 1 a S. 2 harmonické komponenty: ; .

Křivka popisující pohyb pístu v závislosti na změně je částka p + 1.. Harmonické složky. Tyto komponenty nad druhou mají velmi malý vliv na hodnotu S, takže ve výpočtech, které jsou zanedbávány, omezené S \u003d S. 1 + S. 2 .

Výrazy exprese Derivative S je rychlost pohybu pístu

tady pROTI.a - Proto první a druhý harmonický komponenty.

Druhá harmonická složka, která bere v úvahu konečnou délku spojovací tyče, vede k posunutí na B. m. t., tj.

Jedním z parametrů charakterizujících konstrukce motoru je průměrná rychlost pístu (m / s)

kde p. - Rotační frekvence klikového hřídele za minutu.

Průměrná rychlost pohybu pístu v moderním autotraktorním motoru se liší v m / s. Velké hodnoty patří do motorů osobních automobilů, menší - k traktoru.

Protože opotřebení skupiny pístu je přibližně úměrná průměrné rychlosti pístu, pak zvýšit životnost, motory se snaží dělat. Méně průměrná rychlost pístu.

Pro autotraktor, motory:; když

pro

Časový derivát pístu - zrychlení pístu

2.1.1 Výběr l a dlouhá ls tyč

Aby se snížila výšku motoru bez významného zvýšení setrvačných a normálních sil, poměr poloměrem poloměru poloměru kliky na délku spojovací tyče byl přijat v tepelném výpočtu l \u003d 0,26 prototyp motoru.

Za těchto podmínek

kde r poloměr je klika - r \u003d 70 mm.

Výsledky výpočtu pohybu pístu prováděného v počítači jsou uvedeny v dodatku B.

2.1.3 Rotace klikového hřídele Úhlová rychlost, Rad / S

2.1.4 Rychlost pístu VP, m / s

2.1.5 Zrychlení pístu j, m / c2

Výsledky výpočtu rychlosti a zrychlení pístu jsou uvedeny v dodatku B.

Dynamika

2.2.1 Generál.

Dynamický výpočet mechanismu připojování kliku je stanovení celkových sil a momentů vyplývajících z tlaku plynů a z inerciálních sil. Pro tyto síly jsou výpočty vyrobeny hlavními částmi pro pevnost a opotřebení, jakož i stanovení nepravidelnosti točivého momentu a stupně nerovnoměrného pohybu motoru.

Během provozu motoru na detailech mechanismu spojování kliku, síly na tlak plynů ve válci; síla setrvačnosti vzájemných pohyblivých hmot; odstředivé síly; Tlak na pístu z drátové strany (přibližně rovnající se atmosférickém tlaku) a gravitační síly (obvykle se neberou v úvahu v dynamickém výpočtu).

Všechny existující síly v motoru jsou vnímány: užitečné odpory na hřídeli klikového hřídele; Síly opěrných sil a motorů.

Během každého pracovního cyklu (720 pro čtyřtaktní motor) jsou síly působící v mechanismu spojování kliky kontinuálně proměnlivé velikosti a směru. Proto, aby se stanovil povahu změny v těchto silách v úhlu otáčení klikového hřídele, jejich hodnoty jsou stanoveny pro řadu samostatných hodnot hřídele obvykle každých 10 ... 30 0.

Výsledky dynamického výpočtu se sníží na stůl.

2.2.2 tlakové síly plynu

Síly tlaku plynu působící na oblast pístu, pro zjednodušení dynamického výpočtu jsou nahrazeny jednou sílou směřenou podél osy válce a v blízkosti osy prstů pístu. Tato síla je určena pro každý okamžik (úhel c) na skutečném ukazateli diagramu postaveného na základě tepelného výpočtu (obvykle pro normální výkon a odpovídající počet otáček).

Ovazování ukazatele schématu v expandovaném diagramu v rohu rotace klikového hřídele se obvykle provádí způsobem prof. F. Brix. Chcete-li to provést, pod ukazatelem schéma je konstruován pomocný poloměr půlkruh R \u003d S / 2 (viz obrázek 1 formátového listu A1 s názvem "Diagram indikátoru v souřadnicích P-S). Vedle středu půlkruhu (bod o) směrem k n.m.t. Korekce Brix je odložena stejná RL / 2. Svorku je rozdělen paprsky ze středu asi několika částí a ze středu brixu (bod O) vedení vedení rovnoběžně s těmito paprsky. Body získané na půlkruhu odpovídají specifickým paprskám C (na obrázku formátu A1, interval mezi body je 30 0). Z těchto bodů se vertikální čáry provádějí na křižovatce s řádky ukazatele diagramu a získané hodnoty tlaku jsou zničeny vertikálním

odpovídající rohy c. Skenování ukazatele diagramů je obvykle spuštěno z v.m.t. V procesu vstupu:

a) schéma indikátoru (viz obrázek 1 formátového listu A1 1), získaný v tepelném výpočtu, nasazení v rohu otáčení kliky metodou Brix;

Pepřová brix.

kde MS je stupnice pístu běžícího na ukazateli diagramu;

b) Stupeň nasazený graf: Tlak MP \u003d 0,033 MPa / mm; Úhel otáčení kliky MF \u003d 2 gramy P do. V. / mm;

c) Podle nasazeného diagramu každých 10 0 úhel natočení kliky se stanoví hodnotami DR a jsou aplikovány na dynamickou tabulku výpočtu (v tabulce hodnot v 30 0):

d) Podle rozloženého diagramu je třeba vzít v úvahu každých 10 0, zábava na schématu válcovaného indikátoru se počítá z absolutního zvlnění a nadměrný tlak je zobrazen na nadměrném diagramu

Mn / m 2 (2.7)

Proto bude tlak v válci motoru, menší atmosférický, na nasazený diagram bude negativní. Tlakové tlakové síly, směřující k ose klikového hřídele - jsou považovány za pozitivní a od klikového hřídele - negativní.

2.2.2.1 Tlaková síla plynů na pístu RG, N

R g \u003d (p r - p 0) f p · * 10 6 n, (2.8)

kde f p je vyjádřen v cm2 a p a p 0 - v mn / m 2 ,.

Z rovnice (139,) Z toho vyplývá, že křivka tlakových sil v rohu rotace klikového hřídele bude mít stejnou povahu změny jako křivka plynné tlaku

2.2.3 Jízda na masech mechanismu spojování kliky

Povahou pohybu hmotnosti detailů mechanismu spojování kliky, je možné rozdělit na hmoty pohybující se vzájemně (pístová skupina a horní hlavu spojovací tyče), hmotnosti provádějícího pohyb rotačního pohybu (the Klikový hřídel a spodní hlava spojovací tyče): Hmotnosti provádějící komplexní rovnoběžný pohyb (tyčová tyč).

Pro zjednodušení dynamického výpočtu je skutečný mechanismus spojování kliky nahrazen dynamicky ekvivalentním systémem zaměřených hmot.

Hmotnost skupiny pístu není považována za soustředěna na osu

pístový prst v bodě A [2, Obrázek 31, B].

Hmotnost spojovací tyčové skupiny m w je nahrazena dvěma hmotami, z nichž jeden spp se zaměřuje na osu prstu pístu v bodě A - a druhá m, na ose klikaté v bodě hodnot Těchto hmotností je určeno z výrazů:

kde l množina je délka tyče;

L, mk - vzdálenost od středu klikové hlavy do středu závažnosti tyče;

L SPP - vzdálenost od středu pístové hlavy do středu gravitační tyče

S ohledem na průměr válce válce S / D, s inline uspořádáním válců a dostatečně vysokou hodnotu pg, je instalována hmota pístové skupiny (píst hliníkové slitiny) t n \u003d m j

2.2.4 Setrvačnost setrvačnosti

Setrvačnost síly působící v klimatizačním spojovacím mechanismu, v souladu s povahou pohybu výsledné hmoty pg a odstředivé síly setrvačnosti otáčivých hmotností na R (obrázek 32, a;).

Síla setrvačnosti z pístových hmot

2.2.4.1 výpočtů získaných v počítači, hodnota setrvačnosti vratných translačních pohyblivých hmotností určují:

Podobně jako zrychlení pístové síly paniny pistonové síle: může být reprezentován jako součet setrvačnosti prvního p j1 a druhého řádu r J2

V rovnicích (143) a (144), mínus znamení ukazuje, že síla setrvačnosti je zaměřena na stranu naproti zrychlení. Setrvačnost setrvačných pohyblivých hmotností působí podél osy válce a stejně jako tlakové síly plynu, jsou považovány za pozitivní, pokud jsou směrovány na osu klikového hřídele a negativní, pokud jsou směrovány z klikového hřídele.

Konstrukce setrvačné křivky vratných translačních pohyblivých hmotností se provádí podle metod podobných konstrukci křivky zrychlení

píst (viz obrázek 29,), ale na stupnici m a m n v mm, ve kterém je konstruován schéma tlakových sil tlaku plynu.

Výpočty P J by měly být prováděny pro stejné pozice kliky (úhly C), pro které byly určeny DR a DRG

2.2.4.2 odstředivá setrvačnost rotujících hmot

Síla R je konstantní největší (v SH \u003d CONST), působí na poloměru kliky a je neustále nasměrován z osy klikového hřídele.

2.2.4.3 odstředivá síla setrvačnost rotující hmotnosti

2.2.4.4 odstředivá síla působící v mechanismu spojování kliku

2.2.5 Celkové síly působící v mechanismu propojování kliky:

a) Celkové síly působící v mechanismu spojování kliku jsou určeny algebraickým přidáním tlaku tlaku plynu a setrvačným silám vzájemně pohybujících se hmotností. Celková síla se zaměřila na osu prstu pístu

P \u003d p g + p j, n (2.17)

Graficky křivka celkových sil je postavena pomocí grafů

RG \u003d F (C) a P J \u003d F (C) (viz obrázek 30,) Při sčítání těchto dvou diagramů, postavených na jednom měřítku M p, výsledný diagram p bude v MP ZhamcSebabu.

Celková síla P, stejně jako pevnost pg a p J, je zaměřena na osu válcových vrstev k ose prstu pístu.

Dopad na sílu P je přenášen na stěnách válce kolmého k její ose a na tyči ke směru její osy.

Síla n, působící kolmo k ose válce, se nazývá normální pevnost a je vnímána stěnami válce n, n

b) Normální síla N je považována za pozitivní, pokud okamžik vytvořený IT vzhledem k ose klikového hřídele krkového hřídele, má směr naproti směru otáčení motoru.

Hodnoty NTGB jsou určeny pro L \u003d 0,26 na stole

c) Power S, působící podél spojovací tyče, ovlivňuje ji a je pak přenášena * kliky. To je považováno za pozitivní, pokud stiskne tyč a negativní, pokud se táhne.

Síla působící podél tyče s, n

S \u003d p (1 / cos b), h (2.19)

Z působení napájení S na krku spojovacího tyče jsou dvě složky síly:

d) síla směřující podél poloměru kliky k, n

e) tangenciální síla zaměřená na tečnu kruhu poloměru kliku, t, n

Síla t je považována za pozitivní, pokud vymačká kolenní tváře.

2.2.6 Průměrná hodnota tangenciální síly pro cyklus

kde RT je průměrný tlak indikátoru, MPA;

F p - pístové náměstí, m;

f - motor-prototypový motor

2.2.7 Točivý moment:

a) v rozsahu e) určuje točivý moment jednoho válce

M kr. Ts \u003d t * r, m (2.22)

Křivka změn v platnosti T, v závislosti na C, je také křivka změny M K CR, ale na stupnici

M m \u003d m p * r, n * m v mm

Pro vytvoření křivky celkového momentu momentu multi-válcového motoru vytváří grafický součet křivek točivého momentu každého válce, posouvá jednu křivku vzhledem k jinému k úhlu otáčení kliky mezi záblesky. Vzhledem k tomu, že všechny válce motoru rozsahu a povahy změny točivého momentu přes roh hřídele klikového hřídele jsou stejné, liší se pouze pro úhlové intervaly rovné úhlové intervaly mezi záblesky v jednotlivých válcích, pak pro výpočet celkového počtu točivý moment motoru, stačí mít křivku točivého momentu jednoho válce

b) Pro motor se stejnými intervaly mezi vypuknutím, bude celkový točivý moment pravidelně změněn (i - počet motorů motoru):

Pro čtyřtaktní motor přes asi -720 / l. Při graficky konstruovat křivku M of KR (viz Watman 1 List 1 Formát A1), křivka C.TS jednoho válce je rozdělena do počtu sekcí, rovnou 720 - 0 (pro čtyřdobé motory), Všechny sekce křivky se sníží na jeden a sčítá.

Výsledná křivka ukazuje změnu celkového momentu motoru v závislosti na úhlu otáčení klikového hřídele.

c) Průměrná hodnota celkového točivého momentu MR.SR je určena oblastí uzavřenou pod křivkou M KR.

kde f1 a f 2 - kladná oblast a negativní plocha v mm 2, uzavřené mezi křivkou ČR a linkou AO a ekvivalentní prací prováděnou celkovým momentem (na I? 6, negativní oblastí obvykle chybí );

OA - délka intervalu mezi záblesky v diagramu mm;

M - měřítko momentů. N * m v mm.

Moment MR Kr.SR je průměrný indikátor

motor. Platný účinný točivý moment odebraný z hřídele motoru.

kde z m - mechanický až. str. motor

Hlavní vypočtená data na sílách působících v mechanismu klikového tyče v rohu otáčení klikového hřídele jsou uvedeny v dodatku B.

Přednáška 4. Kinematika a dynamika pístových spalovacích motorů 1. Kinematika a dynamika mechanismu spojování kliky 2. Balantování motoru mechanismus spojování kliky (CSM) je nejčastější konstrukční realizace důležitého funkčního prvku tepelného motoru konvertoru. Citlivý prvek tohoto měniče pístu 2 (viz obr. 1), jejíž dno vnímá tlak plynů. Vratný a přímý pohyb pístu (pod působením plynů) je převeden na rotační pohyb výstupního klikového hřídele za použití spojovací tyče 4 a klikové polohy 5.

Pohyblivé části KSM také zahrnují setrvačník nainstalován na zadním konci klikového hřídele. Mechanická energie rotujícího klikového hřídele se vyznačuje momentem otáčení otáčení n. Na pevné části KSHM se vztahuje na blok válce 3, hlavu bloku 1 a palety 6. Obr. 1. Schéma spalovacího motoru pístu: 1 bloková hlava; 2 píst; 3 bloku válců; 4 tyč; 5 kliky klikového hřídele; B paleta (olejová Carter)

Podmínky pro práci CSM moderních motorů spojených s účinky plynových sil na pístu jsou charakterizovány významnými a rychlými rychlostmi a urychlením. Spojovací tyč a klikový hřídel jsou vnímány a vysílají významné zatížení v rozsahu. Pro výpočet prvků motoru pro pevnost, analýza všech sil provozovaných v motorovém motoru KSM, stanovení zatížení na ložiskách, odhadů rovnováhy motoru, výpočet podpěry motoru. Hodnota a povaha změny mechanického zatížení na iterátoři jsou stanovena na základě kinematické a dynamické studie CSM. Dynamický výpočet předchází tepelným výpočtem, který poskytuje možnost výběru hlavních rozměrů motoru (průměr válce, mrtvice pístu) a velikost a povaha změny v síly pod vlivem tlak plyny.

Abv obr. 2. Základní konstruktivní schémata mechanismů spojujících kliky automobilových motorů: centrální; použitý posunutý; Ve V-ve tvaru písmene V 1. Kinematika a dynamika mechanismu spojování kliku v motorových pístových motorech se používají hlavně KSM ze tří konstruktivních obvodů (obr. 2): a) centrální nebo axiální osa válce protíná se osou klikového hřídele; b) posunuté nebo dexal, osa válce je posunuta v určité vzdálenosti vzhledem k ose klikového hřídele; B) Dva nebo více spojovací tyče jsou umístěny na jednom nebo více spojovacích tyčích na jednom klikovém hřídeli klikového hřídele.

Nejvyšší distribuce v automobilových motorech získala centrální KSHM. Pojďme analyzovat kinematiku a dynamiku své práce. Úkolem kinematické analýzy KSM je zřízení zákonů pohybu pístu a spojovací tyče se známým zákonem klikového hřídele klikového hřídele klikového hřídele. V závěru základních vzorců je nerovnoměrnost otáčení klikového hřídele zanedbávání, věřící, že jeho úhlová rychlost je konstantní. Pro originál je pořízena poloha pístu odpovídajícího NTC. Všechny hodnoty, které charakterizují kinematiku mechanismu, jsou vyjádřeny ve funkci úhlu otáčení klikového hřídele. Pistová cesta. Ze schématu (viz obr. 2, a) vyplývá, že pohyb pístu z NTT, což odpovídá otáčení klikového hřídele do úhlu φ, se rovná SN \u003d OA1 -oa \u003d R (L - cos φ ) + LS (I - COSP) (1), kde R Radius klikový hřídel, M; L w délka tyč, m. Z trigonometrie je známo, že COSP \u003d (L - SIN2 φ) 2, a z OBR. 2, z toho vyplývá, že (2)

Indikací exprese je binin Newton, který může být rozložen do řady, lze zaznamenat pro automobilové motory λ \u003d 0,24 ... 0,31. (3) zanedbávání členů čísla nad druhým řádem, přijímáme s přesností dostatečnou k procvičování získaného cosp hodnoty ve výrazu (1) a zvážíme, že získáme konečnou expresi popisující pohyb pístu

(4) rychlost pístu. Vzorec pro stanovení rychlosti pístu vN se získá diferenciační exprese (4) v čase, (5), kde úhlová rychlost klikového hřídele. Pro srovnávací posouzení návrhu motorů je zaveden koncept průměrné rychlosti pístu (m / s): kde je frekvence rotační frekvence klikového hřídele, ot / min. / Min. Pro moderní automobilové motory se hodnota VP.SP liší v rámci m / s. Čím vyšší je průměrná rychlost pístu, tím rychlejší jsou vodicí plochy válce a pístu.

Zrychlení pístu. Výraz pro urychlení pístu J N se získá rozlišovací expresí (5) v čase (6) na OBR. 2 ukazuje křivky změn cesty, rychlosti a zrychlení pístu v závislosti na úhlu otáčení klikového hřídele φ, konstruovaného vzorcem (4) ... (6) pro jednu plnou rotaci klikového hřídele. Analýza křivek umožňuje poznamenat následující: Při otočení kliky z počáteční polohy v prvním čtvrtletí obratu (z φ \u003d 0 do φ \u003d 90 °), píst prochází na Rλ větší cestě, než když se otočí druhý čtvrtinový obrat, který způsobuje velkou průměrnou rychlost pístu v prvních čtvrtletích a velké opotřebení horní části válce; Rychlost pístu není konstantní: Je nulová v mrtvých bodech a má maximální hodnotu na φ, téměř 75 ° a 275 °; Zrychlení pístu dosahuje největších absolutních hodnot v NMT a NMT, tj. V těchto okamžicích, kdy směr pohybu pístu se změní: Současně je zrychlení v NMT větší než v NMT; Pro v nmax \u003d 0 (zrychlení mění jeho znaménko).

Úkolem dynamické analýzy KSM je získat vypočtené vzorce pro určení velikosti a povahy změny v silách působícím na pístu, tyč a klikové klikové hřídele a okamžiky sil vyplývajících z KSM, když motor běží. Znalost sil působící na detaily KSM je nutná pro výpočet prvků motoru pro pevnost a stanovení nákladu na ložiska. Když je motor běží, síly z tlaku plynů ve válci a setrvačnosti pohybujících se hmotností mechanismu, jakož i síly tření a síla užitečné odolnosti vůči hřídeli motoru se používají. Tlaková síla plynů pg, působící na píst podél osy válce, je vypočtena vzorcem (7), kde pi je indikátorem tlaku plynů (tlak nad pístem) v daném úhlu otáčení kliky , MPA; P 0 Tlak v motoru klikové skříně (pod pístem), MPA; A spodní plocha pístu, m 2.

Křivky závislosti tlaku PG z úhlu otáčení kliky φ jsou znázorněny na OBR. 3. Při budování plánu se domnívá, že síla je pozitivní, pokud je zaměřena na klikový hřídel a negativní, pokud je zaměřen z hřídele. Obr. 3. Změna tlakových sil plynů, setrvačnosti a celkové síly v závislosti na rohu otáčení klikového hřídele

Setrvačnost sil, v závislosti na povaze pohybu pohyblivých částí KSHM, je rozdělena do síle setrvačnosti vratné translační pohyblivé hmotnosti P J J a setrvačnost otáčení hmoty P a. Hmotnost tyče, která se současně účastní v návratu-translačním a rotačním pohybu, je nahrazena dvěma hmotami t1 a t2, zaměřené v centů A a v daném pístu a klikových hlavách (obr. 4, b). Přibližné výpočty, T X \u003d 0,275 tun a t 2 \u003d 0,725 tun. Síla setrvačnosti pístujících pohyblivých hmot (píst s kroužky a prstem a prstem t n, jakož i hmoty T SH, spojovací tyč) působí podél osy válce a rovná (8) povaze změny této síly je podobná povaze změny v zrychlení pístu j n. "Mínus" označuje, že směry síly a zrychlení se liší. Graf závislosti P J J J z úhlu otáčení kliky CR je znázorněn na Obr. 3. Seriózní síla otočných hmot, která je odstředivá síla, je zaměřena podél poloměru kliky z její osy otáčení a rovna (9)

Kde t k nevyvážené hmoty kliky, který je považován za koncentrovaný na ose kliky v bodě (obr. 4, b); M shh.s.- hmotnost tyče děložního hrdla s přilehlými a soustřednými částmi tváře; Uchsová hmotnost střední části tváře uzavřená v obvodu A-B-C - D-A, jehož střed závažnosti je umístěno ve vzdálenosti osy otáčení hřídele (obr. 4, A). Obr. 4. Systém koncentrovaných hmot, dynamicky ekvivalentní k krystalickému spojovacímu mechanismu: a schéma přivádění hmotu kliky; B Daný schéma mechanismu spojujícího kliku

Celková síla. Tlaková síla plynu P a setrvačnost setrvačnosti pohyblivé hmotnosti pohybující se hmoty Pj společně podél osy válce. Studovat dynamiku KSM, součet těchto sil (P \u003d p t + p j) má hodnotu. Síla p pro různé úhly otáčení kliky se získá algebraickým přidáním objázkových míst křivek R T a P J (viz obr. 3). Pro zkoumání účinku celkové síly p do detailů CSM jej rozkládat do dvou složek síly: PC, režie podél osy pásu a N působící kolmo k ose válce (obr. 5, a) : Přeneseme sílu PC podél linie jeho působení do středu Rod Cervice Cervice (bod B) a vyměnit dvě složky tangenciálního (7) a radiální (k): (10) (11)

Dva vzájemně opačné síly t "a t", rovnou a paralelní sílu t a t, a paralelní sílu T. a t a t "jsou párem klikanů s ramenem, rovnající se poloměru r kliky. Moment této dvojice sil, otáčení kliky se nazývá točivý moment \u003d tr. Radiální výkon, který má být přenesen do středu O a najít výsledné rW pro síly do a t "(obr. 5, b). Power p w je stejná a rovnoběžná s výkonem p sh. Rozložení PC ve směrech podél osy válce a kolmá k němu dává dvě složky P "a n". Síla P "se rovná výkonu P, který se skládá z sil RVE a R ,. První ze dvou podmínek je vyrovnán výkonem tlaku plynu na hlavě válce, druhá je přenášena do Podpora motoru. Tato nevyvážená síla setrvačnosti vzájemných pohyblivých částí P J je obvykle reprezentováno ve formě součtu dvou sil (12), které obdržel název setrvačnosti prvního (PJI) a druhého (PJII) ) pořadí. Tyto síly působí podél osy válce.

Síly n "a N (Obr. 5, C) tvoří několik sil s momentem M Ord \u003d -NH, snaží se převrátit motor. Naklážní moment, který je také nazýván jet momentem motoru, je vždy se rovná otočnému momentu motoru, ale má opačný směr. Tento okamžik přes vnější motorové podpěry je přenášen rámu automobilu. Použití vzorce (10), stejně jako závislost m d \u003d TR, můžete konstruovat Graf indikátorového momentu mdentu md motoru stejného válce v závislosti na úhlu φ (obr. 6, a). Na této oblasti oblasti, umístěné nad osou abscisy, jsou pozitivní a negativní Provoz kroutícího momentu umístěného pod osou abscisy. Rozdělení algebraického množství těchto oblastí A pro délku grafu L, získáme průměrnou hodnotu okamžiku, kdy m m.

Pro posouzení stupně rovnoměrnosti ukazatele momentu motoru zavádíme neomychovinnost koeficientu momentu, kde m max; M min; M CP, resp. Maximální, minimální a průměrné ukazatele. S nárůstem počtu válců motoru se sníží koeficient μ, tj. Zvyšuje se jednotnost momentu (obr. 6). Nedostatečnost točivého momentu způsobuje změny v úhlové rychlosti z klikového hřídele, který se odhaduje poměrem poměru: kde: Ω max; ω min; ω cp, největší, nejmenší a průměrná úhlová rychlost klikového hřídele na cyklus,

Předem stanovená nerovnoměrnost Δ je poskytována použitím setrvačníku s momentem setrvačnosti J, s použitím vztahu: kde je oblast ležet nad linkou M WP (obr. 6, b) a úměrná redundantní práci wizb točivého momentu; - měřítko úhlu otáčení klikového hřídele, 1 Rad / mm I AB - (I Počet válců, řez AB v mm); N Rychlost otáčení, otáčky RPM. / Min. Nadměrná práce určují graficky, hodnoty Δ a J jsou nastaveny v designu. Pro automobilové motory Δ \u003d 0,01 ... 0,02.

2. Motorový stroj Motor je považován za vyvážený, pokud pevnost síly a momenty působící na jeho podpěry, je konstantní v rozsahu a směru nebo rovna nule. V nevyváženém motoru, proměnné přenášené na suspenzi a směr síly způsobují vibrace rámu podložky, tělo. Tyto oscilace jsou často příčinou dodatečných poruch prvků automobilů. V praktickém řešení problematiky ekvilibrace motorů se obvykle berou v úvahu následující síly a momenty působící na podpěry pístu motoru: a) setrvačnost setrvačných síly hmotnosti pohybující se vratné dopravy CSM první P Ji a druhý příkaz P Jiii; b) odstředivá síla setrvačnosti otočného nevyváženého hmotnosti KSM R °; c) Podélné momenty m Ji a M Jiii setrvačnost síly P Ji a P Jii; d) podélný odstředivý moment m c centrifugální síla setrvačnost r c.

Podmínky rovnováhy motoru jsou popsány následujícím systémem rovnic: (13) Vyvažování se provádí ve dvou v metodách používaných odděleně nebo ve stejnou dobu: 1. Volba takového klimatického schématu klikového hřídele, ve kterém Zadané síly a momenty vznikající v různých válcích jsou vzájemně vyvážené; 2. Aplikace protizávaží, tj. Další masy, jejichž církev je rovna velikosti a je opačná ke směru vyvážených sil. Zvažte vyvažování jednorázového motoru, ve kterém je setrvačnost P Ji, P Jii, R Ji nevyvážená. Setrvačnost setrvačných síly první P Ji a druhý příkaz R JII lze plně vyvážené pomocí rozsáhlého salda.

Síla P Ji \u003d m j rω 2 cos φ je vyvážena, když se stanoví dvou-paralelní osa klikového hřídele a symetricky umístěné vzhledem k ose válce rotujícího klikového hřídele v protilehlých stranách s úhlovou rychlostí klikového hřídele ω. Protizávaží jsou instalovány tak, že kdykoli směr jejich suspenze byl vertikální úhel rovný úhlu otáčení klikového hřídele φ (obr. 7). Při otáčení, každá protizávaží vytváří odstředivou sílu, kde P J, vzdálenost od osy otáčení protizávaží do jejího těžiště. Uzavření vektorů obou sil na horizontální Y I a vertikální X I složek, ujistíme se, že s jakýmkoliv φ síly Y i se vzájemně podloží a síly XI dávají relativní síly R) může plně vyrovnat sílu RL pozorováním stavu

Od místa, kde je síla P a je stejným způsobem stejným způsobem, pouze protizávaží v tomto případě se otočí s dvojitou úhlovou rychlostí 2Ω (obr. 7). Odstředivá síla setrvačnosti RC může být plně vyvážena pomocí protizávaží, které jsou instalovány na lanovkách klikového hřídele ze strany naproti kliku. Hmotnost každé protizávaží TR je vybráno v souladu s podmínkou, odkud je od těžiště protizávaží na osu otáčení.

Schéma setrvačných sil působících ve čtyřválcovém jednorázovém motoru je znázorněn na Obr. 8. Je vidět z toho, že s touto formou klikového hřídele je setrvačnost prvního řádu vyrovnána σ PJI \u003d 0. V podélné rovině motoru, dva páry jsou vytvořeny, v okamžiku P Ji, které m Ji \u003d p Ji a. Vzhledem k tomu, že směry těchto momentů jsou naproti, pak jsou také vyvážené (σ m Ji \u003d 0). Obr. 8. Schéma setrvačných sil působících ve 4válcovém jednosměrném motoru

Odstředivé síly a jejich momenty a momenty setrvačných sil druhého řádu setrvačnosti jsou také vyvážené, což znamená, že ve čtyřválcovém motoru zůstávají nevyvážené síly P Jii. Můžete je vyvážit pomocí otočných protizávaží, jak je uvedeno výše, ale to povede ke komplikaci designu motoru. V 6-válcové řadě čtyřdobý motor, klikové klikové hřídele jsou umístěny rovnoměrně po 120 °. Tento motor je zcela vyvážený jak surovinové síly a jejich momenty. Jednorázový 8-válcový čtyřdobý motor může být považován za dva jednořadé čtyřválcové motory, ve kterých se klikové hřídele otáčejí jeden vzhledem k další 90 °. V takovém schématu motoru jsou všechny síly setrvačnosti také vyvážené a jejich momenty. Diagram 6-válcového čtyřtaktního motoru ve tvaru písmene V s úhlem mezi řadami o 90 ° (úhel válce) a tří spárovaných kliky pod úhlem 120 ° je znázorněn na Obr. devět.

V každém 2-válcovém úseku jsou výsledné síly setrvačnosti prvního řádu a výsledné setrvačné síly otočných hmot v levém a pravém válci konstantní a jsou směrovány podél poloměru kliky. Výsledné síly setrvačnosti druhého řádu v variabilní části jsou oceňovány a působí v horizontální rovině. Na Obr. 9 bodů P Ji, P J J JI, PC je stejná setrvačnost pro každou část spárovaných válců, tahy při označení síly na obrázku ukazují počet sekce válce. Pro celý motor (pro tři páry válců) je součet setrvačných sil nulové, to znamená, že celkové momenty inerciálních sil prvního řádu a odstředivých sil jsou stejné, respektive a působí v jedné rotační rovině procházející osou klikového hřídele a složky s rovinou prvního úhlu klikového klikového úhlu 30 °. Pro vyvažování těchto momentů jsou protizávaží umístěny na dva extrémní klikové hřídele (viz obr. 9). Hmotnost protizávaží t PR je určena ze stavu

Kde b je vzdálenost mezi středy závažnosti opozice. Celkový moment setrvačných setrvačných sil působí v horizontální rovině. Typicky, σm jii není vyvážený, protože je to způsobeno významným komplikací struktury. Chcete-li se přiblížit skutečné rovnováhy na teoretický výrobu motorů, předpokládá se řada návrhových a technologických opatření: - klikový hřídel, co je to možné; - vzájemně pohyblivé části při montáži se zvednou s nejmenším rozdílem v hmotnostech sad v různých válcích stejného motoru; - Přípustné odchylky pro velikost částí KSM jsou nastaveny co nejmenší; - Rotační pohyblivé části jsou pečlivě vyvážené a klikové hřídele a setrvačníky jsou podrobeny dynamickému vyvážení.

Vyvažování spočívá v identifikaci nečinnosti hřídele vzhledem k ose otáčení a v nejvíce vyrovnávání odstraněním kovu nebo připojením vyvažovacího zboží. Vyvážení rotujících dílů je rozdělen do statické a dynamické. Tělo je považováno za vyvážené staticky, pokud střed masového tělesa leží na ose otáčení. Statický vyvažování je vystaven otočným kotouči, jehož průměr je silnější. Detail je vysazen na válcovém hřídeli, který je umístěn na dvou paralelních horizontálních hranolech. Položka je samostatná aktiva, otáčení těžké části dolů. Tato nerovnováha je eliminována připojením protizávaží v bodě, diametrálně naproti spodní části (těžké) části dílu. V praxi se statický vyvažování používá zařízení pro okamžité určení hmotnosti rozvahy a místo jeho instalace. Dynamické vyvažování je zajištěno pozorováním stavu statického vyvážení a provádění druhého stavu, součet momentů odstředivých sil rotujících hmot ve vztahu k libovolnému bodu osy hřídele by mělo být nula. Při provádění těchto dvou podmínek se osa otáčení shoduje s jedním z hlavních os setrvačnosti těla.

Dynamické vyvažování se provádí, když se hřídel otáčí na speciálních vyvažovacích strojích. GOST Nastaví třídu přesnosti pro přísné rotory, stejně jako požadavky na vyvážení a metody výpočtu nerovnováhy. Tak například motor klikového hřídele motoru pro osobní a nákladní automobily se odhaduje na 6. stupeň přesnosti, nerovnováha by měla být v mezích mm · rad / s. Během provozu motoru na každé kliky klikové hřídele, tam jsou kontinuálně a periodicky mění tangenciální a normální síly, které jsou v elastickém systému proměnných uzlů klikového hřídele kroucení a ohybu deformace. Relativní úhlové oscilace zaměřené na hřídelové hmoty, což způsobuje kroucení jednotlivých úseků hřídele, se nazývají zkroucené oscilace. Za známých podmínek, alternativní napětí způsobené zkroucenými a ohýbacími kmitacemi mohou vést k únavovému rozbití hřídele. Výpočty a experimentální studie ukazují, že pro klikové hřídele, cepliční oscilace jsou méně nebezpečné než zkroucené.

Proto v první aproximaci, při výpočtu, ohýbání oscilace mohou být zanedbány. Křivené oscilace klikového hřídele jsou nebezpečné nejen pro části KSM, ale také pro pohony různých motorových jednotek a pro jednotky přenosu výkonu vozidla. Obvykle je výpočet na tweeted oscilace snížen na stanovení napětí v klikovém hřídele s rezonancí, tj. S náhodou frekvence výkopové síly s jedním z frekvencí vlastních oscilací hřídele. Pokud je potřeba snížit rozvíjející se napětí, pak trhliny vibrací (tlumiče) jsou instalovány na klikovém hřídeli. V autotraktorních motorech jsou největší distribuci extenzory interního (gumového) a kapalného tření. Pracují na principu absorpce oscilací s následnou disperzí ve formě tepla. Gumový hasicí přístroj se skládá z inerciální hmoty, s vulkanizovanou přes gumové těsnění na disk. Disk je pevně připojen k klikovému hřídele. V rezonančních režimech začíná inerciální hmota kolísat, deformovat gumové těsnění. Deformace druhé přispívá k absorpci energie oscilací a "frustrující" rezonanční oscilace klikového hřídele.

V tekutých třecích trubkách je volná inerciální hmota umístěna uvnitř hermeticky uzavřeného pouzdra, pevně spojeného s klikovým hřídelem. Prostor mezi stěnami skříně a hmotností je naplněn speciální silikonovou kapalinou s vysokou viskozitou. Při zahřátí se viskozita této tekutiny mírně liší. Řezné oscilace by měly být instalovány v místě hřídele, kde je nejvyšší amplituda oscilací.

Hlavním spojením energetické instalace určené pro přepravní zařízení je mechanismus propojování kliky. Jeho hlavním úkolem je transformovat přímočarý pohyb pístu v rotačním pohybu klikového hřídele. Podmínky pro prvky mechanismu spojování kliku se vyznačují širokým rozsahem a vysokou frekvencí opakování alternativních zatížení, v závislosti na poloze pístu, povaha procesů došlo uvnitř válce a frekvenci otáčení motor.

Výpočet kinematiky a stanovení dynamických sil vyplývajících z mechanismu spojování kliku pro daný jmenovitý režim s přihlédnutím k výsledkům tepelného výpočtu a dříve přijatých konstrukčních parametrů prototypu. Výsledky kinematického a dynamického výpočtu budou použity k výpočtu pevnosti a definování specifických strukturálních parametrů nebo velikostí hlavních uzlů a částí motoru.

Hlavním úkolem kinematického výpočtu je stanovení pohybu, rychlosti a zrychlení prvků mechanismu spojujícího kliku.

Úkolem dynamického výpočtu je zjistit a analyzovat síly působící v mechanismu spojování kliku.

Úhlová rychlost otáčení klikového hřídele je vyrobena konstantou v souladu se specifikovanou frekvencí otáčení.

V výpočtu se uvažují zatížení z tlakových sil plynů a na inerciální síly pohyblivých hmot.

Současné hodnoty tlaku plynu jsou stanoveny na základě výsledků výpočtu tlaku při charakteristických bodech pracovního cyklu po konstrukci a zametání ukazatele grafu v souřadnicích v rohu rotace klikového hřídele.

Setrvačnost setrvačných hmot se pohybujícími hmotami mechanismu spojování kliku jsou rozděleny do síle setrvačnosti vratných pohyblivých hmotnostních hmotnostních PJ a setrvačných sil rotujících hmot.

Setrvačnost setrvačných hmot hmoty mechanismu propojování kliky jsou stanoveny s přihlédnutím k velikosti válce, konstrukční vlastnosti KSM a hmotností jeho částí.

Pro zjednodušení dynamického výpočtu je platný mechanismus propojení kliky nahrazen ekvivalentním systémem zaměřených hmot.

Všechny podrobnosti o CSM v povaze jejich pohybu jsou rozděleny do tří skupin:

• 1) Podrobnosti, které dělají vratné pohyby. Mezi ně patří hmotnost pístu, hmotnost pístních kroužků, hmota pístu prstu a zvážíme se zaměření na osu prstu pístu - Mn;
• 2) Podrobnosti provádějící rotační pohyb. Hmotnost takových částí nahradíme běžnou hmotou danou k poloměru kliky RKP a označte MC. Zahrnuje hmotnost rocker Cervix MSH a hmotnost tváře klikové sítě, zaměřená na osu tyčové děložníku;
• 3) Podrobnosti provádějící komplexní rovinně paralelní pohyb (spojovací tyč). Pro zjednodušení výpočtů se nahrazuje systémem 2 staticky nahrazujících oddělených hmot. Hmotnost skupiny spojovací tyče se zaměřila na osu prstu pístu - MSP a hmotnost spojovací tyče, připisovanou a zaměřenou na osu klikového hřídele klikového hřídele - MSK.

Kde:

mSHN + MSH \u003d MSH,

Pro většinu stávajících designů automobilů, přijmout:

mSHN \u003d (0,2 ... 0,3) · MS;

mSK \u003d (0,8 ... 0,7) · MSH.

Systém hmotnosti CSMS tedy nahradí systém 2 koncentrovaných hmot:

Hmotnost v bodu A - provádění pístového pohybu

a hmotnost v bodě rotačního pohybu

Hodnoty MN, MS a MK jsou stanoveny, založené na stávajících strukturách a konstrukčních specifických hmotách pístu, spojovací tyče a kolena kliky, které se odkazují na jednotku povrchu průměru válce .

Tabulka 4 Specifické strukturální masy prvků KSM

Pístová oblast je stejná

Chcete-li začít kinematickým a dynamickým výpočtem, je nutné provést hodnoty konstrukčních specifických hmot, připojovacího mechanismu klikového připojení z tabulky

Přijímáme:

S ohledem na přijaté hodnoty určete skutečné hodnoty hmotnosti jednotlivých prvků kličního mechanismu

Hmotnost pístu kg,

Hmotnostní tyč kg,

Hmotnostní kolenní kliky kg

Celková hmotnost prvků návratnosti KSHM provádějícího - translační pohyb bude roven

Celková hmotnost prvků rotačního pohybu, s přihlédnutím k pevné látce a distribuci hmotnosti spojovací tyče

Tabulka 5 Originální data k výpočtu KSM

Jméno parametrů	Označení	Jednotky	Číselné hodnoty
1. Frekvence rotace klikového hřídele
2. Počet válců
3. RADIUS CRANK.
4. Průměr válce
5. RATIO RCR / LS
6. Tlak na konci příjmu
7. Environmentální tlak
8. Tlak výfukových plynů
9. Maximální tlak cyklu
10. Tlak na konci expanze
11. Počáteční úhel vypořádání
12. Úhel konečného výpočtu
13. Účetní krok
14. Konstruktivní hmotnost skupiny pístu
15. Konstrukční hmotnost spojovací tyče
16. Konstruktivní hmota kliky
17. Hmotnost pístu
18. Hmotnostní tyč
19. Hmotnostní kolenní klika
20. Celková hmotnost receptů - postupně pohybující se prvky
21. Celková hmotnost otočných prvků KSHM

Když motor běží v KSM, následující hlavní výkonové faktory pracují: tlakové síly plynu, setrvačnost pohyblivého hmotnostního mechanismu, třecí síly a momentu užitečného odolnosti. S dynamickou analýzou KSM jsou obvykle opomíjeny třecí síly.

8.2.1. Tlakové energetické plyny

Plynová tlaková síla vzniká v důsledku realizace motoru provozního cyklu ve válci. Tato síla působí na píst, a jeho hodnota je definována jako produkt poklesu tlaku na pístu na jeho ploše: P. G. \u003d (P. G. -P. o ) F. P. . Tady r. g - tlak v válci motoru nad pístem; r. O - Carter Tlak; F. P - pístová spodní plocha.

Pro posouzení dynamického zatížení prvků KSM je důležitá závislost síly R. g z času. Obvykle se získá přestavbou ukazatele z souřadnic. R.–PROTI.copordate r.-φ podle definice V φ \u003d x φ f P. zpomocí závislosti (84) nebo grafických metod.

Síla tlaku plynu působící na pístové zatížení pohyblivých prvků KSM se přenáší do domorodých nosičů klikové skříně a je vyvážen uvnitř motoru v důsledku elastické deformace prvků tvořících prostor uvnitř válců R. G I. R. / g, působící na hlavu válce a na pístu. Tyto síly nejsou přenášeny na nosiče motoru a nezpůsobují jeho nepropustnost.

8.2.2. Setrvačnost síly pohybující se masy kshm

Skutečný KSM je systém s distribuovanými parametry, jejichž prvky jsou nerovnoměrně pohybující, což způsobuje vzhled inerciálních sil.

Ve strojírenské praxi jsou dynamicky ekvivalentní systémy se koncentrovanými parametry, syntetizované na základě způsobu výměny hmotností, jsou široce používány k analýze dynamiky KSM. Kritérium rovnocennosti je rovnost v jakékoli fázi pracovního cyklu celkových kinetických energií ekvivalentního modelu a mechanismus nahrazený tím. Způsob syntézy modelu ekvivalentní KSM je založen na nahrazení jeho prvků hmotnostním systémem, propojený s beztížitými naprosto tuhými spoji.

Podrobnosti o pístové skupině činí přímočarý vratný pohybpodél osy válce a při analýze jeho inerciálních vlastností mohou být substituovány hmotou rovnou m. P, zaměřil se ve středu mas, jejichž poloha se téměř shoduje s osou prstu pístu. Kinematika tohoto bodu je popsána zákony pohybu pístu, v důsledku které síla setrvačnosti pístu P J J. P. \u003d -M. P. j,kde j -zrychlení středu hmoty rovné zrychlení pístu.

Obrázek 14 - Schéma klikového mechanismu motoru ve tvaru písmene V s taženou spojovací tyčí

Obrázek 15 - trajektorie suspenzních bodů hlavních a vezních spojovacích tyčí

Klikační hřídelová hřídel umožňuje jednotný rotační pohyb.Strukturálně se skládá ze sady dvou poloviny domorodého krku, dvou tváří a tyče krčníku. Inerciální vlastnosti kliky jsou popsány součtem odstředivých sil prvků, jejichž hmotnostní centra neleží na ose jeho otáčení (tváře a spojovací tyče): K \u003d až r Sh.sh. + 2K r sh \u003d t sh. . sh. rω 2 + 2t sh. ρ sh. ω 2kde Na r. sh. . sh. Na r. Shch I. r, ρ. SH - odstředivé síly a vzdálenosti od osy otáčení do středisek hmot hmoty tyčových dělic a tváře, m. Sh.sh I. m. Uch - masy resp. tyče děložního hrdla a tváře.

Prvky spojovací tyčové skupiny vytvářejí komplexní rovinně paralelní pohyb,který může být reprezentován jako sada translačního pohybu s kinematickými parametry středu hmotnosti a rotačního pohybu kolem osy procházející středem hmotností kolmých k rovině houpačky houpačky. V tomto ohledu jsou jeho setrvačnost vlastnosti popsány dvěma parametry - setrvačná síly a točivého momentu.

Ekvivalentní systém, nahrazující CSM, je systém dvou přísně propojených hmot:

Hmota zaměřená na osu prstů a vrata podél osy válce s kinematickými parametry pístu, m j \u003d m P. + M. sh. . p. ;

Hmotnost umístěná na ose spojovacího hrdla krčníku a rotačního pohybu kolem osy klikového hřídele, t r \u003d t na + T. sh. . K (pro DVS ve tvaru písmene V se dvěma tyčinkami umístěnými na jednom klikovém hřídeli lebku krku, t r \u003d m K +. m. sh.

V souladu s přijatými modelem hmotnosti CSM m J. Způsobuje setrvačnost výkonu P J J \u003d -M J J,a hmotnost t r.vytváří centrifugální sílu setrvačnosti Na r \u003d - a Sh.sh. t r \u003d t r r ω 2.

Síla setrvačnosti P Jvyváží se reakcemi podpěr, ke kterým je motor instalován, je proměnlivý ve velikosti a směru, není-li to zajistit zvláštní opatření k jeho vyrovnání, může být příčinou vnějšího neprůchodného motoru, as znázorněno na obrázku 16, ale.

Při analýze dynamiky DVS a zejména jeho rovnováhy s přihlédnutím k dříve získané závislosti zrychlení j. Z úhlu otáčení kliky φ síla setrvačnosti P J. Je vhodné reprezentovat ve formě součtu dvou harmonických funkcí, které se liší v amplitudě a rychlosti změny argumentu a nazývají se setrvačnost síly první ( P J J. I) a druhý ( P J J. II) Objednávka:

P J J.= - m j rω 2(Cos. φ+λ cos2. φ ) \u003d S.cos. φ + λc.cos. 2φ \u003d p f I. I. + P J. II. ,

kde Z = -M j rω 2.

Odstředivá síla inertie k r \u003d m r rrotující hmoty CSM je permanentní největší vektor směřující ze středu otáčení podél poloměru kliky. Platnost Na r.přenos do podpory motoru, což způsobuje proměnné hodnotou reakce (obrázek 16, b.). Tak, moc Na r.stejně jako síla p J.Může způsobit DVS impassablitu.

ale -platnost P J J.;platnost R; K x \u003d k rcos. φ \u003d k rcos ( ωt); K y \u003d k rhřích. φ \u003d k rhřích ( ωt)

Obr. 16 - Dopad inerciálních sil na podporu motoru.