Diagnostika riadenia. A.I
Všeobecné informácie
Všeobecná diagnostika
Volant sa ťažko otáča
– Hydraulický systém – na kontrolu tlaku v systéme použite manometer.
– Zaseknutá alebo zaseknutá prevodovka riadenia.
Prílišná ľahkosť pri otáčaní volantom
– Ložiská kolies sú opotrebované alebo uvoľnené.
– Prevodka riadenia je uvoľnená.
– Spoje medzi stĺpikom riadenia a prevodom riadenia sú uvoľnené alebo opotrebované.
– Nastavenie predpätia prevodovky riadenia je prerušené.
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
– Guľové čapy a konce riadiacej tyče nie sú dostatočne premazané.
– Zasekávanie guľových čapov.
– Zaseknutie v stĺpiku riadenia.
– Predné kolesá sú vychýlené.
– Nastavenie predpätia prevodovky riadenia je prerušené.
– Zaseknutie ventilu.
– Spojka na prevodovke riadenia je nastavená príliš nízko.
50 l
Do Frezernoye
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Z tlače (strojov).
| MP.190.604.048.011 |
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
| názov | Celkové rozmery (m.) | Značka | Počet |
| Skrinka na náradie (kovová) | 0.8*0.4*2 | PWM – 10 | |
| Pracovný stôl so zverákom | 2*0.5*0.75-1 | VS - 3 | |
| Štvorstĺpový výťah | 4*3 | FOG - 4949201 | |
| Počítačová diagnostická stanica | 1*0.5*1.7 | Techno - 2000 | |
| Stolný hydraulický lis | 1.5*0.52 | ASG – 10t | |
| Toolbox | 0.8*0.5*0.8 | ||
| Dvojstĺpový výťah | 1.5*2.5 | PDG – 3500 | |
| Univerzálna súprava náradia | 0.5*0.3 | JONNESWAY | |
| Komoda na kovový odpad | 1.5*1*0.5 | Domáce | |
| Pneumatický rázový uťahovák | HANS ½ // SQ | ||
| Súprava sťahovákov | |||
| Momentový kľúč |
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
Výpočet personálu stanice údržby.
Na mieste výroby čerpacej stanice môžu byť tieto kategórie pracovníkov:
Nevyhnutní pracovníci
Pomocní pracovníci
Strojárski a technickí pracovníci
Junior servisný personál
4.4.1 Výpočet počtu hlavných pracovníkov:
Počet hlavných pracovníkov na strojárskom úseku počítame podľa profesií s predbežným určením ročného časového fondu na pracovníka:
Výpočet robíme podľa vzorca:
R ks. = , Kde
F podlaha = (D r.g. - D otp. - N)*T cm.(hodiny), kde
D r.g.– počet pracovných dní v roku: D r.g. = Dk -Dc -D pr, kde
D g– počet dní v roku;
D v– počet dní voľna;
D pr– počet sviatkov za rok;
D otp. – dni dovolenky (24 dní);
N– absencia v práci z oprávneného dôvodu (14 dní);
T cm. – trvanie zmeny (8 hodín);
D r.g. = 365-105-11=249 dní;
F podlaha = (249-24-14)*8=1688 hodín.
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
R ks. (zvárané) = 4350/1712 = 2,54
Počet zváračov predpokladám 3 osoby.
R ks. (frézovanie) = 11020/1712 = 6,43;
Predpokladám, že počet operátorov frézovania je 6 osôb.
R ks. (term.) = 2900/1712 = 1,69;
Akceptujem počet tepelných operátorov rovný 1 osobe.
R ks. (vrtáky) = 3480/1712 = 2,03;
Predpokladám, že počet vrtákov sú 2 osoby.
R ks. (aktuálny) = 4350/1712 = 2,54;
Akceptujem počet sústružníkov rovný 2 ľuďom.
R ks. (sane.) = 2900/1712 = 1,69;
Predpokladám, že počet mechanikov sú 2 osoby.
Celkový počet pracovníkov v mechanickej časti je 16
Počet hlavných pracovníkov na mieste údržby a opráv:
Prijmeme pracovníkov automechanikov v oblasti údržby a opráv v súlade s normami ONTP 01-91 (2 osoby na miesto) a odhadovaným počtom pracovných miest. Je to rovné : R ks. = 2*15 = 30*2=60 ľudí.
Celkom počet hlavných výrobných pracovníkov na projektovanej čerpacej stanici je 16+60=76 osôb
4.4.2 Výpočet počtu pomocných pracovníkov:
Počet pomocných pracovníkov možno určiť tromi spôsobmi:
a) o náročnosti pomocných prác.
b) podľa štandardov služieb na pracovisku.
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
Pri výpočte používame tretí spôsob (15 - 20 % z počtu hlavných pracovníkov): 76 * 0,18 = 13,68 akceptujeme R aux. = 14 ľudí.
Rozdelenie podľa profesie:
1. Opravár – 5 osôb;
2. Elektrikár – 5 osôb;
3. Skladník – 4 osoby.
4.4.3 Výpočet počtu inžinierov a špecialistov:
Počet inžinierov a pomocného servisného personálu sa určuje podľa personálnej tabuľky.
Podľa harmonogramu prijímame:
Inžinieri: majster – 2 osoby;
mechanik – 2 osoby;
MOP: upratovačka – 2 osoby.
Tabuľka 2. „Súhrnný list pracovníkov na stavbe“:
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
4.5.1 Mzdy hlavných pracovníkov:
Hlavní pracovníci čerpacej stanice sú odmeňovaní podľa kusovej formy odmeny. Táto forma odmeňovania ponúka mzdu pracovníka v závislosti od objemu vykonanej práce a dodatočný bonus za plnenie plánu. Pomáha zvyšovať produktivitu práce.
Plánovaný základný mzdový fond pre výrobných pracovníkov sa určuje na základe plánovanej náročnosti práce, uplatňovaných tarifných sadzieb a výšky odmien podľa tohto vzorca:
Základné = T rok. × C hod.× Do pr. [rub.], Kde
Základné. – hlavný mzdový fond pre pracovníkov výroby čerpacích staníc;
T rok. – ročná pracovná náročnosť práce na výrobných miestach (osoby/hodina);
K pr. – koeficient príplatkov za bonusový systém (1.3);
C hodina– hodinová tarifa RUB/hodinu;
4.5.2 Mzdový fond mechanickej časti:
Základné = 29 000 * 80 * 1,3 = 3 016 000 rub.
Dodatočný mzdový fond (10 % základného platu):
Z navyše = 3 016 000 * 0,1 = 301 600 rub.
Celková mzda:
Z celkom. = 3 hlavné +3 navyše
Z celkom. = 3 016 000 + 301 600 = 3 317 600 rub.
Jednotná sociálna daň = 3 317 600 * 0,342 = 1 134 619,2 rubľov.
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
Z priem. = celkom 3 /N otrok *12,
N práca.– počet pracovníkov na stavbe;
12 – počet mesiacov.
Z priem. = 3 317 600/16 * 12 = 17 279,16 rub.
4.5.3 Mzdový fond úseku údržby a opráv:
Základný platový fond:
Základné = 90 350 * 120 * 1,4 = 15 649 200 rub.
Ďalší plat (10 % základného platu):
Z navyše = 15 649 200 * 0,1 = 1 564 920 rub.
Celková mzda:
Z celkom. = 3 hlavné +3 navyše
Z celkom. = 15 649 200 + 1 564 920 = 17 214 120 rub.
Jednotné sociálne daň (34,2 % z celkovej sumy):
Jednotná sociálna daň = 17 214 120 * 0,342 = 5 887 229,04 rub.
Priemerná mesačná mzda na pracovníka:
Z priem. = celkom 3 /N otrok *12,
N práca.– počet pracovníkov na stavbe;
12 – počet mesiacov.
Z priem. = 17 214 120/60 * 12 = 23 908,5 rub.
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
Na odmeňovanie pomocných pracovníkov sa používa časová bonusová forma odmeňovania
Tabuľka 3: „Výpočet hlavného mzdového fondu pre pomocných robotníkov“
Dodatočný mzdový fond (10 % základného platu):
Z navyše = 1 689 704 * 0,1 = 168 970,4 rub.
Celková mzda:
Z celkom. = 3 hlavné +3 navyše
Z celkom. = 1 689 704 + 168 970,4 = 1 858 674,4 rub.
Jednotné sociálne daň (34,2 % z celkovej sumy):
Jednotná sociálna daň = 1 858 674,4 * 0342 = 63 566,64 rubľov.
Priemerná mesačná mzda na pracovníka:
Z priem. = celkom 3 /N otrok *12,
Z priem. =1 858 674,4/14*12 = 11063,53 rub.
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
Tabuľka 4 „Výpočet celkového mzdového fondu pre inžinierov a zamestnancov“
| № | názov pozície | Množstvo, ks. Jednotky | Rozhodnutie | Mesačný plat, rub. | mesačný mzdový fond, trieť | Dodatočné platby | Ročný mzdový fond, rub | |
| % | súčet | |||||||
| inžinierov | ||||||||
| 1 | Majster | 13-14 | 23 000 | 46 000 | 18 400 | 772 800 | ||
| 2 | Mechanik | 12-13 | 21 000 | 42 000 | 16 800 | 705 600 | ||
| Celkom | 1 478 400 | |||||||
| MOP | ||||||||
| 1 | Upratovačka | 1-3 | 8 000 | 16 000 | 3 200 | 230 400 | ||
| Celkom | 230 400 |
Pre inžinierov:
Jednotná sociálna daň = 1 478 400 * 0,342 = 505 612,8 rub.
Celková mzda inžinierov sa rovná základnej mzde. Priemerná mesačná mzda pre inžinierov je určená vzorcom:
3 priemerný mesiac 1 osoba = 3 celkom / (R itr. × 12)
3 priemerný mesiac 1 osoba = 1 478 400/4 * 12 = 30 800 rub.
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
Pre pracovníkov MOP:
Príspevky na sociálne zabezpečenie sú vo výške 34,2 % zo mzdy a vypočítavajú sa takto:
Jednotná sociálna daň = 230 400 * 0,342 = 78 796,8 rub.
Celková mzda pre MOS sa rovná základnej mzde. Priemerná mesačná mzda pre MOP je určená vzorcom:
3 priemerný mesiac 1 osoba = 3 celkom / (P mop × 12)
3 priemerný mesiac 1 osoba = 230 400/2 * 12 = 9 600 rub.
Všetky údaje o mzdách pochádzajú z čerpacích staníc v Kaluge:
1. C hodina.– hodinová tarifa: pre pracovníkov strojného úseku – 80 rubľov/hod. pre pracovníkov v oblasti údržby a opráv – 100 rubľov/hod.
2. Výška bonusu pre hlavných pracovníkov je 30 %;
3. Tarifná sadzba pre pomocných pracovníkov je 60 rubľov za hodinu.
4. Mesačné platy: 1) Majster - 23 000 rubľov.
2) Mechanik - 21 000 rubľov.
3) Upratovačka - 8 000 rubľov
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
1. Určite cenu opotrebovaného dielu:
Hmotnosť dielu - 1,3 kg.
Cena novej časti je 7 000 rubľov.
Od = 7 000/2 = 3 500 rub.
2. C m – suroviny a materiály.
Cm = Km* Czpo
K m – pre zváračské práce – 0,7…1,1:
Cm = 0,9 x 112,8 = 101,52 rub.
3. So zpo – základný plat personálu zaoberajúceho sa reštaurovaním
S zpo =T ks *T st, kde
T ks – kusový čas na diel;
T st – tarifná sadzba pre hlavných pracovníkov (80 rubľov/hod).
S platom = 1,41 * 80 = 112,8 rub.
4. S platom - dodatočný plat 10...18% zo základnej mzdy.
S platom = 0,1 * 112,8 = 11,28 rub.
5. Jednotná sociálna daň – 34,2 % z (so zpo + so zpd)
Jednotná sociálna daň=(112,8+11,28)*0,342=42,43 rub.
6.TsNR - komplexná nákladová položka pre dielňu.
CNR = K c * S zpo, kde K c = 0,85 – 1,05
TsNR = 0,9 * 112,8 = 101,52 rub.
7.ZNR - výrobná réžia alebo všeobecné výrobné náklady.
ZNR = K z * S zpo, kde K z = 0,55 – 0,7
ZNR = 0,7 * 112,8 = 78,96 rub.
| Zmeniť |
| List |
| Dokument č. |
| Podpis |
| dátum |
| List |
| DP.190.604.048.011. |
C o = Ko * C zpo, kde Ko = 0,65 – 0,85
Co = 0,85 x 112,8 = 95,88 rub.
Poďme zistiť výrobné náklady:
S/S pr = S od + S m + S zpo + S zpd + ESN+ TsNR+ ZNR+ S o
S/S pr = 3 500 + 101,52 + 112,8 + 11,28 + 42,43 + 101,52 + 78,96 + 95,88 = 4 044,39 rub.
Diagnostika riadenia
Všeobecné informácie
Keďže problémy s riadením ovplyvňujú viaceré systémy, pri diagnostike problémov treba brať do úvahy všetky systémy. Aby ste sa vyhli zavádzaniu falošnými príznakmi, mali by ste vždy vozidlo najskôr otestovať na ceste.
Všeobecná diagnostika
Skontrolujte tesnosť posilňovača riadenia. Skontrolujte tiež hladinu kvapaliny posilňovača riadenia a napnutie hnacieho remeňa čerpadla.
Odoslanie dobrej práce do databázy znalostí je jednoduché. Použite nižšie uvedený formulár
Študenti, postgraduálni študenti, mladí vedci, ktorí pri štúdiu a práci využívajú vedomostnú základňu, vám budú veľmi vďační.
Uverejnené na http://www.allbest.ru/
Základné poruchy a diagnostika riadenia
auto s ovládaním posilňovača volantu
Základné poruchy. Poruchy riadenia ohrozujú bezpečnosť premávky a sťažujú jazdu. Hlavnými znakmi porúch riadenia sú zvýšená voľná vôľa volantu, tesné otáčanie alebo zasekávanie v mechanizme riadenia, klepanie a netesnosť, nedostatočné alebo nerovnomerné vystuženie atď.
Zvýšená voľná vôľa volantu sa objaví, keď sú kĺby riadiacej tyče opotrebované, nastavenie šneku a valčeka nie je správne, šnekové ložiská sú opotrebované, skriňa prevodovky riadenia je uvoľnená a vôle v ložiskách šneku zväčšujú sa náboje predných kolies a kráľovské čapy. Tieto poruchy sa odstránia vykonaním nastavovacích prác, výmenou alebo opravou opotrebovaných dielov.
Tuhé otáčanie alebo zasekávanie v mechanizme riadenia je spôsobené nesprávnym nastavením prevodovky riadenia, ohnutými tyčami alebo nedostatočným mazaním v skrini prevodovky. Tieto poruchy sa odstraňujú nastavením, opravou tyčí a doplnením oleja v prevodovke riadenia na požadovanú úroveň. Netesnosti v mechanizme riadenia sú odstránené výmenou tesnení a utiahnutím upevňovacích prvkov a spojov.
Nedostatočné alebo nerovnomerné zosilnenie mechanizmu posilňovača riadenia môže byť spôsobené nízkym napätím hnacieho remeňa čerpadla, poklesom hladiny oleja v nádrži, vstupom vzduchu do systému alebo zaseknutou cievkou alebo obtokovým ventilom v dôsledku znečistenia. Po zistení príčin porúch sa odstraňujú úpravou napnutia hnacieho remeňa, doplnením oleja na danú úroveň, prepláchnutím systému a výmenou oleja, opravou čerpadla, hydraulického posilňovača alebo regulačného ventilu. Všetky práce na zisťovaní príčin porúch riadenia sa vykonávajú počas diagnostiky a údržby a odstraňovanie porúch sa vykonáva počas technickej opravy.
Diagnostika riadenia. Umožňuje vám posúdiť stav mechanizmu riadenia a kormidlového zariadenia bez demontáže jeho komponentov; zahŕňa prácu na určenie voľnej vôle volantu, celkovej trecej sily a vôle v kĺboch tyče riadenia.
Voľná vôľa volantu a trecia sila sa zisťujú pomocou univerzálneho prístroja, model NIIAT K-402 (obr. 29.1). Zariadenie sa skladá z playmetra a dvojstupňového dynamometra. Merač vôle pozostáva zo stupnice 3 pripevnenej k dynamometru a indikačnej šípky 2, ktorá je pevne pripevnená k stĺpiku riadenia pomocou svoriek 7. Dynamometer je pripevnený svorkami k vencu volantu. Stupnice dynamometra sú umiestnené na rukovätiach 5 a poskytujú odčítanie sily pôsobiacej na volant v rozsahu do 20 N a od 20 do 120 N.
Ryža. 29.1. Diagnostické zariadenie
Pri meraní vôle vo volante pôsobí cez rukoväť 5 sila 10 N, ktorá pôsobí najskôr vpravo a potom vľavo. Pohyb šípky 2 z nulovej polohy do ľavej a pravej krajnej polohy bude indikovať celkovú vôľu kolesa. Pri vozidlách s priečnou priebežnou tyčou musí byť ľavé predné koleso v čase merania zavesené. Pri vozidlách s hydraulickým posilňovačom sa vôľa určuje pri bežiacom motore (pri nízkych otáčkach).
Celková trecia sila v riadení sa kontroluje pri plne zavesených predných kolesách pôsobením sily na rukoväte 5 dynamometra. Merania sa vykonávajú s kolesami v priamej polohe a v polohách maximálneho natočenia doprava a doľava. V správne nastavenom mechanizme riadenia by sa mal volant voľne otáčať zo strednej polohy, aby sa pohyboval v priamom smere silou 8-16 N. Stav kĺbov riadiacej tyče sa posudzuje vizuálne alebo hmatom v momente náhleho pôsobenie sily na volant. Vôľa v pántoch sa v tomto prípade prejaví ako vzájomný relatívny pohyb spájaných dielov.
Kontrola posilňovača riadenia spočíva v meraní (obr. 29.2) tlaku v systéme posilňovača riadenia. Za týmto účelom namontujte do výtlačného potrubia manometer 2 s ventilom 3. Doplňte olej do nádrže 1 na požadovanú úroveň, naštartujte motor pri nízkych otáčkach a po úplnom otvorení ventilu 3 otočte kolesá do krajných polôh. V tomto prípade musí byť tlak vyvíjaný čerpadlom najmenej 6 MPa. Ak je tlak nižší ako špecifikovaná hodnota, pomaly zatvorte ventil a sledujte nárast tlaku na manometri, ktorý by mal stúpnuť na 6,5 MPa. Ak sa tlak nezvýši, znamená to poruchu čerpadla. Chybné čerpadlo je z auta odstránené a opravené.
Ryža. 29.2. Meranie tlaku v systéme posilňovača riadenia.
Nastavovacie práce na riadení.
Mechanizmy riadenia ako šnekový valček, skrutka-matica, ozubený hrebeň majú dve nastavenia: axiálnu vôľu v ložiskách hriadeľa vrtule a záber. Stav mechanizmu riadenia sa považuje za normálny, ak vôľa volantu pri jazde v priamom smere nepresahuje 10°. Ak sa vôľa odchyľuje v smere zväčšenia, je potrebné v prvom rade skontrolovať vôľu v ložiskách šneku (skrutkového hriadeľa). Za týmto účelom prudko otočte volant v oboch smeroch a prstom precíťte axiálny pohyb kolesa vzhľadom na stĺpik riadenia. Ak je v ložiskách veľká medzera, axiálna vôľa bude ľahko cítiť.
Na nastavenie a odstránenie axiálnej vôle v ložiskách hriadeľa odskrutkujte skrutky a odstráňte spodný kryt 1 kľuková skriňa 2 prevodovka riadenia (obr. 29.3, A). Spod krytu sa odstráni jedna nastavovacia vložka 3, po ktorej sa mechanizmus zostaví a znova sa skontroluje axiálna vôľa. Ak sa nastavenie ukáže ako nedostatočné, potom sa všetky operácie zopakujú, kým sa nedosiahne požadovaný výsledok. Po nastavení napätia v ložiskách skontrolujte silu pôsobiacu na veniec volantu odpojením dvojnožky od páky riadenia. Riadiaca sila by mala byť 3 - 6 N.
Ryža. 29.3. Nastavenie axiálnej vôle (A) a záber šneku s valčekom (b) v mechanizme riadenia.
Zapojenie šneku s valčekom (obr. 29.3, b) nastavte bez demontáže prevodovky riadenia z vozidla. Pre nastavenie odskrutkujte maticu 3 a odstránením podložky 2 z čapu otočte nastavovaciu skrutku špeciálnym kľúčom 1 niekoľko zárezov v poistnej podložke. Tým sa mení bočná vôľa v zábere valčekových hrebeňov a závitovkového rezu, čím sa mení voľná vôľa volantu. Po nastavení sa matica nasadí na miesto.
Ryža. 29.4.Skontrolujte (A) a nastavenie (b) vôle v kĺboch pohonu riadenia.
Vôľa v kĺboch pohonu riadenia sa určuje prudkým zatrasením dvojnožky volantu pri otáčaní volantom a obtočením rúk okolo testovaného kĺbu (obr. 29.4, a). V tomto prípade je zväčšená vôľa ľahko cítiť a aby ste ju eliminovali, utiahnite závitovú zátku (obr. 29.4, b) v nasledujúcom poradí: najskôr odskrutkujte zátku, potom použite špeciálny kľúč na utiahnutie zátky, kým zastaví a uvoľníte ho o jednu štrbinu, kým sa nezhoduje s otvorom v hlave tyče, zaskočený.
Pri nastavovaní axiálnej vôle doplňte kĺby mazivom. V prípade výrazného opotrebovania, ak nie je možné takto odstrániť vôľu, vymeňte guľový čap kĺbu alebo celú zostavu tyče. Nerozoberateľné kĺby riadenia na osobných autách sa nedajú nastaviť, takže keď sa opotrebujú a je tam vôľa, vymenia sa.
Uverejnené na Allbest.ru
Podobné dokumenty
Technologický postup opravy ovládania riadenia automobilu VAZ 2104. Zvýšená voľná vôľa volantu. Celkový merač vôle riadenia. Stojan na vyrovnávanie kolies, jeho testovanie. Vybavenie a nástroje na opravu.
práca, pridané 25.12.2014
História vývoja technológií riadenia automobilov. Výhody aktívneho riadenia. Zvýšená vôľa vo volante, príčiny a odstránenie poruchy. Dôsledky nesprávneho nastavenia ozubenia v prevodovom páre.
prezentácia, pridané 23.12.2015
Etapy vývoja volantu, jeho evolučné typy: „Banjo“, zaťahovací, sklopný volant, nastaviteľný stĺpik. Tlačidlá na volante a ich funkčný účel. Bezpečnosť auta a moderné trendy vo vývoji volantu.
abstrakt, pridaný 30.10.2013
Prehľad hlavných metrologických charakteristík riadenia automobilu a opis metód jeho diagnostiky. Ergonomické a technické požiadavky na riadenie. Núdzový systém pre systémy poháňané motorom. Skúšobné chodby.
kurzová práca, pridané 22.07.2011
Analýza návrhu riadenia vozidla ZIL-431410. Štúdia konštrukcie a účelu mechanizmu riadenia. Prehľad typických porúch riadenia, ich symptómov, hlavných príčin a riešení. Vypracovanie mapy trasy.
kurzová práca, pridané 16.03.2014
Účel a všeobecné charakteristiky riadenia vozidla KamAZ-5320 a kolesového traktora MTZ-80 s hydraulickým posilňovačom. Základné nastavenia riadenia. Možné poruchy a údržba. Hydraulické posilňovacie čerpadlo.
test, pridané 29.01.2011
Organizácia a vybavenie pracoviska na údržbu posilňovača riadenia. Princíp činnosti posilňovača riadenia, jeho konštrukcia a odporúčania pre prevádzku. Možné poruchy a spôsoby odstránenia a testovania.
kurzová práca, pridané 22.12.2013
Požiadavky na riadiace mechanizmy. Klasifikácia riadenia. Šnekový mechanizmus riadenia. Určenie prevodového pomeru koncového pohonu. Vyváženie trakcie vozidla. Dynamické vlastnosti vozidla.
kurzová práca, pridané 19.11.2013
Vývoj technologického postupu na obnovu riadenia vozidla GAZ. Úprava noriem údržby. Nákladová efektívnosť obnovy riadenia. Výpočet ročného počtu najazdených kilometrov vozového parku.
práca, pridané 19.03.2012
Hydraulický pohon riadenia Honda CRV, jeho poruchy a spôsoby ich odstránenia. Údržbárske práce a bežné opravy hydraulického pohonu. Zmeny technického stavu počas prevádzky.
Pred kontrolou technického stavu prvkov riadenia by ste mali pripraviť diagnostický objekt:
- Umiestnite vozidlo na vodorovnú, rovnú plochu s asfaltovým alebo cementobetónovým povrchom.
- Nastavte riadené kolesá do polohy zodpovedajúcej priamemu pohybu.
- Presuňte radiacu páku (volič automatickej prevodovky) do neutrálnej polohy. Umiestnite podložné kliny pod neriaditeľné kolesá vozidla.
- Určite prítomnosť alebo neprítomnosť posilňovača riadenia na vozidle; ak je k dispozícii, určite spôsob pohonu čerpadla a umiestnenie jeho hlavných prvkov.
- Posúdiť súlad všetkých prvkov riadenia s konštrukciou vozidla.
- Skontrolujte volant, či nie je poškodený. Ak sa použije oplet volantu, mala by sa posúdiť spoľahlivosť jeho upevnenia.
- Posúďte spoľahlivosť upevnenia volantu na hriadeľ stĺpika riadenia pôsobením striedavých neštandardných síl na jeho veniec v smere pozdĺž osi stĺpika riadenia.
- Skontrolujte prvky stĺpika riadenia umiestnené v kabíne vozidla. Skontrolujte funkčnosť zariadenia na nastavenie polohy stĺpika (ak je vo výbave) a spoľahlivosť jeho upevnenia v určených polohách.
- Spoľahlivosť upevnenia stĺpika riadenia posúdiť pôsobením striedavých neštandardných síl na veniec volantu v radiálnom smere v dvoch vzájomne kolmých rovinách.
- Skontrolujte funkčnosť zariadenia, ktoré bráni neoprávnenému použitiu vozidla a ovplyvňuje riadenie, vytiahnutím kľúča zapaľovania zo zámku a uzamknutím stĺpika riadenia.
- Posúďte ľahkosť otáčania volantu v celom rozsahu uhlov natočenia riadených kolies, pri ktorých otáčajte volantom v smere jazdy a proti smeru hodinových ručičiek až na doraz. Pri otáčaní dávajte pozor na ľahké otáčanie bez trhania alebo zaseknutia, ako aj na absenciu cudzieho hluku a klepania. Na vozidlách s posilňovačom riadenia skontrolujte pri bežiacom motore. Po dokončení kontroly vráťte volant do polohy zodpovedajúcej priamemu pohybu.
- Na vozidlách s hydraulickým posilňovačom zistite absenciu spontánneho otáčania volantu z neutrálnej polohy pri bežiacom motore.
- Skontrolujte univerzálne kĺby alebo elastické spojky stĺpika riadenia, posúďte spoľahlivosť ich upevnenia a uistite sa, že v týchto spojoch nie sú žiadne vôle alebo kývanie, ktoré nie je zabezpečené konštrukciou.
- Skontrolujte, či prevodovka riadenia nie je poškodená a či z nej neuniká mazací olej a pracovná kvapalina (ak je prevodovka riadenia súčasťou systému posilňovača riadenia). Ak je to možné, uistite sa, že pri otáčaní volantu nie je žiadna vôľa na vstupnom a výstupnom hriadeli alebo ich hádzanie. Posúďte spoľahlivosť upevnenia krytu kormidlového zariadenia k rámu (karosérii) prítomnosťou všetkých upevňovacích prvkov a neprítomnosťou jeho pohyblivosti, keď sa volant otáča v oboch smeroch.
- Skontrolujte časti prevodovky riadenia, či nie sú poškodené a deformované. Posúďte spoľahlivosť upevnenia dielov k sebe a k nosným povrchom. Skontrolujte prítomnosť prvkov na upevnenie závitových spojov. Upevnenie závitových spojov sa vykonáva spravidla tromi spôsobmi: pomocou samosvorných matíc, závlačky a bezpečnostného drôtu.
Samosvorná matica môže mať buď plastovú vložku alebo deformovaný závitový úsek, aby sa zabezpečilo tesné uloženie okolo závitov skrutiek.Ryža. Spôsoby upevnenia závitových spojov riadenia:
a - samosvorná matica; b - závlačka; c - drôtV prípade závlačiek má matica rad drážok v radiálnom smere a skrutka má na konci závitu diametrálny otvor. Po utiahnutí takéhoto spojenia sa závlačka zasunie do otvoru a pracuje na strihu, čím zabraňuje odskrutkovaniu matice.
Bezpečnostný drôt sa zvyčajne používa na zaistenie skrutiek, ktoré sú zaskrutkované do slepých otvorov. V tomto prípade má hlava skrutky diametrálne otvory, do ktorých je vložený drôt. Na upevnenie sa skrúti do uzavretej slučky obopínajúcej nejaký pevný prvok základne a mierne sa natiahne. Napätie drôtu pri otáčaní hlavy skrutky zabraňuje samovoľnému odskrutkovaniu. - Ak máte hydraulický posilňovač, skontrolujte hladinu pracovnej kvapaliny v nádrži čerpadla pri bežiacom motore. Táto úroveň sa monitoruje pomocou vhodných značiek a musí byť v rámci limitov špecifikovaných výrobcom. Posúďte stav pracovnej tekutiny vizuálnymi indikátormi homogenity, neprítomnosti cudzích nečistôt a penivosti.
- Ak je k dispozícii remeňový pohon čerpadla posilňovača riadenia, skontrolujte, či nie je poškodený hnací remeň. Napnutie remeňa určíme jeho vychýlením od prítlačnej sily palca v mieste, ktoré je najvzdialenejšie od miest dotyku remeňa s kladkami. V prípade potreby zmerajte napnutie remeňa pomocou vhodného zariadenia.
- Skontrolujte, či nedochádza k pohybom častí a zostáv riadenia, ktoré nie sú zabezpečené konštrukciou vozidla voči sebe navzájom alebo voči nosnému povrchu. Striedavý pohyb hnacích častí sa v tomto prípade nastavuje otáčaním volantu voči neutrálnej polohe o 40,60° v každom smere. Vôľa v pántoch je určená priložením zadnej časti ruky na lícujúce plochy pántu. Pri výraznej vôli, okrem vzájomného pohybu častí pántu, dlaň vníma zreteľné klepanie, ku ktorému dochádza, keď spojovacie časti dosiahnu svoju konečnú polohu. Takéto klopanie nie je povolené. V závese je možné pozorovať mierny vzájomný pohyb lícujúcich častí spôsobený tlmiacim účinkom elastických prvkov. Takýto pohyb môže byť zabezpečený konštrukciou vozidla a nejde o poruchu. V niektorých prípadoch prvky kĺbu tyče riadenia pôsobia ako ovládací prvok pre cievkový ventil systému posilňovača riadenia. Vzájomný pohyb v takomto závese je určený zdvihom cievkového ventilu v oboch smeroch. Uvedený zdvih môže byť až 3 mm.
- Skontrolujte zariadenia, ktoré obmedzujú maximálnu rotáciu riadených kolies. Tieto zariadenia musia byť zabezpečené konštrukciou vozidla a musia byť v prevádzkovom stave. Natočte riadené kolesá do maximálnych uhlov v oboch smeroch a uistite sa, že pneumatiky a ráfiky sa v týchto polohách nedotýkajú prvkov karosérie, podvozku, potrubí a elektrických zväzkov.
- Skontrolujte prvky systému posilňovača riadenia, či nedochádza k úniku pracovnej tekutiny, čo nie je zabezpečené konštrukciou kontaktu potrubí s prvkami rámu a podvozku vozidla a spoľahlivosťou upevnenia potrubia. Uistite sa, že ohybné hadice systému posilňovača riadenia nemajú praskliny alebo poškodenia dosahujúce ich výstužnú vrstvu.
Zmerajte celkovú vôľu v riadení pomocou merača vôle a porovnajte získané hodnoty so štandardnými. Skontrolujte vozidlo vybavené hydraulickým posilňovačom pri bežiacom motore. Pred začatím kontroly sa uistite, že riadené kolesá sú v polohe zodpovedajúcej priamemu smeru pohybu vozidla. Uhol natočenia volantu sa meria vo vzdialenosti najmenej 150 mm od stredu obvodu ráfika kolesa. Za krajné polohy volantu pri meraní celkovej vôle sa považujú polohy, v ktorých sa volanty začínajú otáčať. Volant sa natočí do polohy zodpovedajúcej začiatku otáčania riadených kolies vozidla v jednom smere a potom do druhého do polohy zodpovedajúcej začiatku otáčania riadených kolies v opačnom smere, ako je poloha zodpovedajúca priamočiary pohyb. Začiatok otáčania riadených kolies by sa mal zaznamenať pre každé zvlášť alebo len pre jedno z nich, ktoré je najďalej od stĺpika riadenia. V tomto prípade sa meria uhol medzi uvedenými krajnými polohami volantu, čo je celková vôľa v riadení.
MINISTERSTVO ŠKOLSTVA RUSKEJ FEDERÁCIE
VLÁDNA INŠTITÚCIA
KUZBASS STAV TECHNICKÝ
UNIVERZITA
Katedra automobilovej prevádzky
DIAGNOSTIKA A ÚPRAVA
OVLÁDANIE RIADENIA MOTOROVÝCH VOZIDIEL
Pokyny pre laboratórnu prácu v kurzoch
"Technická prevádzka vozidiel"
a „Technická diagnostika v doprave“ pre študentov
špeciality 150200 „Automobilový a automobilový priemysel“
a 240400 „Organizácia a bezpečnosť na cestách“
denné vzdelávanie
Zostavil A.I.PODGORNY
D.V. TSYGANKOV
Schválené na porade oddelenia
Protokol č.1 z 3.9.2002
Odporúča na zverejnenie vzdelávacia a metodická komisia odbornosti 150200
Protokol č. 6 zo dňa 16.10.2002
Elektronická kópia sa nachádza v knižnici hlavnej budovy
GU KuzGTU
KEMEROVO 2002
1
Účel práce: získať praktické zručnosti pri diagnostike a nastavovaní riadenia v súlade s GOST R 51709-2001.
Pred vykonaním práce by ste si mali preštudovať:
1) účel, princíp činnosti a konštrukčné prvky ovládacích prvkov riadenia používaných na domácich a dovážaných automobiloch;
2) diagnostické metódy a požiadavky na kormidlové systémy;
3) návrh a princíp činnosti zariadení používaných pri laboratórnej práci;
4) postup pri vykonávaní práce.
dovezené autá
Riadenie zabezpečuje požadovaný smer pohybu vozidla samostatným alebo koordinovaným otáčaním jeho riadených kolies. Súbor mechanizmov používaných na otáčanie riadených kolies sa nazýva riadenie. Riadenie zahŕňa prevod riadenia, ktorý prenáša silu z vodiča na prevod riadenia, prevod riadenia, ktorý prenáša silu z prevodu riadenia na volanty, a na niektorých vozidlách posilňovač riadenia, ktorý uľahčuje otáčanie volantom. Schéma riadenia je znázornená na obr. 1.1.
Každé riadené koleso je namontované na otočnom čape 13, ktorý je s mostíkovým nosníkom 11 spojený čapom 8. Čap je pevne uchytený v nosníku a jeho horný a spodný koniec zapadajú do ôk otočného čapu. Keď sa náprava otáča pákou 7, otáča sa spolu s na nej namontovaným riadeným kolesom okolo čapu. Otočné nápravy sú navzájom spojené pákami 9 a 12 a priečnou tyčou 10. Preto sa riadené kolesá otáčajú súčasne.
Riadiace kolesá sa otáčajú, keď vodič otáča volantom 1. Z neho sa otáčanie prenáša cez hriadeľ 2 na šnek 3, ktorý je v zábere so sektorom 4. Na sektorovom hriadeli je pripevnená dvojnožka 5, ktorá sa otáča cez pozdĺžnu tyč 6 a pákou 7 riadiace nápravy s volantmi.
2
Ryža. 1.1. Schéma riadenia:
1 – volant; 2 – hriadeľ riadenia; 3 – červ; 4 – sektor; 5 – dvojnožka riadenia; 6 – pozdĺžny ťah; 7, 9 a 12 – páky riadiacej nápravy;
8 – panovník; 10 – priečny ťah; 11 – mostný nosník; 13 – rotačná náprava
Volant 1, hriadeľ 2, závitovka 3 a sektor 4 tvoria mechanizmus riadenia, ktorý zvyšuje krútiaci moment aplikovaný vodičom na volant na otáčanie riadených kolies. Dvojnožka 5, pozdĺžna tyč 6, páky
7, 9 a 12 riadiace nápravy a priečna tyč 10 tvoria pohon riadenia, ktorý prenáša silu z dvojnožky na riadiace nápravy oboch riadených kolies. Priečna tyč 10, páky 9 a 12 tvoria lichobežník riadenia, ktorý poskytuje potrebný pomer medzi uhlami natočenia riadených kolies.
Zvýšenie krútiaceho momentu mechanizmom riadenia sa odhaduje podľa pomeru prevodovky riadenia, čo je pomer uhla natočenia volantu k uhlu natočenia dvojnožky. V závislosti od typu mechanizmu riadenia (jeho pracovnej dvojice) môže byť prevodový pomer konštantný alebo variabilný, t.j. meniť jeho hodnotu pri otáčaní kolesa.
Pre osobné automobily je prevodový pomer riadenia 12-20 a pre nákladné autá je 15-25. Prevodový pomer riadenia závisí od pomeru ramien páky riadiacej nápravy a riadenia
3
dvojnožka. Pri natáčaní riadených kolies sa v dôsledku zmeny sklonu týchto pák mení prevodový pomer riadenia v priemere z 0,85 na 1,1.
Ryža. 1.2. Schéma riadenia s nezávislým zavesením:
1 – stojan; 2 – rotačná náprava; 3 – páka riadiacej nápravy; 4 a 9 – bočné tyče; 5 – páka kyvadla; 6 – dvojnožka; 7 – mechanizmus riadenia; 8 – stredný ťah
Priečny článok sa skladá z troch častí: stredného článku 8 a dvoch bočných článkov 4 a 9, ktoré sú s ním otočne spojené. Stredný článok je jedným koncom spojený s dvojnožkou 6 a druhým s pákou kyvadla 5, ktorá sa otáča okolo podpera na karosérii auta. Záves spájajúci každý bočný článok so stredným článkom je umiestnený v blízkosti osi otáčania kolesa.
Preto trakcia nespôsobuje ľubovoľné otáčanie kolesa, keď sa deformuje pružný prvok zavesenia.
4
1.1. Mechanizmy riadenia
Mechanizmus riadenia zahŕňa kormidlové zariadenie (niekedy nazývané kormidlové zariadenie) umiestnené v kryte, hriadeľ riadenia, stĺpik riadenia a volant.
V závislosti od usporiadania mechanizmu riadenia môže hriadeľ riadenia pozostávať z dvoch alebo troch častí spojených kardanovými kĺbmi.
Na konštrukciu mechanizmov riadenia je kladených množstvo špeciálnych požiadaviek: vysoká účinnosť v smere dopredu (pri prenose sily z volantu) na uľahčenie ovládania vozidla a mierne nižšia účinnosť v smere vzad, aby sa znížila sila otrasov prenášaných na volant. volant z volantov.kolesá pri nárazoch do nerovností; reverzibilita páru riadenia tak, aby mechanizmus riadenia nezasahoval do stabilizácie riadených kolies; minimálna vôľa v zábere prvkov páru riadenia v neutrálnej polohe riadených kolies a v určitom rozsahu uhlov natočenia
(bez vôle) s povinnou možnosťou nastavenia medzery počas prevádzky; špecifikovaný charakter zmeny prevodového pomeru riadenia; bezpečnosť mechanizmu riadenia tak, aby v prípade čelného nárazu nespôsobil zranenie vodiča.
Klasifikácia riadiacich mechanizmov je uvedená na obr. 1.3.
Ryža. 1.3. Klasifikácia mechanizmov riadenia
5
1.1.1. Medzery v zábere riadiacej dvojice
Optimálna charakteristika vôle v zábere riadiacej dvojice je znázornená na obr. 1.4. So zväčšujúcim sa uhlom natočenia volantu by sa mala zväčšovať medzera, ktorá je potrebná na to, aby sa po úprave záberu pri opotrebení, čo sa vyskytuje hlavne v oblasti zodpovedajúcej malým uhlom natočenia volantu, pár volantov nezlepil. Vôľa v zábere dvojice riadenia by sa mala určiť pri absencii axiálnej vôle hriadeľa riadenia.
Ryža. 1.4. Medzery v zábere riadiacej dvojice
Celková vôľa v riadení pozostáva z vôlí v mechanizme riadenia a pohone riadenia, je určená uhlom voľného natočenia volantu s volantmi v neutrálnej polohe. Zvýšená celková medzera je neprijateľná, pretože môže viesť k kývaniu riadených kolies a zhoršeniu stability.
V prevádzke sa môže objaviť zväčšená vôľa v riadení, keď sa vôle zväčšia: v ložiskách riadených kolies; v čapoch alebo guľových kĺboch bezčapového zavesenia; v kĺboch pohonu riadenia; v dôsledku slabého utiahnutia dvojnožky riadenia na hriadeli dvojnožky alebo slabého upevnenia krytu prevodovky riadenia; hriadeľ riadenia; v zábere riadiacej dvojice. Pri zisťovaní príčin zvýšenej vôle v riadení a ich odstraňovaní je potrebné dodržať postupnosť zodpovedajúcu vyššie uvedenému zoznamu týchto príčin.
6
1.1.2. Mechanizmy riadenia prevodov
Mechanizmy riadenia ozubených kolies sú vyrobené vo forme prevodovky z ozubených kolies (zriedka používané) alebo vo forme dvojice ozubených kolies 2 a hrebeňa
3 (obr. 1.5). Mechanizmy riadenia s hrebeňom a pastorkom sa čoraz viac používajú na malých osobných automobiloch (VAZ-2108, ZAZ-1102 a
VAZ-1111), stredné a dokonca veľké triedy.
Výhody mechanizmov riadenia s ozubeným kolesom a pastorkom sú jednoduchosť a kompaktnosť konštrukcie, ktorá im poskytuje najnižšie náklady v porovnaní s mechanizmami riadenia iných typov, vysoká účinnosť
(η↓РМ = ηРМ = 0,90…0,95). S hrebeňovým mechanizmom riadenia môžete použiť štvorkĺbový pohon riadenia s nezávislým zavesením kolies. Vzhľadom na vysokú hodnotu spätnej účinnosti je vhodné inštalovať takýto mechanizmus bez zosilňovača iba na osobné autá malej triedy, pretože v tomto prípade môžu byť nárazy z vozovky, ktoré sa prenášajú na volant, absorbované do do určitej miery v dôsledku trenia hrebeňa a kovokeramického dorazu. Osobné autá vyššej triedy vyžadujú posilňovač riadenia na tlmenie nárazov.
Ryža. 1.5. Hrebeň a pastorok riadenia:
1 – hriadeľ riadenia; 2 – prevod; 3 – stojan; 4 – zastávka
7
1.1.3. Šnekové prevody riadenia
Šnekové riadiace mechanizmy sa používajú na autách, nákladných autách a autobusoch. Najrozšírenejšie sú šnekové riadiace mechanizmy (VAZ modely 2105, 2106, 2107
"Moskvich-2140", GAZ-3102, GAZ-53A, UAZ atď.). Riadiace páry pozostávajú z globoidného červa a dvoj- alebo trojhrebeňového valca. V zriedkavých prípadoch sa pre autá obzvlášť malej triedy používa valec s jedným hrebeňom.
Zjednodušená schéma páru riadenia závitovkou-valec je znázornená na obr. 1.6, a.
Ryža. 1.6. Mechanizmus riadenia so závitovkovým valcom: a – schéma; b – dizajn; 1 – hriadeľ dvojnožky; 2 – trojhrebeňový valec;
3 – globoidný červ; 4 – dvojnožka
globoidný červ je navrhnutý tak, aby zväčšil pracovný uhol (uhol určený záberom riadiacej dvojice) otáčania hriadeľa dvojnožky. Závitovka je namontovaná na guľôčkových alebo kuželíkových ložiskách s kosouhlým stykom a valček je namontovaný na guľôčkových alebo ihlových ložiskách v drážke
a)
b)
8
dvojnožkový hriadeľ. Niekedy sa v podperách hriadeľa dvojnožky používajú aj valivé ložiská. To všetko poskytuje takýmto mechanizmom pomerne vysokú
Účinnosť:
η↓
RM
= 0,85, n
RM
= 0,70.
Prevodový pomer riadiacich mechanizmov s dvoj- a trojhrebeňovým valčekom, určený pomerom počtu zubov závitovkového kolesa (valec sa považuje za sektor závitovkového kolesa) k počtu chodov závitovky, je takmer konštantný. Červ je zvyčajne jednovláknový. Vôľa v zábere valčeka so závitovkou je premenlivá, čo je možné zabezpečiť pri rôznych hodnotách polomerov oblúka tvoriacej čiary závitovky a trajektórie valca. Rozdiel v týchto polomeroch vám umožňuje nastaviť medzeru v zábere, t. j. priblížiť prvky páru k sebe bez strachu, že sa zaseknú v krajných polohách. Aby sa rozšírila oblasť záberu bez vôle v mnohých konštrukciách párov závitovka-valček, závitovka je namontovaná excentricky vzhľadom na os hriadeľa riadenia.
Príklad konštrukcie riadiaceho mechanizmu s párom šneku a valčeka je znázornený na obr. 1,6, b. Tento mechanizmus nainštalovaný na GAZ-
3102, rovnako ako všetky mechanizmy tohto typu, má dve nastavenia: axiálnu vôľu pomocou dištančných podložiek pod predným krytom a záber pomocou nastavovacej skrutky, ktorá posúva hriadeľ dvojnožky spolu s valčekom, ktorého počiatočný posun osi vzhľadom na os šneku je 6.. .6.5 mm. Aby bol zaistený dobrý kontakt valčeka so závitovkou, os valca nie je kolmá na os hriadeľa dvojnožky, ale má sklon, ktorého uhol je blízky strednému uhlu sklonu závitov závitovky.
Obr.1.7. Šnekový mechanizmus riadenia:
1 – červ; 2 – bočný sektor; 3 – hriadeľ riadenia; 4 – rozdeľovač zosilňovača
9
Na niektorých nákladných vozidlách Ural-4320 (obr. 1.7) sú nainštalované mechanizmy riadenia so závitovkovým sektorom s bočným sektorom.
V páre riadenia tohto typu je pri prenose veľkých síl zabezpečený dostatočne nízky tlak na zuby. Prevodový pomer mechanizmu je takmer konštantný.
Prítomnosť klzného trenia v páre určuje relatívne nízku účinnosť tohto mechanizmu riadenia (η↓
RM
= 0,65 – 0,75;
η
RM
= 0,55 – 0,60). Tu je hriadeľ riadenia so šnekom namontovaný na valčekových ložiskách, čo umožňuje určitý axiálny pohyb v rozsahu pohybu cievky posilňovača riadenia, ktorá je na ňom namontovaná. Hriadeľ dvojnožky, vyrobený ako jeden kus s bočným sektorom, je uložený na ihlových ložiskách. Medzera v zábere šneku s ozubeným sektorom je premenlivá, najmenšia v strednej polohe sektora, čo sa dosiahne vyrezaním zubov sektora špeciálneho tvaru.
Záber sa nastavuje zmenou hrúbky tesnení pod krytom, ktorý má výstupok, ktorý prilieha na koniec sektora.
1.1.4. Skrutkové riadiace mechanizmy
Skrutkové riadiace mechanizmy môžu mať rôzne konštrukcie: skrutková páka („skrutka-matica-páka“, „oscilačná skrutka a matica“, „skrutka a oscilačná matica“) a skrutkový hrebeň.
Skrutkové riadiace mechanizmy sa v súčasnosti používajú zriedka, pretože majú nízku účinnosť a nie je možné kompenzovať opotrebenie nastavením. Široko používané na všetkých typoch vozidiel (ZIL, KamAZ, MAZ, BelAZ, KAZ, Magirus atď.) sú ozubnicové riadiace mechanizmy, ktoré zahŕňajú skrutku 1, guľovú maticu-ozubnicu 2 a sektor 3 vyrobený v r. jeden kus s hriadeľom dvojnožky (obr. 1.8, a).
Účinnosť ozubeného mechanizmu je vysoká v oboch smeroch
(η↓
RM
= η
RM
= 0,80 – 0,85), preto bez zosilňovača, ktorý vníma otrasy od vozovky, je vhodné inštalovať ho len na autá malej triedy.
Bezvôľový záber v strednej polohe tohto mechanizmu sa vykonáva pomocou nasledujúcich opatrení: profil drážok skrutky a matice je eliptický, tvorený dvoma oblúkmi s polomerom o niečo väčším ako je polomer gule, čo robí guľôčka môže prísť do kontaktu s profilom drážky v dvoch bodoch drážky skrutky a v dvoch bodoch drážky matice. Skrutky, matice a gule sú rozdelené do niekoľkých skupín a potom selektívne zostavené; sektorové zuby (obr. 1.8, b) sú vyrezané zo stredu drieku dvojnožky, posunuté vzhľadom na os dvojnožky, čo umožňuje eliminovať medzeru po opotrebovaní bez poškodenia
10
k zaseknutiu dochádza v krajných polohách, kde je sektorový zub tenší ako v strede sektora.
Obr.1.8. Hrebeň a pastorok riadenia:
1 – skrutka; 2 – guľový stojan – matica; 3 – sektor
Medzera v zábere sektora a regálu je variabilná. Záber sa nastavuje skrutkou, ktorá posúva hriadeľ dvojnožky spolu so sektorom, ktorého zuby sú šikmo zrezané k hriadeľu dvojnožky.
a)
b)
11
V mnohých vozidlách (KAZ, MAZ, KrAZ) sa v súčasnosti používa skrutkový hrebeňový mechanizmus riadenia, v ktorom sú zuby rezané rovnobežne s osou hriadeľa dvojnožky, t.j. nemajú klinovitý tvar (obr. 1.9). .
Obr.1.9. Hrebeňový mechanizmus riadenia automobilu KAZ-4540
12
Záber v týchto mechanizmoch sa reguluje otáčaním dvoch ložísk 1 a 2 (obr. 1.9.), do ktorých sú zalisované klzné ložiská, ktorých vnútorný povrch je excentrický.
1.1.5. Kľukové riadiace mechanizmy
Používajú sa pomerne zriedkavo: jednočapové riadiace mechanizmy
(obr. 1.10, a) do polovice štyridsiatych rokov boli namontované nákladné autá ZIS.
Ryža. 1.10. Kľukové riadiace mechanizmy
Mechanizmy dvojhrotového riadenia (obr. 1.10, b) umožňujú zväčšiť uhol natočenia hriadeľa dvojnožky o uhol γ a znížiť tlak na hrot v strednej polohe, keď sú oba hroty v zábere so šnekom (v krajné polohy jeden hrot vychádza zo záberu). Pri inštalácii hrotov na ložiská (obr. 1.10, c) je účinnosť mechanizmu kľukového riadenia rovnaká ako účinnosť mechanizmu riadenia so závitovkovým valcom. Prevodový pomer kľukového riadiaceho mechanizmu môže byť konštantný alebo variabilný
A)
b)
V)
13
nom - závisí od spôsobu rezania červa. Mechanizmy riadenia tohto typu môžu byť nastaviteľné. Na tento účel sú hroty vyrobené kužeľovo podľa rezného profilu šneku. Hĺbka rezu je odlišná v strede a na okrajoch, aby bol zabezpečený dostatočný rozsah záberu bez vôle.
1.1.6. Bezpečnostné riadiace mechanizmy
Mechanizmus riadenia môže spôsobiť vážne zranenie vodiča, ak vozidlo čelne narazí do prekážky. Zranenie môže nastať, keď sa predná časť vozidla zrúti a celý mechanizmus riadenia sa pohne smerom k vodičovi. Preto musí byť kryt kormidlového zariadenia umiestnený na mieste, kde bude deformácia pri čelnom náraze minimálna.
Vodič sa môže zraniť aj vtedy, ak sa v dôsledku čelného nárazu náhle pohne dopredu. Bezpečnostné pásy, ak je ich napnutie slabé, nechránia pred kolíziou s volantom alebo hriadeľom riadenia, keď je pohyb dopredu 300...400 mm. Pre cestujúcich takýto pohyb zvyčajne nevedie k nebezpečným následkom.
Podľa štatistík sú čelné kolízie áut viac ako viac
50 % všetkých dopravných nehôd. V dôsledku toho medzinárodné aj národné predpisy vyžadujú inštaláciu bezpečnostných mechanizmov riadenia na vozidlách.
Existujú určité normy na testovanie bezpečnostných mechanizmov riadenia. V prípade čelného nárazu (náraz na betónovú kocku pri rýchlosti 14 m/s (50 km/h) by sa teda horný koniec hriadeľa riadenia nemal pohybovať vo vnútri priestoru pre cestujúcich (kabíny) v v horizontálnom smere o viac ako 127 mm). Na špeciálnej figuríne sa veľkosť sily v horizontálnom smere zaznamenáva na úrovni hrudníka figuríny pri rýchlosti 5,5 m/s (24 km/h). Táto sila by nemala presiahnuť 11,34 kN.
Existujú bezpečnostné riadiace mechanizmy rôznych prevedení. Hlavnou požiadavkou na ne je absorbovať energiu nárazu, a tým znížiť silu spôsobujúcu zranenie vodiča.
Spočiatku, aby sa dali riadiacemu mechanizmu bezpečnostné vlastnosti, bol nainštalovaný volant so zapusteným nábojom a dvoma lúčmi, čo umožnilo výrazne znížiť závažnosť poškodenia spôsobeného nárazom. Neskôr navyše začali inštalovať špeciálny prvok pohlcujúci energiu.
Na obr. 1.11 ukazuje mechanizmus riadenia automobilu VAZ-2121. Hriadeľ riadenia sa skladá z troch častí spojených kardanovými kĺbmi.
Pri čelnom náraze, keď sa predná časť auta zdeformuje,
14
Ukazuje sa, že hriadeľ volantu sa sklopí a pohyb hornej časti mechanizmu riadenia vo vnútri priestoru pre cestujúcich je zanedbateľný. Pohyb mechanizmu riadenia je sprevádzaný určitou absorpciou energie nárazu, keď sa deformuje montážna konzola hriadeľa riadenia. Zvláštnosťou upevnenia konzoly je, že dve zo štyroch skrutiek (predné) upevňujú konzolu cez tanierové podložky, ktoré sa pri náraze zdeformujú a prepadnú cez pravouhlé otvory konzoly a samotná konzola sa zdeformuje a otáča sa vzhľadom na pevné upevňovacie body.
Ryža. 1.11. Mechanizmus riadenia vozidla VAZ-2121 odolný voči úrazu
Na vozidle GAZ-3102 je prvkom pohlcujúcim energiu bezpečnostného mechanizmu riadenia gumová spojka inštalovaná medzi hornou a spodnou časťou hriadeľa riadenia (obr. 1.12).
V mnohých zahraničných prevedeniach je prvkom mechanizmu riadenia absorbujúcim energiu vlnovec, ktorý spája volant s hriadeľom riadenia (obr. 1.13, a) alebo samotný hriadeľ riadenia, ktorý je v hornej časti perforovanou rúrou (obr. 1.13, b). Na obrázku sú znázornené po sebe nasledujúce fázy deformácie dierovanej rúry a maximálna deformácia, ktorá je pre túto konštrukciu významná.
15
Ryža. 1.12. Mechanizmus riadenia vozidla GAZ-3102 odolný voči úrazu:
1 – príruba; 2 – bezpečnostný štítok; 3 – gumená spojka
Určité uplatnenie našli prvky pohlcujúce energiu mechanizmov riadenia, v ktorých sú dve časti hriadeľa riadenia spojené pomocou niekoľkých pozdĺžnych dosiek, privarené ku koncom spojených hriadeľov a deformované pri náraze. Takéto zariadenie na pohlcovanie energie sa nazýva „japonská lampa“.
16
Ryža. 1.13. Bezpečnostné mechanizmy riadenia: a – s vlnovcom pohlcujúcim energiu; b – s perforovaným rúrkovým hriadeľom riadenia
1.2. Prevody riadenia
Na pohon riadenia sú kladené tieto požiadavky: správny pomer uhlov natočenia kolies, absencia samokmitov riadených kolies, ako aj samovoľné otáčanie kolies, keď vozidlo kmitá na zavesení.
Prevodka riadenia obsahuje riadiace tiahlo, páky a tyče spájajúce mechanizmus riadenia s tiahlom riadenia, ako aj posilňovač riadenia, ktorý je inštalovaný na viacerých vozidlách.
1.2.1. Spojenie riadenia
V závislosti od možností usporiadania je tiahlo riadenia umiestnené pred prednou nápravou (predné tiahlo riadenia) alebo za ňou
(zadné tiahlo riadenia). Pri závislom zavesení kolies sa používajú lichobežníky s pevnou priečnou tyčou; s nezávislým zavesením - iba lichobežníky s delenými priečnymi tyčami, čo je potrebné na zamedzenie samovoľného otáčania riadených kolies pri kývaní vozidla na závese.
17
1.2.2. Bočný ťah
Na jeho výrobu sa zvyčajne používa bezšvíková rúra, na ktorej závitové konce sú naskrutkované konce s guľovými čapmi. Dĺžka priečneho ramena musí byť nastaviteľná, pretože určuje zbiehavosť kolies. Pri závislom zavesení, keď sa používa súvislý lichobežník, sa nastavenie vykonáva otáčaním priečnej tyče vzhľadom na konce (keď sa uvoľnia poistné matice). Pretože závity vyrezané na koncoch tyče majú rôzne smery, otáčanie tyče spôsobuje zmenu vzdialenosti medzi spojmi priečnej tyče. Stúpanie závitu na rôznych koncoch tyče je často kvôli presnejšiemu nastaveniu nerovnaké.
Prítomnosť medzery v spojoch priečneho článku je neprijateľná, preto je vhodnejšie použiť závesy s automatickým nastavením medzery počas opotrebovania, čo je možné, keď je sila pružiny nasmerovaná pozdĺž osi guľového čapu 2 (obr. 1.14, a).
Na obr. 1.14, b znázorňuje kĺb priečneho závesu (vozidlá MAZ), kde sa medzera vytvorená v dôsledku opotrebovania volí otáčaním matice 3, stláčaním pružiny, pre ktorú je potrebné odstrániť koniec tyče.
1.2.3. Pozdĺžny ťah
Tyč spájajúca dvojnožku s výkyvným ramenom sa používa hlavne so závislým zavesením. Kinematické pohyby pozdĺžneho ťahu a zavesenia musia byť koordinované, aby sa zabránilo samovoľnému otáčaniu riadených kolies pri deformácii pružného prvku zavesenia. Rozloženie znázornené na obr. 1.15, a, neposkytuje potrebnú koordináciu trajektórií predného konca pozdĺžnej tyče 2 a stredu kolesa. Preto pri vertikálnych a uhlových vibráciách vozidla dochádza k „vybočeniu“ riadených kolies.
Relatívne dobrú koordináciu možno dosiahnuť, keď je mechanizmus riadenia umiestnený pred prednou nápravou (obr. 1.15, b) alebo keď je mechanizmus riadenia umiestnený za prednou nápravou a strmeň listovej pružiny 3 je umiestnený vpredu. okov je umiestnený vpredu, pozdĺžne sily vznikajúce pri náraze predných kolies na prekážku sa z veľkej časti prenášajú na rám auta. Guľové kĺby (obr. 1.14, c), umiestnené na koncoch tyče, sú stlačené tuhými pružinami 4,
18
Ryža. 1.14. Konštrukcia kĺbov tyče riadenia, skôr než umiestnenie kĺbov a pružín, umožňuje trochu absorbovať nárazy vnímané ľavým aj pravým riadeným kolesom.
Ryža. 1.15. Pozdĺžne riadiace tyče: a a b – schémy usporiadania
19
Požiadavky a metódy na kontrolu ovládania riadenia upravuje GOST R 51709-2001 „Motorové vozidlá. Bezpečnostné požiadavky na technický stav a metódy overovania.“ Tento GOST vstúpil do platnosti 1. januára 2002 a nahradil známy GOST 25478-91 s rovnakým názvom. GOST R 51709-2001 zaviedla veľmi vážne zmeny týkajúce sa riadenia.
Hlavným zariadením potrebným na kontrolu riadenia je zariadenie na určenie celkovej vôle v riadení - merač vôle. Podľa GOST 25478-91 bola celková vôľa v riadení celkovým uhlom, o ktorý sa volant automobilu otáča pôsobením striedavo pôsobiacich opačne smerovaných regulovaných síl, keď sú riadené kolesá v pokoji. Všetky hracie merače teda mali goniometrické zariadenie, ktoré umožňovalo merať uhol natočenia volantu, a dynamometrické zariadenie, ktoré umožňovalo pri meraní pôsobiť na volant potrebnou regulačnou silou.
Z viacerých dôvodov je požiadavka na hracie metre v
GOST
R 51709-2001 bol zmenený a doplnený. V súčasnosti je na merania potrebné používať merače vôle, ktoré umožňujú súčasne zaznamenávať uhol natočenia volantu a začiatok otáčania riadených kolies. Prirodzene, súčasná potreba používania dynamometrických zariadení v hracích meradlách odpadá vďaka použitiu zariadení, ktoré umožňujú zaznamenávať začiatok otáčania riadených kolies. V tomto ohľade sa zmenil samotný význam pojmu „celková vôľa v riadení“.
Podľa GOST R 51709-2001,
celková vôľa v riadení
ovládanie sa nazýva uhol natočenia volantu z polohy
zodpovedá začiatku otáčania riadených kolies vozidla v
jednej strany do polohy zodpovedajúcej začiatku ich rotácie
v opačnom smere.
Nižšie v tabuľke. 2.1 uvádza základné požiadavky na riadenie a metódy jeho kontroly.
20
Tabuľka 2.1
Požiadavky
Metódy overovania
1. Zmena sily pri otáčaní volantom by mala byť plynulá v celom rozsahu uhla jeho natočenia
2. Maximálne otáčanie volantu by malo byť obmedzené iba zariadeniami, ktoré sú stanovené v konštrukcii vozidla
Skontrolujte na stojacom vozidle s naštartovaným motorom striedavým otáčaním volantu do maximálneho uhla v každom smere.
3. Spontánne otáčanie volantu s posilňovačom riadenia z neutrálnej polohy pri stojacom vozidle a bežiacom motore nie je povolené
Skontrolujte polohu volantu na stojacom vozidle s posilňovačom riadenia po namontovaní volantu do polohy približne zodpovedajúcej priamemu pohybu a naštartovaní motora.
4
Celková vôľa v riadení nesmie prekročiť medzné hodnoty uvedené výrobcom vozidla v prevádzkovej dokumentácii, alebo ak takéto hodnoty výrobca neuvádza, tieto maximálne prípustné hodnoty: osobné automobily a vytvorené na ich základe jednotky, nákladné autá a autobusy – 10 0
autobusy - 200
prepravné - 250
Kontrolujú sa na stojacom vozidle pomocou prístrojov na určenie celkovej vôle v riadení, pričom sa zaznamenáva uhol natočenia volantu a začiatok otáčania riadených kolies.
Riadené kolesá sa musia najskôr uviesť do polohy približne zodpovedajúcej priamemu pohybu a motor vozidla vybaveného zosilňovačom musí bežať.
Volant sa otočí do polohy zodpovedajúcej začiatku otáčania riadených kolies vozidla v jednom smere a potom v druhom smere do polohy zodpovedajúcej začiatku otáčania
21
Pokračovanie tabuľky. 2.1 riadené kolesá. V tomto prípade sa meria uhol medzi uvedenými krajnými polohami volantu, čo je celková vôľa v riadení
5. Pohyblivosť stĺpika riadenia v rovinách prechádzajúcich jeho osou, volantu v axiálnom smere, skrine kormidlového zariadenia a častí pohonu riadenia voči sebe navzájom alebo voči nosnej ploche nie je povolená. Závitové spojenia musia byť utiahnuté a zaistené. Vôľa v spojoch ramien nápravy riadenia a kĺbov tyče riadenia nie je povolená. Blokovacie zariadenie polohy stĺpika riadenia s nastaviteľnou polohou volantu musí byť funkčné
Kontrolujú sa organolepticky na stojacom vozidle s vypnutým motorom zaťažením riadiacich jednotiek riadenia a poklepaním na závitové spoje. Je povolené vizuálne skontrolovať stav kĺbov pántov na špeciálnych stojanoch na kontrolu pohonu riadenia.
6. Použitie dielov so stopami zvyškových deformácií, prasklín a iných defektov v mechanizme riadenia a pohone riadenia nie je povolené.
Vizuálne skontrolujte na stacionárnej telefónnej ústredni
7. Napnutie hnacieho remeňa čerpadla posilňovača riadenia a hladina pracovnej kvapaliny v jeho nádrži musia spĺňať požiadavky stanovené výrobcom vozidla v prevádzkovej dokumentácii. Únik pracovnej kvapaliny v hydraulickom systéme zosilňovača nie je povolený
Skontrolujte zmeraním napnutia hnacieho remeňa čerpadla posilňovača riadenia na stojacom vozidle pomocou špeciálnych prístrojov na súčasnú kontrolu sily a pohybu alebo pomocou pravítka a dynamometra s maximálnou chybou nie viac
7%
22
3. Konštrukcia a princíp činnosti zariadenia,
používané pri laboratórnych prácach
Študenti sa musia naučiť merať celkovú vôľu v riadení pomocou hracích meračov, ktoré zaznamenávajú začiatok otáčania riadených kolies, a hrať dynamometre.
Merač vôle, ktorý zaznamenáva otáčanie riadených kolies, pozostáva z dvoch hlavných prvkov: goniometrického zariadenia a snímača otáčania volantu. Musí sa používať v súlade s výrobnými pokynmi a pokynmi učiteľa.
Na meranie celkovej vôle v riadení má laboratórium mechanický univerzálny dynamometer vôle. Na obr. 3.1 znázorňuje celkový pohľad na zariadenie.
Playmeter pozostáva z horných 1 a dolných 2 posuvných držiakov, ktoré sú pripevnené k vencu volantu pomocou zarážok 3; delený vozík
4, utiahnutie vodiacich tyčí 5 konzol 1 a 2 pomocou svorky; goniometrická stupnica 7, inštalovaná na osi svorky 6 otáčaním a samočinným brzdením, keď je sila odstránená v dôsledku trecej gumovej podložky 8; gumová niť 9, natiahnutá pomocou prísavky 10 zo svorky 6 na čelné sklo auta a zohrávajúca úlohu indexu
„šípky“ stupnice goniometra a zaťažovacie zariadenie, ktorým je dvojčinný pružinový dynamometer 11.
Vozík 4 s osou otáčania uhlovej stupnice 7 je zarovnaný so stredom otáčania volantu zabezpečením rovnakých previsov („a“ a
„c“) tyčí 5 vzhľadom na vozík. Tým sa zabezpečí, že „šípka“ zostane pri otáčaní volantom nehybná a že sa vôľa zmeria správne.
Dynamometer 11 sa inštaluje na spodnú konzolu 2 merača vôle pomocou konzoly 13, ktorá je pripevnená k čapu 17 pomocou skrutiek 16 po nastavení do polohy, v ktorej pri inštalácii merača vôle na veniec volantu pôsobí sila na záťažové zariadenie by bolo v strede časti ráfika.
Metóda merania celkovej vôle spočíva v identifikácii uhla natočenia volantu na uhlovej stupnici merača vôle medzi dvoma pevnými polohami určenými aplikáciou na záťažové zariadenie, striedavo v oboch smeroch, identické, regulované v závislosti od vlastná hmotnosť vozidla, ktorú možno pripísať riadeným kolesám. , námaha. Závislosť síl od vlastnej hmotnosti vozidla, ktoré možno pripísať riadeným kolesám, je uvedená v tabuľke. 3.1
23
Ryža. 3.1. Celkový pohľad na merač vôle:
1, 2 – horná a dolná konzola; 3 – doraz konzoly; 4 – vozík; 5 – vodiaca tyč; 6 – svorka; 7 – goniometrická stupnica; 8 – trecia podložka; 9 – gumená niť; 10 – odsávanie; 11 – dynamometer; 12 -
"oceľový dvor"; 13 a 14 – držiaky dynamometra alebo železiarne; 15 – náprava;
16 – zaisťovacia skrutka; 17 – inštalačný čap; 18– upínací krúžok; 19
- gombík; 20 – doraz stupnice
Tabuľka 3.1
Hmotnosť vozidla pripísateľná riadeným kolesám; T
Sila zaťažovacieho zariadenia, N (kgf) do 1,6 7,35
(0,75) nad 1,6 až 3,86 9,8 (1,00) nad 3,86 12,30 (1,25)
Ak sa v niektorých prípadoch riadené kolesá otáčajú pri pôsobení regulovanej sily na volant, pevné polohy volantu musia zodpovedať momentom, keď sa riadené kolesá začínajú otáčať, určeným vizuálne.
24
4. Pracovný poriadok
1) Nastavte riadené kolesá do neutrálnej polohy.
2) Po uvoľnení svoriek 6 merača prehrávok roztiahnite držiaky 1 a 2 na veľkosť, ktorá vizuálne zodpovedá priemeru volantu.
3) Nainštalujte merač prehrávania na volant, držiaky umiestnite na veniec volantu, kým sa s ním nedotknú, vrátane zarážok 3, a pritlačte ho pomocou krúžkov 18 a gombíkov 19.
4) Skontrolujte a v prípade potreby upravte polohu dynamometra 11 alebo nápravy 15 tak, aby boli umiestnené vizuálne v strede prierezu venca volantu.
5) Umiestnite vozík 4 s uhlovou stupnicou 7 do stredu volantu, pričom dbajte na to, aby výčnelky (a=b) tyčí 5 boli rovnaké ako výčnelky 4.
6) Natiahnite „šípku“ 9 na čelné sklo auta a zaistite ju prísavkou 10. „Šípka“ by mala byť umiestnená približne v strede goniometrickej stupnice, rovnobežne a čo najbližšie k nej.
7) Stlačením hlavice dynamometra 11 vpravo pomaly otáčajte volantom v smere hodinových ručičiek, kým nedosiahnete zodpovedajúcu regulovanú silu (pozri tabuľku 2.1), t.j. kým sa zodpovedajúce značky (1, 2 alebo 3, pozri obr. 4.1) indikátora dynamometra 4 nezhodujú s okrajom 5 krytu 6 puzdra. V tejto polohe, bez toho, aby ste sa dotkli volantu, otáčajte stupnicou 7, kým sa nulový dielik nezhoduje so závitom.
Ryža. 4.1. Pohľad dynamometra (pravá strana):
1, 2 a 3 – riziká regulovaného úsilia, resp.: 0,75,
1,0 a 1,25 kg; 4 – ukazovateľ; 5 – okraj krytu; 6 – kryt; 7 – vlásenka;
8 – jarný pohár; 9 – pružina; 10 – hlava; 11 – telo
25 8) Stlačením hlavice dynamometra 11 vľavo pomaly otáčajte volantom proti smeru hodinových ručičiek, kým nedosiahnete regulovanú silu, rovnako ako v prvom prípade.
9) Na základe polohy závitu vzhľadom na uhlovú stupnicu 7 určite hodnotu celkovej vôle riadenia. Konečný výsledok sa objasní na základe výsledkov dvoch alebo viacerých meraní a vyjasnená hodnota sa porovná s prijateľnou hodnotou (pozri časť 2). Výsledky zapíšte do protokolu.
10) Ďalej skontrolujte ovládanie riadenia vizuálne a organolepticky podľa metodiky uvedenej v druhej časti týchto pokynov.
11) Ak sa v riadení zistia chyby, ktoré je možné odstrániť úpravami, mali by sa vykonať potrebné nastavovacie práce. Postup nastavenia väčšiny mechanizmov riadenia je popísaný v časti 1 týchto pokynov.
5.
Požiadavky na správu
Protokol musí obsahovať protokol o skúške s výsledkami meraní celkovej vôle v riadení, údaje o organoleptických a vizuálnych kontrolách prvkov riadenia. Pri písaní správy musíte dodržať rovnakú postupnosť prezentácie ako v tabuľke. 2.1, pričom výsledky práce sú lepšie prezentované v tabuľkovej forme. Ak boli počas práce vykonané nejaké úpravy, treba to podrobne popísať. Na základe výsledkov práce je potrebné na konci správy vyvodiť závery. Správa sa vyhotovuje na štandardných listoch papiera vo formáte A-4 v súlade so všeobecnými požiadavkami na vyhotovenie textovej technickej dokumentácie.
6.
Kontrolné otázky
1. Aká je celková vôľa v riadení podľa GOST R
51709–2001?
2. Postup merania celkovej vôle v riadení podľa GOST R 51709–2001 a GOST 25478–91.
3. Princíp činnosti hracích meračov, ktoré zaznamenávajú otáčanie riadených kolies a hracích meračov-dynamometrov.
4. Moderné požiadavky na kormidlové systémy a metódy ich skúšania.
5. Vlastnosti nastavenia mechanizmov riadenia hrebeňa a pastorka.
26 6. Vlastnosti nastavenia mechanizmov šnekového riadenia.
7. Vlastnosti nastavenia skrutkových riadiacich mechanizmov.
Zoznam odporúčanej literatúry
1. Auto: Základy dizajnu: Učebnica. pre univerzity v odbore „Automobily a automobilový priemysel“ / N.N. Vishnyakov,
VC. Vakhlamov, A.N. Narbut, I.S. Schlippe, A.N. Ostrovtsev. – 2. vyd., prepracované. a dodatočné – M.: Strojárstvo, 1986. – 304 s.
2. Osepčugov V.V. Auto: Analýza konštrukcií, prvky výpočtu: Učebnica. pre vysokoškolákov odbor “Automobily a automobilový priemysel”/V.V. Osepčugov, A.K. Frumkin. – M.: Strojárstvo, 1989. – 304 s.
3. Michajlovský E.V. Konštrukcia vozidla: Učebnica. pre univerzity /
E.V. Michajlovský, K.B. Serebryakov, E. Ya. Prehliadka. – 5. vyd., prepracované. a dodatočné – M.: Strojárstvo, 1985. – 352 s.
4. Technická prevádzka automobilov: Učebnica. pre univerzity. –
4. vydanie, revidované. a doplnkové / Ed. E.S. Kuznecovová. – M.: Nauka, 2001. –
535.
5. GOST R 51709–2001. Motorové vozidlá. Bezpečnostné požiadavky na technický stav a metódy overovania. – M.: Gosstandart of Russia, 2001. – 26 s.
27
OBSAH:
1. Účel, princíp činnosti a konštrukčné prvky
ovládacie prvky riadenia používané na domácich a
dovezené autá
1
1.1. Mechanizmy riadenia...................................................... ...................................... 4 1.1.1. Medzery v radení prevodovky riadenia ................................................ ...................... ............. 5 1.1.2. Mechanizmy riadenia s prevodovkou ................................................ ...................... .......... 6 1.1.3. Šnekové riadiace mechanizmy ................................................ ...................... ................. 7 1.1.4. Skrutkovité riadiace mechanizmy ................................................ ...................... ................... 9 1.1.5. Mechanizmy kľukového riadenia ................................................................ ...................... ......... 12 1.1.6. Bezpečnostné mechanizmy riadenia ................................................................ ...................... 13
1.2. Prevody riadenia...................................................... ...................................... 16 1.2.1. Spojenie riadenia ................................................ .................................... 16 1.2.2. Priečny ťah ................................................ ... ................................................. 17 1.2.3. Pozdĺžny ťah ................................................................ ................................................... 17
2. Požiadavky a metódy na kontrolu ovládania riadenia........................ 19
3. Konštrukcia a princíp činnosti zariadení používaných v
laboratórne práce............................................................................... 22
4. Pracovný poriadok..................................................................... 24
5. Požiadavky na správu.................................................................................... 25
6. Bezpečnostné otázky................................................................................. 26
7. Zoznam odporúčanej literatúry..............................................27
28
Skomplikovaný
Alexander Ivanovič Podgornyj
Dmitrij Vladimirovič Tsygankov
DIAGNOSTIKA A NASTAVENIE RIADENIA
MOTOROVÉ VOZIDLÁ
Pokyny pre laboratórnu prácu v kurzoch
„Technická prevádzka vozidiel“ a „Technická diagnostika v doprave“ pre študentov odborov
150200 „Automobilový a automobilový priemysel“ a 240400 „Organizácia a bezpečnosť na cestách“ denné vzdelávanie
Redaktor Z.M. Savina
IČO 06536 zo dňa 16.02
Podpísané na zverejnenie 01.11.02. Formát 60x84/16.
Ofsetový papier. Vytlačené na risografe. Akademické vyd. l. 2.00.
Náklad 280 kópií. objednať
Štátna technická univerzita Kuzbass.
650026, Kemerovo, ul. jar, 28.
Tlačiareň Štátnej technickej univerzity Kuzbass.
650099, Kemerovo, ul. D. Bednogo, 4A.
Diagnostika umožňuje posúdiť stav mechanizmu riadenia a kormidlového zariadenia bez demontáže komponentov. Diagnostika zahŕňa prácu na určovaní voľná vôľa volantu, celková trecia sila, vôľa v kĺboch tyče riadenia.
Voľná vôľa volantu a trecia sila sa zisťujú pomocou rôznych zariadení, ktoré sa nazývajú merač prehrávania.
Na moderných čerpacích staniciach sa najčastejšie používajú tieto modely meračov vôle domácej výroby:
1. Tester vôle TL 2000
Tester vôle v kĺboch riadenia a zavesenia vozidiel s nápravovým zaťažením do 4 ton Model TL 200 je pevne inštalovaná plošina pozostávajúca z pevnej dosky s valivými obloženiami a pohyblivej plošiny, ktorá sa pohybuje okolo uhlovej osi pomocou tyče pneumatického valca . Pneumatický valec od talianskej firmy PNEUMAX. Ovládanie pohybu plošiny pomocou tlačidla na podsvietení kontrolovaných mechanizmov. Plošina je plochá a nevyžaduje prehĺbenie. Inštaluje sa na inšpekčnú priekopu alebo výťah a upevňuje sa dvoma skrutkami.
2. Prístroj na meranie vôle ISL-401
Merač vôle ISL-401 je jediný merač vôle prijatý nariadením Ministerstva vnútra Ruska č. 264 z 23. marca 2002 na zásobovanie orgánov pre vnútorné záležitosti Ruskej federácie a vnútorných jednotiek Ministerstva vnútra Ruskej federácie. Ruska. Zariadenie ISL-401 je určené na meranie celkovej vôle v riadení vozidiel meraním uhla natočenia volantu vzhľadom na začiatok natočenia riadených kolies v súlade s GOST R 51709-2001.
Celková trecia sila v riadení sa kontroluje pri plne zavesených predných kolesách pôsobením sily na rukoväte dynamometra. Merania sa vykonávajú s kolesami v priamej polohe a v polohách ich maximálnej rotácie doprava a doľava. V správne nastavenom mechanizme riadenia by sa mal volant voľne otáčať zo strednej polohy (na jazdu rovno) silou 8-16 N.
V súčasnosti je na určenie celkovej trecej sily v riadení sľubné použitie elektronických dynamometrov, ktorých celkový pohľad je znázornený na obrázku.
Na vyvodenie záveru o stave kĺbov tyče riadenia (hmatom v momente náhleho pôsobenia sily na volant alebo priamo na kĺby) sa používa kvalitatívna metóda vizuálneho hodnotenia. Vôľa v závesoch sa v tomto prípade prejaví ako vzájomný relatívny pohyb spojených tyčí riadenia a nárazy v závesoch. Vôľu v závesoch spájajúcich riadiace tyče môžete presnejšie určiť pomocou rôznych meračov vôle, napríklad toho, ktorý je znázornený na obrázku.
Údržba riadenia
autoservis ovládanie riadenia
O EO Pomocou kvalitatívnej metódy vizuálneho hodnotenia a počas pohybu vozidla sa kontroluje: tesnosť spojov a hadíc systému posilňovača riadenia, voľná vôľa volantu, stav mechanizmu riadenia a kormidlového zariadenia.
O TO-1 skontrolujte: upevnenie a závlačky matíc pák nápravy riadenia, matice a guľové čapy pozdĺžnych a priečnych tyčí riadenia; stav tesnení guľových čapov (zistené chyby sú odstránené); upevňovacie prvky (ak je to potrebné, pripevnite dvojnožku riadenia k hriadeľu); puzdro prevodu riadenia na ráme a poistná matica nastavovacej skrutky hriadeľa dvojnožky riadenia, voľná vôľa a sila otáčania volantu, vôľa v kĺboch riadenia (v prípade potreby je vôľa eliminovaná); utiahnutie (v prípade potreby utiahnite kliny hnacieho hriadeľa prevodovky riadenia), napnutie hnacích remeňov čerpadla posilňovača riadenia (v prípade potreby opravte).
O TO-2 skontrolujte upevnenie a v prípade potreby zaistite volant na hriadeli a stĺpik riadenia na paneli kabíny, odstráňte a umyte filter čerpadla posilňovača riadenia.
MOŽNÉ PORUCHY, ICH PRÍČINY A METÓDY NÁPRAVY
|
Príčina poruchy |
Spôsob eliminácie |
|
Zvýšená voľná vôľa volantu |
|
|
1. Uvoľnenie skrutiek krytu prevodovky riadenia |
1. Dotiahnite matice |
|
2. Uvoľnenie matíc guľového čapu riadiacej tyče |
2. Skontrolujte a utiahnite matice |
|
3. Zvýšená vôľa v guľových kĺboch. |
3. Vymeňte konce spojovacích tyčí alebo spojovacích tyčí |
|
4. Zväčšená vôľa v ložiskách náboja predného kolesa |
4. Nastavte medzeru |
|
5. Zvýšená vôľa v zábere valčeka so šnekom |
5. Nastavte medzeru |
|
6. Medzi hriadeľom kyvného ramena a puzdrami je príliš veľká vôľa. |
6. Vymeňte puzdrá alebo zostavu konzoly |
|
7. Zvýšená vôľa v šnekových ložiskách |
7. Nastavte medzeru |
|
Tuhé otáčanie volantu |
|
|
1. Deformácia častí kormidlového zariadenia |
1. Vymeňte zdeformované diely |
|
2. Nesprávne nastavenie uhlov predných kolies |
2. Skontrolujte uhly vyrovnania kolies a upravte ich |
|
3. Medzera v zábere valčeka so šnekom je porušená |
3.Upravte medzeru |
|
4. Nastavovacia matica osi ramena kyvadla je príliš utiahnutá |
|
|
5. Nízky tlak v predných pneumatikách |
5. Nastavte normálny tlak |
|
6. Poškodenie častí guľového kĺbu |
6. Skontrolujte a vymeňte poškodené diely |
|
7. V skrini prevodovky riadenia nie je olej |
7. Skontrolujte a doplňte. V prípade potreby vymeňte olejové tesnenie. |
|
8. Poškodenie ložísk horného hriadeľa riadenia |
8. Vymeňte ložiská |
|
Hluk (klepanie) v riadení |
|
|
1. Zväčšená vôľa v ložiskách náboja predného kolesa |
1.Upravte medzeru |
|
2. Uvoľnenie matíc guľového čapu riadenia |
2. Skontrolujte a utiahnite matice |
|
3. Zväčšená vôľa medzi osou ramena kyvadla a puzdrami |
3. Vymeňte objímky alebo zostavu konzoly |
|
4. Nastavovacia matica osi ramena kyvadla je uvoľnená |
4. Nastavte utiahnutie matice |
|
5. Vôľa v zábere valčeka so šnekom alebo v šnekových ložiskách je porušená |
5. Nastavte medzeru |
|
6. Zvýšená vôľa v guľových kĺboch riadiacich tyčí |
6. Vymeňte konce spojovacích tyčí alebo spojovacích tyčí |
|
7. Uvoľnenie skrutiek upevňujúcich kryt prevodovky riadenia alebo konzolu ramena kyvadla |
7. Skontrolujte a utiahnite matice skrutiek |
|
8. Uvoľnenie matíc zaisťujúcich výkyvné ramená |
8. Utiahnite matice |
|
9. Uvoľnenie skrutiek medzihriadeľa riadenia |
9. Utiahnite matice skrutiek |
|
Samobudené uhlové kmitanie predných kolies |
|
|
1. Tlak v pneumatikách nie je správny |
|
|
2. Skontrolujte a upravte uhly nastavenia predných kolies |
|
|
3. Zväčšená vôľa v ložiskách náboja predného kolesa |
3.Upravte medzeru |
|
4. Nevyváženosť kolies |
4. Vyvážte kolesá |
|
5. Uvoľnenie matíc guľového čapu riadiacej tyče |
5. Skontrolujte a dotiahnite matice |
|
6. Uvoľnenie skrutiek upevňujúcich kryt prevodovky riadenia alebo konzolu ramena kyvadla |
6. Skontrolujte a utiahnite matice skrutiek |
|
7. Medzera v zábere valčeka so šnekom je porušená |
7. Nastavte medzeru |
|
Riadenie vozidla smerom od priameho pohybu v jednom smere |
|
|
1. Nerovnomerný tlak v pneumatikách |
1. Skontrolujte a nastavte normálny tlak |
|
2. Uhly predných kolies sú porušené |
2. Skontrolujte a nastavte geometriu kolies |
|
3. Rozdielny ťah pružín predného zavesenia |
3. Vymeňte nepoužiteľné pružiny |
|
4. Články riadenia alebo závesné ramená sú deformované |
4. Skontrolujte päste a páky, vymeňte nepoužiteľné časti |
|
5. Neúplné uvoľnenie bŕzd na jednom alebo viacerých kolesách |
5. Skontrolujte stav brzdového systému, odstráňte poruchu |
|
Nestabilita vozidla |
|
|
1. Uhly vyrovnania predných kolies sú porušené |
1. Skontrolujte a nastavte geometriu kolies |
|
2. Zväčšená vôľa v ložiskách predných kolies |
2. Nastavte medzeru |
|
3. Uvoľnenie matíc guľového čapu riadiacej tyče |
3. Skontrolujte a dotiahnite matice |
|
4. Príliš veľa vôle v guľových kĺboch tyče riadenia |
4. Vymeňte konce spojovacích tyčí alebo spojovacích tyčí |
|
5. Uvoľnenie skrutiek upevňujúcich kryt prevodovky riadenia alebo konzolu ramena kyvadla |
5. Skontrolujte a utiahnite matice skrutiek |
|
6. Zväčšená vôľa medzi valčekom a šnekom |
6. Nastavte medzeru |
|
7. Články riadenia alebo závesné ramená sú zdeformované |
7. Skontrolujte kĺby a páky; vymeňte deformované časti |
|
Únik oleja z kľukovej skrine |
|
|
1. Opotrebenie tesnenia dvojnožky alebo šnekového hriadeľa |
1. Vymeňte olejové tesnenie |
|
2. Uvoľnenie skrutiek zaisťujúcich kryty skrine prevodovky riadenia |
2. Dotiahnite skrutky |
|
3. Poškodenie tesniacich tesnení |
3. Vymeňte tesnenia |
