Il momento di inerzia è un meccanismo a barra a gomito. Meccanismo a manovella

Studi cinematici e calcolo dinamico del meccanismo di collegamento a manovella sono necessari per determinare le forze che agiscono sui dettagli ed elementi delle parti del motore, i cui parametri principali possono essere determinati dal calcolo.

Fico. 1. Centrale e Dexal

meccanismi di collegamento incrinato

Studi cinematici dettagliati e dinamiche del meccanismo di ingegneria della manovella del motore a causa della modalità variabile del funzionamento del motore sono molto complesse. Quando si determinano i carichi sulle parti del motore, usiamo formule semplificate ottenute per la condizione di rotazione uniforme della manovella, che dà una precisione sufficiente nel calcolo e facilitano in modo significativo il calcolo.

Sono mostrati diagrammi di circuito del meccanismo di collegamento a manovelle dei motori a motore: N.RIS. uno, ma - il meccanismo centrale di collegamento a manovella, in cui l'asse del cilindro attraversa l'asse della manovella e in fig. uno , b. - Deaxal, in cui l'asse del cilindro non attraversa l'asse dell'albero motore. L'asse 3 del cilindro viene spostato rispetto all'asse dell'albero motore per grandezza, ma. Tale spostamento di uno degli assi relativi all'altro consente di cambiare leggermente la pressione del pistone sul muro con i cilindri per ridurre il tasso di pistone a B. m. T. (alto punto morto), che influisce favorevolmente del processo di combustione P riduce il rumore quando si trasferisce un carico da una parete del cilindro all'altro quando la direzione del movimento del pistone

La seguente notazione è stata presa negli schemi: - L'angolo di rotazione della manovella, contato da B. M.t. nella direzione di rotazione della manovella (albero motore); S \u003d 2r. - mossa del pistone; R.- Raggio della manovella; L. - la lunghezza dell'asta; - il rapporto tra il raggio della manovella alla lunghezza dell'asta di collegamento. Nei moderni motori per auto , motori del trattore ; - velocità angolare di rotazione della manovella; ma- spostamento dell'asse del cilindro dall'asse dell'albero motore; - deviazione angolare della barra dall'asse del cilindro; Per i moderni motori Autotractor

I motori moderni hanno uno spostamento relativo degli assi . Con tale dislocamento, il motore con un meccanismo dexal è calcolato allo stesso modo di un meccanismo di cristallo centrale.

Nei calcoli cinematici, è determinato - Autorizzazioni, velocità e accelerazione del pistone.

Il movimento del pistone è calcolato da una delle formule sopra indicate:

Valori in staffe quadrate e ricci per valori diversi e vedere le applicazioni.

Spostamento del pistone è la somma di due S. 1 e S. 2 componenti armonici: ; .

La curva che descrive il movimento del pistone a seconda del cambiamento è la quantità p + 1.. Componenti armonici. Questi componenti sopra il secondo hanno un effetto molto piccolo sul valore di S, quindi nei calcoli sono trascurati, solo limitato S \u003d s. 1 + S. 2 .

Le espressioni derivative dell'espressione S è la velocità del movimento del pistone

qui v.e - Di conseguenza, il primo e il secondo componente armonico.

La seconda componente armonica, che tiene conto della lunghezza della fine dell'asta di collegamento, porta a spostamento a B. m. t., cioè

Uno dei parametri che caratterizza il design del motore è il tasso medio del pistone (m / s)

dove p. - La frequenza di rotazione dell'albero motore al minuto.

La velocità media del movimento del pistone nel moderno motore Autotractor varia all'interno di M / S. I valori di grandi dimensioni appartengono ai motori delle autovetture, più piccole - al trattore.

Poiché l'usura del gruppo del pistone è approssimativamente proporzionale alla velocità media del pistone, quindi per aumentare la durata, i motori si sforzano di fare con. Tasso di pistone inferiore medio.

Per Autotractor, Motori:; quando

per

Time Piston Speed \u200b\u200bDerivati \u200b\u200b- Accelerazione del pistone

2.1.1 Selezione L e Long LS Rod

Al fine di ridurre l'altezza del motore senza un aumento significativo delle forze inerziali e normali, il rapporto raggio del raggio della manovella alla lunghezza della barra di collegamento è stata adottata nel calcolo termico L \u003d 0,26 prototipo del motore.

In queste condizioni

dove R raggio è la manovella - r \u003d 70 mm.

I risultati del calcolo del movimento del pistone condotto sul computer sono forniti nell'appendice B.

2.1.3 Velocità angolare di rotazione dell'albero motore, rad / s

2.1.4 Vota del pistone VP, M / S

2.1.5 Accelerazione del pistone J, M / C2

I risultati del calcolo della velocità e dell'accelerazione del pistone sono forniti nell'appendice B.

Dinamica

2.2.1 Generale

Il calcolo dinamico del meccanismo di collegamento a manovella è determinare le forze totali e i momenti derivanti dalla pressione dei gas e dalle forze inerziali. Per queste forze, i calcoli sono fatti dalle parti principali per la forza e l'usura, oltre a determinare l'irregolarità della coppia e il grado di movimento irregolare del motore.

Durante il funzionamento del motore sui dettagli del meccanismo di collegamento a manovella, le forze sulla pressione dei gas nel cilindro; la forza dell'inerzia delle masse in movimento reciprocamente; forze centrifughe; Pressione sul pistone dal lato carter (approssimativamente uguale alla pressione atmosferica) e alla forza gravità (di solito non vengono prese in considerazione in un calcolo dinamico).

Tutte le forze esistenti nel motore sono percepite: resistenze utili sull'albero dell'albero motore; Forze di attrito e supporti del motore.

Durante ogni ciclo di lavoro (720 per il motore a quattro tempi), le forze che agiscono nel meccanismo di collegamento a manovella sono continuamente variabili in termini di dimensioni e direzione. Pertanto, per determinare la natura del cambiamento in queste forze nell'angolo di rotazione dell'albero motore, i loro valori sono determinati per un numero di valori separati dell'albero di solito ogni 10 ... 30 0.

I risultati del calcolo dinamico sono ridotti alla tabella.

2.2.2 Forze di pressione del gas

Le forze di pressione del gas che agiscono sull'area del pistone, per semplificare il calcolo dinamico vengono sostituite da una forza diretta lungo l'asse del cilindro e vicino all'asse del datore del pistone. Questa forza è determinata per ogni momento (angolo c) sul diagramma dell'indicatore reale basato sulla base del calcolo termico (di solito per la normale potenza e il numero corrispondente di rivoluzioni).

Imparare il diagramma dell'indicatore nello schema espanso all'angolo della rotazione dell'albero motore viene solitamente eseguito dal metodo del prof. F. Brix. Per fare ciò, sotto il diagramma dell'indicatore, il raggio di semicerchio ausiliario R \u003d S / 2 è costruito (vedere la figura 1 del foglio di formato A1 chiamato "Diagramma dell'indicatore nelle coordinate P-S). Avanti dal centro del semicerchio (punto o) verso n. La correzione Brix è posticipata uguale a RL / 2. Il semicerchio è diviso per raggi dal centro di circa diverse parti, e dal centro delle linee di condotta Brix (Point O) parallelo a questi raggi. I punti ottenuti sul semicerchio corrispondono ai raggi specifici C (nella figura del formato A1, l'intervallo tra i punti è 30 0). Da questi punti, le linee verticali vengono eseguite all'incrocio con le linee del diagramma dell'indicatore e i valori di pressione ottenuti sono demoliti da verticale

angoli corrispondenti c. La scansione degli schemi indicatori è solitamente avviata da V.M.T. Nel processo di ingresso:

a) il diagramma dell'indicatore (vedere la figura 1 del foglio formato A1 1), ottenuto nel calcolo termico, distribuito all'angolo della rotazione della manovella del metodo Brix;

Pepperruck Brix.

dove ms è la scala del pistone che funziona sul diagramma dell'indicatore;

b) Bilancia Distribuzione grafico: pressione MP \u003d 0,033 MPa / mm; L'angolo di rotazione della manovella MF \u003d 2 grammi n a. In. / mm;

c) Secondo il diagramma distribuito ogni 10 0 angolo di rotazione della manovella sono determinati dai valori del DR e sono applicati alla tabella di calcolo dinamica (nella tabella dei valori in 30 0):

d) Secondo il diagramma dispiegato ogni 10 0, il divertimento sul diagramma indicatore laminato è contato dall'increspatura assoluta e la pressione eccessiva è mostrata su un diagramma eccessivo

Mn / m 2 (2.7)

Pertanto, la pressione nel cilindro del motore, il più piccolo atmosferico, sul diagramma schierato sarà negativo. Le forze di pressione del gas, diretta all'asse dell'albero motore - sono considerate positive e dall'albero motore - negativo.

2.2.2.1 Potenza della pressione dei gas sul pistone di RG, N

R g \u003d (p r - p 0) f p · * 10 6 n, (2.8)

dove f p è espresso in cm 2, e p e p 0 - in mn / m 2 ,.

Dall'equazione (139,) ne consegue che la curva della pressione forze gas nell'angolo della rotazione dell'albero motore avrà la stessa natura del cambiamento della curva di pressione gassosa

2.2.3 Guidare le masse del meccanismo di collegamento a manovella

Con la natura del movimento della massa dei dettagli del meccanismo di collegamento a manovella, è possibile dividere sulle masse che si spostano reciprocamente (gruppo del pistone e la testa superiore della barra di collegamento), le masse che eseguono il movimento rotatorio (il movimento rotatorio (il Albero motore e la testa inferiore dell'asta di collegamento): masse che eseguono complesse movimento parallelo piatto (asta).

Per semplificare il calcolo dinamico, il meccanismo di collegamento a manovella è sostituito da un sistema equivalente dinamicamente di masse focalizzate.

La massa del gruppo del pistone non è considerata concentrata sull'asse

dito del pistone al punto A [2, Figura 31, B].

La massa del gruppo di asta di collegamento M W viene sostituita da due masse, una delle quali m SPP si concentra sull'asse del dito del pistone al punto A - e l'altro M, sull'asse della manovella al punto dei valori Di queste masse sono determinate dalle espressioni:

dove l insieme è la lunghezza dell'asta;

L, mk - la distanza dal centro della testa di testa al centro della gravità della canna;

L SPP - Distanza dal centro della testa del pistone al centro della barra di gravità

Tenendo conto del diametro del cilindro del cilindro S / D, con accordi di cilindri in linea e un valore sufficientemente alto di P G, è installata una massa di un gruppo pistone (un pistone di lega di alluminio) t n \u003d m j

2.2.4 Forze di inerzia

Forze di inerzia che agiscono in un meccanismo di collegamento a manovella, secondo la natura del movimento della massa risultante P G, e forze centrifughe di inerzia di masse rotanti a r (figura 32, a;).

Il potere dell'inerzia dalle masse alternative

2.2.4.1 dei calcoli ottenuti sul computer, il valore dell'Inertia delle masse mobili di ritorno con traduzzo determinano:

Simile all'accelerazione della forza del pistone P forza: può essere rappresentato come la somma dell'inerzia del primo P J1 e dei secondi ordini R J2

Nelle equazioni (143) e (144), il segno meno mostra che il potere dell'inerzia è diretto al lato opposto all'accelerazione. Le forze di inerzia delle masse mobili alternative agiscono lungo l'asse del cilindro e nonché le forze di pressione del gas, sono considerate positive se sono indirizzate all'asse dell'albero motore e negativo se sono dirette dall'albero motore.

La costruzione della curva di inerzia delle masse trasversali di ritorno è effettuata in base ai metodi simili alla costruzione della curva di accelerazione

pistone (vedi figura 29,), ma sulla scala di m e m n in mm, in cui è costruito un diagramma di forze di pressione del gas.

I calcoli di P J dovrebbero essere effettuati per le stesse posizioni della manovella (angoli c), per i quali sono stati determinati il \u200b\u200bDR e DRG

2.2.4.2 Inerzia centrifuga di masse rotanti

La forza a R è la più grande più grande (a Sh \u003d Const), agisce sul raggio della manovella ed è costantemente diretto dall'asse dell'albero motore.

2.2.4.3 Masse rotanti in inerzia centrifuga

2.2.4.4 Forza centrifuga che agisce in un meccanismo di collegamento a manovella

2.2.5 Forze totali che agiscono in un meccanismo di collegamento a manovella:

a) Le forze totali che agiscono nel meccanismo di collegamento a manovella sono determinate dall'aggiunta algebrica della pressione della pressione del gas e delle forze di inerzia delle masse reciprocamente in movimento. Forza totale focalizzata sull'asse del dito del pistone

P \u003d P G + P J, N (2.17)

La curva grafica delle forze totali è costruita utilizzando grafici

RG \u003d F (c) e p j \u003d f (c) (vedere la figura 30,) Quando si sommari questi due diagrammi, costruita su una scala m p, il diagramma risultante P sarebbe nel MP Zhamcsebab.

La forza totale P, così come la forza di P G e P J, è diretta lungo l'asse dei cilindri all'asse del dito del pistone.

L'impatto sulla forza P viene trasmesso sulle pareti del cilindro perpendicolare al suo asse, e sull'asta alla direzione del suo asse.

La forza N, che agisce perpendicolare all'asse del cilindro, è chiamata forza normale ed è percepita dalle pareti del cilindro n, n

b) La forza normale n è considerata positiva se il momento creato da esso relativo all'asse dell'albero motore del collo ha la direzione opposta al senso di rotazione della lana del motore.

I valori NTGB sono determinati per L \u003d 0,26 sulla tabella

c) L'alimentazione s, agendo lungo l'asta di collegamento, gli influenza e viene quindi trasmessa * manovella. È considerato positivo se schiaccia la canna e negativo se si estende.

La forza che agisce lungo la canna s, n

S \u003d P (1 / Cos B), H (2.19)

Dall'azione della potenza S sul collegamento del collo dell'asta, ci sono due componenti della forza:

d) forza diretta lungo il raggio della manovella k, n

e) Forza tangenziale, rivolta alla tangente del cerchio del raggio della raggio, t, n

Il potere di T è considerato positivo se schiaccia le guance del ginocchio.

2.2.6 Il valore medio della forza tangenziale per il ciclo

dove RT è la pressione media dell'indicatore, MPa;

F P - Piston Square, m;

f - Motore del prototipo del motore

2.2.7 Torque:

a) in magnitudine e) Determina la coppia di un cilindro

M kr. Ts \u003d t * r, m (2.22)

La curva dei cambiamenti in vigore T, a seconda della C, è anche la curva del cambiamento di m k c kr, ma sulla scala

M m \u003d m p * r, n * m in mm

Per costruire una curva della coppia totale del mr di un motore multi-cilindro, una sintesi grafica delle curve di coppia di ciascun cilindro produce, spostando una curva relativa a un'altra all'angolo di rotazione della manovella tra lampeggiante. Poiché tutti i cilindri del motore della grandezza e la natura del cambio di coppia sull'angolo dell'albero dell'albero motore sono gli stessi, differiscono solo per gli intervalli angolari uguali agli intervalli angolari tra i flash nei singoli cilindri, quindi per calcolare il totale Torque del motore, è sufficiente avere una curva di coppia di un cilindro

b) Per un motore con intervalli uguali tra focolai, la coppia totale verrà modificata periodicamente (I - il numero di cilindri del motore):

Per un motore a quattro tempi fino a circa -720 / l. Quando costruire graficamente una curva M del KR (vedere il foglio Watman 1 foglio 1 formato A1), la curva del C.TS di un cilindro è divisa nel numero di sezioni, pari a 720 - 0 (per motori a quattro tempi), Tutte le sezioni della curva sono ridotte a uno e riassunte.

La curva risultante mostra il cambiamento nella coppia totale del motore a seconda dell'angolo di rotazione dell'albero motore.

c) Il valore medio della coppia totale m KR.SR è determinato dall'area conclusa sotto la curva M del KR.

dove f 1 e f 2 - rispettivamente, rispettivamente, l'area positiva e l'area negativa in mm 2, conclusa tra la curva CR e la linea AO e il lavoro equivalente eseguito dalla coppia totale (a I? 6, l'area negativa è solitamente assente );

O - la lunghezza dell'intervallo tra lampeggia nel diagramma, mm;

M m - la scala dei momenti. N * m in mm.

Momento m kr.sr è un indicatore medio

motore. Una coppia valida efficiente presa dall'albero motore.

dove z m - meccanico a. p. motore

I principali dati calcolati sulle forze che agiscono nel meccanismo a manovella all'angolo della rotazione dell'albero motore sono riportati nell'appendice B.

Conferenza 4. Cinematica e dinamica dei motori a combustione interna del pistone 1. Kinematics e dinamica del meccanismo di collegamento a manovella 2. Balanting del motore Il meccanismo di collegamento a manovella (CSM) è la realizzazione strutturale più comune di un importante elemento funzionale del motore termico del convertitore finale. Elemento sensibile di questo pistone convertitore 2 (vedi figura 1), il cui inferiore percepisce la pressione dei gas. Il movimento alternativo e rettilineo del pistone (sotto l'azione dei gas) viene convertito nel movimento rotatorio dell'albero motore di uscita utilizzando un'asta di collegamento 4 e la manovella 5.

Le parti mobili di KSM includono anche un volano installato nell'estremità posteriore dell'albero motore. L'energia meccanica dell'albero motore rotante è caratterizzata dalla coppia della rotazione della rotazione n. Alle parti fisse del KSHM si riferisce al blocco cilindro 3, la testa del blocco 1 e il pallet 6. Fig. 1. Schema del motore a combustione interna del pistone: 1 testa di blocco; 2 pistone; Blocco 3 cilindri; 4 asta; 5 manovella a gomito; B Pallet (olio carter)

Le condizioni per il lavoro del CSM dei motori moderni associate agli effetti delle forze del gas sul pistone sono caratterizzate da velocità e accelerazioni significative e veloci. L'asta di collegamento e l'albero motore sono percepiti e trasmettono un carico significativo nella grandezza. L'analisi di tutte le forze operative nel motore KSM è necessaria per calcolare gli elementi del motore per la forza, determinare i carichi su cuscinetti, stime dell'equilibrio del motore, il calcolo del supporto del motore. Il valore e la natura del cambiamento dei carichi meccanici per iterati sono determinati sulla base dello studio CSM cinematico e dinamico. Un calcolo dinamico è preceduto da un calcolo termico, che fornisce la possibilità di scegliere le dimensioni principali del motore (il diametro del cilindro, la corsa del pistone) e la dimensione e la natura del cambiamento nella forza sotto l'influenza di pressione dei gas.

Abv fig. 2. Schemi costruttivi di base dei meccanismi di collegamento a manovella dei motori automobilistici: un centro; usato spostato; In V-Shaped 1. La cinematica e la dinamica del meccanismo di collegamento a manovella nei motori a pistone dell'automobile sono utilizzati principalmente da KSM di tre circuiti costruttivi (figura 2): a) centrale o assiale, l'asse del cilindro interseca con l'asse dell'albero motore; b) spostati o dexal, l'asse del cilindro viene spostato ad una certa distanza rispetto all'asse dell'albero motore; B) Due o più aste di collegamento sono posizionate su una o più aste di collegamento su un albero motore dell'albero motore.

La più alta distribuzione dei motori per auto ha ricevuto il KSHM centrale. Analizziamo la cinematica e le dinamiche del suo lavoro. Il compito di analisi cinematica KSM è l'istituzione delle leggi del movimento del pistone e dell'asta di collegamento con una conosciuta legge dell'albero motore dell'albero motore. Nella conclusione dei modelli di base, la non uniformità della rotazione dell'albero motore è negligente, credendo che la sua velocità angolare sia costante. Per l'originale, viene presa la posizione del pistone corrispondente all'NTC. Tutti i valori che caratterizzano la cinematica del meccanismo sono espressi nella funzione dell'angolo di rotazione dell'albero motore. Percorso del pistone. Dallo schema (vedere Fig. 2, a) Ne consegue che il movimento del pistone dal NTT, corrispondente alla rotazione dell'albero motore all'angolo φ, è uguale a SN \u003d OA1 -OA \u003d R (L - cos φ ) + LS (I - Cosβ) (1) dove albero motore R raggio, m; L a lunghezza della canna, m. Dalla trigonometria è noto che cosβ \u003d (l - sin2 φ) 2, e da fig. 2, ne consegue che (2)

Un'indicazione dell'espressione è Binin Newton, che può essere decomposta in una riga, può essere registrata per motori automobilistici λ \u003d 0,24 ... 0,31. (3) Trascurando i membri di un numero sopra il secondo ordine, accettiamo con la precisione sufficiente per praticare il valore cosβ ottenuto nell'espressione (1) e considerando che otteniamo l'espressione finale che descrive il movimento del pistone

(4) Velocità del pistone. La formula per determinare la velocità del pistone V N è ottenuta dall'espressione differenziata (4) nel tempo, (5) dove la velocità angolare dell'albero motore. Per la valutazione comparativa della progettazione dei motori, viene introdotto il concetto della velocità media del pistone (m / s): dove è la frequenza di rotazione dell'albero motore, rpm. / Min. Per i moderni motori per auto, il valore di VP.SP varia all'interno della m / s. Più alto è la velocità media del pistone, più velocemente le superfici guida del cilindro e il pistone indossano.

Accelerazione del pistone. L'espressione per accelerare il pistone J N è ottenuta dall'espressione di differenziazione (5) nel tempo (6) in FIG. 2 mostra le curve dei cambiamenti del percorso, della velocità e dell'accelerazione del pistone a seconda dell'angolo di rotazione dell'albero motore φ, costruito da formule (4) ... (6) per una rotazione completa dell'albero motore. L'analisi delle curve consente di notare quanto segue: Quando si gira la manovella dalla posizione iniziale sul primo trimestre del fatturato (da φ \u003d da 0 a φ \u003d 90 °), il pistone passa su Rλ un percorso più grande rispetto a quando si gira a il fatturato del secondo trimestre, che provoca un grande tasso medio del pistone nei primi trimestri e ampia usura della cima del cilindro; Il tasso del pistone non è costante: è zero nei punti morti e ha il valore massimo a φ, vicino a 75 ° e 275 °; L'accelerazione del pistone raggiunge i più grandi valori assoluti nel NMT e NMT, I.e. In quei momenti, quando la direzione del movimento del pistone cambia: allo stesso tempo, l'accelerazione nel NMT è maggiore che in NMT; Per v nmax \u003d 0 (accelerazione cambia il suo segno).

Il compito dell'analisi dinamica del KSM è quello di ottenere le formule calcolate per determinare la magnitudine e la natura del cambiamento nelle forze che agiscono sul pistone, la canna e la manovella dell'albero motore, ei momenti delle forze derivanti dal KSM quando il motore è in esecuzione. La conoscenza delle forze che agiscono sui dettagli KSM è necessaria per calcolare gli elementi del motore per la forza e la determinazione dei carichi sui cuscinetti. Quando il motore è in funzione, le forze dalla pressione dei gas nel cilindro e l'inerzia delle masse mobili del meccanismo, nonché la forza di attrito e la forza di resistenza utile all'albero motore vengono utilizzate. La forza di pressione dei gas P G, che agisce sul pistone lungo l'asse del cilindro, è calcolato dalla formula (7) in cui PI è la pressione dell'indicatore dei gas (pressione sopra il pistone) ad un dato angolo di rotazione della manovella , MPa; P 0 pressione nel carter del motore (sotto il pistone), MPa; E l'area inferiore del pistone, m 2.

Le curve della dipendenza della pressione del PG dall'angolo di rotazione della manovella φ sono mostrate in Fig. 3. Quando si crea il programma, si ritiene che la potenza sia positiva, se è diretta all'albero motore e negativo, se diretto dall'albero. Fico. 3. Modifica delle forze di pressione dei gas, inerzia e forza totale a seconda dell'angolo della rotazione dell'albero motore

Le forze di inerzia, a seconda della natura del movimento delle parti mobili del KSHM, sono suddivise nella forza dell'Inberdia della massa mobile di ritorno-traslazionale P J e la forza di inerzia della massa rotante p a a. La massa della canna, che partecipa simultaneamente nel movimento di ritorno-traduzionale e rotazionale, viene sostituita da due masse T 1, e T 2, focalizzata nei centesimi A e nei rispettivamente teste del pistone e della manovella (figura 4, B). A calcoli approssimativi, t x \u003d 0,275 tonnellate e T 2 \u003d 0,725 tonnellate. Il potere dell'Inberdia delle masse mobili alternative (pistone con anelli e dita T n, così come la massa T sh, la barra di collegamento) agisce lungo l'asse del cilindro e uguale a (8) la natura del cambiamento in questa forza è simile alla natura del cambiamento nell'accelerazione del pistone j n. Il "meno" indica che le direzioni della forza e dell'accelerazione sono diverse. Il grafico della dipendenza P J dall'angolo di rotazione della manovella CR è mostrata in Fig. 3. La forza di inerzia delle masse rotanti, che è la forza centrifuga, è diretta lungo il raggio della manovella dal suo asse di rotazione e uguale a (9)

Dove t fino alla massa sbilanciata della manovella, considerata concentrata sull'asse della manovella al punto in (Fig. 4, B); M shh.sh.- la massa della canna cervice con le parti adiacenti e concentriche delle guance; La massa uchia della parte centrale della guancia si è conclusa nel circuito A-B-C - D-A, il centro di severità si trova a una distanza dell'Asse di rotazione dell'albero (figura 4, a). Fico. 4. Il sistema di masse concentrate, equivalente dinamicamente al meccanismo di collegamento cristallino: e lo schema di portare le masse della manovella; B Dato lo schema del meccanismo di collegamento a manovella

Forza totale. La forza di pressione dei gas p e la forza di inerzia del recupero muoversi la massa P J si comporta insieme lungo l'asse del cilindro. Per studiare le dinamiche di KSM, la somma di queste forze (P \u003d P T + P J) ha un valore. La forza di P per diversi angoli di rotazione della manovella è ottenuta dall'aggiunta algebrica dei punti di ordinazione delle curve di R T e P J (vedi Fig. 3). Per indagare sull'effetto della forza totale P nei dettagli del CSM, decomponadlo in due componenti della forza: PC, diretto lungo l'asse della striscia e n che agisce perpendicolare all'asse del cilindro (Fig. 5, A) : Trasferiamo la forza del PC lungo la riga della sua azione al centro la canna Cervice Cervice (punto b) e sostituire i due componenti della tangenziale (7) e radiale (K): (10) (11)

Le due forze reciprocamente opposte T "e T", la forza uguale e parallela T e T e il potere parallelo di T. e T, e T e T "sono un paio di pedivelle con una spalla, uguale al raggio della manovella. Il momento di questa coppia di forze, la manovella rotante, è chiamata la coppia del motore MD \u003d TR. Potenza radiale da trasferire al centro di O e trovare la RW risultante per le forze a e T "(Fig. 5, B) . Power P w è uguale e parallelo al potere p sh. La decomposizione del PC nelle direzioni lungo l'asse del cilindro e perpendicolare a esso dà due componenti del P "e N". La forza p "è uguale alla potenza del P, che è composta dalle forze RVE e R,. La prima delle due condizioni è equalizzata dal potere della pressione del gas sulla testata del cilindro, il secondo viene trasmesso al supporto motore. Questo potere sbilanciato dell'ertia di parti mobili reciprocamente P J è solitamente rappresentata sotto forma della somma delle due forze (12), che ha ricevuto il nome dell'Inertia del primo (PJI) e il secondo (PJII ) Ordina. Queste forze agiscono lungo l'asse del cilindro.

Le forze n "e n (fig. 5, c) costituiscono un paio di forze con il momento in cui M di Ord \u003d -nh, cercando di rovesciare il motore. Coppia inclinata, è anche chiamata il momento del motore del motore, è sempre uguale al momento rotante del motore, ma ha la direzione opposta. Questo momento attraverso il motore esterno supporta, il telaio dell'auto viene trasmesso. Usando la formula (10), così come la dipendenza m d \u003d T TR, puoi costruire un grafico del md della coppia dell'indicatore del motore dello stesso cilindro a seconda dell'angolo φ (Fig. 6, A). Su quest'area dell'area, situata sopra l'asse dell'ascissa, sono positivi e il negativo Funzionamento della coppia situata sotto l'asse Ascissa. Dividendo la quantità algebrica di queste aree A per la lunghezza del grafico L, otteniamo il valore medio del momento in cui m m.

Per valutare il grado di uniformità della coppia dell'indicatore del motore, introduciamo il coefficiente di non-uniformità della coppia dove M max; M min; M CP, rispettivamente, i momenti massimi, minimi e medi indicatori. Con un aumento del numero di cilindri del motore, il coefficiente μ è ridotto, cioè. L'uniformità della coppia aumenta (Fig. 6). La non uniformità della coppia causa cambiamenti nella velocità angolare dall'albero motore, stimato dal rapporto del rapporto: dove: Ω max; Ω min; Ω cp, rispettivamente, la velocità angolare più grande, più piccola e media dell'albero motore per ciclo,

La non uniformità predeterminata del Δ è fornita dall'uso del volano con il momento dell'inerzia J, utilizzando la relazione: dov'è l'area che si trova sopra la linea M WP (Fig. 6, B) e proporzionale al lavoro ridondante della coppia wizb; - scala dell'angolo di rotazione dell'albero motore, 1 RAD / MM I AB - (I numero di cilindri, tagliare AB in mm); N Velocità di rotazione, rpm. / Min. Il lavoro eccessivo determinare graficamente, i valori Δ e J sono impostati nel design. Per motori automobilistici δ \u003d 0,01 ... 0,02.

2. Motore motore Il motore è considerato bilanciato se la forza della forza e dei momenti che agiscono sui suoi supporti sono costante di grandezza e direzione o uguale a zero. Nel motore sbilanciato, le variabili trasmesse sulla sospensione e la direzione della forza causano vibrazioni del telaio del sottomesso, del corpo. Queste oscillazioni sono spesso la causa di ulteriori guasti degli elementi dell'auto. Nella soluzione pratica dei problemi di equilibrio dei motori, vengono solitamente presi in considerazione le seguenti forze e momenti che agiscono sui supporti del motore del pistone sono solitamente presi in considerazione: a) le forze di inerzia della massa di ritorno-transito-spostamento del CSM del primo P ji e il secondo ordine P jii; b) la forza centrifuga dell'Inberdia della massa sbilanciata rotante KSM R C; c) Momenti longitudinali M Ji e M Jii Inertia's Forces P Ji e P Jii; d) Un momento centrifugo longitudinale m C Force centrifugo Inertia r C.

Le condizioni dell'equilibrio del motore sono descritte dal seguente sistema di equazioni: (13) il bilanciamento viene effettuato in due nei metodi utilizzati separatamente o allo stesso tempo: 1. la scelta di tale schema albero a gomito a gomito, in cui il Le forze e i momenti specificati derivanti da diversi cilindri sono reciprocamente bilanciati; 2. Applicazione dei contrappesi, I.e. Masse aggiuntive, l'inerzia di cui è uguale e è di fronte alla direzione delle forze equilibrate. Considera il bilanciamento di un motore a cilindro singolo in cui l'inerzia p ji, p jii, r ji, è squilibrato. Le forze di inerzia del primo P JI e il secondo ordine R JII possono essere pienamente equilibrati utilizzando un vasto sistema di equilibrio.

La forza P ji \u003d m j rω 2 cos φ è bilanciata quando l'asse da due parallelo dell'albero motore e si trova simmetricamente relativo rispetto all'asse del cilindro della rotazione dell'albero motore in lati opposti con una velocità angolare dell'albero motore Ω è impostato. I contrappesi sono installati in modo che in qualsiasi momento la direzione della loro sospensione fosse con un angolo verticale pari all'angolo di rotazione dell'albero motore φ (Fig. 7). Durante la rotazione, ogni contrappeso crea una forza centrifuga dove P j, la distanza dall'asse di rotazione del contrappeso al suo centro di gravità. Abloccando i vettori delle due forze sugli elementi orizzontali Y I e Vertical X I Costituenti, ci assicuriamo che con qualsiasi φ della forza y \u200b\u200bsono reciprocamente sostenuto e le forze XI danno la forza relativa R) può perfezionare completamente la forza di il rl osservando la condizione

Da dove la forza p ed è pari allo stesso modo, solo il contrappeso in questo caso viene ruotato con una doppia velocità angolare da 2Ω (figura 7). Il potere centrifugo di inerzia R C può essere completamente bilanciato per mezzo di contrappesi, che sono installati sui giustificatori dell'albero motore dal lato opposto alla manovella. La massa di ciascun contrappeso TR viene scelta in conformità con la condizione da cui è dal centro di gravità del contrappeso all'asse di rotazione.

Lo schema delle forze di inerzia che agisce in un motore a single-row a 4 cilindri è mostrato in Fig. 8. Può essere visto da esso che, con questa forma dell'albero motore, l'inerzia del primo ordine è equalizzata σ pji \u003d 0. Nel piano longitudinale del motore, si formano due coppie, il momento p ji che m ji \u003d P ji a. Dal momento che le direzioni di questi momenti sono di fronte, quindi sono anche bilanciati (σ m ji \u003d 0). Fico. 8. Lo schema delle forze di inerzia che agiscono in un motore a single-row a 4 cilindri

Forze centrifughe e momenti e momenti e momenti del secondo ordine le forze di inerzia sono anche equilibrati, il che significa nel motore a 4 cilindri rimangono forze sbilanciate P Jii. Puoi bilanciarli utilizzando i contrappesi rotanti, come menzionato sopra, ma questo porterà alla complicazione del design del motore. In un motore a quattro tempi a quadri a 6 cilindri, le pedivelle dell'albero motore si trovano uniformemente, dopo 120 °. Questo motore è completamente equilibrato sia le forze di inerzia che i loro momenti. Il motore a quattro tempi a 8 cilindri a 8 cilindri singoli può essere considerato come due motori a quattro cilindri singoli, in cui gli alberi a gomito vengono ruotati uno relativo ad un altro 90 °. In tale schema del motore, tutte le forze di inerzia sono anche equilibrate e i loro momenti. Un diagramma di un motore a quattro tempi a forma di V-a forma di V con un angolo tra le righe di 90 ° (angolo del cilindro) e tre manovelle accoppiate a un angolo di 120 ° è mostrato in FIG. nove.

In ogni sezione a 2 cilindri, le forze risultanti dell'Inberdia del primo ordine e le risultanti forze di inerzia delle masse rotanti del cilindro sinistro e destro sono costante in grandezza e sono dirette lungo il raggio della manovella. Le forze risultanti dell'ertia del secondo ordine nella sezione variabile sono valutate e agiscono nel piano orizzontale. In fig. 9 punti P ji, P Jii, P C è l'inerzia uguale per ogni sezione dei cilindri accoppiati, i tratti nella designazione delle forze nella figura indicano il numero della sezione del cilindro. Per l'intero motore (per tre paia di cilindri) la somma delle forze di inerzia è zero, cioè, i momenti totali delle forze inerziali del primo ordine e le forze centrifughe sono uguali, rispettivamente e agire in un piano rotante che passa attraverso l'asse dell'albero motore e del componente con il piano del primo angolo della manovella 30 °. Per il bilanciamento di questi momenti, i contrappesi sono posizionati sui due chems dell'albero motore estremo (vedi Fig. 9). La massa del contrappeso T di PR è determinata dalla condizione

Dove B è la distanza tra i centri di gravità dell'opposizione. Il momento totale delle forze di inerzia del secondo ordine agisce nel piano orizzontale. Tipicamente, σm jii non è bilanciato, poiché ciò è dovuto a una significativa complicazione della struttura. Per avvicinarsi all'equililazione effettiva alla produzione teorica del motore, è prevista una serie di misure di progettazione e tecnologica: - l'albero motore rendono il più duro possibile; - parti mobili al reciprocamente quando il montaggio sta raccogliendo completo con la più piccola differenza nelle masse di set in diversi cilindri dello stesso motore; - Le deviazioni consentite per la dimensione delle parti del KSM sono impostate il più ridotte possibile; - Le parti in movimento rotante sono attentamente bilanciate, e gli alberi a gomito e i volanti sono sottoposti a bilanciamento dinamico.

Il bilanciamento consiste nell'individuare l'impassibilità dell'albero relativo all'asse di rotazione e nella maggior parte dell'equalizzazione rimuovendo il metallo o attaccando merci di bilanciamento. Il bilanciamento delle parti rotanti è diviso in statico e dinamico. Il corpo è considerato equilibrato staticamente se il centro del corpo di massa risiede sull'asse di rotazione. Il bilanciamento statico è soggetto a dischi rotanti, il cui diametro è più spesso. Il dettaglio è piantato su un albero cilindrico, che è posto su due prismi orizzontali paralleli. L'articolo è Auto-Assets, trasformando la parte pesante. Questo squilibrio viene eliminato attaccando un contrappeso a un punto, diametralmente opposto alla parte inferiore (pesante) della parte. In pratica, il bilanciamento statico utilizza dispositivi per determinare immediatamente la massa del bilancio e il luogo della sua installazione. Il bilanciamento dinamico è garantito osservando la condizione di bilanciamento statico e performando la seconda condizione, la somma dei momenti delle forze centrifughe delle masse rotanti relative a qualsiasi punto dell'asse dell'albero dovrebbe essere zero. Quando si eseguono queste due condizioni, l'asse di rotazione coincide con uno degli assi principali del corpo inerzia.

Il bilanciamento dinamico viene effettuato quando l'albero viene ruotato su speciali macchine di bilanciamento. Gost imposta le classi di accuratezza per rotori severi, oltre a requisiti e metodi di bilanciamento per il calcolo degli squilibri. Quindi, ad esempio, il motore dell'albero motore del motore per le autovetture e le auto da carico è stimato al 6 ° grado di precisione, lo squilibrio dovrebbe essere entro i limiti di mm · rad / s. Durante il funzionamento del motore su ciascuna manovella dell'albero della manovella, ci sono continuamente e modificando periodicamente le forze tangenziali e normali che si trovano nel sistema elastico delle variabili del nodo dell'albero motore della deformazione di torsione e della curvatura. Le relative oscillazioni angolari si sono concentrate sulle masse dell'albero, causando la torsione delle singole sezioni dell'albero, sono chiamate oscillazioni contorte. Sotto condizioni note, sollecitazioni alternative causate da oscillazioni contorte e piegate possono portare a una rottura della fatica dell'albero. I calcoli e gli studi sperimentali dimostrano che per i gommini, le oscillazioni flessibili sono meno pericolose che contorte.

Pertanto, nella prima approssimazione, quando si calcolano le oscillazioni di piegatura possono essere trascurate. Le oscillazioni curvy dell'albero motore sono pericolose non solo per le parti del KSM, ma anche per le unità di varie unità del motore e per le unità di trasmissione della potenza del veicolo. Di solito, il calcolo sulle oscillazioni tweettato è ridotto alla determinazione degli stress nell'albero motore con una risonanza, cioè. Con la coincidenza della frequenza della forza scavante con una delle frequenze delle sue oscillazioni dell'albero. Se è necessario ridurre gli stress emergenti, le crepe delle vibrazioni (smorzatori) sono installate sull'albero motore. Nei motori Autotractor, gli estensori di interni (gomma) e l'attrito liquido sono la più grande distribuzione. Lavorano sul principio di assorbimento delle oscillazioni con successiva dispersione di esso sotto forma di calore. L'estintore è costituito da una massa inerziale, con un vulcanizzato attraverso la guarnizione in gomma sul disco. Il disco è rigidamente collegato all'albero motore. Nelle modalità di risonanza, la massa inerziale inizia a fluttuare, deformare la guarnizione in gomma. La deformazione di quest'ultimo contribuisce all'assorbimento dell'energia delle oscillazioni e "frustrante" le oscillazioni risonanti dell'albero motore.

Negli aurifambi liquidi, la massa inerziale libera è posizionata all'interno di un alloggiamento ermeticamente chiuso, rigidamente associato all'albero motore. Lo spazio tra le pareti dell'alloggiamento e la massa è riempito con uno speciale liquido in silicone ad alta viscosità. Se riscaldato, la viscosità di questo fluido varia leggermente. Le oscillazioni di taglio devono essere installate nel luogo dell'albero, dove c'è la massima ampiezza delle oscillazioni.

Il collegamento principale dell'installazione energetica destinata alle apparecchiature di trasporto è un meccanismo di collegamento a manovella. Il suo compito principale è trasformare il movimento rettilineo del pistone nel movimento rotatorio dell'albero motore. Le condizioni per gli elementi del meccanismo di collegamento a manovella sono caratterizzate da una vasta gamma e ad alta frequenza di ripetizione dei carichi alternati, a seconda della posizione del pistone, la natura dei processi si è verificata all'interno del cilindro e della frequenza di rotazione del motore.

Calcolo della cinematica e determinazione delle forze dinamiche derivanti dal meccanismo di collegamento a manovella per un dato regime nominale, tenendo conto dei risultati del calcolo termico e dei parametri di progettazione precedentemente adottati del prototipo. I risultati del calcolo cinematico e dinamico verranno utilizzati per calcolare la forza e la definizione di specifici parametri strutturali o dimensioni dei nodi principali e parti del motore.

Il compito principale del calcolo cinematico è determinare il movimento, la velocità e l'accelerazione degli elementi del meccanismo di collegamento a manovella.

Il compito del calcolo dinamico è determinare e analizzare le forze che agiscono nel meccanismo di collegamento a manovella.

La velocità angolare di rotazione dell'albero motore è costituita da costante, in conformità con la frequenza di rotazione specificata.

Nel calcolo, sono considerati i carichi delle forze di pressione dei gas e sulle forze inerziali delle masse in movimento.

I valori correnti della forza di pressione del gas sono determinati in base ai risultati del calcolo della pressione ai punti caratteristici del ciclo di lavoro dopo la costruzione e spazzare il grafico dell'indicatore nelle coordinate all'angolo della rotazione dell'albero motore.

Le forze di inerzia delle masse mobili del meccanismo di collegamento a manovella sono suddivise nella forza dell'ertia delle masse mobili alternative PJ e le forze di inerzia delle masse rotanti di KR.

Le forze di inerzia delle masse mobili del meccanismo di collegamento a manovella sono determinate tenendo conto della dimensione del cilindro, le caratteristiche di progettazione della KSM e delle masse delle sue parti.

Per semplificare il calcolo dinamico, il meccanismo di collegamento a manoveri valido è sostituito da un sistema equivalente di masse focalizzate.

Tutti i dettagli del CSM nella natura del loro movimento sono suddivisi in tre gruppi:

• 1) Dettagli che fanno movimenti alternativi. Questi includono una massa di pistone, una massa di anelli del pistone, una massa di dito del pistone e consideriamo concentrandoci sull'asse del dito del pistone - mn;
• 2) Dettagli che eseguono il movimento rotatorio. Sostituiamo la massa di tali parti con una massa comune data al raggio della manovella RKP e indicano MC. Comprende la massa del bilanciere Cervix MSH e la massa delle guance della maglia della manovella, focalizzata sull'asse della canna cervice;
• 3) Dettagli che eseguono il complesso movimento aereo-parallelo (asta di collegamento). Per semplificare i calcoli, è sostituito da un sistema di 2 messe separate con sostituzione staticamente: la massa del gruppo di asta di connessione focalizzata sull'asse del dito del pistone - l'MSP e la massa dell'asta di collegamento, attribuita e focalizzata sull'asse dell'albero motore dell'albero motore - MSK.

In cui:

mshn + msh \u003d msh,

Per la maggior parte dei disegni del motore per auto esistenti, adottare:

mshn \u003d (0,2 ... 0.3) · MS;

msk \u003d (0.8 ... 0,7) · MSH.

Pertanto, il sistema di CSMS di massa sostituisce il sistema di 2 masse concentrate:

Messa al punto A - Esecuzione del movimento alternativo

e peso al punto in movimento rotatorio

I valori di MN, MS e MK sono determinati, basandosi sulle strutture esistenti e le masse specifiche strutturali del pistone, l'asta di collegamento e il ginocchio della manovella, riferito all'unità della superficie del diametro del cilindro .

Tabella 4 Masse strutturali specifiche di elementi KSM

L'area del pistone è uguale

Per iniziare con il calcolo cinematico e dinamico, è necessario effettuare i valori delle masse specifiche strutturali del meccanismo di collegamento a manovella dalla tabella

Accettiamo:

Tenendo conto dei valori ricevuti, determinare i valori reali della massa di singoli elementi del meccanismo di manovella

Pistone di massa kg,

Canna di massa kg,

Ginocchio di massa kg kg

La massa totale degli elementi del KSHM eseguendo i rendimenti - il movimento traslazionale sarà uguale a

La massa totale degli elementi del movimento rotazionale, tenendo conto del solido e della distribuzione della massa dell'asta di collegamento

Tabella 5 Dati originali al calcolo di KSM

Nome dei parametri	Designazioni	Unità	Valori numerici
1. Frequenza di rotazione dell'albero motore
2. Numero di cilindri
3. Raggio della manovella
4. Diametro del cilindro
5. Rapporto RCR / LS
6. Pressione alla fine dell'assunzione
7. Pressione ambientale
8. La pressione dei gas di scarico
9. Pressione massima del ciclo
10. Pressione alla fine dell'espansione
11. L'angolo di insediamento iniziale
12. Angolo di calcolo finito
13. Passaggio contabile
14. Massa costruttiva del gruppo del pistone
15. Massa costruttiva della barra di collegamento
16. Massa costruttiva della manovella
17. Massa del pistone
18. Canna di massa
19. Panorama del ginocchio di massa
20. Massa totale di reciproco - elementi mobili progressivamente
21. Massa totale di elementi rotanti KSHM

Quando il motore è in esecuzione in KSM, i seguenti principali fattori di alimentazione sono operativi: Forze di pressione del gas, forza inerzia del meccanismo di massa in movimento, forza di attrito e il momento di resistenza utile. Con analisi dinamica della KSM, le forze di attrito sono generalmente trascurate.

8.2.1. Gas di potenza a pressione

La forza di pressione del gas sorge come risultato dell'attuazione del motore del ciclo operativo nel cilindro. Questa forza agisce sul pistone e il suo valore è definito come il prodotto della caduta di pressione sul pistone sulla sua area: P. G. \u003d (P. G. -P. di ) F. P. . Qui r. g - pressione nel cilindro del motore sopra il pistone; r. O - pressione di carter; F. P - Area inferiore del pistone.

Per valutare il caricamento dinamico degli elementi di KSM, la dipendenza della forza è importante R. G del tempo. Di solito viene ottenuto ricostruendo un grafico indicatore dalle coordinate. R.–V.compensati. r.-φ per definizione V φ \u003d x φ f P. a partire dalusando la dipendenza (84) o metodi grafici.

La potenza della pressione del gas che agisce sul pistone carica gli elementi ksm mobili viene trasmesso ai supporti indigeni del carter e sono bilanciati all'interno del motore a causa della deformazione elastica degli elementi che formano lo spazio intra-cilindro R. G I. R. / g, agendo sulla testa del cilindro e sul pistone. Queste forze non vengono trasmesse ai supporti del motore e non causano la sua impassabilità.

8.2.2. Inertia forze in movimento masse kshm

Il vero KSM è un sistema con parametri distribuiti, gli elementi di cui si muovono in modo non uniforme, il che causa l'aspetto delle forze inerziali.

Nella pratica ingegneristica, sistemi dinamicamente equivalenti con parametri concentrati, sintetizzati in base al metodo delle masse di ricambio, sono ampiamente utilizzati per analizzare le dinamiche di KSM. Il criterio di equivalenza è l'uguaglianza in qualsiasi fase del ciclo di lavoro delle energie cinetiche totali del modello equivalente e del meccanismo sostituito da esso. Il metodo di sintesi del modello equivalente a KSM si basa sulla sostituzione dei suoi elementi da parte del sistema di massa, interconnessi da connessioni assolutamente rigide senza peso.

I dettagli del gruppo del pistone rendono il movimento rettilineo alternativolungo l'asse del cilindro e quando si analizzano le sue proprietà inerziali, possono essere sostituiti con una massa uguale m. P, focalizzato nel centro delle masse, la cui posizione coincide quasi con l'asse del dito del pistone. La cinematica di questo punto è descritta dalle leggi del movimento del pistone, come risultato della quale il potere dell'ertia del pistone P j. P. \u003d -M. P. j,dove j -accelerare il centro di massa uguale all'accelerazione del pistone.

Figura 14 - Diagramma del meccanismo della manovella del motore a forma di V con asta di collegamento trainata

Figura 15 - La traiettoria dei punti di sospensione delle barre di collegamento principale e trainata

La manovella dell'albero della manovella fa un movimento rotatorio uniforme.Strutturalmente, consiste in un set di due metà del collo indigeno, due guance e collo cervicale a verga. Le proprietà inerziali della manovella sono descritte dalla somma delle forze centrifughe degli elementi, i cui centri di massa non si trovano sull'asse della sua rotazione (guance e asta di collegamento): K \u003d a r Sh.sh. + 2k r sh \u003d t sh. . sh. rΩ 2 + 2T sh. ρ sh. Ω 2.dove A R. sh. . sh. A R. Shch I. r, ρ. SH - Forze centrifughe e distanze dall'asse di rotazione ai centri delle masse della canna cervicale e guance, m. Sh.sh i. m. UCH - Le masse rispettivamente asta cervicale e guance.

ELEMENTI DEL GRUPPO DI ROW CONNESSIONE FACCIA UN GRUPPO A PARALLO PARALLELO PLACCIO COMPLETO,che può essere rappresentato come una serie di movimento traslazionale con i parametri cinematici del centro di massa e movimento rotatorio attorno all'asse che passa attraverso il centro delle masse perpendicolari sul piano dello swing swing. A questo proposito, le sue proprietà inerzia sono descritte da due parametri - forza e coppia inerziale.

Il sistema equivalente, la sostituzione del CSM, è un sistema di due masse rigidamente interconnesse:

Messa focalizzata sull'asse dita e sul reciproco lungo l'asse del cilindro con i parametri cinematici del pistone, m j \u003d m P. + M. sh. . p. ;

La massa situata sull'asse del collo cervicale collegato e il movimento rotazionale attorno all'asse dell'albero motore, t r \u003d t per + T. sh. . K (per DVS a forma di V con due aste situate su un collo di cranio albero a gomito, t r \u003d m K +. m. sh.

In conformità con il modello adottato della massa CSM m j. Provoca energia inerzia P j \u003d -m j j,e massa t r.crea energia centrifuga inerzia A r \u003d - a Sh.sh. t r \u003d t r ω 2.

Potere di inerzia p jÈ bilanciato dalle reazioni dei supporti a cui è installato il motore, essendo variabile in termini di dimensioni e direzione, è, se non prevedere misure speciali per equilibrarlo, potrebbe essere la causa dell'esterno impraticabile del motore, come mostrato nella figura 16, ma.

Quando si analizza la dinamica dei DVS e in particolare del suo equilibrio, tenendo conto della dipendenza dell'accelerazione precedentemente ottenuta j. Dall'angolo di rotazione della manovella φ la forza di inerzia P J. È conveniente rappresentare sotto forma della somma di due funzioni armoniche, che differiscono nell'ampiezza e della velocità del cambiamento dell'argomento e sono chiamate forze di inerzia del primo ( P j. I) e il secondo ( P j. Ii) Ordine:

P j.= - m j rω 2(Cos. φ+λ cos2. φ ) \u003d S.cos. φ + λc.cos. 2φ \u003d p f IO. + P j. II. ,

dove A PARTIRE DAL = -M j rΩ 2.

Potere centrifugo di inerzia k r \u003d m r rω 2le masse rotanti del CSM sono un vettore più grande permanente diretto dal centro di rotazione lungo il raggio della manovella. Vigore A R.trasmesso al supporto del motore, causando variabili dal valore della reazione (figura 16, b.). Quindi, Power. A R.come la forza p J.può causare l'impassabilità DVS.

ma -vigore P j.;vigore A r; K x \u003d k rcos. φ \u003d k rcos ( ωt); K y \u003d k rpeccato. φ \u003d k rpeccato ( ωt)

Fico. 16 - Impatto delle forze inerziali sul supporto del motore.