Windmart da un motore passo-passo. Come eseguire un motore passo-passo senza motore passo-passo casalingo elettronico

È venuto in mente il pensiero semplice, ovvio, ma ingegnoso. Dopotutto, se consideriamo che il motore stepper non sia solo un motore, che fornisce il funzionamento meccanico di dispositivi assolutamente diversi (che vanno dalle stampanti dello scanner e da altre apparecchiature per ufficio, terminando con varie unità utilizzate in dispositivi più gravi). Il motore passo-passo può anche fungere da generatore di energia elettrica eccellente!

E il suo più importante plus in tutto è che non è affatto necessario per il grande fatturato, potrebbe funzionare bene a bassi carichi. Cioè, anche con un'azione minima della forza diretta ad essa, il motore passo-passo produce perfettamente energia. La cosa più importante è che questa energia sia abbastanza per vari bisogni, come l'illuminazione della strada da un motociclista utilizzando una lanterna collegata a un motore passo-passo.

Sfortunatamente con il solito generatore, la bici standard è ancora necessaria la velocità iniziale, prima che la torciaia inizia a emettere raggi abbastanza luminosi per l'illuminazione chiara del percorso. Ma quando si utilizza un motore passo-passo, questa mancanza viene rimossa da sola, cioè, l'illuminazione verrà fornita immediatamente non appena la ruota viene ruotata.

Ma la verità di questo design miracolo avrà ancora un numero di carenze. Ad esempio, il più chiaro di loro è un grande attacco magnetico. Ma in realtà non è così spaventoso per un ciclista.

Che lavoro di partenza, avremo bisogno di trovare alcuni dettagli:
1) In realtà il motore passo-passo stesso.
2) Grandi condensatori paterni con capacità.
3) Luci a LED
4) Stabilizzatore di tensione 5-6 volt.

Trova un motore passo-passo è abbastanza semplice a causa del fatto che è molto comune in tutti i dispositivi per ufficio. L'unica cosa che devi capire è che il motore più grande è il motore passo-passo, rispettivamente, è meglio per noi.

Descriverà anche e presenterà diversi modelli di motori passo-passo e varie opzioni per il loro montaggio al cavallo di ferro.
Per cominciare, prendere il motore più grande che è riuscito a ottenere l'autore. Lo ha smantellato da un normale plotter ufficio per la stampa (infatti, questa è una stampante, solo più volte di più).

Esternamente, il motore è abbastanza grande.

Ma prima di procedere allo studio dello schema di stabilizzazione e allo schema energetico, vale la pena prestare attenzione al metodo di fissaggio di questa unità per il ciclo.

Se guardi il disegno, capirai che il generatore si trova più vicino all'asse della ruota e la rotazione viene trasmessa dal cerchio aggiuntivo.

Eppure, dal momento che il modello della bicicletta si è recitato e qualcuno non vuole danneggiare il telaio con auto-disegno, dovrai sviluppare il fissaggio stesso, nonché un cerchio di rotazione, le opzioni qui sono davvero molto.

Se non immagina come fissare un grande motore passo-passo verso il design, c'è un'opzione più piccola:

È possibile scegliere solo l'opzione del generatore adatto per le dimensioni del tuo veicolo.

Bene, quando con i motori passo-passo capisco, puoi procedere a lanterne e catene nutrizionali.

Le lanterne devono prendere led. Lo schema di raddrizzatura sarà simile a questo: un blocco di diodi raddrizzanti, diversi condensatori di capacità di grandi dimensioni e uno stabilizzatore di tensione naturale. In linea di principio, questo è uno schema di potenza standard.

Lo standard del motore passo-passo ha quattro cablaggi sull'uscita, che corrispondono a due bobine. È per questo motivo che anche il blocco raddrizzatore è due. Questo generatore di elettricità fatto in casa potrebbe produrre una tensione fino a 50 volt su rivoluzioni di grandi rivoluzioni, in modo che i condensatori siano migliori per adottare appropriati (tensione sopra i 50). Bene, lo stabilizzatore alla tensione è di 5-6 volt.

E quindi qual è l'essenza del fatto in casa, e perché ne ha avuto bisogno?

Si tratta del suo vantaggio, anche solo toccando la strada, il percorso sarà illuminato dalla lanterna, guidata dal nostro motore passo-passo, ed è il generatore.

Vorrei anche notare che nel processo di movimento, la torcia non lampeggerà o la flash illuminazione sarà liscia e liscia.

Per quasi tutti gli elettrodomestici elettrici, sono necessari meccanismi di azionamento speciali. Suggeriamo di considerare quale motore passo-passo, il suo design, il principio dell'operazione e lo schema di connessione.

Cos'è un motore passo-passo?

Il motore passo-passo è una macchina elettrica destinata alla trasformazione dell'energia elettrica della rete in energia meccanica. Consiste in modo costruttivo di statore e avvolgimenti a rotore solido magnetico o magnetico. Una caratteristica distintiva di un motore passo-passo è una rotazione discreta in cui un numero specificato di impulsi corrisponde a un certo numero di passaggi eseguiti. Tali dispositivi hanno la massima applicazione in macchine CNC, robotica, dispositivi di archiviazione e informazioni di lettura.

A differenza di altri tipi di macchine, il motore passo-passo rende la rotazione non continuamente, ma per passaggi, da cui si verifica il nome del dispositivo. Ogni passo del genere è solo parte del suo fatturato totale. Il numero di passaggi necessari per la rotazione completa dell'albero sarà diverso, a seconda del circuito della connessione, del marchio motore e del metodo di controllo.

Vantaggi e svantaggi di un motore elettrico passo-passo

I vantaggi del funzionamento del motore passo-passo possono essere attribuiti:

• Nei motori elettrici passo-passo, l'angolo di rotazione corrisponde al numero di segnali elettrici collegati, e dopo aver fermato la rotazione, il momento e la fissazione completa sono conservati;
• Posizionamento accurato - Fornisce il 3 - 5% del passaggio impostato, che non si accumula dal passo al passo;
• Fornisce alta velocità di avvio, retromarcia, fermata;
• Si distingue per alta affidabilità grazie alla mancanza di componenti di guida per il collettore corrente, a differenza dei motori da collezione;
• Per posizionare il motore passo-passo, non è richiesto un feedback;
• Può produrre bassi giri per il carico direttamente caricato senza alcun riduttore;
• Costo relativamente inferiore rispetto allo stesso;
• Una vasta gamma di controllo della velocità di rotazione viene fornita cambiando la frequenza degli impulsi elettrici.

Gli svantaggi dell'uso del motore passo-passo includono:

• Potrebbe esserci un effetto risonante e lo scivolamento dell'unità passo-passo;
• C'è una probabilità di perdita di controllo dovuta alla mancanza di feedback;
• La quantità di elettricità consumata non dipende dalla presenza o dall'assenza di un carico;
• Complesso di controllo a causa delle caratteristiche dello schema

Dispositivo e principio di funzionamento

Fico. 1. Principio del motore passo passo

La figura 1 mostra 4 avvolgimenti che appartengono agli statisti del motore e la loro posizione è disposta in modo che siano ad un angolo di 90º rispetto a vicenda. Ciò che segue che tale macchina è caratterizzata da un passo in 90º.

Al momento della fornitura della tensione U1 al primo avvolgimento, il rotore si sta muovendo sullo stesso 90º. In caso di alimentazione alternativa di tensione U2, U3, U4 agli avvolgimenti corrispondenti, l'albero continuerà a ruotare fino al completamento del cerchio completo. Successivamente, il ciclo viene ripetuto di nuovo. Per cambiare la direzione della rotazione, è sufficiente modificare la sequenza di alimentare gli impulsi agli avvolgimenti corrispondenti.

Tipi di motori passo-passo

Per garantire vari parametri di lavoro, sia il passo è importante per cui l'albero e il momento collegato a muoversi. Le variazioni di questi parametri sono ottenute dalla progettazione del rotore stesso, il metodo di collegamento e la progettazione degli avvolgimenti.

Dalla progettazione del rotore

L'elemento girevole fornisce interazione magnetica con il campo elettromagnetico dello statore. Pertanto, la sua progettazione e caratteristiche tecniche determinano direttamente la modalità operativa e i parametri di rotazione dell'unità di passo. Affinché in pratica determinino il tipo di motore passo-passo, con una rete de-energizzata, è necessario girare l'albero se si sente la resistenza, questo indica la presenza di un magnete, altrimenti, questo è un design senza resistenza magnetica.

Reattivo

Il motore a passo del getto non è dotato di un magnete sul rotore e viene eseguito da leghe magnetiche, di regola, è digitata dalle piastre per ridurre le perdite all'induzione. La progettazione della sezione trasversale assomiglia a un ingranaggio con i denti. I poli degli avvolgimenti dello statore sono alimentati da coppie opposte e creano energia magnetica per spostare il rotore, che si sposta dal flusso alternativo della corrente elettrica nelle coppie di avvolgimento.

Un vantaggio significativo di questo design dell'attuatore passo-passo è la mancanza di un punto di arresto formato dal campo rispetto al rinforzo. Infatti, questo è lo stesso in cui il rotore rotore va secondo il campo dello statore. Lo svantaggio è ridurre la grandezza della coppia. Passaggio per il motore reattivo varia da 5 a 15 °.

Con magneti permanenti

In questo caso, l'elemento mobile del motore passo-passo è assemblato da un magnete permanente, in cui possono essere due e più poli. La rotazione del rotore è assicurata mediante attrazione o respingere pali magnetici da un campo elettrico quando la tensione viene applicata agli avvolgimenti corrispondenti. Per questo design, il pitch angolare è 45-90 °.

Ibrido

È stato progettato per combinare le migliori qualità dei due modelli precedenti, a causa del quale l'unità ha un angolo e un passo più piccolo. Il suo rotore è realizzato sotto forma di un magnete permanente cilindrico, che è magnetizzato lungo l'asse longitudinale. Strutturalmente, sembra due poli rotonde, sulla superficie di cui i denti del rotore si trovano da un materiale magnetico. Tale decisione ha permesso di fornire un'ottima tenuta e coppia.

I vantaggi del motore passo-passo ibrido consistono nella sua elevata precisione, la levigatezza e la velocità di movimento, con un piccolo gradino - da 0,9 a 5 °. Sono utilizzati per macchine CNC di alta classe, computer e dispositivi per ufficio e moderna robotica. L'unico inconveniente è considerato un costo relativamente alto.

Ad esempio, analizzeremo l'opzione di SCI ibridi per 200 gradini del posizionamento dell'albero. Di conseguenza, ciascuno dei cilindri avrà 50 denti, uno di questi è un polo positivo, il secondo negativo. Allo stesso tempo, ogni dente positivo si trova di fronte al Groove nel cilindro negativo e viceversa. Strutturalmente sembra questo:

A causa di ciò che un albero motore passo-passo è 100 pali intermittenti con un'eccellente polarità. Lo statore ha anche i denti, come mostrato nella figura 6 di seguito, ad eccezione degli spazi tra i suoi componenti.

Fico. 6. Principio di funzionamento di un SHD ibrido

A causa di un tale design, è possibile ottenere lo spostamento della stessa polo meridionale rispetto allo statore in 50 diverse posizioni. A causa delle differenze nella semi-posizione tra il Polo settentrionale e Sud, viene raggiunta la possibilità di trasferirsi in 100 posizioni e il passaggio a livello a un quarto di divisione offre la possibilità di aumentare il numero di passaggi dovuti all'eccitazione sequenziale, Anche due volte, cioè fino a 200 gradini dell'albero angolare per 1 fatturato.

Nota Figura 6, il principio di funzionamento di tale motore passo-passo si trova nel fatto che con il flusso a coppie della corrente negli avvolgimenti opposti, vi sta serrando i poli della varianza del rotore situati dietro i denti dello statore e la repulsione degli stessi nomi che vanno a loro lungo la rotazione.

Per tipo di avvolgimenti

In pratica, il motore passo-passo è un motore multifase. La scorrevolezza del lavoro in cui dipende direttamente dal numero di avvolgimenti - rispetto a loro di più, la rotazione regolare, ma anche al di sopra del costo. Allo stesso tempo, la coppia del numero di fasi non aumenta, anche se per il normale funzionamento il numero minimo sullo statore del motore elettrico dovrebbe essere almeno due. Il numero di fasi non definisce il numero di avvolgimenti, quindi un motore passo-passo a due fasi può avere quattro o più avvolgimenti.

Unipolare

Il motore passo-passo unipolare è caratterizzato dal fatto che c'è una filiale dal punto medio nel circuito di avvolgimento. Grazie a cui vengono cambiati i poli magnetici. Lo svantaggio di tale progettazione è utilizzare solo la metà dei turni disponibili, motivo per cui una coppia più piccola è raggiunta. Pertanto, si distinguono per grandi dimensioni.

Per utilizzare l'intera potenza della bobina, l'uscita centrale non è collegata. Considera i disegni degli aggregati unipolari, possono contenere 5 e 6 conclusioni. La loro quantità dipenderà dal fatto che il filo mediano venga emesso separatamente da ciascun avvolgimento del motore o sono collegati insieme.

Bipolare

Il motore passo-passo bipolare è collegato al controller dopo 4 uscite. In questo caso, gli avvolgimenti possono essere collegati all'interno sia sequenzialmente che in parallelo. Considera un esempio del suo lavoro nella foto.

Nello schema di progettazione di tale motore, vedi con un avvolgimento di eccitazione in ogni fase. Per questo motivo, il cambiamento della direzione corrente richiede l'uso di driver speciali nel circuito elettronico (chip elettronici progettati per il controllo). È possibile ottenere un effetto simile incorporando un N-Bridge. In confronto con il dispositivo BipoLAR prevede lo stesso momento con dimensioni molto più piccole.

Collegamento di un motore passo-passo

Per alimentare gli avvolgimenti, il dispositivo può essere in grado di disperdere l'impulso di controllo o una serie di impulsi in una sequenza specifica. Come tali blocchi, i dispositivi a semiconduttore vengono serviti per collegare un motore passo-passo, i driver del microprocessore. In cui vi è un insieme di terminali di uscita, ognuno dei quali definisce il metodo di alimentazione e la modalità operativa.

A seconda del regime di connessione, devono essere applicati quelle o altre conclusioni dell'unità di passo. Con diverse forme di realizzazione della presentazione di determinati terminali al segnale di uscita DC, viene ottenuta una determinata velocità di rotazione, una fase o microSg di movimento lineare nel piano. Poiché vi è una bassa frequenza per alcune attività, e per gli altri è alta, lo stesso motore può specificare il parametro a spese del conducente.

Schemi tipici della connessione SCD

A seconda di come il numero di conclusioni è presentato su un motore passo-passo specifico: 4, 6 o 8 delle conclusioni, sarà diverso e la possibilità di utilizzare un particolare circuito di connessione esaminerà le immagini, qui sono opzioni tipiche per il collegamento a Meccanismo di passo:

Schemi per il collegamento di vari tipi di motori passo-passo

Soggetto ai pali principali dello stepper dello stesso driver, secondo questi schemi, si possono notare le seguenti caratteristiche distintive del lavoro:

• Le conclusioni sono riassunte in modo univoco fino ai terminali appropriati del dispositivo. Con una connessione seriale degli avvolgimenti aumenta l'induttanza degli avvolgimenti, ma abbassa la corrente.
• Fornisce il valore del passaporto delle caratteristiche elettriche. Con un diagramma parallelo, aumenta l'attuale e l'induttanza diminuisce.
• Quando è collegato una fase sull'avvolgimento, il momento diminuirà a bassi giri e riduce i valori correnti.
• Se collegato, tutte le caratteristiche elettriche e dinamiche in base al passaporto, correnti nominali. Semplifica significativamente lo schema di controllo.
• Dà un punto molto più grande ed è usato per elevate frequenze rotazionali;
• Poiché il precedente è progettato per aumentare il momento, ma è usato per la bassa velocità.

Controllo motore passo-passo

L'esecuzione delle operazioni con un'unità di passo può essere eseguita da diversi metodi. Ciascuno dei quali è caratterizzato dal metodo di alimentazione dei segnali a coppie di poli. Identificazione totale del metodo di attivazione degli avvolgimenti.

Onda - In questa modalità, solo un avvolgimento è eccitato, a cui i pali rotanti sono attratti. In questo caso, il motore passo-passo non è in grado di estrarre un grande carico, poiché dà solo la metà del momento.

Full-step. - In questa modalità, ci sono fasi di commutazione simultanea, cioè entrambi sono eccitati immediatamente. A causa della quale è assicurato il momento massimo, nel caso di una connessione parallela o di rifornimento sequenziale sugli avvolgimenti, verrà creata la tensione massima o la corrente.

Hemisphan. - è una combinazione di due precedenti metodi di swithit di avvolgimenti. Durante l'implementazione di cui nel motore passo-passo, un flusso di tensione alternativo si verifica prima in una bobina, e quindi contemporaneamente in due. Garantire così la migliore fissazione alle massime velocità e più passaggi.

Per il controllo più morbido e il superamento dell'inerzia del rotore, il controllo MicroShop viene utilizzato quando il segnale sinusoide viene eseguito da impulsi microstabili. A causa del quale il potere dell'interazione dei circuiti magnetici nel motore passo-passo riceve un cambiamento più fluido e, di conseguenza, spostando il rotore tra i poli. Ti consente di ridurre in gran parte la giunzione del motore passo-passo.

Senza controller

Un sistema N-Bridge viene utilizzato per controllare i motori di ulocazione. Che consente di cambiare polarità per un motore passo-passo. Può essere eseguito su transistor o chip che creano una catena logica per spostare i tasti.

Come puoi vedere, la tensione è servita dalla fonte di alimentazione V. Quando A coppia attiva i contatti S1 - S4 o S3 - S2, la corrente si verificherà attraverso l'avvolgimento del motore. Cosa causa la rotazione in una direzione o nell'altra.

Con controller

Il dispositivo del controller consente di controllare il motore passo-passo in varie modalità. Il controller si basa su un'unità elettronica che genera gruppi di segnali e la loro sequenza inviata alle bobine dello statore. Per evitare la possibilità di danni in caso di cortocircuito o altra emergenza sul motore stesso, ogni conclusione è protetta da un diodo che non manca l'impulso nella direzione opposta.

Connessione tramite un controller Stepper Single-Polar

Schemi di SCD popolari

Controller dal controller con uscita differenziale

È uno dei modi di lavoro più ostacoli. In questo caso, il segnale diretto everso si collega direttamente ai poli corrispondenti. Questo schema dovrebbe applicare lo screening del conduttore del segnale. Perfettamente adatto per il carico con bassa potenza.

Controller dal controller con un tipo di uscita "Open Collector"

In questo diagramma, c'è una combinazione di ingressi positivi del controller, che sono collegati al polo positivo. Nel caso di potenza sopra, 9 V richiede l'inclusione in uno speciale schema di resistori per limitare la corrente. Consente di impostare il numero richiesto di passaggi con una velocità rigorosamente installata, determinare l'accelerazione, ecc.

Il driver del motore passo-passo più semplice lo fa

Per assemblare lo schema del conducente a casa, alcuni elementi da vecchie stampanti, computer e altre apparecchiature possono essere utili. Avrai bisogno di transistor, diodi, resistori (R) e chip (RG).

Per costruire un programma, seguire il seguente principio: quando si applica a una delle uscite D Unità logica (i restanti segnali zero), il transistor si sta apertura e il segnale passa alla bobina del motore. Pertanto, viene eseguito un passo.

Sulla base del diagramma, il circuito stampato è redatto, che può essere trattato per rendere in modo indipendente o da sottoporsi. Dopodiché, i dettagli corrispondenti sono venduti sul tabellone. Il dispositivo può controllare il dispositivo STEP dal computer Home collegando alla consueta porta USB.

Video utili

Creare un generatore eolico Non significa necessariamente la fabbricazione di un complesso grande e potente in grado di fornire energia intera energia elettrica o gruppo di consumo. Può essere fatto, che è, infatti, un modello valido di un'installazione seria. Lo scopo di un tale evento potrebbe essere:

• Conoscenza con le basi del potere eolico.
• Classi di apprendimento congiunte con bambini.
• Un campione sperimentale che anticipa la costruzione di una grande installazione.

La creazione di un tale mulino a vento non richiederà l'uso di un gran numero di materiali o strumenti, è possibile fare con i mezzi Applant. Non è necessario contare sulla produzione di gravi volumi di energia, ma per la potenza di una piccola lampada sui LED può essere sufficiente. Il problema principale che esiste quando la creazione è un generatore. È difficile da creare in modo indipendente, poiché la dimensione del dispositivo è piccola. Il più semplice da usare per usarlo nella modalità generatore.

Mulino a vento a base di stepper

Più spesso, quando produzione di generatori di vento a bassa potenza Utilizzare motori elettrici passo-passo. La caratteristica del loro design è in presenza di diversi avvolgimenti. Di solito, a seconda delle dimensioni e della destinazione, i motori sono realizzati con 3, 4 o 8 avvolgimenti (fasi). Quando la tensione viene applicata a loro, l'albero diventa di conseguenza su un certo angolo (passo).

Il vantaggio dei motori passo-passo è la capacità di produrre una corrente piuttosto alta a basse velocità. Il generatore dal motore passo-passo può essere installato una girante senza dispositivi intermedi - ingranaggi, riduttori, ecc. La generazione di elettricità sarà effettuata con la stessa efficienza dei dispositivi di un altro design con l'uso di aumenti.

La differenza di velocità è molto significativa - per ottenere lo stesso risultato, ad esempio, sul motore del collettore, è necessaria la velocità di rotazione 10 o 15 volte di più.

Si ritiene che con l'aiuto di un generatore dal motore passo-passo, è possibile caricare batterie o batterie dei telefoni cellulari, ma in pratica, i risultati positivi sono estremamente rari. Fondamentalmente, gli alimentatori sono ottenuti per le piccole lampade.

Gli svantaggi dei motori passo-passo includono uno sforzo significativo richiesto per avviare la rotazione. Questa circostanza riduce la sensibilità del tutto che può essere alquanto regolata aumentando l'area e la portata delle lame.

È possibile trovare tali motori in vecchi azionamenti per supporti flessibili, in scanner o stampanti. In alternativa, è possibile acquistare un nuovo motore se il dispositivo desiderato non sarà nella riserva. Per un effetto più ampio, dovresti scegliere motori più grandi, sono in grado di produrre un sacco di tensione in modo che possa essere in qualche modo usato.

Generatore del vento dai dettagli dalla stampante

Una delle opzioni appropriate è l'uso di un motore passo-passo dalla stampante. Può essere rimosso dal vecchio dispositivo fallito, in ciascuna stampante almeno due tali motori. In alternativa, è possibile acquistare un nuovo, non funzionante. È in grado di produrre potenza circa 3 watt anche a vento basso, tipico della maggior parte delle regioni della Russia. La tensione che può essere raggiunta è 12 o più in, che consente di considerare il dispositivo come la capacità di caricare le batterie.

Motore passo-passo Dona una tensione alternata. Per un utente, devi prima raddrizzarlo. Sarà necessario creare un raddrizzatore di diodo, per il quale 2 diodo sarà richiesto per ogni bobina. È possibile collegare direttamente il LED alle conclusioni della bobina, con sufficiente velocità di rotazione, questo è sufficiente.

La girante del rooter è più facile da installare direttamente sull'albero motore. Per fare ciò, è necessario fare una parte centrale capace di chiudere l'albero. La fissazione della girante di imaging è necessaria per perforare il foro e tagliare i fili in esso. Successivamente, una vite di bloccaggio viene avvitata in esso.

Per la fabbricazione di lame, i tubi di acque reflue in polipropilene vengono solitamente utilizzati o altri materiali adatti. La condizione principale è a basso peso e una resistenza sufficiente, poiché le lame a volte stanno guadagnando una velocità piuttosto decente. L'uso di materiali inaffidabili può creare una situazione indesiderata quando la girante cade a pezzi in movimento.

Lame

Tipicamente produceva 2 lame, ma puoi fare di più. Deve essere ricordato questo l'ampia area delle lame aumenta il cyser del mulino a ventoMa in parallelo con questo, il carico anteriore sulla girante trasmesso dall'albero motore aumenta. Anche la produzione di piccole lame non è raccomandata, in quanto non saranno in grado di superare l'albero attaccando all'inizio della rotazione.

Per la possibilità di ruotare il mulino a vento attorno all'asse verticale, deve essere effettuato un nodo speciale. La complessità in questa è la necessità di garantire la fissazione del cavo derivante dal generatore. Poiché il dispositivo ha, piuttosto, lo scopo decorativo, di solito si adatta alla domanda più facile - il consumatore è installato direttamente sul corpo del generatore, eliminando la presenza di un cavo lungo. Altrimenti, dovrai montare il sistema come un collettore di spazzole, che è irrazionale e richiede una grande quantità di tempo.

Albero

Il mulino a vento raccolto deve essere installato su un'altezza di almeno 3 metri. I flussi di vento vicino alla superficie della terra hanno una direzione instabile causata dalla turbolenza. Sollevare ad una certa altezza contribuirà a ottenere flussi più uniformi. Per un'installazione indipendente sul vento lungo l'asse di rotazione, è installato lo stabilizzatore della coda che riproduce il ruolo del fluger. È fatto da qualsiasi pezzo di plastica, piastra in alluminio o altro materiale progenico.

Per il funzionamento di qualsiasi strumento elettrico è richiesto un meccanismo di azionamento speciale. Motore passo-passo, è uno di questi dispositivi. Oggi c'è una grande scelta una varietà di motori elettriciSeparato per tipo e dallo schema del conducente a cui il controller gestisce.

Cos'è un motore passo-passo?

Motore passo-passo - Questo è sincrono dispositivo elettromeccanicoche trasmette il segnale di controllo nel movimento meccanico del rotore. La rotazione si verifica gradini che sono fissati in una determinata posizione.

Principio di funzionamento del motore passo-passo

Quando la tensione viene applicata ai terminali, vengono avviate le spazzole del motore elettrico e iniziano a ruotare continuamente. Motore minimo Ha una proprietà speciale, questa è la conversione degli impulsi rettangolari in entrata in una posizione predeterminata dell'asta di conduzione applicata.

L'albero è spostato sotto angolo fisso con ogni impulso. Se diversi elettromagneti ad ingranaggi sono disposti attorno al pezzo centrale del ferro della forma dentata, quindi i dispositivi con tale cambio sono abbastanza efficaci. Il microcontrollore eccita elettromagneti. Un elettromagneto dentata sotto l'influenza dell'energia attira i denti della marcia alla sua superficie, quindi l'albero del motore fa il turno. Quando i denti sono allineati rispetto all'elettromagnete, sono leggermente spostati nella parte magnetica vicina.

A ingranaggi iniziato la rotazione e livellata Con la ruota precedente, il primo elettromagnete è spento e il successivo si accende. Quindi l'intero processo viene ripetuto tutte le volte necessarie. Questa rotazione è chiamata un passo costante. Calcolando il numero di passaggi con il pieno svolto del motore, viene determinata la velocità della sua rotazione.

Modelli di motori passo-passo

I motori passo-passo nella progettazione del rotore sono suddivisi in tre tipi: Jet, con magneti permanenti e ibrido.

1. Attualmente, i motori a getto sincrona sono applicati raramente. Sono usati quando è necessario un piccolo momento e troppo angolo che gira il passo. Il rotore è costituito da un materiale magnetico con pali distinti, ha un grande passo avanti, in assenza di corrente non c'è una coppia di chiusura. Questo è il motore più semplice ed economico. Lo statore è composto da sei poli e tre fasi e il rotore ha quattro poli. Allo stesso tempo, la fase del dispositivo è di 30 gradi. Il campo magnetico rotante viene creato dal turno sequenziale sulle fasi dello statore. Il rotore in un passaggio viene ruotato con un angolo inferiore all'angolo dello statore, ciò è dovuto al numero più piccolo di poli.
2. Motore per magneti permanenti Consiste in un rotore su magneti permanenti e uno statore con due fasi. A differenza dei dispositivi Jet, nei magneti permanenti del motore dopo aver rimosso il segnale di controllo, il rotore è fisso. Quindi, a causa della grande coppia. Dal momento che il processo di fabbricazione del rotore è accompagnato da grandi difficoltà tecnologiche (un gran numero di poli + magneti permanenti), risulta un grande passo angolare a 90 gradi. Questo è il loro unico inconveniente. Quando si lavora con uno schema unipolare di controllo dell'avvolgimento del centro può essere con un ramo. L'avvolgimento senza ramo centrale è alimentato attraverso un circuito di controllo bipolare. Sulla base di ciò, il dispositivo del motore passo-passo è diviso in due tipi di tipi di avvolgimenti, unipolari e bipolari.

Unipolare. È possibile modificare la posizione dei poli magnetici senza modificare la direzione della corrente. Basta accendere separatamente ogni fase del avvolgimento. Il dispositivo è costituito da un avvolgimento sulla fase con un ramo situato nel centro.

Bipolare . Tali motori sul conto di fase per un avvolgimento, non vi è alcuna uscita complessiva e ci sono due sulla fase. A causa di ciò, i dispositivi bipolari hanno il più grande potenza rispetto a Unipolare. Per modificare le polarità magnetiche dei poli, le attuali modifiche vengono modificate nell'avvolgimento.

Motore ibrido

Per ridurre il gradino del passaggio, è stato progettato motore hybrido passo-passo. Nel suo design, include le migliori proprietà del motore con magneti permanenti e un motore reattivo. Il rotore è rappresentato come il magnetizzato lungo l'asse longitudinale del magnete cilindrico. Lo statore è composto da due o quattro fasi, che sono collocate tra coppie di poli pronunciati.

Come eseguire un motore passo-passo, controllare

Lavoro di connessione E il controllo del motore passo-passo dipenderà da come si desidera avviare il dispositivo e quanti fili si trovano sull'unità. I motori elettrici Stepper possono avere da 4 a 8 fili, quindi usano uno schema specifico per collegarli.

• Con quattro fili. Ogni avvolgimento di fase ha due fili. Per collegare il conducente passo dopo passo, è necessario trovare fili accoppiati con una connessione continua tra loro. Tale motore viene utilizzato solo con un dispositivo bipolare.
• Con cinque fili. I terminali centrali del motore all'interno sono combinati in un cavo solido e vengono rimossi a un filo. È impossibile separare gli avvolgimenti l'uno dall'altro, come appariranno molte interruzioni. È possibile uscire dalla posizione se si installa dove si trova il centro del filo e provare a collegarlo con altri conduttori. Questa è la modalità più efficiente e sicura. Il dispositivo viene quindi collegato e controllato per le prestazioni.
• Con sei fili. Ogni avvolgimento ha diversi fili e centri-gru. Per la separazione dei fili utilizza il dispositivo di misurazione. Il motore può essere collegato a un dispositivo unipolare e bipolare. Se collegato a un dispositivo unipolare, vengono utilizzati tutti i fili. Per un dispositivo bipolare un'estremità del filo e una gru centrale di ogni avvolgimento.

Per controllare il motore passo-passo richiede un controller. Il controller è un diagramma che alimenta la tensione a una delle bobine dello statore. Il controller è fabbricato in base al chip integrale ULN 2003 include una serie di chiavi composti. Ogni tasto ha diodi protettivi sull'uscita, che consentono di collegare carichi di induzione senza richiedere una protezione aggiuntiva.

Come funziona un motore passo-passo?

Il dispositivo può operare in tre modalità:

• Microchimica. I dispositivi basati su Microloge sono gli ultimi sviluppi di alcuni produttori e sono utilizzati principalmente in microelettronica o trasportatori industriali. Un chip speciale crea tale stress che l'albero diventa la posizione di cento gradini, ad esempio, 20 mila movimenti si verificano sul fatturato. Il conducente può creare più di 50 mila cicli di sollecitazioni di controllo del 1 fatturato.
• Mezza modalità. A causa del fatto che nella modalità medio passo, il livello delle vibrazioni è ridotto, tali dispositivi vengono spesso utilizzati nell'industria. Dopo che una fase è attivata, si blocca in questa posizione fino a quando il prossimo si accenderà. Risulta una posizione intermedia e due poli sono simultaneamente influenzati dal dente. Quando la prima fase è disconnessa, il rotore si muove verso la metà del passo.
• Modalità completa. La tensione di controllo a sua volta viene trasmessa su tutte le fasi e disattiva un passo completo (per 1 fatturato di 200 movimenti).

Caratteristiche tecniche del motore passo-passo

Nel campo dell'ingegneria elettrica e della meccanica, un motore elettrico passo-passo è considerato un dispositivo complesso che include molte funzionalità meccaniche ed elettriche. In pratica, vengono applicate le seguenti specifiche:

1. Corrente nominale e tensione. La corrente massima consentita è specificata nei parametri meccanici del motore elettrico. La corrente nominale è il principale parametro elettrico in cui il motore può funzionare tanto tempo. La tensione nominale indica raramente, è calcolata dalla legge dell'Ohm. Mostra una tensione massima costante sull'avvolgimento del motore quando è in modalità statica.
2. Resistenza alla fase. Il parametro mostra quale tensione massima può essere fornita all'ovvolgimento della fase.
3. Induttanza di fase. Come rapidamente la corrente aumenterà nell'avvolgimento indica questo parametro. In modo che la corrente sia più veloce durante la commutazione di fasi ad alte frequenze, la tensione deve fare di più.
4. Il numero di passaggi completi per 1 fatturato. Il parametro mostra quanto il motore elettrico è accurato, la sua levigatezza e la capacità ammissibile.
5. Coppia. I dati meccanici mostrano la frequenza di rotazione, che dipende dal momento della rotazione. Il parametro indica il tempo massimo di rotazione del motore elettrico.
6. Tenere la fase. Questa fase mostra il momento della rotazione quando il dispositivo viene fermato. Le due fasi del dispositivo devono essere tagliate con una corrente nominale.
7. Momento di stupore. Durante la mancanza di tensione di alimentazione, è necessario controllare affinché il motore del motore elettrico possa essere controllato.
8. Tempo di energia del rotore. Significa come il motore accelera rapidamente. Il tasso è inferiore, la velocità di overclocking di più.
9. Punch Tensione. Il parametro si riferisce alla sezione della sicurezza elettrica e mostra la massima tensione, isolamento del punzone tra il caso e gli avvolgimenti del dispositivo.

Tigrezno.

Viene fornita la seguente istruzione con cui è possibile "riciclare" un vecchio scanner in un impressionante generatore di energia elettrica.

Avremo bisogno:

• Vecchio scanner;
• Diodi di raddrizzatura (nel progetto 8 diodi 1N4007);
• Condensatore 1000 μF;
• Tubi di pvc;
• Parti in plastica (vedi sotto);
• Piatti in alluminio (puoi usare qualsiasi altro).

Oltre al tubo fluorescente e ai componenti elettronici, nello scanner c'è un motore passo-passo, è che ne avrà bisogno. La foto mostra un motore passo-passo a quattro fasi.

Nota 3. Il software libero è stato utilizzato per sviluppare uno schema http://qucs.sourceforge.net/.

Raccogliamo lame. Nei dettagli .

Sfortunatamente, lo schema del dispositivo non è, tuttavia, non è così difficile assemblare una foto simile.

La fine! Ora rimane per aspettare una giornata ventosa e testare il dispositivo, come puoi vedere nella foto - il dispositivo genera costantemente una tensione di 4,95 V. Ora puoi caricare un lettore MP3 o un telefono gratuitamente!

• Qui. Ha detto l'uomo eccellente. La domanda non è nella "Fairy CPD": l'energia è ancora una gratitudine. Il pianeta non si placerà da tali kulibins. La domanda nei costi del lavoro e il valore dell'intero applicato. La domanda è molto controversa: la verticale delle termini terrestri, o l'orizzontale, ma girando. Questo è l'argomento per le controversie (e meglio se ci sono qualcuno da estinguere con esperienza pratica e condivisioni).
• ciao a tutti. Ho un po 'più complicato. Accendendo il cortile con lanterne a LED (5pcs 7 LED). La batteria costa 7.2 Volta 700 mA. Raccolti secondo lo schema di raddoppiamento della tensione. :).
• il vento è medio, non so come misura ... Ho fermato un po ', ed è inutile.
• ma la "testa". (Ha rimosso il moltiplicatore, attaccando molto con lui con lui e la differenza è minima, e non rumore). Ho una verticale in generale, non è offeso e brilla per 1,5 anni senza una batteria (anche SHD).
• diritti MBA1, e in verticale superiore a 200 rpm sotto un grosso dubbio.
• Le lame mi sembrano grandi per un tale motore. Per adattarsi alle dimensioni del potere, guardi il mulino a vento molto corretto. Non ha misurato i parametri?
• Le lame hanno reso l'onere e radicati, il diametro di circa 1,1 m, i turni sono aumentati, e stanno girando quando il vento è inappropriato. I fan sono già 6 :). Ecco un video - http://depositfiles.com/files/18bs0ha7b
• i parametri non sono già ricordati, con il vento medio di circa 8 volt, MA -KHZ, ora si desidera scalare lì, e la testa è valutata, i magneti al neodimio in attesa (24pcs), l'altro giorno verrà :), farò Un generatore :).
• Se è necessario un motore passo-passo, non dallo scanner, ma dalla stampante, nella matrice, ne sono due, anche con il servizio con un rapido movimento della testa dei diodi luminosi iniziati ad incandescenza. Penso di iniziare non con un custodito serio, ma per avviare il motore dalla stufa Zhigulovsky, o il motore dal detergente per il vetro è sdraiato nel garage.
• Ci sono motori da collezione (ad esempio, DP ..., DPM ...) con un limitatore di velocità centrifuga. Forse ci sono idee come adattarsi al feedback nel generatore? In qualche modo non capisco ...
• E ISD3-SHD5 qualcuno può mutiliamo?
• O con motori da Avio modelli, taglie, piccola potenza grande?
• http://vkontakte.ru/cub11998700 - ci sono foto e video shd, neodimio, links ....
• E quali sono i parametri dei motori? Volt sulla bobina? Amperezh? Quante bobine (conclusioni?) E qual è il grado di rotazione?
• È auspicabile raccogliere selettivamente - meno resistenza alle bobine, una maggiore tensione di lavoro, la fase di un impulso funebre darà :)
• Se meno resistenza con tensione maggiore significa, la potenza è maggiore. Quindi puoi scegliere di dimensioni :)
• http://www.youtube.com/watch?v\u003d7wgs4kxobi0&feature\u003dchannel_video_title.
• Questo è il mio video.
• Chissà, qualsiasi SHD può essere utilizzato come generatore? Se acquisti più potente rispetto alla stampante.
• Usa un potente SD come generatore è difficile. Causa in un grande punto di contatto.