A.I. Podgorny Dijagnostika i podešavanje upravljanja vozilom
Uvod
1 Zahtjevi za tehničko stanje sustava aktivne sigurnosti
1.1 Zahtjevi za tehničko stanje sustava upravljanja kočnicama
1.2 Uvjeti za provjeru tehničkog stanja kočnice
1.3 Metode provjere upravljanja kočnicama
1.3.1 Provjera sustava radne kočnice
1.3.2 Provjera sustava za parkiranje i kočnice u nuždi
1.3.3 Provjera pomoćnog kočionog sustava
1.4 Zahtjevi za tehničko stanje upravljača
1.5 Metode ispitivanja upravljanja
2 Karakteristike MUP-a “VPATP-7”
2.1 Željezničko vozilo
2.2 Tehnološki proces TO-1 i TO-2, korištena oprema
2.3 TO-2 zona. Lokacija i dostupna oprema
3 Oprema koja se koristi za dijagnosticiranje sustava aktivne sigurnosti
3.1 Oprema za dijagnosticiranje kočionih sustava
3.2 Dijagnostička oprema za upravljanje
3.2.1 Oprema za mjerenje zračnosti upravljača
3.2.2 Oprema za mjerenje kutova nagiba kotača
3.3 Dijagnostička oprema koja se nudi na tržištu
3.3.1 Ispitivači kočnica
3.3.2 Stalci za podešavanje kotača
Zaključak
Popis korištene literature
Uvod
Nezamislivo je zamisliti moderan grad bez razvijenog gradskog prometnog sustava. Cestovni promet je najnesigurniji u ovom sustavu. U prva četiri mjeseca u regiji Volgograd dogodilo se više od 700 nesreća, od kojih je gotovo polovica imala teške posljedice. U 40 od 100 slučajeva uzrok nesreće je nezadovoljavajuće tehničko stanje automobila, više od polovice svih nesreća i prometnih nesreća uzrokovanih tehničkim razlozima uzrokovane su neispravnim kočnicama i upravljačima. U uvjetima PATP-a, kada zdravlje velikog broja putnika ovisi o zdravlju velikog broja putnika, posebnu pozornost treba obratiti na tehničko stanje kočionog i upravljačkog sustava.
S tim u vezi, svrha ovog rada je analizirati opremljenost JKP "VPATP-7" odgovarajućom dijagnostičkom opremom, usklađenost ove opreme sa suvremenim zahtjevima i, u nedostatku potrebne opreme, dati prijedloge za opremanje zone održavanja JP "VPATP-7" opremom određene marke i modela.
1 Zahtjevi za tehničko stanje sustava aktivne sigurnosti
1.1 Zahtjevi za tehničko stanje sustava upravljanja kočnicama
Sustav kočenja automobila, koji se sastoji od kočionih mehanizama i njihovog pogona, dizajniran je za smanjenje brzine kretanja do potpunog zaustavljanja uz minimalni put kočenja. Omogućuje vam održavanje zadane brzine pri vožnji nizbrdo, kao i osiguravanje mirovanja vozila na parkiralištima. Dakle, kočni sustav karakterizira kočna svojstva vozila ili kočnu dinamiku.
U skladu sa suvremenim zahtjevima, automobil mora imati kočione sustave koji obavljaju različite funkcije. Glavni je sustav radnog kočenja, dizajniran za smanjenje brzine kretanja dok se vozilo potpuno ne zaustavi. Sustav parkirne kočnice dizajniran je da drži vozilo na mjestu. Ova dva sustava trebaju biti strukturno neovisna jedan o drugome. Osim toga, automobili su opremljeni pomoćnim i rezervnim kočionim sustavom, koji služi kao radni u slučaju kvara potonjeg.
Učinak kočenja automobila jedan je od glavnih pokazatelja njihovog tehničkog stanja i prikladnosti za uporabu. Dobre kočione osobine automobila jamče pravovremeno zaustavljanje automobila bez klizanja, pouzdano ga drže na parkiralištu, a također stvaraju povjerenje u vozača prilikom vožnje na cestama s gustim prometom.
U skladu s GOST R 51709-2001, radni kočni sustav provjerava se prema pokazateljima učinkovitosti kočenja i stabilnosti vozila tijekom kočenja, a rezervni, parkirni i pomoćni kočni sustav - prema pokazateljima učinkovitosti kočenja prema tablicama 1.1a. i 1.1b.
Tablica 1a - Korištenje pokazatelja učinkovitosti kočenja i stabilnosti vozila tijekom kočenja tijekom ispitivanja na valjkastim postoljima.
Tablica 1b - Korištenje pokazatelja učinkovitosti kočenja i stabilnosti vozila pri kočenju tijekom provjere u uvjetima na cesti
Napomena uz tablice 1.1a, 1.1b - Znak "+" znači da se odgovarajući pokazatelj treba koristiti pri ocjeni učinkovitosti kočenja ili stabilnosti vozila tijekom kočenja; znak "-" se ne smije koristiti.
U uvjetima na cesti, pri kočenju sustavom radnog kočenja s početnom brzinom kočenja od 40 km/h, vozilo ne smije ostaviti niti jedan dio vozila izvan standardnog prometnog korita širine 3 m. Norme za učinkovitost kočenja vozila koja koriste sustav radne kočnice dane su u tablicama 1.2 – 1.4.
Hodnik kretanja je dio podloge čije su desne i lijeve granice označene tako da ih tijekom kretanja horizontalna projekcija vozila na ravninu podloge ne siječe ni s jednom točkom.
Pri ispitivanju na postoljima relativna razlika u silama kočenja kotača osovine (kao postotak najveće vrijednosti) za osovine vozila s disk kočnicama ne smije biti veća od 20 %, a za osovine s bubanj kočnicama ne više od 25%.
Tablica 1.2 - Norme za učinkovitost kočenja vozila koja koriste sustav radne kočnice pri ispitivanju na postoljima s valjcima.
Tablica 1.3 - Norme za učinkovitost kočenja vozila koja koriste sustav radne kočnice u uvjetima na cesti s uređajem za provjeru kočionih sustava.
Tablica 1.4 - Norme učinkovitosti kočenja vozila koja koriste sustav radnog kočenja u uvjetima na cesti s registracijom parametara kočenja.
Smatra se da sustav parkirne kočnice radi ako se, kada se aktivira, postigne sljedeće:
za vozila najveće tehnički dopuštene mase:
Ili vrijednost specifične sile kočenja nije manja od 0,16;
Ili stacionarno stanje vozila na potpornoj površini s nagibom (16±1)%;
za vozila u voznom stanju:
Ili izračunata specifična sila kočenja, koja je jednaka manjoj od dvije vrijednosti:
0,15 omjera najveće tehnički dopuštene težine i mase vozila tijekom ispitivanja ili 0,6 omjera težine praznog vozila po osovini (osovinama) na koje utječe sustav parkirne kočnice i mase praznog vozila;
Ili vozilo koje stoji na površini s nagibom od 23±1% za vozila kategorija M1 - M3 i (31±1)% za kategorije N1 - N3.
Sila koja se primjenjuje na upravljanje sustavom parkirne kočnice za njegovo aktiviranje ne smije prijeći:
U slučaju ručnog upravljanja:
589 N - za vozila ostalih kategorija.
U slučaju nožne kontrole:
688 N - za vozila ostalih kategorija.
Sustav parkirne kočnice s pogonom pomoću opružnih komora, odvojen od pogona rezervnog kočnog sustava, pri kočenju u uvjetima na cesti s početnom brzinom od 40 km/h za vozila kategorija M2 i M3, u kojima najmanje 0,37 težine vozila u voznom stanju padne na osovinu (osovine), opremljeno sustavom parkirne kočnice, mora osigurati ravnomjerno usporavanje od najmanje 2,2 m/s2.
Pomoćni kočni sustav, s iznimkom retardera motora, pri ispitivanju u uvjetima na cesti u rasponu brzina od 25 - 35 km/h mora omogućiti ravnomjerno usporavanje od najmanje 0,5 m/s2 za vozila najveće dopuštene mase i 0,8 m/s2 za vozila u voznom stanju, uzimajući u obzir masu vozača.
Rezervni kočni sustav, opremljen upravljačkim elementom neovisnim o drugim kočnim sustavima, mora osigurati usklađenost sa standardima za pokazatelje učinka kočenja vozila na postolju u skladu s tablicom 1.5, odnosno u uvjetima na cesti u skladu s tablicom 1.6 ili 1.7. Početna brzina kočenja tijekom ispitivanja u cestovnim uvjetima je 40 km/h.
Tablica 1.5 - Norme za učinkovitost kočenja vozila koja koriste rezervni kočni sustav tijekom ispitivanja na stolovima.
Tablica 1.6 - Norme učinkovitosti kočenja vozila s rezervnim kočnim sustavom u uvjetima na cesti s uređajem za provjeru kočionih sustava.
Tablica 1.7 - Norme za učinkovitost kočenja vozila koja koriste rezervni kočni sustav tijekom ispitivanja u uvjetima na cesti s registracijom parametara kočenja.
Dopušteno je pasti tlak zraka u pneumatskom ili pneumohidrauličkom kočnom pogonu za najviše 0,05 MPa kada motor ne radi tijekom:
30 min - s kontrolom kočionog sustava u isključenom položaju;
15 minuta - nakon što je kontrola kočnog sustava potpuno aktivirana.
Rad sustava radne i rezervne kočnice mora osigurati ravnomjerno, primjereno smanjenje ili povećanje kočnih sila (usporavanje vozila) uz smanjenje, odnosno povećanje sile koja djeluje na upravljač kočnog sustava.
Vozila opremljena sustavom protiv blokiranja kotača (ABS) pri kočenju u voznom stanju pri početnoj brzini od najmanje 40 km/h moraju se unutar prometnog koridora kretati pravocrtno bez proklizavanja, a kotači im ne smiju ostavljati tragove proklizavanje po površini ceste sve dok se ABS ne isključi kada se postigne brzina vožnje koja odgovara pragu deaktivacije ABS-a (ne više od 15 km/h). Rad svjetla upozorenja ABS-a mora odgovarati njegovom ispravnom stanju.
1.2 Uvjeti za provjeru tehničkog stanja kočnice
Vozila se provjeravaju s "hladnim" kočnicama. “Hladni” kočni mehanizam je kočni mehanizam čija je temperatura, mjerena na tarnoj površini kočnog bubnja ili kočnog diska, manja od 100 °C.
Gume vozila koje se ispituje na štandu moraju biti čiste, suhe, a tlak u njima mora odgovarati standardnom tlaku koji je utvrdio proizvođač vozila u pogonskoj dokumentaciji.
Provjere na tribinama i u uvjetima na cesti (osim provjere pomoćnog kočionog sustava) provode se s upaljenim motorom i odvojenim od prijenosa, kao i pogona dodatnih pogonskih osovina i otključanih diferencijala prijenosa (ako su navedene jedinice prisutne u dizajn vozila).
Provjere stanja na cesti provode se na ravnoj, ravnoj, vodoravnoj, suhoj, čistoj cesti s cementnom ili asfalt-betonskom podlogom. Provjere nagiba izvode se na tvrdoj, neklizajućoj potpornoj površini očišćenoj od leda i snijega. Kočenje sustavom radne kočnice provodi se u režimu potpunog kočenja u nuždi primjenom jedne radnje na komandi. Vrijeme potpunog aktiviranja komande kočnog sustava ne smije premašiti 0,2 s. Kočenje u nuždi je kočenje radi što bržeg smanjenja brzine vozila.
Kontrolne radnje upravljanja vozilom tijekom kočenja pri provjeri sustava radne kočnice u uvjetima na cesti nisu dopuštene. Ako je došlo do takvog utjecaja, tada se rezultati ispitivanja ne uzimaju u obzir.
Ukupna težina opreme za tehničku dijagnostiku ugrađenu u vozila za provjeru u uvjetima na cesti ne smije biti veća od 25 kg.
1.3 Metode provjere upravljanja kočnicama
1.3.1 Provjera sustava radne kočnice
Prilikom provjere učinkovitosti kočenja vozila u uvjetima na cesti bez mjerenja puta kočenja dopušteno je izravno mjeriti indikatore ustaljenog usporavanja i vrijeme odziva kočnog sustava ili izračunati indikator puta kočenja prema niže navedenoj metodi, na temelju rezultate mjerenja usporenja u ustaljenom stanju, vremena kašnjenja kočnog sustava i vremena porasta usporenja pri zadanoj početnoj brzini kočenja.
Izračun udaljenosti kočenja St (u metrima) za početnu brzinu kočenja na temelju rezultata provjere indikatora usporenja vozila tijekom kočenja provodi se pomoću formule:
, (1)
gdje je vrijeme kašnjenja kočnog sustava, s;
Vrijeme porasta usporavanja, s;
Ravnomjerno usporavanje, .
Prilikom provjere na stolovima, relativna razlika u silama kočenja kotača osovine izračunava se pomoću formule (2), a dobivena vrijednost se uspoređuje s najvećim dopuštenim vrijednostima prema GOST R 51709-2001. Mjerenja i proračuni ponavljaju se za kotače svake osovine vozila.
, (2)
gdje su sile kočenja na desnom i lijevom kotaču osovine vozila koje se ispituje, mjerene istovremeno u trenutku kada prvi od tih kotača postigne najveću vrijednost sile kočenja, N;
Najveća od navedenih sila kočenja.
Stabilnost vozila pri kočenju u uvjetima na cesti provjerava se izvođenjem kočenja unutar standardnog prometnog koridora. Osovinska, desna i lijeva granica prometnog koridora prethodno su označene paralelnim oznakama na površini kolnika. Prije kočenja vozilo se mora kretati pravocrtno zadanom početnom brzinom po osi koridora. Izlazak vozila bilo kojim njegovim dijelom izvan normativnog prometnog koridora određuje se vizualno položajem projekcije vozila na potpornu površinu ili uređajem za provjeru kočionih sustava u uvjetima na cesti kada je izmjereni pomak vozila u poprečni smjer prelazi polovicu razlike između širine standardnog prometnog koridora i najveće širine vozila.
Prilikom provjere u uvjetima na cesti učinkovitosti kočenja radnog kočnog sustava i stabilnosti vozila tijekom kočenja dopuštena su odstupanja početne brzine kočenja od zadane vrijednosti od 40 km/h najviše ±4 km/h. U tom slučaju, standardi puta kočenja moraju se ponovno izračunati pomoću formule (3):
, (3)
gdje je A koeficijent koji karakterizira vrijeme odziva kočnog sustava.
Na temelju rezultata ispitivanja u uvjetima na cesti ili na postoljima izračunava se put kočenja (1) odnosno specifična sila kočenja (4) odnosno relativna razlika sila kočenja kotača osovine (2). Smatra se da su vozila zadovoljila ispitivanje učinkovitosti i stabilnosti kočenja pri kočenju sustavom radnog kočenja ako izračunate vrijednosti ovih pokazatelja odgovaraju standardima navedenim u tablicama 1-3, odnosno, neovisno o postignutoj specifičnoj kočnoj sili, svi kotači vozila blokirani su na valjcima postolja koje nije opremljeno sustavom automatskog isključivanja postolja ili automatskog isključivanja postolja opremljenog sustavom automatskog isključivanja, zbog proklizavanja bilo kojeg od kotača osovine duž valjci, sa silom na komandi od 686 N, prema tablicama 1-3, a za osovine vozila, u čiji je kočni pogon ugrađen regulator sile kočenja, sa silom na komandi ne većom od 980 N.
gdje je zbroj kočnih sila na kotačima tegljača ili prikolice (poluprikolice), N;
M – masa tegljača ili prikolice (poluprikolice) pri izvođenju ispitivanja;
g – ubrzanje slobodnog pada, .
1.3.2 Provjera sustava za parkiranje i kočnice u nuždi
Provjera sustava parkirne kočnice na nagibu provodi se postavljanjem vozila na potpornu površinu s nagibom jednakim 23±1% za vozila kategorija M1 - M3, ili drugu vrijednost za vozila drugih kategorija u skladu sa zahtjevima GOST R 51709-2001, kočenje vozila sustavom radne kočnice , a zatim - sustavom parkirne kočnice uz istovremeno mjerenje sile dinamometra koja se primjenjuje na upravljanje sustavom parkirne kočnice i naknadnim isključivanjem sustava radne kočnice. Prilikom provjere utvrđuje se mogućnost osiguranja mirovanja vozila pod utjecajem sustava parkirne kočnice najmanje 1 minutu.
Ispitivanje na postolju provodi se naizmjeničnim okretanjem kotača s valjcima postolja u jednom ili u suprotnom smjeru i kočenjem kotača osovine vozila na koje djeluje sustav ručne kočnice. Kotači koji ne leže na kotačima postolja tijekom izvođenja ispitivanja moraju biti osigurani s najmanje dva klina za kotače kako bi se spriječilo otkotrljanje vozila s postolja. Sila koja ne prelazi 589 N u slučaju ručne komande i 688 N u slučaju nožne komande primjenjuje se na komandu sustava parkirne kočnice. Na temelju rezultata ispitivanja izračunava se specifična sila kočenja prema formuli (4) te se dobivena vrijednost uspoređuje s izračunatim standardom. Za vozila kategorija M2 i M3, kod kojih najmanje 0,37 mase vozila u voznom stanju otpada na osovinu(e) opremljenu sustavom parkirne kočnice, on mora osigurati ravnomjerno usporavanje od najmanje 2,2 m/s2. Smatra se da je vozilo zadovoljilo ispitivanje učinkovitosti kočenja sustava parkirne kočnice ako su kotači ispitivane osovine blokirani na kotačima postolja koje nije opremljeno sustavom za automatsko isključivanje ili postolja opremljenog automatskim sustav za isključivanje automatski se isključuje zbog klizanja bilo kojeg od kotača osovine duž valjaka pod utjecajem sile na upravljaču, koja ne prelazi standardnu vrijednost, ili ako specifična sila kočenja nije manja od izračunate standardne vrijednosti.
Provjera sustava parkirne kočnice pogonjene opružnim komorama u uvjetima na cesti provodi se slično provjeri sustava radne kočnice, u skladu sa zahtjevima za podlogu. Odstupanja početne brzine kočenja od zadane vrijednosti od 40 km/h dopuštena su unutar ±4 km/h, podložno ponovnom izračunu standarda puta kočenja prema formuli (3).
Sukladnost parametara rezervnog kočnog sustava, opremljenog kontrolnim elementom neovisnim o drugim kočnim sustavima, s parametrima iz tablice 4. provjerava se na postoljima metodama utvrđenim za provjeru radnog kočnog sustava.
1.3.3 Provjera pomoćnog kočionog sustava
Sustav pomoćnog kočenja ispituje se u uvjetima na cesti njegovim aktiviranjem i mjerenjem usporenja vozila pri kočenju u rasponu brzina od 25 - 35 km/h. U tom slučaju mjenjač vozila mora biti u stupnju prijenosa koji sprječava prekoračenje najveće dopuštene brzine vrtnje koljenastog vratila motora.
Pokazatelj učinkovitosti kočenja pomoćnog kočnog sustava u uvjetima na cesti je vrijednost ustaljenog usporenja. Smatra se da je vozilo prošlo ispitivanje učinkovitosti kočenja pomoćnog kočnog sustava ako je ustaljeno usporenje najmanje 0,5 m/s2 za vozilo s najvećom dopuštenom masom i 0,8 m/s2 za vozilo u voznom stanju, uzimajući uzeti u obzir težinu vozača.
Tijekom ispitivanja na cesti teško je objektivno procijeniti rad kočnice svakog kotača i istovremenost rada, a time i odrediti prirodu i mjesto mogućeg kvara. Također, organizacija provjere kontrole kočnica u uvjetima na cesti u okviru ATP-a komplicirana je nedostatkom dovoljnog teritorija. Stoga se za dijagnosticiranje kočionih sustava prednost daje ispitivačima kočnica koji koriste inercijski, silni ili inercijski princip rada.
1.4 Zahtjevi za tehničko stanje upravljača
U skladu sa zahtjevima GOST R 51709-2001, parametri tehničkog stanja upravljača moraju ispunjavati zahtjeve navedene u nastavku.
Promjena sile pri okretanju upravljača trebala bi biti glatka kroz cijeli raspon rotacije. Neispravnost servo upravljača vozila (ako je ugrađen na vozilu) nije dopuštena.
Spontano okretanje upravljača sa servo upravljačem iz neutralnog položaja kada vozilo miruje i motor radi nije dopušteno.
Ukupna zračnost u upravljaču ne smije premašiti granične vrijednosti koje je utvrdio proizvođač u radnoj dokumentaciji, ili u nedostatku podataka koje je utvrdio proizvođač, granične vrijednosti navedene u tablici 1.8.
Tablica 1.8 – ukupne vrijednosti zračnosti u upravljaču
Maksimalna rotacija kola upravljača trebala bi biti ograničena samo uređajima predviđenim u dizajnu vozila.
Oštećenja i odsutnost pričvrsnih dijelova stupa upravljača i kućišta upravljača, kao i povećana pokretljivost dijelova upravljača međusobno ili u odnosu na karoseriju (okvir), koje proizvođač vozila (u pogonskoj dokumentaciji) ne predviđa, su nije dozvoljeno. Navojni spojevi moraju biti zategnuti i osigurani na način koji je odredio proizvođač vozila. Zračnost u spojevima krakova osovine upravljača i zglobova poluge upravljača nije dopuštena. Uređaj za zaključavanje stupa upravljača s podesivim upravljačem mora biti u funkciji.
Nije dopuštena uporaba dijelova s tragovima zaostalih deformacija, pukotina i drugih nedostataka na upravljačkom mehanizmu i upravljačkom pogonu.
Razina radne tekućine u spremniku servo upravljača mora odgovarati zahtjevima koje je proizvođač vozila postavio u pogonskoj dokumentaciji. Nije dopušteno curenje radne tekućine u hidrauličnom sustavu za povećanje tlaka.
1.5 Metode ispitivanja upravljanja
Zahtjevi za performanse servo upravljača provjeravaju se na vozilu koje miruje usporedbom sila potrebnih za okretanje kola upravljača dok motor radi i nije uključen. Zahtjevi za glatkoću promjene sile pri okretanju kola upravljača i za graničnike kuta zakretanja kola upravljača provjeravaju se na vozilu u stanju mirovanja s motorom u radu naizmjeničnim okretanjem kola upravljača do najvećeg kuta u svakom smjer.
Zahtjev da se kolo upravljača sa servo upravljačem ne okreće spontano iz neutralnog položaja kada vozilo miruje i motor radi, provjerava se promatranjem položaja kola upravljača zaustavljenog vozila sa servo upravljačem nakon postavljanja kola upravljača u položaj koji približno odgovara pravocrtnom kretanju i pokretanju motora.
Vrijednost ukupne zračnosti u upravljanju provjerava se na vozilu u mirovanju bez vješanja kotača pomoću instrumenata za određivanje ukupne zračnosti u upravljanju, bilježenje kuta zakreta upravljača i početka zakreta upravljanih kotača.
Dijelovi za pričvršćivanje stupa upravljača i kućišta uređaja za upravljanje, kao i navojni spojevi, provjeravaju se organoleptički na stajaćem vozilu s ugašenim motorom, primjenom opterećenja na komponente upravljača i lupanjem navojnih spojeva.
Međusobna kretanja dijelova kormilara, pričvršćivanje kućišta kormila i poluga upravljačke osovine provjeravaju se zakretanjem kola upravljača u odnosu na neutralni položaj za 40 - 60° u svakom smjeru i primjenom naizmjenične sile izravno na upravljač. dijelovi zupčanika. Za vizualnu procjenu stanja zglobnih spojeva koriste se ispitni stalci za kormilarski uređaj.
Učinkovitost uređaja za fiksiranje položaja stupa upravljača provjerava se tako da se stavi u pogon, a zatim zanjiše stup upravljača kada je u fiksnom položaju primjenom izmjeničnih sila na kolo upravljača u ravnini kola upravljača okomito na stup u međusobno okomitim ravninama koje prolaze kroz os stupa upravljača.
Stabilnost automobila u vožnji, lakoća upravljanja, normalan otpor kotrljanja guma prednjih kotača i njihova istrošenost, kao i potrošnja goriva po jedinici vožnje uvelike ovise o ugradnji upravljanih (prednjih) kotača automobila.
Stabilnost automobila je njegova sposobnost kretanja bez opasnosti od prevrtanja i bočnog klizanja pod utjecajem bočnih sila. Ovisno o smjeru prevrtanja i klizanja razlikujemo uzdužnu i bočnu stabilnost. Vjerojatniji i opasniji je gubitak bočne stabilnosti koji nastaje pod utjecajem centrifugalne sile, poprečne komponente gravitacije vozila, bočne sile, ali i kao posljedica udara kotača na neravne ceste.
Pokazatelji bočne stabilnosti automobila su najveća moguća brzina u zavoju i kut poprečnog nagiba kolnika (kosina). Svaki pokazatelj može se odrediti iz uvjeta bočnog proklizavanja kotača (proklizavanja) i prevrtanja vozila. To rezultira s četiri faktora bočne stabilnosti:
Najveća (kritična) brzina automobila koji se kreće duž zavoja, koja odgovara početku njegovog proklizavanja, m/s;
Najveća (kritična) brzina vozila koje se kreće duž zavoja, koja odgovara početku njegovog prevrtanja, m/s;
Maksimalni (kritični) kut nagiba koji odgovara početku poprečnog klizanja kotača (klizanja), stupnjevi;
Maksimalni (kritični) kut nagiba koji odgovara početku prevrtanja vozila, stupnjevi.
Prednji kotači, uzimajući u obzir opterećenja koja doživljava automobil, ugrađeni su s određenim odstupanjima od ravnine kretanja automobila. Početno poravnanje prednjih kotača je poremećeno tijekom rada, te je potrebna sustavna provjera i podešavanje kutova poravnanja kotača: nožni kut, kut nagiba, uzdužni i bočni kut nagiba osovinskih osovina.
Za kamione i autobuse podesiv je samo parametar kuta prstiju prednjih kotača. Kutovi prstiju su potrebni kako bi se osiguralo da kotači zauzmu ravan položaj prilikom kretanja. Povećani nožni kut dovodi do trošenja prednjih guma na vanjskim gusjenicama. Smanjeno - duž vanjskih tračnica. Idealan radni položaj kotača je okomit i ravan, u kojem slučaju guma ima najbolje prianjanje i najmanje trošenje. U teoriji, parametri toe-in trebali bi biti optimalno odabrani za svaki automobil.
Sukladno tehničkoj dokumentaciji, na svakom TO-2 potrebno je provesti kontrolu i podešavanje kutova prstiju. U praksi, zbog nezadovoljavajućih uvjeta na cesti, podešavanje kutova poravnanja upravljača treba provoditi češće nego kod svakog TO-2.
S tim u vezi, za dijagnostiku upravljanja i podešavanje kutova poravnanja upravljanih kotača u uvjetima ATP-a, potrebno je opremiti stupove u prostoru za održavanje odgovarajućim dijagnostičkim postoljima.
2 Karakteristike MUP-a "VPATP-7"
2.1 Željezničko vozilo
Općinsko jedinično poduzeće "Volgogradsko poduzeće za prijevoz putnika br. 7" nalazi se u Kirovskom okrugu grada Volgograda na adresi: ul. Generala Šumilova, 7a. MUP "VPATP-7" vrši prevoz putnika na gradskim i seoskim linijama.
Tvrtka u svom voznom parku ima 124 autobusa. Prosječna starost autobusa je 8,6 godina, što ukazuje na prilično dotrajalo stanje voznog parka. Kvalitativni sastav parka prikazan je u tablici 2.1. Dio voznog parka smješten je u zatvorenoj grijanoj prostoriji predviđenoj za 15 autobusa. Preostali autobusi su pohranjeni na otvorenim prostorima. Otvoreni skladišni prostori opremljeni su vodovima parnog grijanja za 74 autobusa kako bi se olakšalo pokretanje hladnog motora zimi.
Tablica 2.1 - Kvalitativni sastav flote općinskog unitarnog poduzeća "VPATP-7"
Kao rezultat provedbe mjera za ažuriranje voznog parka općinskih unitarnih poduzeća putničkog prijevoza u Volgogradu korištenjem leasinga za razdoblje 2007. - 2010. odobreno odlukom Gradske dume Volgograda od 18. srpnja 2007. br. 48/1164 „O mjerama za ažuriranje voznog parka gradskih poduzeća za prijevoz putnika u Volgogradu korištenjem leasinga za razdoblje 2007. - 2010.“ 2008., općinska formacija - Volgogradska gradska četvrt dobila je 92 autobusa za korištenje na gradskim rutama.
U 2008. godini, kao rezultat provedbe mjera za ažuriranje voznog parka na rutama javnog prijevoza putnika korištenjem leasinga, odobrenih odlukom Gradske dume Volgograda od 18. srpnja 2007. br. 48/1164, MUP “VPATP br. 7 ”:
Za uslugu je prihvaćeno 8 državnih ruta s dodatnim angažmanom 27 autobusa;
Obnovljen promet na pet autobusnih linija: br. 2 od 20. lipnja 2008. (6 autobusa); br.21e od 18.07.2008.(4 autobusa); br. 23 od 01.09.2008 (2 autobusa); br.55 od 13.10.2008.(2 autobusa); br. 59 od 01.12.2008.(4 autobusa);
Broj autobusa na dosadašnjim linijama povećan je za 14 autobusa;
Od 01.07.2008., autobusna linija br. 88 (željeznička stanica - selo Maxim Gorky) puštena je u promet s 10 autobusa.
Na slici 2.1 prikazana je dinamika promjena u voznom parku za razdoblje od 2000. do 2009. godine.
Riža. 2.1 – Promjena sastava flote MUP-a VPATP-7
2.2 Tehnološki proces TO-1 i TO-2, korištena oprema
Glavna svrha TO-1 i TO-2 je smanjiti stopu trošenja dijelova, identificirati i spriječiti kvarove i kvarove kroz pravodobno obavljanje pregleda, dijagnostike, podmazivanja, pričvršćivanja, podešavanja i drugih radova.
TO-1 sastoji se od vanjskog pregleda vozila i izvođenja radova pregleda, pričvršćivanja, elektrotehnike i točenja goriva u opsegu utvrđenom tehničkom dokumentacijom. TO-2 uključuje dublju provjeru stanja svih mehanizama i instrumenata. Tijekom TO-2 pojedine jedinice se uklanjaju iz vozila radi ispitivanja na postoljima.
Učestalost održavanja utvrđuje se standardima, tehničkom dokumentacijom za željeznička vozila, a također se prilagođava ovisno o kilometraži vozila. Dakle, za autobus LiAZ-525625 TO-1 to je obavezno svakih 5000 km. kilometraža Ako je prosječna mjesečna kilometraža automobila manja od učestalosti održavanja-1, tada se ono provodi najmanje jednom mjesečno.
Održavanje 2 mora se provesti svakih 20.000 km. Ako je prosječna mjesečna kilometraža manja od učestalosti TO-1, tada se TO-2 provodi najmanje dva puta godišnje.
Tablica 2.2 prikazuje popis operacija i opreme korištene tijekom održavanja-2 autobusa LiAZ-525625.
Tablica 2.2 – Tehnološka karta TO-2 autobusa LiAZ-525625
| naziv operacije | Mjesto izvršenja | Broj servisnih mjesta | Intenzitet rada osoba-min | Oprema, uređaji, alati | ||||||||||
| 1. Operite autobus | Gornji, donji, unutarnji, stražnji odjeljak motora | - | 220 | Autobus perilica rublja, četka mlaznica, mlaznica za pranje rublja, perilica rublja, četka za pranje rublja | ||||||||||
| 2. provjerite nepropusnost kanala za usisni zrak |
motor pretinac, u kabini kroz otvor |
- | 25 | Specijalni uređaj, viljuškasti ključevi 10, 13, 14, 17, 22 i 24 mm, odvijač 8 mm | ||||||||||
| 3. Provjerite stanje spojke ventilatora |
motor |
1 | 8,4 | Otvoreni ključevi 12, 13, 14, 19, 22 i 24 mm. | ||||||||||
| 4. Provjerite stanje oslonaca pogonske jedinice |
motor pretinac, u kabini kroz otvor |
5 | 12 | Otvoreni ključevi 17, 19, 22, 24, 27 mm | ||||||||||
| 5. provjeriti stanje cjevovoda i razdjelnika sustava ispušnih plinova | Ispod i iza motornog prostora | - | 15,6 | Okasti ključevi 10, 12, 13, 14 i 17 mm, viljuškasti ključ 17 mm. | ||||||||||
| 6. Pričvrstite kućište kvačila na motor | Ispod i u kabini kroz otvor | 1 | 12 | Otvoreni ključ 19 mm | ||||||||||
| 7. Provjerite zračnost u zglobovima i klinovima kardanskog prijenosa | Od ispod | 2 | 0,8 | |||||||||||
| 8. Osigurajte prirubnice propelerskog vratila | Od ispod | 2 | 8,6 | Otvoreni ključevi 14, 17 mm | ||||||||||
| 9. Podesite zračnost u ležajevima glavčine stražnjeg kotača | Desno i lijevo | 2 | 104 | Posuda za ispuštanje ulja, imbus ključ 12 mm, nasadni ključ 14 mm, bit, čekić, specijalni ključ za matice ležaja, dlijeto, ključ, lijevak, šprica za punjenje | ||||||||||
| 10. Provjerite zategnutost stražnje osovine | Dolje, desno i lijevo | - | 1,2 | Inbus ključ 12 mm, kutijasti ključ 14 i 19 mm, otvoreni ključ 12, 14 i 17 mm, trn, posuda, bit, posuda za ispuštanje ulja, specijalni ključ za matice ležaja s nosačem, ključ, šprica za punjenje, lijevak | ||||||||||
| 11. provjeriti stanje reaktivnih šipki stražnjeg i prednjeg ovjesa | Od ispod | 5 | 28,6 | Otvoreni ključevi 19, 32, 41, 46, 50 i 55 mm, viljuškasti ključ 19 mm, čekić, bit, odvijač 8 mm, kliješta, metar | ||||||||||
| 12. Provjerite ispravnost položaja stražnje osovine | Desno i dolje, lijevo | - | 19,4 | Okasti ključevi 19 i 50 mm, viljuškasti ključ 19 mm, odvijač 8 mm, metar, kliješta | ||||||||||
| 13. Provjerite stanje spoja prednjeg A okvira | Od ispod | 1 | 4,8 | Ključevi otvoreni 24, 65 mm, čekić, bit, kliješta, odvijač 8 mm. | ||||||||||
| 14. Provjerite stanje A-okvira | Od ispod | 1 | 14,6 | Jedinica za zavarivanje TS-500, čekić | ||||||||||
| 15. Provjerite stanje kotača | - | 6 | 31 | Ključevi viljuškasti 12 i 15 mm, odvijač 8 mm, kliješta, razvodna kutija za zrak, manometar, uređaj za pumpanje guma, stalak za montažu guma, noževi za montažu | ||||||||||
| 16. Preuredite kotače (ako je potrebno) | Gore, desno i lijevo | 6 | 6 | Ključ za matice kotača 32 mm, otvoreni ključ 12 mm, klizna kolica | ||||||||||
| 17. provjerite stanje amortizera i dijelova za njihovo pričvršćivanje | Ispod iu kabini kroz podne otvore | 6 | 18,6 | Otvoreni ključevi 12, 22, 24 i 80 mm, okasti ključ 22 mm, čekić, odvijač 8 mm, držač | ||||||||||
| 18. Podesite visinu razine tijela | Od ispod | 3 | 28 | Otvoreni ključevi 10, 14, 17, 19 i 24 mm | ||||||||||
| 19. Provjerite stanje zakretnih zglobova | Desno i lijevo | 2 | 37,6 | Otvoreni ključevi 12, 19, 24, 32 mm, izmjenjiva glava 27 mm, ključ sa spojnim kvadratima, nasadni ključ 19 mm, ključ za matice ležaja glavčine prednjeg kotača 75 mm, čekić, bit, odvijač 8 mm, kliješta, držač, posuda za pranje , hidraulična dizalica, dizalica, uređaj za istiskivanje klinova | ||||||||||
| 20. Provjerite stanje ležajeva glavčine prednjeg kotača | Desno i lijevo | 4 | 82,8 | Podizač, otvoreni ključ 12 mm, čekić, bit, odvijač 8 mm, kliješta, nasadni ključ 19 mm, zamjenjiva glava 19 mm, ključ za matice ležaja glavčine prednjeg kotača 75 mm, montažna oštrica, izvlakač ležaja, glavni ključ, četka | ||||||||||
| 21. Provjerite stanje brtvila glavčine prednjeg kotača | Desno i lijevo | 2 | 1,6 | Čekić, svrdlo, trn | ||||||||||
| 22. Podesite ulazak prednjih kotača | Od ispod | 1 | 34,4 | Ravnalo za provjeru poravnanja kotača, viljuškasti ključevi 17 i 19 mm, cijevni ključ |
||||||||||
| 23. provjerite zračnost u klinovima i zglobovima propelerskog vratila | 1 | 0,6 | Ključevi otvoreni 12 i 13 mm, kliješta, mjerač zračnosti | |||||||||||
| 24. Pričvrstite kućište upravljača i spojne vijke adaptera koji povezuje osovinu upravljača s produžnim vratilom | 1 | 7,6 | Okasti ključ 22 mm, kutijasti ključ 24 mm | |||||||||||
| 25. Provjerite stanje bubnjeva kočnica | Desno i lijevo sa skinutim kočionim bubnjevima | 4 | 102 | Otvoreni ključ 12 mm, ključ za matice kotača 32 mm, izvlakači vijaka, odvijač 10 mm, čekić, uređaj za pričvršćivanje matica kotača, noževi za montažu, bits | ||||||||||
| 26. Provjerite stanje pločica i tarnih obloga | Desno i lijevo | 8 | 36,6 | Posebna montaža, odvijač 8 mm, posuda za pranje | ||||||||||
| 27. provjerite pričvršćenje kućišta ekspanzijskog mehanizma na čeljust | 8 | 30,4 | Specijalni ključ 10 mm, bit, čekić, viljuškasti ključevi 22 i 24 mm | |||||||||||
| 28. Provjerite stanje klina, valjaka, gurača i poklopaca mehanizama za otpuštanje | Desno i lijevo | 8 | 31,6 | Odvijač 8 mm, ključ 19 mm, čekić | ||||||||||
| 29. Provjerite stanje zateznih i pričvrsnih opruga jastučića | Desno i lijevo | 8 | 3 | Posebna montaža, otvoreni ključ 14 mm, odvijač 8 mm | ||||||||||
| 30. Provjerite stanje prstenova ABS zupčanika na glavčinama kotača | Desno i lijevo | 4 | 2,4 | Odvijač 8 mm | ||||||||||
| 31. Podesite zazore ABS senzora brzine kotača | Desno i lijevo | 4 | 4,1 | Otvoreni ključ 13 mm | ||||||||||
| 32. Provjerite ispravnost ABS-a nakon održavanja. | U kokpitu | - | 8,3 | - | ||||||||||
| 33. Provjerite stanje električnog ožičenja | - | - | 14,8 | Nož, odvijač 6,5 mm, kvadratni ključ, kontrolna lampica | ||||||||||
| 34. Gustoću elektrolita u baterijama dovesti u normalu | 2 | 3,8 | Hidrometar, sonda, viljuškasti ključevi 12,13,14 i 19 mm | |||||||||||
| 35. Očistite spiralu žarnice od naslaga ugljika | Lijevo u odjeljku grijača | 1 | 3,2 | Okasti ključevi 27 i 41 mm, četka | ||||||||||
| 36. Provjerite stanje brtvi vrata | Izvana i iznutra | 3 | 11,8 | Odvijač 8 mm, križni odvijač | ||||||||||
| 37. Provjerite stanje i rad ventilacijskih otvora za nuždu | U kabini | 3 | 4,2 | Odvijač 8 mm, kliješta | ||||||||||
| 38. Provjerite stanje gumenih šarki na poklopcima | Desno i lijevo | 8 | 12,8 | Otvoreni ključ 10 mm, odvijač 8 mm | ||||||||||
| 39. Provjerite stanje poda i poklopaca šahtova | Unutra i ispod | - | 26,6 | Odvijač 8 mm, čekić, bušilica, set svrdla, križni odvijač | ||||||||||
| 40. Provjerite visinu krila vrata | Unutra i ispod | 6 | 4,2 | Otvoreni ključevi 12. 13 i 19 mm, imbus ključ 12 mm, kliješta, odvijač 8 mm, čekić, dlijeto | ||||||||||
| 41. Provjerite stanje graničnika osovine donjih stezaljki krila vrata | Unutra i ispod | 6 | 4,2 | Otvoreni ključevi 10, 19 mm. Odvijač 8 mm | ||||||||||
| 42. Učvrstite nosače valjaka za vođenje vrata | U salonu i kokpitu | 6 | 8,6 | Specijalni ključ 12 mm | ||||||||||
| 43. Osigurajte vodilice otvora na vratima | U salonu i kabini iznad | 6 | 5,4 | Otvoreni ključ 10 mm, nasadni ključ 10 mm | ||||||||||
| 44. Osigurajte osi kotača za vođenje vrata | U salonu i kokpitu | 6 | 3,6 | Otvoreni ključevi 10 i 19 mm, kutijasti ključ 19 mm, nasadni ključ 10 mm | ||||||||||
| 45. Provjerite stanje presvlake sjedala i sigurnosnih jastuka | U salonu i kokpitu | - | 9,2 | Odvijač 8 mm | ||||||||||
| 46. Učvrstite okvire sjedala i naslone | U kabini | - | 8,6 | Otvoreni ključevi 12 i 17 mm, odvijač 8 mm | ||||||||||
| 47. provjerite stanje pomične baze baterija | Desno u odjeljku za baterije | 1 | 4,4 | Otvoreni ključ 19 mm, štrcaljka poluga-klip, odvijač 6,5 mm | ||||||||||
| 48. Osigurajte stupove, rukohvate i pregrade na vratima | U kabini | - | 4,2 | Otvoreni ključ 12 mm, imbus ključ 6 mm, odvijač 10 mm, svrdlo, set svrdla, križni odvijač | ||||||||||
| 49. Pričvrstite staklene zaštitne nosače na krila vrata | U kabini | 10 | 2,8 | Specijalni ključ 17 mm | ||||||||||
| 50. Promijenite ulje u GMT karteru (kada kilometraža dosegne 60 tisuća km, ali najmanje jednom godišnje) | U kabini kroz otvor i ispod | - | 29,4 | Ibus ključ 12 mm, posuda za ispuštanje ulja, dozator ulja, lijevak | ||||||||||
| 51. Zamijenite zamjenski filterski element GMP filtera ulja (prilikom zamjene GMP ulja) | Unutra ili ispod | 1 | 6,1 | Otvoreni ključevi 14, 36 mm, glava 36 mm, ključ, spremnik za rabljene filter elemente | ||||||||||
| 52. Isperite grubi filter goriva | Od ispod | 1 | 27,4 | Ključevi 13 i 22 mm, viljuškasti ključ 14 mm, posuda za vodu | ||||||||||
| 53. Podmažite kontaktne površine rebara i gurača kočione pločice | Desno i lijevo | 16 | 2,4 | Posuda za mast, lopatica | ||||||||||
| 54. Podmažite radne površine dijelova mehanizma za otpuštanje | Desno i lijevo | 8 | 12 | Posuda za mazivo, kupka za pranje dijelova, raspršivač zraka | ||||||||||
| 55. Podmažite ležajeve glavčine prednje osovine | Desno i lijevo | 2 | 12 | Spremnik za mazivo, kupka za pranje dijelova, drvena lopatica | ||||||||||
Ukupni intenzitet rada je 23,5 radnih sati. Operacije TO-2 prilično su radno intenzivne, ali ne daju potpune informacije o učinkovitosti kočionog i upravljačkog sustava, za razliku od provjere tih sustava na dijagnostičkim postoljima. Bench testovi zahtijevaju puno manje vremena, a istovremeno daju detaljne informacije o stanju sustava koji se dijagnosticira.
2.3 TO-2 zona. lokaciju i raspoloživu opremu
Zona TO-2 "MUP VPATP-7" nalazi se u posebnom objektu, ima dva ulaza i dva izlaza za prolazni promet. Dimenzije zone TO-2 omogućuju istovremeni smještaj četiri autobusa. Dijagram zone TO-2 i smještaj opreme prikazan je na slici 1
Riža. 1 – Shema zone TO-2
1 – pneumatski stroj za zakivanje; 2 – vertikalna bušilica; 3 – metalni radni sto; 4 – stroj za tokarenje kočionih pločica i bubnjeva; 5 – pokretna dizalica; 6 – stacionarni lift.
Nakon analize dijagrama zone TO-2, možete vidjeti da ova proizvodna prostorija ima dovoljno prostora za smještaj opreme za dijagnostiku kočionog i upravljačkog sustava.
Tablica 2.3 prikazuje popis opreme dostupne u zoni TO-2 i njezinih suvremenih analoga.
Tablica 2.3 – Opremljenost zone TO-2 komunalnog unitarnog poduzeća “VPATP-7”
| Naziv opreme | godina za godinom | Usklađenost sa suvremenim zahtjevima | Moderni analozi |
Mobilni lift PP-24. nosivost 24 t. 4 letve sa zupčastim pogonom, sakupljač na kotačima. |
2008 | odgovara | Mobilni lift PP-20. nosivost 20 t. 4 zupčaste letve s pogonom zupčanika, skupljač kotača |
Stacionarni lift PS-16. nosivost 16 t. 4 regala sa zupčastim pogonom, podizanje platformama dizalicama |
2006 | odgovara | Stacionarni lift PS-15. nosivost 15 t. 4 regala, podignuta platformama za podizanje |
| Univerzalni vertikalni stroj za bušenje ZIL 2A135 | 1987 | zastario | Zupčasta vertikalna bušilica JETGHD-27 |
| Pneumatski stroj za zakivanje | 1985 | zastario | Hidropneumatski stroj za zakivanje Comec CC-30 |
| Stroj za okretanje kočionih pločica i bubnjeva proizveden od Gomel Machine Tool Plant nazvan po. CM. Kirov | 1983 | zastario | Stroj za tokarenje kočionih diskova, bubnjeva i zamašnjaka ComecTR 1500. ComecTCE 560 stroj za okretanje kočionih pločica |
Iz analize raspoložive opreme u zoni TO-2 općinskog jedinstvenog poduzeća "VPATP-7" možemo zaključiti da je većina opreme koja se koristi vrlo zastarjela i ne zadovoljava suvremene zahtjeve za kvalitetu i točnost obrade dijelova. Na primjer, moderni strojevi za tokarenje kočionih bubnjeva i papuča omogućuju veću točnost obrade i bolje poravnanje radnih površina od postojećeg. Osim toga, u zoni TO-2 nema opreme za dijagnosticiranje kočionih i upravljačkih sustava odgovornih za aktivnu sigurnost automobila. Zbog važnosti osiguravanja pouzdanog i besprijekornog rada sustava upravljanja i upravljanja kočnicama, preporučljivo je opremiti područje TO-2 odgovarajućom dijagnostičkom opremom
3 Oprema koja se koristi za dijagnosticiranje sustava aktivne sigurnosti
Trenutno su identificirana dva smjera u dijagnostici kočionih sustava automobila:
Sveobuhvatna dijagnostika, koja vam omogućuje procjenu tehničkog stanja kočnica vozila u cjelini na temelju vrijednosti procijenjenih (izlaznih) parametara (put kočenja, usporavanje, sila kočenja, vrijeme odziva);
Uzročna dijagnoza, tijekom koje se utvrđuje smanjenje učinkovitosti kočnica utvrđivanjem tehničkog stanja pojedinih jedinica i elemenata kočnog sustava.
Sveobuhvatna dijagnostika je primarna faza, provodi se na posebnim stalcima planski s određenom učestalošću. U ovom slučaju mjere:
Put kočenja automobila (udaljenost koju vozilo prijeđe od trenutka kada pritisnete papučicu kočnice do potpunog zaustavljanja);
Usporavanje automobila prilikom kočenja;
Sila kočenja na svakom kotaču.
Povezani parametri mogu biti vrijeme odziva kočnice svakog kotača (osovine), razlika u vrijednostima glavnih parametara za pojedinačne kotače.
Osim gore navedenih parametara tehničkog stanja kočnica, na tribinama je moguće odrediti silu slobodnog okretanja kotača, kočnu silu koju razvija svaki kotač, prisutnost blokade, odnosno zahvata kotača. , sila pritiska na papučicu kočnice, neravnomjerno trošenje (elipsa) kočionih bubnjeva.
Sila slobodnog okretanja kotača karakterizira podešavanje kočionih pločica i stanje mehaničkog prijenosa vozila (mjenjač). Uz optimalno podešavanje jastučića i odsutnost nedostataka u mehaničkom prijenosu, sila slobodne rotacije kotača kamiona je u rasponu od 300-400 N (30-40 kgf).
Sila kočenja je reakcija potporne površine na kotače automobila, koja uzrokuje kočenje. Kočenje je proces stvaranja i mijenjanja umjetnog otpora kretanju vozila.
Sila kočenja koju razvija svaki kotač, uz isti pritisak na papučicu, važan je parametar koji određuje proklizavanje automobila tijekom naglog kočenja. Normalnu raspodjelu sile kočenja između prednjih i stražnjih kotača određuju proizvođači vozila. Razlika između sila kočenja koje razvijaju desni i lijevi kotači dopuštena je ne više od 15-20%.
Parametar procjene učinkovitosti kočnica općenito je omjer sile kočenja i težine vozila. Sila kočenja mora iznositi najmanje 65% težine vozila.
Sila pritiska na papučicu karakterizira stanje pogona hidrauličke kočnice; ne smije premašiti 500 N (50 kgf) kada su kotači blokirani.
Neravnomjerno trošenje kočionih bubnjeva po obodu karakterizira nestabilnost očitanja sile kočenja, koja se očituje u oscilacijama igle instrumenta sinkrono s brzinom kotača (mjerenje je najbolje provesti pri malim brzinama). Dopuštena elipsa bubnja kočnice uzrokuje osciliranje igle instrumenta unutar granica određenih konstrukcijom postolja.
Na primjer, na postolju KI-4998 za kamion, dopuštena oscilacija igle instrumenta je 10 podjela, tj. 700 N (70 kgf).
Trenutno je razvijeno nekoliko vrsta postolja za dijagnosticiranje kočnica automobila i kamiona:
Stalci za statička ispitivanja, gdje se sile kočenja mjere s vozilom u stanju mirovanja i brzinama kotača blizu nule;
Stalci za kinematička ispitivanja, gdje automobil miruje, kotači se okreću pomoću valjaka postolja (pokretni remen);
Postolja za dinamička ispitivanja, gdje automobil određenom brzinom vozi na dinamometarske pločice i koči (automobil i postolje utječu jedno na drugo na isti način kao automobil i cesta tijekom kočenja).
Dijagnostička oprema dizajnirana je za provjeru tehničkog stanja vozila u cjelini i njegovih glavnih komponenti i sustava. Tehničko stanje u cjelini ocjenjuje se razinom sigurnosti prometa, utjecajem na okoliš, vučnim i ekonomskim karakteristikama.
3.1 Oprema za dijagnosticiranje kočionih sustava
Prema GOST 25478 - 82, učinkovitost kočnica provjerava se metodama ispitivanja na cesti i stolu. Metoda ispitivanja ceste sastoji se u tome da se opremljeni automobil ubrzava na ravnoj površini sa suhom asfaltno-betonskom površinom (koeficijent prianjanja ne manji od 0,6) do brzine od 40 km/h, a vozač primjenjuje hitno kočenje. U ovom slučaju procjenjuju se put kočenja i usporenje vozila, čije su normativne vrijednosti utvrđene standardom ovisno o vrsti vozila. Procjenjuje se da sustav parkirne kočnice osigurava stanje mirovanja kada vozilo (cestovni vlak) prelazi na kosi nadvožnjak s različitim vrijednostima nagiba: za vozilo ukupne mase 16%, za automobile i autobuse u voznom stanju 23%, a za kamione i cestovne vlakove u voznom stanju 31%.
Tijekom cestovnog ispitivanja kočnica mogu se koristiti usporivači (uređaji za određivanje ubrzanja), ali uglavnom se koriste vizualne metode promatranja, što ocjenu tehničkog stanja kočnica čini subjektivnom i posljedično nedovoljno pouzdanom. S tim u vezi, u posljednje vrijeme sve veći naglasak u organizaciji dijagnostike kočnica prebačen je na metode rada na stolu koje daju objektivnu procjenu kočionih svojstava automobila. Kočioni stalci podijeljeni su na platformske i valjkaste, a potonji na inercijske i pogonske. Dijagram ispitivača kočnice platforme prikazan je na sl. 3.1.
Riža. 3.1 - Shema ispitnog postolja za područne kočnice.
1 – platforma; 2 – senzor; 3 – valjak; 4 – kotač; 5 – opruga;
Metoda za dijagnosticiranje kočnica s njegovom upotrebom sastoji se u ubrzavanju automobila do brzine od 6 - 12 km / h i oštrom kočenju kada se kotači 4 sudare s područjima 1 postolja. Ako su kočnice neučinkovite, tada se kotači automobila kotrljaju preko tribina i one se ne miču. Ako su kočnice učinkovite, kotači se koče i blokiraju, a pod utjecajem inercijskih sila i sila trenja između kotača i površine platformi, automobil se kreće naprijed i nosi platforme sa sobom. Vrijednost kretanja svake platforme na valjcima 3, koja nije ograničena oprugama 5, očituju senzori 2 i bilježe mjerni instrumenti smješteni na konzoli. Glavne prednosti on-site postolja su njihova brzina, niska potrošnja metala i energije. Najpovoljniji su štandovi za provođenje inspekcijskog nadzora s izdavanjem zaključka "prošao ili nije prošao". Nedostaci ovih postolja uključuju, prije svega, nisku stabilnost očitanja zbog promjena u koeficijentu prianjanja kotača automobila na platforme (kotači su mokri, prljavi itd.) i ulazak automobila s neusklađenošću. Iz tih razloga serijska proizvodnja ovih tribina još nije uvedena.
Ovi nedostaci su odsutni u postoljima s pokretnim valjcima (bubnjevima), koji su postali rašireni u cijelom svijetu. Na sl. 3.2 prikazuje shematski dijagram postolja za kočnice inercijalnog tipa.
Strukturno se sastoji od dva para bubnjeva povezanih kako bi se izbjeglo proklizavanje kotača pomoću lančanih pogona. Pogon se vrši iz elektromotora snage 55 - 90 kW preko mjenjača i elektromagnetskih spojnica, kada se odvoje, blokovi bubnja postaju neovisni dinamički sustavi. Radni bubnjevi povezani su s masama zamašnjaka.
Fizičko značenje provjere učinkovitosti kočnica na inercijskom postolju je sljedeće. Ako se u stvarnim uvjetima na cesti kinetička energija automobila koji se kreće naprijed gasi uz pomoć kočionih mehanizama, onda na postolju gdje automobil miruje, djelovanjem kočnica, rotacijska energija bubnjeva i zamašnjaka. mase kojima se gasi “pokretna cesta kotrlja ispod kola”. Kako bi se osigurala simulacija stvarnih uvjeta, mase zamašnjaka su odabrane na takav način da moment tromosti njih i pokretnih bubnjeva pri zadanoj brzini vrtnje daje kinetičku energiju koja odgovara kinetičkoj energiji translatorno pokretne mase automobila po jedna os.
Riža. 3.2 - Shema ispitivača kočnica inercijalnog tipa s bubnjevima koji rade:
1 - zamašnjak; 2 - bubnjevi sa postoljem: .3 - lančani pogon; 4 - elektromagnetska spojka, 5 - mjenjač; 6 - elektromotor
Prednosti ispitivača kočnica inercijskog tipa su visok stupanj točnosti i pouzdanosti u određivanju pokazatelja (osiguravanjem visoke stabilnosti koeficijenta prianjanja između kotača automobila i bubnjeva postolja), mogućnost ispitivanja kočnica u uvjetima približavaju se stvarnim, što osigurava visoku informativnost testa. Međutim, postolja inercijskog tipa su metalno intenzivna (s inercijskom masom do 5 tona) i energetski intenzivna. Preporučljivo je koristiti postolja ove vrste pri provođenju nadzora prijema automobila u svrhu sveobuhvatne procjene njihovih svojstava kočenja.
Trenutno su najrasprostranjeniji električni kočioni nosači, čiji je shematski dijagram prikazan na Sl. 3.3.
Riža. 3.3 - Shema ispitivača valjkastih kočnica snage:
1 – okvir; 2 - valjak; 3 - lančani pogon; 4 - osovina; 5 - motor zupčanika; 6 - valjak za zaključavanje; 7 - kotač automobila; 8 - senzor tlaka.
Kao i inercijski, izrađeni su u obliku dva para valjaka povezanih lančanim pogonima. Svaki par valjaka ima autonomni pogon od elektromotora snage 4 - 13 kW koji je na njega povezan krutom osovinom s ugrađenim mjenjačem (motor reduktor). Zbog upotrebe mjenjača planetarnog tipa s visokim prijenosnim omjerima (32 - 34), osigurana je niska brzina vrtnje valjaka tijekom ispitivanja kočnica, što odgovara brzini vozila od 2 - 4 km/h. Valjci stalka imaju zarez ili poseban premaz od asfaltnog betona, koji osigurava stabilno prianjanje kotača na valjke. Kako bi se osigurao kompaktan dizajn i jednostavna ugradnja, blokovi valjaka ugrađeni su u zajednički okvir. Postolje mora biti opremljeno senzorom sile na papučici kočnice i omogućiti određivanje maksimalne sile kočenja i vremena odziva pogona kočnice. Prednosti električnih kočionih stalaka su njihova prilično visoka točnost, a niska brzina rotacije valjaka pri ispitivanju kočnica određuje njihovu visoku proizvodnost. Nedostaci stalka su njihova potrošnja metala i energije. Ova postolja su najprikladnija za provođenje operativne kontrole, kada se koriste za određivanje učinkovitosti kočnica, izvođenje radova podešavanja ako je potrebno i ponovnu provjeru kvalitete izvršenih podešavanja. Za stalke s električnim pogonom postoji razvoj za korištenje automatizacije dijagnostičkog procesa, što značajno povećava sadržaj informacija i pouzdanost dijagnostičkih rezultata.
3.2 Dijagnostička oprema za upravljanje
3.2.1 Oprema za mjerenje zračnosti upravljača
Upravljanje u cjelini provjerava se uređajem modela K-187. Uređaj K-187 je prijenosni, sadrži dinamometar sa skalom i mjerač zamaha, koji se montira na volan; Strelica mjerača zračnosti postavljena je na stup upravljača. Omogućuje određivanje ukupne zračnosti (po kutu zakretanja kola upravljača), kao i ukupne sile trenja, za koju su prednji kotači suspendirani kako bi se eliminirala trenje guma u kontaktnoj površini, a sila rotacije upravljača mjeri se posebnim dinamometrom.
Prilikom servisiranja sustava upravljanja opremljenih hidrauličkim pojačivačem dodatno se koristi model K465M koji vam omogućuje određivanje curenja ulja, tlaka hidrauličke pumpe i performanse pumpe. Istrošenost sklopa osovine prednje osovine kamiona provjerava se uređajem modela T-1.
Postoje i točniji i jednostavniji instrumenti za mjerenje ukupne zračnosti upravljača koje su razvili domaći znanstvenici. Na primjer, dinamometar s hidrauličkim playmetrom na disku za dijagnosticiranje upravljanja.
Mjerni element ovog uređaja je zatvorena prozirna ampula koja sadrži tekućinu i mjehurić zraka koji je ostao u njoj. Prototip je prikazan na sl. 3.4.
Uređaj se sastoji od tri konstruktivna dijela spojena u jedan blok: dinamometra, mjerača zazora i spojnog uređaja.
Dinamometar s dvostrukim djelovanjem opremljen je dvjema ručicama zakretnog momenta 1 s ljestvicama 2 i zapornim prstenima 7. Njegove su opruge smještene u cilindrično tijelo zatvoreno poklopcima 12.
Mjerač razmaka raspoređen je na disku 6 i zapečaćena je prozirna ampula 5 napunjena tekućinom niske temperature smrzavanja (alkohol) s mjehurićima zraka 4 na lijevoj strani. Ova ampula je graduirana i kombinirana sa skalom mjerača razmaka 3, koja se sastoji od dva dijela - odnosno s početnom točkom s lijeva na desno i s desna na lijevo. Disk 6 je ugrađen u rukavac 8 sa mogućnošću rotacije lijevo i desno. Aksijalno kretanje diska 6 ograničeno je s dva stezna vijka 11.
Riža. 3.4 - Uređaj za provjeru upravljača DL-G (hidromehanički dinamometar-mjerač zazora):
1 – ručica momenta; 2 – skala dinamometra; 3 – skala mjerača zazora; 4 – mjehurić zraka; 5 – ampula; 6 – disk mjerača zazora; 7 – prsten za zaključavanje; 8 – čahura diska; 9 – nosač; 10 – tlačni vijak; 11 – stezni vijak; 12 – poklopac dinamometra.
Spojni uređaj sastoji se od nosača u obliku slova L 9 u koji je utisnuta matica u koju je uvijen tlačni vijak 10. Za sastavljanje uređaja u jednu cjelinu, rukavac 8 je kruto pričvršćen na cilindar dinamometra odozgo, a nosač 9 je također povezan s ovim tijelom, ali odozdo.
Princip rada dinamometra - mjerač zazora. Uređaj je pričvršćen vijkom 10 na donju ili gornju točku obruča upravljača. U ovom slučaju, poželjno je da ravnina diska 6 bude paralelna s ravninom rotacije navedenog ruba. Prstenovi za zaključavanje 7 pritisnuti su na poklopce 12. Uređaj je spreman za upotrebu.
Sila na obruču upravljača (sila trenja) provjerava se okretanjem obruča ručicama momenta 1 iz jednog krajnjeg položaja u drugi. Opruge su deformirane i, kao rezultat toga, ručke se pomiču, kao i prstenovi za zaključavanje duž navedenih ručki. Kada se ručke otpuste, vraćaju se u prvobitni položaj, a prstenovi se trenjem drže na njima. Na temelju položaja dlake na prstenu 7 u odnosu na poteze skale 2 na ručki 1, nalazi se rezultat mjerenja - maksimalna sila na rubu upravljača.
Za mjerenje ukupne zračnosti prvo okrenite upravljač, na primjer, u smjeru kazaljke na satu, primjenjujući zadanu (normaliziranu) silu na ručku 1 i u tom položaju postavite nulu na mjeraču zračnosti okretanjem diska 6. U ovom slučaju, lijevi rub zračnog mjehurića 4 poravnat je s nultom oznakom na skali mjerača razmaka – krajnja oznaka na ampuli 5. Zatim okrenite upravljač u suprotnom smjeru, primjenjujući istu silu na drugu ručku. Kada se upravljač okreće, ampula čini pokretni pokret, a mjehurić zraka se pomiče u svojoj šupljini pod djelovanjem sile podizanja. Dakle, rezultati mjerenja ne ovise ni o kutu nagiba obruča upravljača prema vodoravnoj ravnini ni o promjeru navedenog obruča. Pomicanjem mjehurića 4 u odnosu na odgovarajuću skalu mjerača zračnosti - oznake na ampuli 5 određuje se zračnost upravljača.
Ako je potrebno, ponovite mjerenje tako da počnete okretati obruč upravljača u suprotnom smjeru. Dijagnostika je završena. Otpustite vijak 10 i uklonite uređaj s ruba.
3.2.2 Oprema za mjerenje kutova nagiba kotača
Prolazne platforme ili stalci za provjeru kutova poravnanja kotača, čiji je dijagram prikazan na slici 3.5, dizajnirani su za ekspresnu dijagnostiku geometrijskog položaja kotača automobila prisutnošću ili odsutnošću bočne sile u kontaktnoj površini.
Riža. 3.5 - Sredstva za praćenje kutova poravnanja kotača u dinamičkom načinu rada: a - stalak platforme za vožnju; b - dijagram postolja za prolazni stalak;
c - dijagram postolja s pokretnim bubnjevima; 1 - platforma za poprečno kretanje; 2 - stalak za poprečno kretanje; 3 - pogonski bubanj; 4 - pogonski bubanj aksijalnog kretanja.
Kada kutovi poravnanja kotača ne zadovoljavaju zahtjeve, u kontaktnoj površini nastaje bočna sila koja djeluje na platformu (stalak) i pomiče je u poprečnom smjeru. Pomak se bilježi na mjernom uređaju. Ova postolja ne pokazuju koji kut poravnanja kotača treba podesiti. Po potrebi se daljnje održavanje vozila obavlja na postoljima koja rade u statičkom načinu rada.
Stalci za platforme postavljaju se ispod jedne staze vozila, postolja za nosače - ispod dvije. Automobil prolazi kroz postolje brzinom od približno 5 km/h.
Stalci s pokretnim bubnjevima dizajnirani su za mjerenje bočnih sila na mjestima kontakta pogonskih kotača automobila s potpornom površinom bubnja. Za mjerenje bočnih sila automobil se postavlja na postolje i uključuju se elektromotori bubnjeva. Pomoću upravljača, promatrajući instrumente, postižu jednakost bočnih sila na oba kotača. Ako očitanja ne odgovaraju normi, prilagodite toe-in. Ako se ne može postići traženi rezultat, daljnje održavanje vozila provodi se na postoljima koja rade u statičkom načinu rada.
Stalci s bubnjevima za kretanje uglavnom su namijenjeni za automobile koji imaju samo podešavanje prstiju. Ova postolja su metalno intenzivna i skupa, pa ih je preporučljivo koristiti samo na velikim ATP-ovima.
Stalci (uređaji) za praćenje kutova poravnanja kotača u statičkom načinu rada omogućuju mjerenje kutova: uzdužnog i poprečnog nagiba osi osovine osovine, nagiba, omjera kuta rotacije, prsta. Ovi stalci su najrasprostranjeniji zbog svoje jednostavnosti dizajna i niske cijene. Funkcionalnost postolja je približno ista, glavne razlike su u principu mjerenja.
Mjerenje razine. Uređaj je pričvršćen na kotač automobila i njegov "horizont" je postavljen prema razinama tekućine (slika 3.6, a). Okretanjem kotača udesno i ulijevo određujete koliki su nagib razine dobile. Veličina ovih nagiba ovisi o stvarnim kutovima poravnanja kotača. Domaći uređaj ove vrste je M2142. Načelo libele (ili viska) ugrađeno je u mjerne sustave većine modernih dizajna. Odstupanje kotačića od ovih osnovnih položaja očitava se vizualno, au nekim izvedbama automatski i prikazuje na bušenoj kartici ili zaslonu.
Riža. 3.6 - Sredstva za praćenje kutova poravnanja kotača u statičkom načinu rada:
1 - uređaj s razinama; 2 - mjerna glava s vodilicama; 3 - mjerne šipke; 4 - kontaktni disk za montažu na kotač; .5 - projektor; 6 - izvor svjetlosnog snopa s mjernom skalom; 7 - zrcalni reflektor.
Kontaktno mjerenje. Metalni disk je pričvršćen na kotač automobila strogo paralelno s ravninom rotacije. Do njega se vodilicama dovodi uređaj s pomičnim mjernim šipkama. Vrijednost kutova poravnanja kotača određena je količinom udubljenja šipki (slika 3.6, b). Stalak koji se trenutno proizvodi ovog tipa, K622, namijenjen je za osobna vozila, ali se lako može nadograditi za kamione i tehnološki je pogodan za mjerenje kutova ulaska i nagiba na proizvodnim linijama za održavanje.
Mjerenje duž projicirane grede. Projektor je pričvršćen na kotač automobila, šaljući usku svjetlosnu ili lasersku zraku na ekran (slika 3.6, c). Promjenom položaja kotača na odgovarajućim ljestvicama mjere se kutovi kotača jedan po jedan, kao i geometrija baze vozila. Predstavnik postolja ovog tipa je model K111 za osobna vozila i K62I za teretna vozila.
Mjerenje reflektirane zrake. Na kotač automobila pričvršćen je trokutasti zrcalni reflektor čije središnje zrcalo treba biti paralelno s ravninom kotrljanja kotača. Zraka sa simbolom viziranja šalje se u zrcalo (slika 3.6, d). Promjenom položaja kotača određuju se redom kutovi kotača iz položaja nišana na pripadajućim ljestvicama. Stalci ovog tipa najviše se koriste u ATP-u (model 1119M), jer su pouzdani, imaju visoku točnost mjerenja, te su jednostavni za rukovanje i održavanje. Za mjerenje samo nožnog kuta koristite posebno ravnalo (model 2182), koje je univerzalno i prikladno za sve automobile. Korištenje ravnala opravdano je samo u nedostatku druge opreme, jer je točnost koju pruža približno 2-4 puta manja od one stacionarnih stalka, što nije dovoljno za moderne automobile.
3.3 Dijagnostička oprema koja se nudi na tržištu
3.3.1 Ispitivači kočnica
Trenutno tržište nudi prilično širok raspon dijagnostičkih postolja za kočnice. Stalci tipa Power su najrasprostranjeniji. Postoje stacionarni i pokretni modeli postolja. U uvjetima općinskog unitarnog poduzeća "VPATP-7", s prilično velikim proizvodnim programom održavanja, kao i za praktičnost dijagnosticiranja kočnice prije odlaska na liniju, potrebno je instalirati stacionarni ispitivač kočnica.
Stalak STS-10U-SP-11
Stalak STS-10U-SP-11 je stacionarni univerzalni ispitni stalak za nadzor kočionih sustava automobila i kamiona, autobusa i cestovnih vlakova s osovinskim opterećenjem do 10 tona.Rezultati mjerenja obrađuju se na osobnom računalu i prikazuju na zaslon. Mjeri opterećenje na osovini, silu kočenja na svakom kotaču, silu na komandama, prikazuje dijagrame kočnica. Određuje projektne parametre u skladu s GOST R 51709-2001: specifična sila kočenja, relativna razlika u silama kočenja kotači osovine, asinkrono vrijeme odziva kočionog pogona karika cestovnog vlaka Dodatno može mjeriti vrijeme odziva kočnog sustava. Tablica 3.1 prikazuje glavne tehničke parametre postolja.
Tablica 3.1 – Tehnički parametri postolja Postolje STS-10U-SP-11
| Promjer kotača automobila, mm | 520 - 1300 |
| Širina staze valjka, mm | 880 - 2300 |
| Početna brzina kočenja simulirana na postolju, km/h, ne manje | 4,4 / 2,2 |
| 1 – 6 / 3 - 30 | |
| 100 - 1000 | |
| Granica dopuštene smanjene pogreške, % | 10000 |
| 0 – 1,5 | |
| 15 | |
| 8 | |
| Područje opreme | 6,5*15 |
Riža. 1 – Postavljanje opreme u radni položaj
1 - desni potporni uređaj; 2 - lijevi potporni uređaj; 3 - ormar za napajanje; 4 - ormar s instrumentima; 5 – fotodetektor; 6 - upravljački stalak; 7 - utičnica za spajanje kontrolnog postolja
Stalak STM-8000
Stalak je dizajniran za praćenje učinkovitosti kočionih sustava automobila, kamiona, autobusa, kao i višeosovinskih vozila s pogonom na sve kotače s osovinskim opterećenjem do 8000 kg, širinom traga od 960-2800 mm.
Stalak se može koristiti u servisima vozila, automobilskim poduzećima, stanicama za državni tehnički pregled za nadzor kočionih sustava u radu, tijekom proizvodnje na liniji, kao i tijekom godišnjeg tehničkog pregleda pomoću dijagnostičkih alata. Glavni tehnički parametri postolja dati su u tablici 3.2.
Stalak omogućuje određivanje sljedećih parametara:
Težina osovine;
Specifična sila kočenja;
Ovalnost kotača dijagnosticirane osovine.
Tablica 3.2 – tehničke karakteristike postolja STM-8000
| Promjer kotača automobila, mm | 520 - 1300 |
| Širina staze valjka, mm | 800 - 2300 |
| 3,0 / 2,3 | |
| Raspon mjerenja sile kočenja na svakom kotaču ispitivane osovine, kN | 0 - 25 |
| Granica dopuštene smanjene pogreške, % | |
| Raspon mjerenja sile na upravljačkoj jedinici, N | 0 - 1000 |
| Granica dopuštene smanjene pogreške, % | 8000 |
| Raspon mjerenja vremena odziva kočnog sustava, s | 0 – 1,5 |
| Vrijeme uspostavljanja načina rada, min, ne više | 15 |
| Vrijeme neprekidnog rada, h, ne manje | 8 |
| Područje opreme | 6*15 |
Cartec BDE 3504-10t postolje (specifikacija CeSi)
Stalak CartecBDE 3504-10t (specCeSi) je kompjutorizirani tester valjkastih kočnica za kamione, autobuse i cestovne vlakove s osovinskim opterećenjem do 10 tona.Valjci postolja imaju keramičko-silikonski premaz koji imitira površinu ceste. Postolje ima dva valjka za praćenje. Ispitivač kočnica uključuje se samo kada su oba prateća kotačića spuštena (tj. vozilo je na ispitivaču kočnica), to sprječava slučajno pokretanje i pruža dodatnu sigurnost. Postolje se isporučuje s temeljnim okvirom, što uvelike olakšava pripremu temelja dijagnostičke linije i smanjuje vjerojatnost pogrešaka pri instaliranju opreme.
Za ponovno stvaranje uvjeta ispitivanja na stolu koji su najbliži stvarnim uvjetima na cesti, vozila se moraju dijagnosticirati u opterećenom stanju. U tu svrhu oprema postolja uključuje uređaj za simulaciju opterećenja automobila. Sastoji se od dva hidraulička cilindra ugrađena u revizioni jarak i pričvršćena preko lanaca za okvir ili osovinu vozila. Sila koju stvaraju hidraulični cilindri pritišće kotače automobila na valjke i tako simulira utovar automobila. U tablici 3.3 prikazane su tehničke karakteristike postolja.
Stalak mjeri sljedeće parametre:
Težina osovine;
Kontrolna sila;
Relativna razlika kočnih sila na jednoj osovini;
Specifična sila kočenja;
Vrijeme odziva kočionog sustava;
Ovalnost kotača dijagnosticirane osovine;
Sila slobodnog okretanja kotača.
Tablica 3.3 – Tehničke karakteristike postolja CartecBDE 3504-10t
| Promjer kotača automobila, mm | 520 - 1300 |
| Širina staze valjka, mm | 850 - 2300 |
| Brzina kočenja simulirana na postolju, km/h | 2,8 / 2,2 |
| Raspon mjerenja sile kočenja na svakom kotaču ispitivane osovine, kN | 0 – 6 / 0 - 30 |
| Granica dopuštene smanjene pogreške, % | |
| Raspon mjerenja sile na upravljačkoj jedinici, N | 0 - 1000 |
| Granica dopuštene smanjene pogreške, % | 10000 |
| Raspon mjerenja vremena odziva kočnog sustava, s | 0 – 1,5 |
| Vrijeme uspostavljanja načina rada, min, ne više | 15 |
| Vrijeme neprekidnog rada, h, ne manje | 10 |
| Područje opreme | 5*15 |
Rezultati usporedne analize razmatranih sastojina prikazani su u tablici 3.4.
Tablica 3.4 – Usporedne karakteristike ispitivača kočnica
Uspoređujući tri odabrana kočna postolja, možemo zaključiti da Cartec postolje, za razliku od ostalih razmatranih, osim parametara kočionog sustava koje zahtijeva GOST R 51709-2001, dodatno određuje ovalnost kočionih bubnjeva dijagnosticirane osovine i sila slobodnog okretanja kotača. Također je važna mogućnost simulacije utovara vozila, što vam omogućuje procjenu rada kočionog sustava autobusa u vožnji s putnicima. Stoga je ovo postolje najpoželjnije za ugradnju u općinsko poduzeće "VPATP-7".
3.3.2 Stalci za podešavanje kotača
Razmotrimo dijagnostičke stalke za podešavanje kutova poravnanja kotača, koji su u najvećoj potražnji na tržištu dijagnostičke opreme.
Stalak KDS-5K T
Računalni dijagnostički stalak KDS-5K T dizajniran je za podešavanje kutova upravljača kamiona i autobusa. Parametri mjereni postoljem, granice i pogreške mjerenja dani su u tablici 3.5.
Tablica 3.5 – Karakteristike stalka KDS-5K T
Cijena postolja KDS-5K T iznosi 270 tisuća rubalja.
Stalak Techno Vector 4108
Kompjuterizirani stalak za podešavanje kotača dizajniran za bilo koji automobil s promjerom naplatka od 12 do 24 inča. Karakteristike parametara mjerenih postoljem dane su u tablici 3.6.
Tablica 3.6 - Karakteristike stalka Techno Vector 4108
Rezultati mjerenja prije i poslije podešavanja prikazuju se na zaslonu i uređaju za ispis.
Cijena postolja je 250 tisuća rubalja.
Stalak HunterPA100 je stalak za računalo s infracrvenim senzorima za podešavanje kuta poravnanja kotača. Postolje dolazi sa samocentrirajućim držačima kotača dizajniranim za promjere naplataka od 10 do 24 inča. Infracrveni senzori omogućuju vam mjerenje kutova nožnih prstiju s točnošću od 1’. Posebna značajka ovog postolja je nepostojanje tvrdog diska. Softver je izgrađen na platformi operativnog sustava Linux, kao medij za pohranu koristi se flash kartica, zbog čega je postolje gotovo nemoguće softverski onemogućiti. Naziv i točnost parametara mjerenih postoljem dani su u tablici 3.7.
Tablica 3.7 – Karakteristike postolja HunterPA100
Cijena postolja je 295 tisuća rubalja.
Od tri razmatrana dijagnostička stalka, najpoželjnija opcija je Hunter stalak, budući da pruža dovoljno visoku točnost mjerenja svih potrebnih parametara u kombinaciji s većom pouzdanošću, što je osigurano infracrvenom komunikacijom senzora instaliranih na kotačima, za razliku od laser ili kabel, kao i prisutnost operativnog sustava otpornog na kvarove.
Zaključak
Relevantnost teme ovog rada je zbog trenutne nepovoljne situacije na gradskim prometnicama, velikog broja nesreća. U četrdeset posto slučajeva jedan od uzroka nesreće je nezadovoljavajuće tehničko stanje sustava vozila odgovornih za aktivnu sigurnost. U nesrećama u kojima su sudjelovali autobusi zdravlje je mnogo više ljudi ugroženo nego u nesrećama u kojima su sudjelovali automobili. Stoga je u uvjetima cestovnog prometa posebno važno posvetiti povećanu pozornost tehničkom stanju sustava aktivne sigurnosti željezničkih vozila.
U prvom odjeljku rada razmatrani su zahtjevi GOST R 51709-2001 za tehničko stanje kočionih i upravljačkih sustava i metode njihove provjere. Metode provjere kočionih sustava na dijagnostičkim postoljima poželjnije su od provjera na cesti, budući da je cestovna ispitivanja teško organizirati na ograničenom području autoceste, a njihovi rezultati ne daju potpunu informaciju o stanju sustava u cjelini. i njegove pojedinačne komponente.
U drugom odjeljku provodi se analiza opremljenosti komunalnog jedinstvenog poduzeća "VPATP-7" opremom za dijagnosticiranje kočnica i upravljanja. Potrebna dijagnostička oprema nedostaje, a ono što je dostupno vrlo je zastarjelo. Slobodne proizvodne površine zone TO-2 omogućuju postavljanje postolja za dijagnostiku kočionog i upravljačkog sustava.
U trećem dijelu se provodi analiza tržišta dijagnostičke opreme te se odabiru neki od odgovarajućih dijagnostičkih stalka. Provedena je komparativna analiza tribina i odabrani su optimalni modeli za ugradnju u komunalno poduzeće PATP-7.
Korištenje ovih postolja i za održavanje i za dijagnostiku prije pokretanja povećat će produktivnost rada na održavanju i smanjiti rizik od nesreća zbog kvara kočionog i upravljačkog sustava.
Ova tema je obimna i ne može se u potpunosti obraditi u okviru diplomskog rada. Proučavanje ove teme može se nastaviti radi potpunijeg pokrivanja postavljenih pitanja.
Popis korištene literature
1. GOST R 51709 – 2001. Motorna vozila: sigurnosni zahtjevi za tehničko stanje i metode pregleda. – M.: Izdavačka kuća za standarde, 2001. – 73 str.
2. Kontrolno-računska komora Volgograda [Elektronički izvor], 2009.
3. Osipov, A.G. Novi uređaji koji povećavaju pouzdanost dijagnostike kočionih sustava vozila / A.G. Osipov // Automobilska industrija - M., 2009. - br. 9. - str. 27 - 30.
4. Pat. 2161787 Ruska Federacija. Dinamometar s hidrauličkim playmetrom na disku za dijagnosticiranje kontrole upravljanja / V.N. Khabardin, S.V. Khabardin, A.V. Khabardin; objav. 17.06.01., Bilten. br. 1. – 6 str.: ilustr.
5. Spičkin, G.V. Radionica o dijagnostici automobila [Elektronički izvor] / G.V. Spičkin, A.M. Tretjakov. – M.: Viša. škola, 1986.
6. Teorija automobila: sve o strukturi automobila [Elektronički izvor], 2010. –
7. Tehnička eksploatacija automobila: bilješke s predavanja [Elektronička građa], 2009.
8. Tehnologija održavanja autobusa LiAZ-525625 s motorom Caterpillar-3116. – Likinsky Bus LLC, 2004. – 276 str.
9. Struktura automobila [Elektronički izvor], 2007
Upravljanja
Dijagnostika upravljača
Upravljački mehanizmi provjeravaju se vizualnim pregledom sustava; za to se automobil postavlja na nadvožnjak ili se koristi inspekcijska jama. Za provjeru upravljanja, prednji kotači automobila su postavljeni u ravnolinijski način.
Nakon što su automobil pripremili za tehnički pregled, prvo što treba učiniti je provjeriti slobodan hod upravljača, za što ga počinju okretati prvo u jednom, a zatim u drugom smjeru. Normalno, slobodan hod kotača prije nego što se prednji kotači počnu okretati ne smije prelaziti 5°, dok se rub kotača ne pomiče više od 20 mm.
Ako je teško odrediti slobodan hod upravljača okom, možete napraviti odgovarajuća mjerenja i izračune. Za mjerenje trebat će vam ravnalo koje treba uskom stranom prisloniti na ploču s instrumentima, a ravnina ravnala treba dobro pristajati uz vanjsku površinu kola upravljača. Zatim okreću volan dok se kotači ne počnu okretati i naprave oznaku na volanu; za to je prikladna tanka žica, flomaster ili kreda. Zatim se kolo upravljača okrene u drugom smjeru prije nego što se kotači počnu okretati i napravi se druga oznaka.
Ako nakon postavljanja kotača na ravnocrtno kretanje, žbice upravljača ne zauzimaju strogo vodoravan položaj, već su pomaknute, potrebno je podesiti kutove poravnanja kotača i provjeriti sustave upravljanja i ovjesa.
Nakon toga ravnalom izmjerite udaljenost između dviju oznaka (slika 70) i usporedite je s izračunatom pomoću formule: L = (5°/360°) pD, gdje je L zračnost upravljača ( mjerna jedinica - mm), p = 3,14, D je vanjski promjer upravljača (mjerna jedinica - mm).
Prečvrsto ili preslobodno okretanje upravljača zahtijeva dodatnu provjeru i rješavanje problema.
Kako biste provjerili ima li udaraca u upravljačkom mehanizmu, pritisnite papučicu kočnice i, držeći je pritisnutu, ljuljajte upravljač. Ako se čuju zvukovi kucanja, potrebno je dodatno pregledati elemente sustava, prvo provjeriti navojne spojeve i kuglaste spojeve poluga upravljača - možda su oštećeni ili istrošeni.
Slika 70. Provjera slobodnog hoda kola upravljača
Nakon toga nastavljaju s pregledom upravljačkih mehanizama ispod automobila.
Tehnički pregled dijelova upravljača
Prije pregleda potrebno je temeljito očistiti zaštitne navlake zglobova kormila i ostalih elemenata kormilarskog sustava od prljavštine. Tijekom pregleda trebate provjeriti točke pričvršćenja nosača i mjenjača na karoseriju automobila. Ako su vijci i matice labavi, potrebno ih je zategnuti.
Zatim se pregledaju osi poluge njihala: laganim zamahom ruku utvrđuje se odsutnost radijalne ili aksijalne zračnosti u mehanizmima. Ako se primijeti zračnost, krak njihala mora se zamijeniti novim sklopom mehanizma.
Prilikom dijagnosticiranja upravljačkih mehanizama morate obratiti pozornost na stanje zaštitnih poklopaca zglobova upravljača. Pojava pukotina, ljuštenja, pukotina i znakova istrošenosti na ovim dijelovima koji štite šarke od prljavštine je neprihvatljiva; inače se zamjenjuju novima.
Tijekom pregleda pregledavaju se vrhovi upravljača i osi osovinica, te se utvrđuje veličina pomaka vrhova upravljača duž osi osovinica. Prvo se mjeri vrh u slobodnom stanju, zatim - nakon pritiskanja šipke u blizini vrha i pomicanja duž osi prstiju. Razlika između ovih mjerenja bit će aksijalni pomak. Normalno ne bi smio biti veći od 1,5 mm (slika 71).
Slika 71. Provjera aksijalnog pomicanja krajeva spone
Tijekom pregleda morate se uvjeriti da nema zračnosti u kuglastim zglobovima. Da biste provjerili, morate rukama oštro protresti šipke upravljača (Sl. 72 a). Ako se otkrije oštećenje ili istrošenost, moraju se zamijeniti novima. Kada provjeravate čepove, malo ih stisnite prstima: ako se pri pritisku pojavi mast, čepove je potrebno zamijeniti (Sl. 72 b).
Slika 72. Provjera kugličnih zglobova poluge upravljača
Tipične greške
Problem: Upravljač se kreće previše slobodno
1. Provjerite pričvršćivače kugličnih klinova poluge upravljača. Otpuštanje matica može uzrokovati povećanje slobodnog kretanja upravljačkog mehanizma. U tom slučaju navojne spojeve treba zategnuti.
2. Provjerite kuglaste zglobove poluga upravljača. Povećanje razmaka često uzrokuje ovaj problem. Ako su uzrok istrošeni dijelovi, krajeve spona treba zamijeniti ili ugraditi nove.
3. Provjerite gumeno-metalne spojeve poluga upravljača. Ako su istrošene ili oštećene, ovisno o stanju poluga upravljača, mijenjaju se samo silent blokovi ili cijele poluge.
4. Provjerite ležajeve glavčine prednjeg kotača. Ako se razmak poveća, prilagodite. Ako ležajevi pokazuju znakove istrošenosti, zamijenite dijelove.
5. Provjerite spoj zakovice. Ako su zakovice olabavljene i pojavi se zračnost, potrebno ih je zamijeniti novima.
6. Pregledajte upravljački mehanizam, provjerite letvu upravljača. Ako se zbog istrošenosti dijelova razmak između graničnika letve upravljača i matice povećao, letva se mora zamijeniti.
7. Provjerite istrošenost i oštećenje osi poluge klatna i čahura; ako su čahure jako istrošene, zamijenite ih novima. Ako postoje druga oštećenja na elementima sustava, nosač se potpuno mijenja.
Problem: Volan se teško okreće
1. Provjerite ležaj gornjeg nosača prednjeg ovjesa; ako je oštećen ili pokazuje znakove istrošenosti, ležaj treba zamijeniti. Osim toga, pregledajte nosač stalka; ako se otkrije oštećenje ili deformacija, vrijedi zamijeniti cijelu stvar.
2. Provjerite potpornu čahuru. Ako je oštećen, zamijenite ga novim. Podmažite čahuru mašću.
3. Provjerite ima li oštećenja i podmazivanja na letvi upravljača. Ako je potrebno, dodajte mazivo ili potpuno zamijenite dio.
4. Provjerite tlak u gumama. Prenizak tlak može uzrokovati kruto pomicanje upravljača. Vratiti normalan tlak.
5. Pregledajte elemente kuglastih zglobova poluga upravljača i teleskopskog amortizera. Oštećene dijelove zamijenite novima.
Pretjerano čvrsto okretanje upravljača čini vožnju automobila teškim i neugodnim iskustvom. Budući da teška vožnja ukazuje samo na problem u upravljačkom sustavu, potrebno je utvrditi uzrok i otkloniti kvar.
6. Provjerite deformacije i oštećenja na pogonskim elementima upravljača, zamijenite istrošene ili oštećene dijelove novima.
7. Provjerite usklađenost kutova prednjih kotača i po potrebi ih namjestite u servisu.
8. Provjerite os kraka njihala. Kod pretjeranog zatezanja matice za podešavanje može doći do problema s kretanjem upravljača; u tom slučaju maticu treba malo olabaviti.
9. Provjerite prisutnost ulja u kućištu prijenosnika upravljača. Po potrebi dopunite i provjerite
uljna brtva; ako se otkriju istrošenost i znakovi curenja ulja, zamijenite kućište radilice novim.
10. Provjerite gornje ležajeve vratila. Ako su ležajevi oštećeni ili istrošeni, zamjenjuju se novima.
Problem je lupanje i buka u upravljaču
1. Provjerite pričvršćivače kuglastih zglobova poluge upravljača. Ako se olabave, zategnite navojne spojeve.
2. Buka u kolu upravljača može biti rezultat povećanja razmaka između graničnika letve upravljača i matice iznad dopuštenih granica. Trebali biste pregledati dijelove, zamijeniti istrošene i podesiti razmak.
3. Provjerite elemente za pričvršćivanje prijenosnika upravljača. Ako su matice otpuštene, treba ih zategnuti.
4. Provjerite zazor između ležajeva glavčine prednjeg kotača. Ako je potrebno, zamijenite ležajeve i podesite razmak između njih.
5. Pregledajte pričvršćivače kugličnih klinova poluge upravljača. Otpuštanje matica može uzrokovati zvuk kucanja. Nakon zatezanja navojnih spojeva, zvuk kucanja nestaje.
6. Provjerite pričvršćivanje međuvratila, rotirajućih krakova kućišta prijenosnika upravljača i nosača klatnog kraka. Zategnite matice ako su pričvršćenja olabavljena.
7. Provjerite ima li istrošenosti i oštećenja osovine zakretne ruke i čahure. Ako su čahure jako istrošene, zamijenite ih novima. Ako postoje druga oštećenja na elementima sustava, nosač se potpuno mijenja.
8. Provjerite kuglaste zglobove poluga upravljača. Povećanje razmaka često dovodi do kucanja. Ako je razlog istrošenost dijelova, krajeve spona treba zamijeniti ili potpuno ugraditi nove poluge.
Problem je samogenerirana kutna oscilacija prednjih kotača
1. Provjerite tlak u gumama i podesite ga na normalu.
2. Provjerite kut prednjih kotača, ako se otkrije kršenje, podesite kut na servisu.
3. Pregledajte ležajeve glavčine prednjeg kotača i podesite ako je razmak povećan.
Ako ležajevi pokazuju znakove istrošenosti, zamijenite dijelove.
4. Provjerite balansiranje kotača. Ako je pokvaren, uravnotežite ga na posebnom postolju u servisu.
5. Provjerite pričvršćivače kugličnih klinova poluge upravljača.
Labave matice mogu uzrokovati kutno klimanje prednjih kotača. Nakon zatezanja navojnih spojeva, problem bi trebao nestati.
Klimanje prednjeg kotača može se pojaviti iz više razloga, ali obično je rezultat neuravnoteženosti kotača ili nepravilnog namještanja kuta prednjeg kotača.
6. Provjerite pričvršćivanje kućišta upravljača i nosača poluge klatna, zategnite matice ako su pričvršćivači labavi.
Problem je gubitak stabilnosti vozila
1. Provjerite kutove poravnanja prednjih kotača; ako se otkrije kršenje, podesite kut na servisu.
2. Pregledajte ležajeve prednjih kotača. Ako se otkrije povećani razmak između ležajeva, mora se podesiti. Nakon toga, automobil bi trebao dobiti stabilnost.
3. Provjerite pričvršćivače kugličnih klinova poluge upravljača. Prilikom otpuštanja matica potrebno je zategnuti navojne spojeve.
4. Provjerite kuglaste zglobove poluga upravljača. Povećanje razmaka može uzrokovati nestabilnost. Provjerite ima li dijelova istrošenosti i oštećenja, ako je potrebno, zamijenite krajeve spona ili potpuno ugradite nove spone.
5. Provjerite pričvršćivanje kućišta upravljača i nosača poluge njihala. Zategnite matice ako su pričvršćenja olabavljena.
6. Pregledajte upravljačke zglobove ovjesa, čija deformacija može uzrokovati nestabilnost. Zamijenite oštećene i deformirane dijelove.
Problem je curenje ulja iz kartera
1. Provjerite brtve i zamijenite ih ako su istrošene.
2. Provjerite pričvršćivanje poklopca kućišta upravljača, ako je labav, pritegnite vijke.
3. Provjerite cjelovitost i nepropusnost brtvi za brtvljenje, ako su istrošene, zamijenite ih novima.
Kočioni sustav
Dijagnostika kočionog sustava
Za održavanje kočionog sustava automobila u ispravnom stanju potrebno je redovito i pravovremeno dijagnosticirati i mijenjati dijelove.
Prilikom dijagnosticiranja kočionog sustava trebate provjeriti:
Pokretljivost klipova kočione čeljusti;
Razina kočione tekućine;
Nepropusnost hidrauličkog pogona.
Ako je potrebno, provedite sljedeće aktivnosti:
Zamjena tekućine za kočnice;
Provjera i podešavanje parkirne kočnice;
Ispitivanje rada vakuum pojačivača i regulatora tlaka;
Podešavanje papučice kočnice.
Da biste spriječili povlačenje automobila u stranu prilikom kočenja, trebali biste redovito provjeravati pokretljivost klipova kočione čeljusti. Da biste ih pregledali, izvadite pločice iz automobila, zatim nekoliko puta tiho pritisnite kočnicu tako da klipovi gotovo u potpunosti izađu iz čeljusti, nakon čega se pažljivo uguraju natrag kako se ne bi oštetili klinovi za vođenje. Postupak se ponavlja 2 puta sa svake strane. To pomaže vratiti pokretljivost kočionih klipova. Ako klipovi vrlo čvrsto prianjaju u čeljust i zahtijevaju veliku silu da se uguraju, mora se zamijeniti cijeli komplet čeljusti.
Prilikom dijagnostike kočionog sustava potrebno je pregledati sve gumene čizme. Ukoliko su oštećeni, poderani, istrošeni, zamjenjuju se novima. Tijekom pregleda podmazuju se antere klina vodilice. Za provjeru stanja kočionih diskova mjeri se njihova debljina. Ako je manji od 10,8 mm, dio je istrošen i mora se zamijeniti.
Pažnja! Kada su bubnjevi kočnica uklonjeni, nemojte pritiskati papučicu kočnice, to može uzrokovati izlazak klipova iz cilindara kotača i uzrokovati pad tlaka u pogonu!
Provjera razine kočione tekućine (opće preporuke)
Kada provjeravate razinu kočione tekućine i nadopunjujete je, morate imati na umu da je otrovna i prilično agresivna prema boji i plastici, pa ako tekućina dospije na žice, obojene ili plastične dijelove, morate brzo obrisati kapljice.
Normalno, razina kočione tekućine je između oznake "MAX" na grlu i njegovog donjeg ruba (Sl. 73 a).
Ako razina padne, morate dodati tekućinu za kočnice. Da biste to učinili, potrebno je odvojiti žice senzora razine kočione tekućine, skinuti čep sa spremnika i skinuti ga zajedno s plovkom sa senzora razine tekućine (slika 73 b).
U spremnik treba dodati samo onu tekućinu koja je već tamo; ponovno korištenje tekućine nije dopušteno. Prilikom odabira marke morate kupiti one tekućine koje preporučuje proizvođač automobila.
Poklopac se pažljivo postavlja na prethodno pripremljenu čistu krpu, u spremnik se dodaje tekućina tako da njezina razina bude jednaka oznaci "MAX" (slika 73 c), nakon čega se poklopac zamota, spoje žice i provjerava se rad senzora razine na poklopcu spremnika (slika 73 d). Da biste to učinili, uključite paljenje i prstom pritisnite potisnik na poklopcu spremnika; Crvena indikatorska lampica na ploči s instrumentima se pali i ne bi se trebala ugasiti dok je potisnik pritisnut.
Nakon provjere rada, paljenje se isključuje.
Slika 73. Provjera razine kočione tekućine
Provjera nepropusnosti hidrauličkog pogona
Da biste provjerili nepropusnost hidrauličkog pogona, automobil se postavlja na nadvožnjak ili podiže na nosače, prednji kotači se uklanjaju. Vizualni pregled se provodi odozgo, otvarajući poklopac motora, odozdo i sa strane automobila.
Tijekom pregleda provjerite zategnutost matica, zategnutost stezaljki i čepova; Ako je potrebno, pričvršćivači se zatežu, sva oštećena crijeva zamjenjuju se novima.
Ako se tijekom pregleda otkriju oštećenja i pad tlaka u cilindrima kotača, moraju se zamijeniti u servisu.
Slika 74. Glavne komponente za provjeru hidrauličkog pogona
Prilikom pregleda treba provjeriti mjesto spajanja crijeva na spremnik, sama crijeva cijelom dužinom (slika 74 a), čep glavnog cilindra, mjesta spajanja cjevovoda i crijeva (slika 74 b). ), priključak za ispuštanje zraka i zaštitne kapice cilindra kotača.
Kod pregleda cjevovoda hidraulički pogon mora biti pod tlakom, za što se na početku dijagnostike nekoliko puta pritisne papučica kočnice i drži pritisnuta tijekom cijelog pregleda.
Možete provjeriti hidraulički pogon bez stvaranja pritiska, ali tada pregled neće biti tako učinkovit.
Provjera zaštitnih kapica cilindara kotača
Da biste provjerili zaštitne kapice, morate ukloniti kočione bubnjeve i očistiti dijelove; Veća nečistoća uklanja se posebnom tvrdom četkom, nakon čega se cilindri kotača prebrišu mekom krpom kako bi se u potpunosti uklonila zaostala prljavština.
Da biste pregledali unutarnje šupljine poklopca, potrebno ih je pažljivo pokupiti odvijačem i pomaknuti iz utora koji se nalazi na tijelu cilindra, a zatim provjeriti da u utoru nema nakupljanja kočione tekućine u njemu.
Nakon pregleda vratite sve dijelove na svoje mjesto i nastavite s provjerom na suprotnoj strani automobila.
Zamjena kočione tekućine
Za zamjenu kočione tekućine u hidrauličnom pogonu automobil se najprije postavi na dizalicu ili se prednji dio objesi i postavi na posebne nosače.
Prije zamjene kočione tekućine vrši se kompletan pregled hidrauličkog pogonskog sustava, zamjena svih istrošenih dijelova i otklanjanje uočenih kvarova, ugradnja kočionih bubnjeva, ali se ne stavljaju kotači.
Ako se kočiona tekućina zamijeni bez prethodne provjere hidrauličkog pogonskog sustava, stražnji kotači mogu ostati na mjestu.
Prilikom zamjene kočione tekućine potrebno je stalno dopunjavati njezinu zalihu u spremniku, pazeći da njezina razina stalno prelazi 10 mm; u tom slučaju, stara kočiona tekućina će se postupno zamijeniti novom bez pražnjenja hidrauličkog pogona.
Operacija se provodi u nekoliko faza.
Prvo morate otvoriti spremnik kočione tekućine, skinuti čep s plovkom senzora i dodati tekućinu do donjeg ruba grla.
Nakon toga skinite prednje kotače i mekom krpom očistite priključke cilindara prednjih kotača od prljavštine. Sada morate otključati regulator tlaka u pogonu stražnje kočnice, za što morate odvojiti šipku i torzionu polugu.
Nakon uklanjanja matice s vijka koji pričvršćuje dio, torziona šipka se uklanja iz nosača i između poluge i kućišta stražnje osovine postavlja se odstojnik visok oko 150 mm. Nakon toga skinite zaštitnu kapicu s fitinga, ispustite zrak iz stražnjeg cilindra i stavite pripremljeno gumeno crijevo na fiting za odzračivanje.
Za ispuštanje tekućine trebat će vam vanjska pomoć, jer u ovoj fazi morate oštro i brzo, u intervalima do 3 sekunde, pritisnuti papučicu kočnice 5 puta, a zatim je držati pritisnutu dok se tekućina ne iscijedi. U tom trenutku druga osoba spušta suprotni kraj crijeva u posudu posebno pripremljenu za pražnjenje, odvrće priključak i ispušta tekućinu (slika 75).
Slika 75. Zamjena tekućine za kočnice
Kočiona tekućina se mijenja na dizalici s obješenim stražnjim kotačima; regulator je unaprijed otključan.
Pedala je pritisnuta do kraja tijekom ispuštanja; nakon što sva tekućina iscuri, fiting se ponovno zavrti.
Ovaj postupak se ponavlja nekoliko puta uz stalno dodavanje nove kočione tekućine u spremnik.
Kada iz crijeva počne teći čista tekućina, fiting se konačno zategne (potrebno je pritisnuti papučicu kočnice), crijevo se skine i zaštitni čep vrati na svoje mjesto. Operacija se ponavlja s preostala tri kotača.
Nakon zamjene tekućine trebate provjeriti rad hidrauličkog pogona pritiskom na papučicu kočnice nekoliko puta. Ako su hod papučice i sile primijenjene na pritisak proporcionalne, hidraulički pogon je spreman za rad.
Ako se sa svakim sljedećim pritiskom na kočnicu smanjuje hod papučice i povećava njena krutost, zrak je ušao u hidraulički pogon i potrebno je odzračivanje kako bi se on uklonio iz sustava.
Odzračivanje hidrauličkog pogona
Krvarenje se provodi ako, kao što je već spomenuto, zrak uđe u potonji prilikom punjenja sustava novom kočnom tekućinom ili zamjene pojedinih elemenata hidrauličkog pogona.
Prije krvarenja morate utvrditi uzrok depresurizacije hidrauličkog pogona i ukloniti ga.
Ako je zrak ušao samo u jedan od krugova, a drugi je potpuno operativan, možete pumpati samo hidraulički krug bez tlaka. Odzračivanje se izvodi na isti način kao i zamjena kočione tekućine.
Nakon što mjehurići zraka potpuno nestanu iz tekućine koja izlazi iz crijeva, hidraulički pogon se ponovno provjerava na curenje.
Provjera kočionog mehanizma i zamjena prednjih kočionih pločica
Ako se tijekom probne vožnje, dok automobil koči, iz prednjih kotača čuje karakterističan metalni zvuk, potrebno je pregledati kočione pločice i izmjeriti debljinu obloga i kočionih diskova.
Ako se obloge zamaste, oštete ili postanu tanji od 1,5 mm, a diskovi stanji na 9 mm, dijelove treba zamijeniti novima, te zamijeniti sve elemente u paru. Uz promjenu diskova mijenja se i glavčina.
Prije zamjene dijelova kočionog mehanizma, prednji kotači automobila se objese i skinu, kočioni mehanizam se temeljito očisti
od prljavštine.
Nakon uklanjanja dva rascjepka, prsti se izbiju iz cilindra, otpuštaju se tlačne opruge, zatim se slobodna unutrašnjost cilindara temeljito prebriše krpom.
Nakon pregleda čepova za zaštitu od prašine cilindara, uklonite stezne opruge, pregledajte i izmjerite kočione diskove, po potrebi ih zamijenite novima, potom ugradite klipove natrag u cilindre, promijenite kočione pločice i zamijenite kotač.
Tipične greške
Problem - auto vuče u stranu
1. Provjerite tlak u gumama. Često je razlog proklizavanja različiti pritisci u gumama automobila. Potrebno ga je izravnati, a zatim redovito kontrolirati razinu tlaka u gumama.
2. Provjerite kutove poravnanja prednjih kotača; ako se otkriju bilo kakve nepravilnosti, podesite kutove u servisu.
3. Provjerite opruge prednjeg ovjesa. Ako se jedna od opruga smjesti, mora se zamijeniti cijeli par.
4. Pregledajte upravljačke zglobove ovjesa. Ako se nakon pregleda utvrde oštećeni ili deformirani dijelovi, moraju se zamijeniti.
5. Provjerite kočioni sustav. Razlog povlačenja vozila iz pravocrtnog kretanja može biti nepotpuno otpuštanje kočnice kotača. Kvar se mora ispraviti.
Problem: Kočnice škripe ili vibriraju
1. Provjerite zateznu oprugu stražnjih kočionih pločica. Možda je oslabljena. Ako je potrebno, mora se zamijeniti.
2. Provjerite kočioni disk. Ako se troši neravnomjerno ili prekomjerno, papučica kočnice osjetno vibrira.
Disk treba brusiti ili zamijeniti ako je njegova debljina manja od 17,8 mm.
3. Provjerite tarne obloge. Ako su masne, razrijedite deterdžent u toploj vodi i očistite obloge žičanom četkom. Utvrdite uzrok dospijeća masti ili tekućine na kočione pločice i uklonite ga.
4. Provjerite bubnjeve kočnica. Ako se otkrije ovalnost, bubanj bi trebao biti dosadno.
5. Provjerite ima li na oblogama stranih tijela i istrošenosti. Ako je potrebno, zamijenite jastučiće.
Problem je nepotpuno otpuštanje kočnica na svim kotačima.
1. Provjerite gumene brtve glavnog cilindra. Možda su natečeni.
Za otklanjanje problema, cijeli hidraulički pogonski sustav mora se temeljito isprati kočnom tekućinom i pumpati. Zamijenite gumene dijelove novima.
Gumene brtve
nabubre i pokvare se kada mineralna ulja, benzin i druge strane tvari dospiju u kočionu tekućinu.
2. Razlog nepotpunog otpuštanja kotača može biti nedostatak slobodnog hoda papučice kočnice - potrebno ju je podesiti.
3. Provjerite klip glavnog cilindra. Sasvim je moguće da je zaglavljeno. Ako se otkrije kvar, cilindar se mora zamijeniti i sustav pumpati.
4. Provjerite vijak za podešavanje šipke vakuumskog pojačivača. Ako se otkrije kršenje njegove izbočine u odnosu na montažnu ravninu glavnog cilindra, vijak se mora podesiti.
Izbočenje vijka za podešavanje šipke vakuumskog pojačivača u odnosu na montažnu ravninu glavnog cilindra treba biti 1,25–0,2 mm.
Problem – hod papučice kočnice je povećan
1. Provjerite prisutnost zraka u kočionom sustavu. Ako se otkrije, mora se pumpati hidraulički pogon.
2. Provjerite kočioni disk. Ako njegovo odstupanje prelazi 0,15 mm, disk treba brusiti. Kočioni disk se mijenja kada je njegova debljina manja od 17,8 mm.
3. Provjerite gumene O-prstenove. Ako su oštećeni u glavnom kočionom cilindru, moraju se zamijeniti i odzračiti sustav.
4. Provjerite curi li kočiona tekućina iz cilindara kotača. Ako se otkrije, pokvareni dijelovi se zamjenjuju novima, jastučići, bubnjevi i diskovi se temeljito operu i osuše. Hidraulički pogonski sustav treba odzračiti.
5. Provjerite O-prstenove gurača regulatora tlaka. Ako kočiona tekućina curi kroz njih, treba zamijeniti O-prstenove.
6. Provjerite gumena crijeva hidrauličnih kočnica. Ako se otkrije oštećenje, treba ih zamijeniti novima i odzračiti sustav.
Problem: kada se papučica otpusti, jedan kotač usporava
1. Provjerite je li sustav parkirne kočnice ispravno podešen i po potrebi ga podesite.
2. Provjerite stražnje kočione pločice. Ako im je zatezna opruga oslabljena ili slomljena, zamijenite je novom.
3. Provjerite O-prstenove cilindra kotača. Ako nabubre zbog ulaska mineralnih ulja, benzina i sl. u kočionu tekućinu, potrebno je prstenove zamijeniti novima, hidraulički pogonski sustav isprati kočnom tekućinom i pumpati.
4. Provjerite položaj čeljusti u odnosu na disk kočnice. Možda je došlo do povrede položaja čeljusti zbog otpuštanja vijaka koji pričvršćuju vodilicu pločice za zglob upravljača. U tom slučaju potrebno je zategnuti pričvrsne vijke i po potrebi zamijeniti oštećene dijelove.
5. Provjerite klip u cilindru kotača. Korozija ili onečišćenje tijela cilindra može uzrokovati zaglavljivanje klipa. Za otklanjanje problema cilindar je potrebno rastaviti, dijelove očistiti i temeljito oprati, a oštećene zamijeniti. Na kraju treba odzračiti hidraulički pogonski sustav.
Problem – kočenje nije dovoljno učinkovito
1. Provjerite odgovaraju li obloge jastučićima. Potrebno je koristiti samo one jastučiće koje preporučuje proizvođač.
2. Provjerite klipove u cilindrima kotača. Ako se zaglave, uklonite uzrok njihove pojave. Ako je potrebno, zamijenite oštećene dijelove i odzračite sustav.
3. Provjerite pregrijavanje kočnica. Ako se otkrije, odmah prestanite i pustite da se mehanizmi ohlade.
4. Provjerite curenja u strujnim krugovima.
Djelomični kvar na papučici kočnice je prvi signal koji pokazuje da je jedan od krugova izgubio nepropusnost. Ako je jedan od njih izgubio nepropusnost, dio se mora zamijeniti i sustav pumpati.
5. Provjerite obloge kočionih pločica. Ako se otkrije zauljenost obloga, jastučiće treba temeljito oprati i osušiti. Ako su jako istrošene, kočione pločice moraju se zamijeniti.
6. Provjerite regulator tlaka. Ako se utvrdi da nije ispravno podešen, pogon regulatora tlaka treba prilagoditi.
Osnovni kvarovi. Neispravnost upravljača predstavlja prijetnju sigurnosti prometa i otežava vožnju. Glavni znakovi neispravnosti upravljača su povećani slobodni hod upravljača, čvrsta rotacija ili zaglavljivanje u upravljačkom mehanizmu, lupanje i curenje, nedovoljno ili neravnomjerno pojačanje itd.
Povećani slobodni hod upravljača pojavljuje se kada su zglobovi upravljača istrošeni, podešavanje puža i valjka nije ispravno, pužni ležajevi istrošeni, kućište upravljača olabavljeno, zazori u ležajevima glavčine prednjih kotača i klinovi povećavaju. Ovi kvarovi se otklanjaju izvođenjem radova podešavanja, zamjenom ili popravkom istrošenih dijelova.
Čvrsto okretanje ili zaglavljivanje u upravljačkom mehanizmu uzrokovano je nepravilnim podešavanjem mjenjača upravljača, savijenim polugama ili nedovoljnim podmazivanjem kućišta mjenjača. Ovi kvarovi se otklanjaju podešavanjem, popravkom šipki i dopunjavanjem ulja u mjenjaču upravljača do potrebne razine. Propuštanja u upravljačkom mehanizmu uklanjaju se zamjenom brtvila i pritezanjem pričvrsnih elemenata i spojeva.
Nedovoljno ili neravnomjerno pojačanje u mehanizmu servoupravljača može biti posljedica niske napetosti u pogonskom remenu pumpe, smanjenja razine ulja u spremniku, zraka koji ulazi u sustav ili zaglavljenog kalemova ili premosnog ventila zbog onečišćenja. Nakon utvrđivanja uzroka kvarova, oni se uklanjaju podešavanjem napetosti pogonskog remena, dodavanjem ulja na zadanu razinu, ispiranjem sustava i zamjenom ulja, popravkom pumpe, hidrauličkog pojačivača ili upravljačkog ventila. Svi radovi na utvrđivanju uzroka neispravnosti upravljanja provode se tijekom dijagnostike i održavanja, a rješavanje problema provodi se tijekom tehničkog popravka.
Dijagnostika upravljača. Omogućuje procjenu stanja mehanizma za upravljanje i prijenosnika za upravljanje bez rastavljanja njegovih komponenti; uključuje rad na određivanju slobodnog hoda kola upravljača, ukupne sile trenja i zračnosti u zglobovima poluge upravljača.
Slobodni hod upravljača i sila trenja određuju se pomoću univerzalnog uređaja, model NIIAT K-402 (slika 29.1). Uređaj se sastoji od playmetra i dvoskalnog dinamometra. Mjerač zračnosti sastoji se od skale 3 pričvršćene na dinamometar i pokazivačke strelice 2, koja je stezaljkama 7 čvrsto pričvršćena na stup upravljača. Stezaljkama je dinamometar pričvršćen za rub kola upravljača. Skale dinamometra nalaze se na ručkama 5 i omogućuju očitavanje sile koja se primjenjuje na kolo upravljača u rasponu do 20 N i od 20 do 120 N.
Riža. 29.1.
Prilikom mjerenja zračnosti upravljača, sila od 10 N djeluje kroz ručku 5, prvo udesno, a zatim ulijevo. Pomicanje strelice 2 od nulte pozicije do krajnje lijeve i desne strane pokazat će ukupnu zračnost kotača. Za vozila s poprečnom kontinuiranom šipkom, prednji lijevi kotač mora biti obješen u vrijeme mjerenja. Za vozila s hidrauličkim pojačivačem, zazor se utvrđuje dok motor radi (pri malim brzinama).
Ukupna sila trenja u upravljanju provjerava se s potpuno obješenim prednjim kotačima primjenom sile na ručke 5 dinamometra. Mjerenja se vrše s kotačima u ravnom položaju i u položajima najveće rotacije udesno i ulijevo. U ispravno podešenom upravljačkom mehanizmu, upravljač bi se trebao slobodno okretati iz srednjeg položaja kako bi se kretao pravolinijski silom od 8-16 N. Stanje zglobova upravljača procjenjuje se vizualno ili dodirom u trenutku iznenadnog primjena sile na upravljač. U tom će se slučaju zračnost u šarkama očitovati kao međusobno relativno pomicanje spojenih dijelova.
Provjera servo upravljača svodi se na mjerenje (slika 29.2) tlaka u sustavu servo upravljača. Da biste to učinili, ugradite manometar 2 s ventilom 3 u ispusni vod. Dodajte ulje u spremnik 1 do potrebne razine, pokrenite motor pri malim brzinama i, potpuno otvorivši ventil 3, okrenite kotače u krajnji položaj. U tom slučaju, tlak koji razvija pumpa mora biti najmanje 6 MPa. Ako je tlak manji od navedene vrijednosti, polako zatvorite ventil, promatrajući povećanje tlaka na manometru, koji bi trebao porasti na 6,5 MPa. Ako se tlak ne povećava, to ukazuje na kvar crpke. Neispravna pumpa se uklanja iz automobila i popravlja.
Riža. 29.2.
Radovi na podešavanju upravljača.
Upravljački mehanizmi kao što su pužni valjak, vijak-matica, zupčasti sektor imaju dva podešavanja: aksijalni zazor u ležajevima propelerskog vratila i u zahvatu. Stanje upravljačkog mehanizma smatra se normalnim ako zračnost upravljača pri vožnji po ravnoj liniji ne prelazi 10°. Ako zračnost odstupa u smjeru povećanja, potrebno je prije svega provjeriti zazor u ležajevima puža (vijčanog vratila). Da biste to učinili, naglo okrenite upravljač u oba smjera i prstom osjetite aksijalno pomicanje kotača u odnosu na stup upravljača. Ako postoji veliki razmak u ležajevima, lako će se osjetiti aksijalni zazor.
Za podešavanje i uklanjanje aksijalne zračnosti u ležajevima vratila, odvrnite vijke i uklonite donji poklopac 1 karter 2 upravljački mehanizam (Sl. 29.3, A). Jedna podloška za podešavanje uklanja se ispod poklopca 3, nakon čega se mehanizam sastavlja i ponovno provjerava aksijalna zračnost. Ako se prilagodba pokaže nedovoljnom, sve se radnje ponavljaju dok se ne postigne željeni rezultat. Nakon podešavanja napetosti u ležajevima, provjerite silu na obruču upravljača odvajanjem dvonošca od poluge upravljača. Sila upravljanja treba biti 3 - 6 N.
Riža. 29.3. Podešavanje aksijalnog zazora (A) i zahvat puža s valjkom (b) u upravljačkom mehanizmu.
Zahvaćanje puža s valjkom (Sl. 29.3, b) podesite bez skidanja upravljača s vozila. Za podešavanje odvrnite maticu 3 i, uklanjanje podloške 2 od zatika, okrenite vijak za podešavanje posebnim ključem 1 nekoliko ureza u podlošku. Time se mijenja bočni zazor u zahvatu grebena valjaka i rezanja puža, što mijenja slobodan hod upravljača. Nakon podešavanja, matica se postavlja na mjesto.
Riža. 29.4. Ispitivanje (A) i podešavanje (b) zračnosti u zglobovima pogona upravljača.
Zračnost u zglobovima pogona upravljača određuje se oštrim potresanjem dvonošca upravljača pri okretanju upravljača, omatajući ruke oko zgloba koji se testira (Sl. 29.4, a). U tom se slučaju lako osjeti povećani zazor i, kako biste ga uklonili, zategnite čep s navojem (Sl. 29.4, b) sljedećim redoslijedom: prvo odvrnite čep, a zatim posebnim ključem zategnite čep dok ne zaustavlja i, otpuštajući ga za jedan utor dok se ne poklopi s rupom u glavi šipke, pričvrstite.
Prilikom podešavanja aksijalne zračnosti, spojevima dodajte mazivo. U slučaju značajnog trošenja, ako nije moguće eliminirati zračnost na ovaj način, zamijenite kuglasti klin zgloba ili cijeli sklop šipke. Nerastavljivi zglobovi upravljača na osobnim vozilima se ne mogu podešavati, pa se, kada se istroše i pojavi zračnost, mijenjaju.
Prije provjere tehničkog stanja elemenata upravljača potrebno je pripremiti dijagnostički objekt:
- Postavite vozilo na vodoravnu, ravnu površinu s asfaltnom ili cementno betonskom površinom.
- Postavite upravljane kotače u položaj koji odgovara pravocrtnom kretanju.
- Pomaknite ručicu mjenjača (automatski mjenjač) u neutralni položaj. Postavite klinove ispod neupravljivih kotača vozila.
- Utvrdite prisutnost ili odsutnost servo upravljača na vozilu; ako je dostupno, odredite način pogona crpke i mjesto njegovih glavnih elemenata.
- Ocijenite usklađenost svih elemenata upravljanja s konstrukcijom vozila.
- Provjerite je li upravljač oštećen. Ako se koristi pletenica za volan, potrebno je procijeniti pouzdanost njegovog pričvršćivanja.
- Ocijenite pouzdanost pričvršćivanja kola upravljača na osovinu stupa upravljača naizmjeničnim djelovanjem nestandardiziranih sila na njegov rub u smjeru duž osi stupa upravljača.
- Pregledajte elemente stupa upravljača koji se nalaze u kabini vozila. Provjerite funkcionalnost uređaja za podešavanje položaja stupca (ako postoji) i pouzdanost njegove fiksacije u navedenim položajima.
- Ocijenite pouzdanost pričvršćivanja stupa upravljača primjenom izmjeničnih nestandardiziranih sila na obruč upravljača u radijalnom smjeru u dvije međusobno okomite ravnine.
- Provjerite ispravnost uređaja koji sprječava neovlašteno korištenje vozila i utječe na upravljanje tako da izvadite ključ za paljenje iz brave i zaključate stup upravljača.
- Ocijenite lakoću rotacije upravljača u cijelom rasponu kutova rotacije upravljanih kotača, za što okrećite upravljač u smjeru vožnje i suprotno od kazaljke na satu dok se ne zaustavi. Prilikom okretanja obratite pozornost na lakoću rotacije bez trzanja ili zaglavljivanja, kao i na odsutnost vanjske buke i kucanja. Na vozilima sa servo upravljačem provjerite dok motor radi. Nakon završetka provjere, vratite upravljač u položaj koji odgovara pravocrtnom kretanju.
- Na vozilima s hidrauličkim pojačivačem, utvrdite odsutnost spontanog okretanja kola upravljača iz neutralnog položaja kada motor radi.
- Pregledajte univerzalne zglobove ili elastične spojke stupa upravljača, procijenite pouzdanost njihovog pričvršćivanja i uvjerite se da nema zazora ili kolebanja u tim spojevima koji nisu predviđeni dizajnom.
- Pregledajte upravljački mehanizam na oštećenje i curenje ulja za podmazivanje i radne tekućine (ako je upravljački mehanizam dio sustava servo upravljača). Ako je moguće, uvjerite se da nema zazora na ulaznom i izlaznom vratilu ili njihovog odstupanja pri okretanju upravljača. Ocijenite pouzdanost pričvršćivanja kućišta upravljača na okvir (tijelo) prisutnošću svih pričvrsnih elemenata i odsutnošću njegove pokretljivosti kada se kolo upravljača okreće u oba smjera.
- Provjerite ima li oštećenja i deformacija na dijelovima prijenosnika upravljača. Procijenite pouzdanost pričvršćivanja dijelova jedan na drugi i na potporne površine. Provjerite prisutnost elemenata za pričvršćivanje navojnih spojeva. Pričvršćivanje navojnih spojeva provodi se, u pravilu, na tri načina: pomoću samosigurnosnih matica, rascjepka i sigurnosne žice.
Samosigurnosna matica može imati ili plastični umetak ili deformirani dio navoja kako bi se osiguralo čvrsto prianjanje oko navoja vijka.Riža. Metode pričvršćivanja navojnih spojeva upravljača:
a - samozaporna matica; b - rascjepka; c - žicaU slučaju rascjepka, matica ima niz utora u radijalnom smjeru, a vijak ima dijametralni otvor na kraju navoja. Nakon zatezanja takvog spoja, klin se umetne u rupu i radi na smicanje, sprječavajući odvrtanje matice.
Sigurnosna žica se obično koristi za pričvršćivanje vijaka koji se uvrću u slijepe rupe. U ovom slučaju glava vijka ima dijametralne bušilice u koje se uvlači žica. Da bi se to popravilo, upleteno je u zatvorenu petlju koja okružuje neki fiksni element baze i lagano rastegnuto. Napetost žice prilikom okretanja glave vijka sprječava spontano odvrtanje. - Ako imate hidraulički pojačivač, provjerite razinu radne tekućine u spremniku pumpe dok motor radi. Ova se razina prati pomoću odgovarajućih oznaka i mora biti unutar granica koje je odredio proizvođač. Procijenite stanje radne tekućine vizualnim pokazateljima homogenosti, odsutnosti stranih nečistoća i pjenjenja.
- Ako postoji remenski pogon za pumpu servoupravljača, pregledajte pogonski remen za oštećenje. Odredite napetost remena njegovim otklonom od sile pritiska palca na mjestu koje je najudaljenije od točaka kontakta remena s remenicama. Ako je potrebno, izmjerite napetost remena pomoću odgovarajućeg uređaja.
- Provjerite postoje li pomaci dijelova i sklopova upravljača koji nisu predviđeni konstrukcijom vozila međusobno ili u odnosu na potpornu površinu. U ovom slučaju, naizmjenično kretanje pogonskih dijelova postavlja se okretanjem kola upravljača u odnosu na neutralni položaj za 40,60° u svakom smjeru. Zračnost u šarkama se određuje prislanjanjem nadlanice na spojene površine šarki. Uz značajnu zračnost, osim međusobnog pomicanja dijelova šarke, dlan osjeća jasno kucanje koje se javlja kada spojeni dijelovi dođu u svoj konačni položaj. Takvo kucanje nije dopušteno. U zglobu se može primijetiti lagano međusobno pomicanje spojenih dijelova, uzrokovano učinkom prigušenja elastičnih elemenata. Takvo kretanje može biti predviđeno dizajnom vozila i ne predstavlja kvar. U nekim slučajevima, elementi zgloba poluge upravljača djeluju kao upravljački element za kalem ventila sustava servoupravljača. Međusobno kretanje u takvom zglobu određeno je hodom kalemnog ventila u oba smjera. Navedeni hod može biti do 3 mm.
- Pregledajte uređaje koji ograničavaju maksimalno okretanje upravljanih kotača. Ovi uređaji moraju biti predviđeni projektom vozila i biti ispravni. Okrenite upravljane kotače do maksimalnog kuta u oba smjera i pazite da gume i naplatci kotača ne dodiruju elemente karoserije, šasiju, cjevovode i električne kabelske snopove u tim položajima.
- Pregledajte elemente sustava servoupravljača na odsutnost curenja radne tekućine, što nije predviđeno dizajnom kontakta cjevovoda s elementima okvira i šasije vozila, te pouzdanost pričvršćivanja cjevovodi. Uvjerite se da fleksibilna crijeva sustava servo upravljača nemaju pukotine ili oštećenja koja dopiru do njihovog sloja za pojačanje.
Izmjerite ukupnu zračnost u upravljaču pomoću mjerača zračnosti i usporedite dobivene vrijednosti sa standardnima. Provjerite vozilo opremljeno hidrauličkim pojačivačem dok motor radi. Prije početka provjere provjerite jesu li upravljani kotači u položaju koji odgovara ravnom smjeru kretanja vozila. Kut zakretanja kotača upravljača mjeri se na udaljenosti od najmanje 150 mm od središta opsega naplatka kotača. Krajnjim položajima upravljača pri mjerenju ukupnog zazora smatraju se položaji u kojima se upravljači počinju okretati. Upravljač se okrene u položaj koji odgovara početku okretanja upravljanih kotača vozila u jednom smjeru, a zatim u drugi u položaj koji odgovara početku okretanja upravljanih kotača u smjeru suprotnom od položaja koji odgovara pravocrtno kretanje. Početak okretanja upravljanih kotača treba zabilježiti za svaki posebno ili samo za jedan od njih, onaj najudaljeniji u odnosu na stup upravljača. U tom slučaju se mjeri kut između naznačenih krajnjih položaja kola upravljača, što je ukupna zračnost u upravljanju.
Provjera zračnosti upravljača
Da biste provjerili kutni slobodni hod upravljača, potrebno je zaljuljati upravljač dok motor radi u praznom hodu prije nego što se upravljači počnu okretati.
Ispitivanje se može provesti pomoću opružnog dinamometra model K-402.
Slobodni hod treba provjeriti tako da prvo postavite prednje kotače ravno. Slobodni hod upravljača kada motor radi ne smije prelaziti 25°.
Ako je slobodni hod upravljača veći od dopuštenog, potrebno je provjeriti tlak zraka u gumama, prisutnost podmazivanja u jedinicama upravljača i glavčinama kotača, podešenost ležajeva kotača, poluga upravljača i ispravnost njihovih položaj, normalno podešavanje mehanizma za upravljanje, zazori u zglobovima i klinovima osovine propelera, zatezanje klinova za pričvršćivanje pogonske osovine, zatezanje matica potisnog ležaja u mehanizmu za upravljanje, jer sve to utječe na rad upravljača.
Osim toga, trebali biste provjeriti razinu ulja u spremniku pumpe servo upravljača, nedostatak zraka u sustavu i curenje ulja u spojevima cjevovoda.
Ako upravljački mehanizam ili poluge nisu ispravno podešeni, jedinicu je potrebno popraviti.
Ako postoje povećani zazori veći od 2 ° u kardanskim zglobovima, kardan se mora zamijeniti. Nakon što se uvjerite da su navedene komponente u zadovoljavajućem stanju, trebate provjeriti zategnutost matica potisnog ležaja prijenosnika upravljača.
Aksijalno pomicanje kola upravljača nije dopušteno. Ako postoji aksijalno pomicanje upravljača, potrebno je zategnuti maticu na donjem kraju osovine, prethodno izravnavši antene sigurnosne podloške. Nakon podešavanja, savijte jednu od antena u utor matice. Moment rotacije osovine upravljača, odvojen od osovine propelera, trebao bi biti 0,3-0,8 N*m.
Nedopustivo je pretjerano zatezanje matice i potom njeno odvrtanje kako bi se postigao specificirani moment rotacije vratila jer može oštetiti ležaj.
Rad upravljačkog mehanizma može se provjeriti bez skidanja s vozila s odspojenom polugom upravljača, mjerenjem sile u sljedeća tri položaja pomoću opružnog dinamometra pričvršćenog na obruč upravljača.
Prvo, upravljač se okrene više od 2 okretaja od srednjeg položaja, sila na obruč upravljača treba biti 5,5-13,5 N.
Drugo, upravljač se okreće 3/4 -1 okretaja od srednjeg položaja, sila ne smije prelaziti 23 N.
Treći upravljač je prošao srednji položaj, sila na obruč upravljača trebala bi biti 8,0-12,5 N veća od sile dobivene mjerenjem u drugom položaju, ali ne smije prelaziti 28 N.
Ako sila ne odgovara navedenim vrijednostima, tada se upravljački mehanizam mora podesiti.
Prilikom provjere zakretnog momenta kola upravljača, preporuča se istovremeno provjeriti zakretni moment osovine bipoda (s odspojenom uzdužnom šipkom upravljača), koji ne smije biti veći od 120 N*m.
Prilikom provjere zakretnog momenta dvonožne osovine na automobilu morate izvršiti sljedeće radnje:
- -pokrenite motor i zagrijte ulje na otprilike 50°C, ugasite motor i postavite upravljač u srednji položaj;
- - zakačite dinamometar u središte rupe za kuglični klin dvonošca i povucite ga u bilo kojem smjeru, održavajući kut između dinamometra i bipoda na približno 90°. Dinamometar ne smije pokazivati više od 510 N, što odgovara okretnom momentu od 120 N*m.
Ako ovi pokazatelji premašuju navedene vrijednosti, tada biste trebali prilagoditi silu na obruču upravljača u trećem položaju okretanjem vijka za podešavanje dvonožne osovine, jer to ne zahtijeva rastavljanje mehanizma upravljača. Kada okrenete vijak za podešavanje u smjeru kazaljke na satu, sila će se povećati, a kada ga okrenete u suprotnom smjeru, smanjit će se.
Odstupanje između sile na obruču kotača u drugom položaju i gore navedene vrijednosti može biti uzrokovano oštećenjem dijelova sklopa kuglaste matice, a u prvom položaju iz istog razloga i pogrešnim podešavanjem predopterećenja kotača. potisni kuglični ležajevi.
Da biste podesili potisne ležajeve (bez skidanja upravljača s vozila), morate učiniti sljedeće;
- - ispustite ulje iz sustava servoupravljača;
- - odvojite pogonsko vratilo;
- -odvrnite vijke koji pričvršćuju gornji poklopac i uklonite ga. Kako biste izbjegli oštećenje manšete i O-prstena, upotrijebite sigurnosni trn postavljen na kraj vijka;
- - pomoću posebnog ključa odvrnite repni vijak zajedno s tijelom upravljačkog ventila za 10-15 mm tako da se tijelo ventila slobodno okreće na potisnim ležajevima bez dodirivanja međupoklopca;
- -provjerite aksijalno kretanje repnog rotora u kuglastoj matici dok držite dvonožac.
Ako prelazi 0,2 mm, rastavite upravljački mehanizam i zamijenite par vijaka (tvornica isporučuje komplet vijaka i matica kao rezervne dijelove); ako ne prelazi 0,2 mm, potrebno je otključati maticu potisnog ležaja i zategnuti je tako da moment rotacije tijela ventila u odnosu na repni rotor bude 0,6-0,85 N*m.
Moment okretanja možete izmjeriti s opružnim dinamometrom, koji je pričvršćen na jednu od rupa za vijke kućišta upravljačkog ventila. U ovom slučaju, zakretni moment od 0,6-0,85 N*m odgovara očitanjima dinamometra od 11-15 N.
Provjera hidrauličke pumpe na automobilu
Na automobilu se provjera tlaka koji razvija pumpa i ispravnost mehanizma za upravljanje provodi ugradnjom uređaja između pumpe i visokotlačnog crijeva, koji uključuje manometar s ljestvicom do 1500 mPa i ventil koji zatvara dovod ulja u upravljački mehanizam. Za provjeru morate učiniti sljedeće:
- - otvorite ventil u uređaju;
- - pokrenite motor i pri brzini vrtnje radilice od 1000 o/min polako zatvorite ventil (ako pumpa radi, tlak treba biti najmanje 9,0 MPa);
- - otvorite ventil;
- - okrenite kotače udesno do kraja i zabilježite tlak na manometru, zatim okrenite kotače ulijevo do kraja i također zabilježite tlak.
Ako mehanizam radi ispravno, u svakoj od ovih provjera tlak ne bi trebao pasti za više od 0,5 mPa u usporedbi s tlakom izmjerenim tijekom rada navedenog u stavku 2.
Provjera se mora provesti pri temperaturi ulja u spremniku pumpe od 65-75°C. Ako je potrebno, ulje se može zagrijati okretanjem kotača od jedne do druge pozicije i držanjem u krajnjem položaju ne duže od 3 s.
Prilikom provjere pumpe, kako biste izbjegli oštećenje zbog pregrijavanja, ne ostavljajte ventil u zatvorenom položaju ili kotačiće okrenute do kraja dulje od 3 sekunde.
