Diagnostika řízení. A.I
Obecná informace
Obecná diagnostika
Volant se těžko otáčí
– Hydraulický systém – pomocí tlakoměru zkontrolujte tlak v systému.
– Zaseknutá nebo zaseknutá převodka řízení.
Přílišná lehkost při otáčení volantem
– Ložiska kol jsou opotřebovaná nebo uvolněná.
– Převodka řízení je uvolněná.
– Spojení mezi sloupkem řízení a převodkou řízení jsou uvolněná nebo opotřebovaná.
– Nastavení předpětí převodky řízení je přerušené.
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
– Nedostatečné mazání kulových čepů a konců spojovací tyče.
– Zablokování kulových čepů.
– Zablokování ve sloupku řízení.
– Přední kola jsou vyosená.
– Nastavení předpětí převodky řízení je přerušené.
– Zablokování ventilu.
– Spojka na převodce řízení je nastavena příliš nízko.
50 l
Do Frezernoje
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Z tisku (strojů).
| MP.190.604.048.011 |
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
| název | Celkové rozměry (m.) | Značka | Počet |
| Skříň na nářadí (kovová) | 0.8*0.4*2 | PWM – 10 | |
| Stolní pracovní stůl se svěrákem | 2*0.5*0.75-1 | VS - 3 | |
| Čtyřsloupový výtah | 4*3 | FOG – 4949201 | |
| Počítačová diagnostická stanice | 1*0.5*1.7 | Techno - 2000 | |
| Stolní hydraulický lis | 1.5*0.52 | ASG – 10t | |
| Toolbox | 0.8*0.5*0.8 | ||
| Dvousloupový výtah | 1.5*2.5 | PDG – 3500 | |
| Univerzální sada nářadí | 0.5*0.3 | JONNESWAY | |
| Komoda na kovový odpad | 1.5*1*0.5 | Domácí výroba | |
| Pneumatický rázový utahovák | HANS ½ // SQ | ||
| Sada stahováků | |||
| Momentový klíč |
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
Výpočet personálu stanice údržby.
Ve výrobním místě čerpací stanice mohou být tyto kategorie pracovníků:
Nezbytní pracovníci
Pomocní pracovníci
Inženýrští a techničtí pracovníci
Mladší servisní personál
4.4.1 Výpočet počtu hlavních pracovníků:
Počítáme počet hlavních pracovníků na strojním úseku podle profesí s předběžným stanovením ročního časového fondu na pracovníka:
Výpočet provedeme pomocí vzorce:
R ks. = , Kde
F podlaha = (D r.g. - D otp. - N)*T cm.(hodiny), kde
D r.g.– počet pracovních dnů v roce: D r.g. = D k -D c -D pr, kde
D g– počet dní v roce;
D v– počet dnů volna;
D pr– počet svátků za rok;
D otp. – dny dovolené (24 dní);
N– nepřítomnost v práci z oprávněného důvodu (14 dní);
T cm. – délka směny (8 hodin);
D r.g. = 365-105-11 = 249 dní;
F podlaha = (249-24-14)*8=1688 hodin.
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
R ks. (svařovaný) = 4350/1712 = 2,54
Počet svářečů předpokládám 3 osoby.
R ks. (frézování) = 11020/1712 = 6,43;
Předpokládám, že počet operátorů frézování je 6 osob.
R ks. (term.) = 2900/1712 = 1,69;
Akceptuji počet tepelných operátorů rovný 1 osobě.
R ks. (vrtáky) = 3480/1712 = 2,03;
Počet vrtaček předpokládám 2 osoby.
R ks. (aktuální) = 4350/1712 = 2,54;
Akceptuji počet obracečů rovný 2 lidem.
R ks. (sáně.) = 2900/1712 = 1,69;
Předpokládám, že počet mechaniků jsou 2 osoby.
Celkový počet pracovníků na strojní části je 16
Počet hlavních pracovníků na místě údržby a oprav:
Najímáme pracovníky automechaniků v oblasti údržby a oprav v souladu se standardy ONTP 01-91 (2 osoby na místo) a předpokládaným počtem pracovních míst. Je to rovné : R ks. = 2*15 = 30*2=60 lidí.
Celkový počet hlavních výrobních pracovníků na projektované čerpací stanici je 16+60=76 osob
4.4.2 Výpočet počtu pomocných pracovníků:
Počet pomocných pracovníků lze určit třemi způsoby:
a) o pracnosti pomocných prací.
b) podle standardů služeb na pracovišti.
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
Při výpočtu používáme třetí způsob (15 - 20 % z počtu hlavních pracovníků): 76 * 0,18 = 13,68 akceptujeme R aux. = 14 lidí.
Rozdělení podle povolání:
1. Opravář – 5 osob;
2. Elektrikář – 5 osob;
3. Skladník – 4 osoby.
4.4.3 Výpočet počtu inženýrů a specialistů:
Počet inženýrů a pomocného servisního personálu je stanoven podle personální tabulky.
Podle harmonogramu přijímáme:
Inženýři: mistr – 2 osoby;
mechanik – 2 osoby;
MOP: uklízečka – 2 osoby.
Tabulka 2. „Souhrnný list pracovníků staveniště“:
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
4.5.1 Mzdy hlavních zaměstnanců:
Hlavní pracovníci na čerpací stanici jsou odměňováni podle kusové formy odměny. Tato forma odměňování nabízí mzdu pracovníka v závislosti na objemu odvedené práce a další bonus za splnění plánu. Pomáhá zvyšovat produktivitu práce.
Plánovaný základní mzdový fond pro výrobní pracovníky je stanoven na základě plánované pracnosti práce, uplatňovaných tarifních sazeb a výše prémií podle následujícího vzorce:
Základní = T rok. × C hod.× Do pr. [rub.], Kde
Základní. – hlavní mzdový fond pro pracovníky výroby čerpacích stanic;
T rok. – roční náročnost práce na výrobních místech (osoby/hod);
K pr. – koeficient doplatků pro bonusový systém (1.3);
C hodina– hodinová tarifní sazba RUB/hod;
4.5.2 Mzdový fond mechanické části:
Základní = 29 000 * 80 * 1,3 = 3 016 000 rublů.
Dodatečný mzdový fond (10 % základního platu):
Z navíc = 3 016 000 * 0,1 = 301 600 rublů.
Celková mzda:
Z celkem. = 3 hlavní +3 navíc
Z celkem. = 3 016 000 + 301 600 = 3 317 600 rub.
Jednotná sociální daň = 3 317 600 * 0,342 = 1 134 619,2 rublů.
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
Z prům. = celkem 3 /N otrok *12,
N práce.– počet pracovníků na stavbě;
12 – počet měsíců.
Z prům. = 3 317 600/16*12 = 17 279,16 rub.
4.5.3 Mzdový fond úseku údržby a oprav:
Základní mzdový fond:
Základní = 90 350 * 120 * 1,4 = 15 649 200 rub.
Další plat (10 % základního platu):
Z navíc = 15 649 200 * 0,1 = 1 564 920 rub.
Celková mzda:
Z celkem. = 3 hlavní +3 navíc
Z celkem. = 15 649 200 + 1 564 920 = 17 214 120 rub.
Jednotná sociální daň (34,2 % z celkové částky):
Jednotná sociální daň = 17 214 120 * 0,342 = 5 887 229,04 rub.
Průměrná měsíční mzda na pracovníka:
Z prům. = celkem 3 /N otrok *12,
N práce.– počet pracovníků na stavbě;
12 – počet měsíců.
Z prům. = 17 214 120/60 * 12 = 23 908,5 rub.
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
K odměňování pomocných pracovníků je využívána časová bonusová forma odměňování
Tabulka 3: „Výpočet hlavního mzdového fondu pro pomocné dělníky“
Dodatečný platový fond (10 % základního platu):
Z navíc = 1 689 704 * 0,1 = 168 970,4 rub.
Celková mzda:
Z celkem. = 3 hlavní +3 navíc
Z celkem. = 1 689 704 + 168 970,4 = 1 858 674,4 rub.
Jednotná sociální daň (34,2 % z celkové částky):
Jednotná sociální daň = 1 858 674,4*0342 = 63 566,64 rublů.
Průměrná měsíční mzda na pracovníka:
Z prům. = celkem 3 /N otrok *12,
Z prům. =1 858 674,4/14*12 = 11063,53 rub.
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
Tabulka 4 „Výpočet celkového mzdového fondu pro inženýry a zaměstnance“
| № | název pozice | Množství, ks. Jednotky | Rozlišení | Měsíční plat, rub. | měsíční mzdový fond, třít | Dodatečné platby | Roční platový fond, rub | |
| % | součet | |||||||
| inženýrů | ||||||||
| 1 | Mistr | 13-14 | 23 000 | 46 000 | 18 400 | 772 800 | ||
| 2 | Mechanik | 12-13 | 21 000 | 42 000 | 16 800 | 705 600 | ||
| Celkový | 1 478 400 | |||||||
| MOP | ||||||||
| 1 | Uklízečka | 1-3 | 8 000 | 16 000 | 3 200 | 230 400 | ||
| Celkový | 230 400 |
Pro inženýrské pracovníky:
Jednotná sociální daň = 1 478 400 * 0,342 = 505 612,8 rub.
Celková mzda inženýrů se rovná základní mzdě. Průměrná měsíční mzda pro inženýry je určena vzorcem:
3 průměrný měsíc 1 osoba = celkem 3 / (R itr. × 12)
3 průměrný měsíc 1 osoba = 1 478 400/4*12 = 30 800 rub.
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
Pro pracovníky MOP:
Příspěvky na sociální zabezpečení činí 34,2 % z výše platu a vypočítávají se takto:
Jednotná sociální daň = 230 400 * 0,342 = 78 796,8 rublů
Celková mzda pro MOS se rovná základní mzdě. Průměrná měsíční mzda pro MOP je určena vzorcem:
3 průměrný měsíc 1 osoba = celkem 3 / (P mop × 12)
3 průměrný měsíc 1 osoba = 230 400/2 * 12 = 9 600 rub.
Všechny údaje o mzdách jsou převzaty z čerpacích stanic v Kaluze:
1. C hodina.– hodinová sazba: pro pracovníky mechanické části – 80 rublů/hod. pro pracovníky v oblasti údržby a oprav – 100 rublů/hod.
2. Výše bonusu pro hlavní pracovníky je 30 %;
3. Tarif pro pomocné pracovníky je 60 rublů/hod.
4. Měsíční platy: 1) Mistr - 23 000 rublů.
2) Mechanik - 21 000 rublů.
3) Uklízečka – 8 000 rublů
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
1. Určete cenu opotřebovaného dílu:
Hmotnost dílu – 1,3 kg.
Cena nového dílu je 7 000 rublů.
Od =7 000/2 = 3 500 rublů.
2. C m – suroviny a materiály.
C m = K m * C zpo
K m – pro svářečské práce – 0,7…1,1:
Cm = 0,9 x 112,8 = 101,52 rub.
3. Se zpo – základní plat personálu zabývajícího se restaurováním
S zpo =T ks *T st, kde
T ks – kusový čas na díl;
T st – tarif pro hlavní pracovníky (80 rublů/hod).
S platem = 1,41 * 80 = 112,8 rub.
4. S platem - další plat 10...18% ze základní mzdy.
S platem = 0,1 * 112,8 = 11,28 rub.
5. Jednotná sociální daň – 34,2 % z (se zpo + se zpd)
Jednotná sociální daň=(112,8+11,28)*0,342=42,43 rub.
6.TsNR - komplexní nákladová položka pro dílnu.
CNR = K c * S zpo, kde K c = 0,85 – 1,05
TsNR=0,9*112,8=101,52 rub.
7.ZNR - výrobní režie nebo všeobecné výrobní náklady.
ZNR = K z * S zpo, kde K z = 0,55 – 0,7
ZNR=0,7*112,8=78,96 rub.
| Změna |
| Prostěradlo |
| Dokument číslo. |
| Podpis |
| datum |
| Prostěradlo |
| DP.190.604.048.011. |
C o = Ko * C zpo, kde Ko = 0,65 – 0,85
Co = 0,85 x 112,8 = 95,88 rub.
Pojďme zjistit výrobní náklady:
S/S pr = S od + S m + S zpo + S zpd + ESN+ TsNR+ ZNR+ S o
S/S pr = 3 500 + 101,52 + 112,8 + 11,28 + 42,43 + 101,52 + 78,96 + 95,88 = 4 044,39 rub.
Diagnostika řízení
Obecná informace
Vzhledem k tomu, že problémy s řízením ovlivňují více systémů, je třeba při diagnostice problémů vzít v úvahu všechny systémy. Abyste nebyli oklamáni falešnými příznaky, měli byste vždy vozidlo nejprve vyzkoušet na silnici.
Obecná diagnostika
Zkontrolujte těsnost posilovače řízení. Zkontrolujte také hladinu kapaliny posilovače řízení a napnutí hnacího řemene čerpadla.
Odeslat svou dobrou práci do znalostní báze je jednoduché. Použijte níže uvedený formulář
Studenti, postgraduální studenti, mladí vědci, kteří využívají znalostní základnu ve svém studiu a práci, vám budou velmi vděční.
Zveřejněno na http://www.allbest.ru/
Základní závady a diagnostika řízení
auto s ovládáním posilovače volantu
Základní poruchy. Poruchy řízení ohrožují bezpečnost provozu a ztěžují řízení. Hlavními příznaky poruch řízení jsou zvýšená vůle volantu, těsné otáčení nebo zadření v mechanismu řízení, klepání a netěsnosti, nedostatečné nebo nerovnoměrné vyztužení atd.
Zvětšená vůle volantu se projevuje při opotřebení kloubů tyče řízení, nesprávném seřízení šneku a válečku, opotřebení šnekových ložisek, uvolnění skříně převodky řízení a vůlí v ložiskách zvětšují se náboje předních kol a královské čepy. Tyto poruchy jsou eliminovány prováděním seřizovacích prací, výměnou nebo opravou opotřebovaných dílů.
Tuhé otáčení nebo zadření v mechanismu řízení je způsobeno nesprávným seřízením převodovky řízení, ohnutými tyčemi nebo nedostatečným mazáním ve skříni převodovky. Tyto poruchy se odstraňují seřízením, opravou tyčí a doplněním oleje v převodovce řízení na požadovanou úroveň. Netěsnosti v mechanismu řízení jsou eliminovány výměnou těsnění a utažením upevňovacích prvků a spojů.
Nedostatečné nebo nerovnoměrné zesílení mechanismu posilovače řízení může být způsobeno nízkým napnutím hnacího řemene čerpadla, poklesem hladiny oleje v nádrži, vstupem vzduchu do systému nebo zaseknutým šoupátkem nebo obtokovým ventilem v důsledku znečištění. Po zjištění příčin poruch jsou odstraněny úpravou napnutí hnacího řemene, doplněním oleje na danou úroveň, propláchnutím systému a výměnou oleje, opravou čerpadla, hydraulického posilovače nebo regulačního ventilu. Veškeré práce na určení příčin poruch řízení se provádějí během diagnostiky a údržby a odstraňování problémů se provádí během technické opravy.
Diagnostika řízení. Umožňuje vám posoudit stav mechanismu řízení a kormidelního zařízení bez demontáže jeho součástí; zahrnuje práci na určení volné vůle volantu, celkové třecí síly a vůle v kloubech tyče řízení.
Volná vůle volantu a třecí síla se zjišťují pomocí univerzálního přístroje, model NIIAT K-402 (obr. 29.1). Zařízení se skládá z playmetru a dvoustupňového siloměru. Měřič vůle se skládá ze stupnice 3 připevněné k dynamometru a indikační šipky 2, která je pevně připevněna ke sloupku řízení svorkami 7. Dynamometr je upevněn svorkami k věnce volantu. Stupnice dynamometru jsou umístěny na rukojetích 5 a poskytují odečet síly působící na volant v rozsahu do 20 N a od 20 do 120 N.
Rýže. 29.1. Diagnostické zařízení
Při měření vůle volantu se působí silou 10 N přes rukojeť 5, která působí nejprve doprava a poté doleva. Přesun šipky 2 z nulové polohy do levé a pravé krajní polohy bude indikovat celkovou vůli kola. U vozidel s příčnou průběžnou tyčí musí být v době měření zavěšeno levé přední kolo. U vozidel s hydraulickým posilovačem se vůle zjišťuje při běžícím motoru (v nízkých otáčkách).
Celková třecí síla v řízení se kontroluje při plně zavěšených předních kolech působením síly na rukojeti 5 dynamometru. Měření se provádějí s koly v přímé poloze a v polohách maximální rotace vpravo a vlevo. Ve správně nastaveném mechanismu řízení by se měl volant volně otáčet ze střední polohy, aby se pohyboval v přímém směru silou 8-16 N. Stav kloubů tyče řízení se posuzuje vizuálně nebo hmatem v okamžiku náhlého působení síly na volant. Vůle v závěsech se v tomto případě projeví jako vzájemný relativní pohyb spojovaných dílů.
Kontrola posilovače řízení spočívá v měření (obr. 29.2) tlaku v systému posilovače řízení. Za tímto účelem namontujte do výtlačného potrubí manometr 2 s ventilem 3. Doplňte olej do nádrže 1 na požadovanou hladinu, nastartujte motor na nízké otáčky a po úplném otevření ventilu 3 otočte kola do krajních poloh. V tomto případě musí být tlak vyvíjený čerpadlem minimálně 6 MPa. Pokud je tlak nižší než specifikovaná hodnota, pomalu ventil zavřete a sledujte nárůst tlaku na manometru, který by měl stoupnout na 6,5 MPa. Pokud se tlak nezvýší, znamená to poruchu čerpadla. Vadné čerpadlo je z vozu odstraněno a opraveno.
Rýže. 29.2. Měření tlaku v systému posilovače řízení.
Seřizovací práce na řízení.
Řídicí mechanismy jako šnekový válec, šroub-matice, ozubený hřebenový sektor mají dvě nastavení: axiální vůli v ložiskách hřídele vrtule a záběr. Stav mechanismu řízení se považuje za normální, pokud vůle volantu při jízdě v přímém směru nepřesahuje 10°. Pokud se vůle odchyluje ve směru nárůstu, je nutné nejprve zkontrolovat vůli v ložiskách šneku (hřídele šroubu). K tomu prudce otočte volantem do obou směrů a prstem ucítíte axiální pohyb kola vzhledem ke sloupku řízení. Pokud je v ložiskách velká mezera, bude axiální vůle snadno cítit.
Pro nastavení a odstranění axiální vůle v ložiskách hřídele odšroubujte šrouby a sejměte spodní kryt 1 Kliková skříň 2 převodka řízení (obr. 29.3, A). Zpod krytu je odstraněna jedna seřizovací podložka 3, načež se mechanismus sestaví a znovu se zkontroluje axiální vůle. Pokud se ukáže, že nastavení není dostatečné, pak se všechny operace opakují znovu, dokud není dosaženo požadovaného výsledku. Po seřízení napnutí ložisek zkontrolujte sílu na věnec volantu odpojením dvojnožky od táhla řízení. Síla řízení by měla být 3 - 6 N.
Rýže. 29.3. Nastavení axiální vůle (A) a záběr šneku s válečkem (b) v mechanismu řízení.
Zapojení šneku s válečkem (obr. 29.3, b) seřiďte bez demontáže převodky řízení z vozidla. Pro nastavení odšroubujte matici 3 a vyjmutí podložky 2 z čepu otáčejte seřizovacím šroubem speciálním klíčem 1 několik zářezů v pojistné podložce. Tím se mění boční vůle v záběru hřebenů válců a šnekového řezání, čímž se mění vůle volantu. Po seřízení se nasadí matice.
Rýže. 29.4.Zkontrolujte (A) a seřízení (b) vůle v kloubech pohonu řízení.
Vůle v kloubech pohonu řízení se zjišťuje prudkým zatřesením dvojnožky volantu při otáčení volantem a obtočením rukou kolem testovaného kloubu (obr. 29.4, a). V tomto případě je zvýšená vůle snadno cítit a pro její odstranění utáhněte závitovou zátku (obr. 29.4, b) v následujícím pořadí: nejprve zátku vyšroubujte, poté pomocí speciálního klíče utáhněte zátku, dokud se zastaví a povolte jej o jeden slot, dokud se nekryje s otvorem v hlavě tyče, zapíchnuté.
Při nastavování axiální vůle doplňte spoje mazivem. V případě výrazného opotřebení, pokud není možné takto odstranit vůli, vyměňte kulový čep kloubu nebo celé sestavy tyče. Nerozebíratelné klouby řízení u osobních vozů nelze seřídit, takže když se opotřebují a je tam vůle, vymění se.
Publikováno na Allbest.ru
Podobné dokumenty
Technologický postup opravy ovládání řízení vozu VAZ 2104. Zvýšená volná vůle volantu. Celkový měřič vůle řízení. Vyrovnávací stojan, jeho testování. Vybavení a nástroje pro opravy.
práce, přidáno 25.12.2014
Historie vývoje technologií řízení automobilů. Výhody aktivního řízení. Zvětšená vůle ve volantu, příčiny a odstranění poruchy. Následky nesprávného seřízení ozubení v převodové dvojici.
prezentace, přidáno 23.12.2015
Etapy vývoje volantu, jeho evoluční typy: „Banjo“, zatahovací, sklopný volant, nastavitelný sloupek. Tlačítka na volantu a jejich funkční účel. Bezpečnost vozu a moderní trendy ve vývoji volantu.
abstrakt, přidáno 30.10.2013
Přehled hlavních metrologických charakteristik řízení automobilu a popis metod jeho diagnostiky. Ergonomické a technické požadavky na řízení. Nouzový systém pro elektrické systémy. Zkušební chodby.
práce v kurzu, přidáno 22.07.2011
Analýza návrhu ovládání řízení vozu ZIL-431410. Studie konstrukce a účelu mechanismu řízení. Přehled typických poruch řízení, jejich příznaky, hlavní příčiny a řešení. Vypracování mapy trasy.
práce v kurzu, přidáno 16.03.2014
Účel a obecná charakteristika řízení vozidla KamAZ-5320 a kolového traktoru MTZ-80 s hydraulickým posilovačem. Základní nastavení řízení. Možné poruchy a údržba. Hydraulické posilovací čerpadlo.
test, přidáno 29.01.2011
Organizace a vybavení pracoviště pro údržbu posilovače řízení. Princip činnosti posilovače řízení, jeho konstrukce a doporučení pro provoz. Možné poruchy a způsoby odstraňování a testování.
práce v kurzu, přidáno 22.12.2013
Požadavky na mechanismy řízení. Klasifikace řízení. Šnekový mechanismus řízení. Stanovení převodového poměru koncového převodu. Trakční vyvážení vozidla. Dynamické vlastnosti vozu.
práce v kurzu, přidáno 19.11.2013
Vývoj technologického postupu pro obnovu řízení řízení vozu GAZ. Úprava norem údržby. Efektivita nákladů na obnovu řízení. Výpočet ročního kilometrového výkonu vozového parku.
práce, přidáno 19.03.2012
Hydraulický pohon řízení Honda CRV, jeho poruchy a způsoby jejich odstranění. Údržba a běžné opravy hydraulického pohonu. Změny technického stavu během provozu.
Před kontrolou technického stavu prvků řízení byste měli připravit diagnostický objekt:
- Umístěte vozidlo na vodorovnou, rovnou plochu s asfaltovým nebo cementobetonovým povrchem.
- Nastavte řízená kola do polohy odpovídající přímému pohybu.
- Přesuňte řadicí páku (volič automatické převodovky) do neutrální polohy. Umístěte klíny pod neřiditelná kola vozidla.
- Určete přítomnost nebo nepřítomnost posilovače řízení na vozidle; je-li k dispozici, určete způsob pohonu čerpadla a umístění jeho hlavních prvků.
- Posoudit shodu všech prvků řízení s konstrukcí vozidla.
- Zkontrolujte volant, zda není poškozený. Pokud se použije oplet volantu, měla by být posouzena spolehlivost jeho upevnění.
- Posoudit spolehlivost upevnění volantu k hřídeli sloupku řízení působením střídavých nestandardizovaných sil na jeho věnec ve směru podél osy sloupku řízení.
- Zkontrolujte prvky sloupku řízení umístěné v kabině vozidla. Zkontrolujte funkčnost zařízení pro nastavení polohy sloupku (je-li ve výbavě) a spolehlivost jeho fixace v určených polohách.
- Posuďte spolehlivost upevnění sloupku řízení působením střídavých nenormalizovaných sil na věnec volantu v radiálním směru ve dvou vzájemně kolmých rovinách.
- Zkontrolujte funkčnost zařízení, které brání neoprávněnému použití vozidla a ovlivňuje řízení, vytažením klíčku ze zámku a zamknutím sloupku řízení.
- Posuďte snadnost otáčení volantu v celém rozsahu úhlů natočení řízených kol, pro které otáčejte volantem ve směru jízdy a proti směru hodinových ručiček až na doraz. Při zatáčení věnujte pozornost snadnému otáčení bez trhání nebo zadrhávání a také absenci cizího hluku a klepání. U vozidel s posilovačem řízení zkontrolujte při běžícím motoru. Po dokončení kontroly vraťte volant do polohy odpovídající přímočarému pohybu.
- U vozidel s hydraulickým posilovačem zjistěte absenci samovolného otáčení volantu z neutrální polohy při běžícím motoru.
- Zkontrolujte kardanové klouby nebo elastické spojky sloupku řízení, posuďte spolehlivost jejich upevnění a ujistěte se, že v těchto spojích nejsou žádné vůle nebo viklání, které konstrukce nepředpokládá.
- Zkontrolujte převodku řízení, zda není poškozená a neuniká z ní mazací olej a pracovní kapalina (pokud je převodka řízení součástí systému posilovače řízení). Pokud je to možné, dbejte na to, aby při otáčení volantem nevznikaly vůle na vstupních a výstupních hřídelích nebo jejich házení. Posuďte spolehlivost upevnění skříně převodky řízení k rámu (tělu) přítomností všech upevňovacích prvků a absencí její pohyblivosti, když se volant otáčí v obou směrech.
- Zkontrolujte součásti převodky řízení, zda nejsou poškozené a deformované. Posuďte spolehlivost upevnění dílů k sobě a k nosným povrchům. Zkontrolujte přítomnost prvků pro upevnění závitových spojů. Upevnění závitových spojů se provádí zpravidla třemi způsoby: pomocí samojistných matic, závlačky a pojistného drátu.
Samosvorná matice může mít buď plastovou vložku nebo deformovaný závitový úsek, aby se zajistilo těsné uchycení kolem závitů šroubu.Rýže. Způsoby upevnění závitových spojů řízení:
a - samojistná matice; b - závlačka; c - drátV případě závlaček má matice řadu drážek v radiálním směru a šroub má na konci závitu diametrální otvor. Po utažení takového spojení se závlačka zasune do otvoru a pracuje tak, aby se stříhala, čímž zabraňuje vyšroubování matice.
Pojistný drát se obvykle používá k zajištění šroubů, které se šroubují do slepých otvorů. V tomto případě má hlava šroubu diametrální otvory, do kterých se vkládá drát. Pro upevnění se stočí do uzavřené smyčky obepínající nějaký pevný prvek základny a mírně se natáhne. Napětí drátu při otáčení hlavy šroubu zabraňuje jeho samovolnému vyšroubování. - Pokud máte hydraulický posilovač, zkontrolujte hladinu pracovní kapaliny v nádrži čerpadla při běžícím motoru. Tato hladina je sledována pomocí vhodných značek a musí být v mezích stanovených výrobcem. Posuďte stav pracovní tekutiny vizuálními indikátory homogenity, nepřítomnosti cizích nečistot a pěnivosti.
- Pokud je k dispozici řemenový pohon čerpadla posilovače řízení, zkontrolujte hnací řemen, zda není poškozený. Napnutí řemene určete jeho odklonem od přítlačné síly palce v místě nejvzdálenějším od míst styku řemene s kladkami. V případě potřeby změřte napnutí řemene pomocí vhodného zařízení.
- Zkontrolujte, zda nedochází k jakýmkoliv pohybům částí a sestav řízení, které nejsou zajištěny konstrukcí vozidla vůči sobě navzájem nebo vůči nosné ploše. Střídavý pohyb hnacích částí se v tomto případě nastavuje otočením volantu vzhledem k neutrální poloze o 40,60° v každém směru. Vůle v závěsech je určena přiložením hřbetu ruky k protilehlým plochám závěsu. S výraznou vůlí, kromě vzájemného pohybu částí závěsu, dlaň vnímá zřetelné klepání, ke kterému dochází, když dosedající části dosáhnou své konečné polohy. Takové klepání není povoleno. V závěsu lze pozorovat mírný vzájemný pohyb protilehlých částí, způsobený tlumícím účinkem pružných prvků. Takový pohyb může být zajištěn konstrukcí vozidla a nejedná se o poruchu. V některých případech prvky kloubu tyče řízení působí jako ovládací prvek pro šoupátkový ventil systému posilovače řízení. Vzájemný pohyb v takovém závěsu je dán zdvihem šoupátka v obou směrech. Uvedený zdvih může být až 3 mm.
- Zkontrolujte zařízení, která omezují maximální rotaci řízených kol. Tato zařízení musí být zajištěna konstrukcí vozidla a musí být v provozuschopném stavu. Natočte řízená kola do maximálních úhlů v obou směrech a ujistěte se, že se pneumatiky a ráfky v těchto polohách nedotýkají prvků karoserie, podvozku, potrubí a elektrických svazků.
- Zkontrolujte prvky systému posilovače řízení, zda nedochází k úniku pracovní kapaliny, což není zajištěno konstrukcí kontaktu potrubí s prvky rámu a podvozku vozidla a spolehlivostí upevnění potrubí. Ujistěte se, že pružné hadice systému posilovače řízení nemají praskliny nebo poškození dosahující jejich výztužné vrstvy.
Změřte celkovou vůli v řízení pomocí měřiče vůle a porovnejte získané hodnoty se standardními. Zkontrolujte vozidlo vybavené hydraulickým posilovačem při běžícím motoru. Před zahájením kontroly se ujistěte, že řízená kola jsou v poloze odpovídající přímému směru pohybu vozidla. Úhel natočení volantu se měří ve vzdálenosti nejméně 150 mm od středu obvodu ráfku kola. Za krajní polohy volantu při měření celkové vůle se považují polohy, ve kterých se volanty začínají otáčet. Volant se natočí do polohy odpovídající začátku natáčení řízených kol vozidla v jednom směru a poté do druhého do polohy odpovídající začátku otáčení řízených kol ve směru opačném k poloze odpovídající přímočarý pohyb. Začátek rotace řízených kol by měl být zaznamenán pro každé zvlášť nebo pouze pro jedno z nich, které je nejdále vzhledem ke sloupku řízení. V tomto případě se měří úhel mezi naznačenými krajními polohami volantu, což je celková vůle v řízení.
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ RUSKÉ FEDERACE
VLÁDNÍ INSTITUCE
KUZBASS STAV TECHNICKÝ
UNIVERZITA
Odbor automobilového provozu
DIAGNOSTIKA A ÚPRAVA
OVLÁDÁNÍ ŘÍZENÍ MOTOROVÝCH VOZIDEL
Pokyny pro laboratorní práci v kurzech
"Technický provoz vozidel"
a „Technická diagnostika v dopravě“ pro studenty
speciality 150200 „Automobilový a automobilový průmysl“
a 240400 „Organizace a bezpečnost silničního provozu“
prezenční vzdělávání
Sestavil A.I.PODGORNY
D.V. TSYGANKOV
Schváleno na schůzi oddělení
Protokol č. 1 ze dne 3. září 2002
Doporučeno k vydání vzdělávací a metodickou komisí odbornosti 150200
Protokol č. 6 ze dne 16.10.2002
Elektronická kopie je umístěna v knihovně hlavní budovy
GU KuzGTU
KEMEROVO 2002
1
Účel práce: získat praktické dovednosti v diagnostice a seřizování řízení v souladu s GOST R 51709-2001.
Před provedením práce byste měli studovat:
1) účel, princip činnosti a konstrukční prvky ovládacích prvků řízení používaných na domácích a dovážených automobilech;
2) diagnostické metody a požadavky na kormidelní systémy;
3) návrh a princip činnosti zařízení používaného při laboratorní práci;
4) postup při provádění práce.
dovezená auta
Řízení zajišťuje požadovaný směr pohybu vozidla samostatným nebo koordinovaným otáčením jeho řízených kol. Soubor mechanismů používaných k otáčení řízených kol se nazývá řízení. Řízení zahrnuje převodku řízení, která přenáší sílu z řidiče na převodku řízení, převodku řízení, která přenáší sílu z převodky řízení na volanty, a u některých vozidel posilovač řízení, který usnadňuje otáčení volantem. Schéma řízení je na obr. 1.1.
Každé řízené kolo je uloženo na otočném čepu 13, spojeném s můstkovým nosníkem 11 čepem 8. Čep je pevně upevněn v nosníku a jeho horní a spodní konec zapadají do ok otočného čepu. Při otáčení nápravy pákou 7 se tato spolu s na ní namontovaným řízeným kolem otáčí kolem královského čepu. Natáčecí nápravy jsou vzájemně spojeny pákami 9 a 12 a příčnou tyčí 10. Řízená kola se proto otáčejí současně.
Řídicí kola se otáčí, když řidič otáčí volantem 1. Z něj se otáčení přenáší přes hřídel 2 na šnek 3, který je v záběru se sektorem 4. Na sektorové hřídeli je připevněna dvojnožka 5, která se otáčí podélnou tyčí 6 a pákou 7 řídicí nápravy s řídicími koly.
2
Rýže. 1.1. Schéma řízení:
1 – volant; 2 – hřídel řízení; 3 – červ; 4 – sektor; 5 – dvounožka řízení; 6 – podélný tah; 7, 9 a 12 – páky řídící nápravy;
8 – královský čep; 10 – příčný tah; 11 – mostní trám; 13 – otočná náprava
Volant 1, hřídel 2, šnek 3 a sektor 4 tvoří mechanismus řízení, který zvyšuje točivý moment aplikovaný řidičem na volant pro otáčení řízených kol. Dvojnožka 5, podélná tyč 6, páky
7, 9 a 12 řídící nápravy a příčná tyč 10 tvoří pohon řízení, přenášející sílu z dvojnožky na řídící nápravy obou řízených kol. Příčná tyč 10, páky 9 a 12 tvoří lichoběžník řízení, zajišťující potřebný poměr mezi úhly natočení řízených kol.
Nárůst točivého momentu mechanismem řízení se odhaduje pomocí převodového poměru řízení, což je poměr úhlu natočení volantu k úhlu natočení dvojnožky. Podle typu mechanismu řízení (jeho pracovní dvojice) může být převodový poměr konstantní nebo proměnný, tzn. měnit jeho hodnotu při otáčení kola.
U osobních automobilů je převodový poměr řízení 12-20 a u nákladních automobilů 15-25. Převodový poměr řízení závisí na poměru ramen páky řídící nápravy a řízení
3
dvounožka. Při natáčení řízených kol se vlivem změny sklonu těchto pák mění převodový poměr řízení v průměru z 0,85 na 1,1.
Rýže. 1.2. Schéma řízení s nezávislým zavěšením:
1 – stojan; 2 – otočná náprava; 3 – páka řídící nápravy; 4 a 9 – boční tyče; 5 – páka kyvadla; 6 – dvounožka; 7 – mechanismus řízení; 8 – střední tah
Příčný článek se skládá ze tří částí: středního článku 8 a dvou bočních článků 4 a 9, které jsou k němu otočně připojeny. podpěra na karoserii vozu. Závěs spojující každý boční článek se středním článkem je umístěn v blízkosti osy otáčení kola.
Trakce tedy nezpůsobuje svévolné otáčení kola při deformaci pružného prvku zavěšení.
4
1.1. Mechanismy řízení
Mechanismus řízení zahrnuje převodku řízení (někdy nazývanou převodovka řízení) umístěnou v krytu, hřídel řízení, sloupek řízení a volant.
V závislosti na uspořádání mechanismu řízení se může hřídel řízení skládat ze dvou nebo tří částí spojených kardanovými klouby.
Na konstrukci mechanismů řízení je kladena řada speciálních požadavků: vysoká účinnost ve směru vpřed (při přenosu síly z volantu) pro usnadnění ovládání vozidla a o něco nižší účinnost ve směru vzad pro snížení síly rázů přenášených na volant. volant z volantů.kola při nárazu do nerovností; reverzibilita páru řízení tak, aby mechanismus řízení nezasahoval do stabilizace řízených kol; minimální vůle v záběru prvků páru řízení v neutrální poloze řízených kol a v určitém rozsahu úhlů natočení
(bezvůlový záběr) s povinnou možností nastavení mezery za provozu; specifikovaný charakter změny převodového poměru řízení; bezpečnost mechanismu řízení tak, aby v případě čelního nárazu nezpůsobil zranění řidiče.
Klasifikace mechanismů řízení je uvedena na Obr. 1.3.
Rýže. 1.3. Klasifikace mechanismů řízení
5
1.1.1. Mezery v záběru dvojice řízení
Optimální charakteristika vůle v záběru dvojice řízení je na Obr. 1.4. Se zvětšujícím se úhlem natočení volantu by se měla zvětšovat mezera, což je nutné k tomu, aby nedocházelo k zadření páru řízení po seřízení záběru při opotřebení, ke kterému dochází především v oblasti odpovídající malým úhlům natočení volantu. Vůle v záběru páru řízení by měla být určena při absenci axiální vůle hřídele řízení.
Rýže. 1.4. Mezery v záběru dvojice řízení
Celková vůle v řízení se skládá z vůlí v mechanismu řízení a pohonu řízení, je určena úhlem volného natočení volantu s volanty v neutrální poloze. Zvětšení celkové mezery je nepřijatelné, protože může vést k viklání řízených kol a zhoršení stability.
V provozu se může objevit zvětšená vůle v řízení, když se vůle zvětší: v ložiskách řízených kol; v čepech nebo kulových kloubech bezčepového závěsu; v kloubech pohonu řízení; v důsledku slabého utažení dvojnožky řízení na hřídeli dvojnožky nebo slabého upevnění skříně převodky řízení; hřídel řízení; v záběru dvojice řízení. Při zjišťování příčin zvýšené vůle v řízení a jejich odstraňování je třeba dodržet pořadí odpovídající výše uvedenému seznamu těchto příčin.
6
1.1.2. Mechanismy řízení ozubených kol
Převodové mechanismy řízení jsou vyrobeny ve formě převodovky z ozubených kol (zřídka používané) nebo ve formě dvojice ozubených kol 2 a hřebenu
3 (obr. 1.5). Hřebenové řízení se stále více používá u malých osobních automobilů (VAZ-2108, ZAZ-1102 a
VAZ-1111), střední a dokonce i velké třídy.
Výhody hřebenových mechanismů řízení jsou jednoduchost a kompaktnost konstrukce, která jim poskytuje nejnižší náklady ve srovnání s mechanismy řízení jiných typů, vysoká účinnost
(η↓РМ = ηРМ = 0,90…0,95). S mechanismem hřebenového řízení můžete použít čtyřkloubový pohon řízení s nezávislým zavěšením kol. Vzhledem k vysoké hodnotě zpětné účinnosti je vhodné instalovat takový mechanismus bez zesilovače pouze na osobní automobily malé třídy, protože v tomto případě mohou být rázy od vozovky, které se přenášejí na volant, absorbovány do do určité míry v důsledku tření hřebenu a kovokeramického dorazu. Osobní vozy vyšší třídy vyžadují posilovač řízení, aby absorboval otřesy.
Rýže. 1.5. Hřebenové řízení:
1 – hřídel řízení; 2 – ozubené kolo; 3 – stojan; 4 – důraz
7
1.1.3. Šnekové převody řízení
Mechanismy šnekového řízení se používají jak na osobních, nákladních automobilech, tak i na autobusech. Nejrozšířenější jsou mechanismy šnekového řízení (VAZ modely 2105, 2106, 2107
"Moskvich-2140", GAZ-3102, GAZ-53A, UAZ atd.). Dvojice řízení se skládají z globoidního šneku a dvou- nebo tříhřebenového válce. Ve vzácných případech se u automobilů zvláště malé třídy používá válec s jedním hřebenem.
Zjednodušené schéma páru řízení šnekový válec je na Obr. 1.6, a.
Rýže. 1.6. Mechanismus šnekového řízení: a – schéma; b – design; 1 – dřík dvounožky; 2 – tříhřebenový válec;
3 – globoidní červ; 4 – dvounožka
Kulový šnek je navržen tak, aby zvětšil pracovní úhel (úhel určený záběrem páru řízení) otáčení hřídele dvojnožky. Šnek je namontován na kuličkových nebo kuželíkových ložiskách s kosoúhlým stykem a váleček je namontován na kuličkových nebo jehlových ložiskách v drážce
A)
b)
8
dvojnožka hřídel. Někdy se v podpěrách hřídele dvojnožky používají také valivá ložiska. To vše poskytuje takovým mechanismům poměrně vysokou
Účinnost:
η↓
RM
= 0,85, η
RM
= 0,70.
Převodový poměr řídicích mechanismů s dvou- a tříhřebenovým válečkem, určený poměrem počtu zubů šnekového kola (válec je považován za sektor šnekového kola) k počtu chodů šneku, je téměř konstantní. Červ je obvykle jednovláknový. Vůle v záběru válečku se šnekem je proměnná, což lze zajistit při různých hodnotách poloměrů oblouku tvořící čáry šneku a trajektorie válečku. Rozdíl v těchto poloměrech umožňuje upravit mezeru v záběru, tedy přiblížit prvky páru k sobě bez obav, že se v krajních polohách zasekají. Pro rozšíření oblasti záběru bez vůle u řady provedení párů šneku a válečku je šnek namontován excentricky vzhledem k ose hřídele řízení.
Příklad konstrukce mechanismu řízení s dvojicí šnek-váleček je na Obr. 1,6, b. Tento mechanismus, nainstalovaný na GAZ-
3102, stejně jako všechny mechanismy tohoto typu, má dvě nastavení: axiální vůli pomocí distančních podložek pod předním krytem a záběr pomocí seřizovacího šroubu, který pohybuje hřídelí dvojnožky spolu s válečkem, jehož počáteční posunutí osy vzhledem k ose šneku je 6.. .6.5 mm. Aby byl zajištěn dobrý kontakt válečku se šnekem, není osa válečku kolmá k ose hřídele dvojnožky, ale má sklon, jehož úhel se blíží průměrnému úhlu sklonu závitů šneku.
Obr.1.7. Mechanismus řízení šnekového sektoru:
1 – červ; 2 – boční sektor; 3 – hřídel řízení; 4 – rozdělovač zesilovače
9
Na některých nákladních vozidlech Ural-4320 (obr. 1.7) jsou instalovány mechanismy řízení šnekového sektoru s bočním sektorem.
U páru řízení tohoto typu je při přenosu velkých sil zajištěn dostatečně nízký tlak na zuby. Převodový poměr mechanismu je téměř konstantní.
Přítomnost kluzného tření v páru určuje relativně nízkou účinnost tohoto mechanismu řízení (η↓
RM
= 0,65 – 0,75;
η
RM
= 0,55 – 0,60). Zde je hřídel řízení se šnekem uložena na válečkových ložiskách, umožňujících určitý axiální pohyb v rozsahu pohybu na ní namontované cívky posilovače řízení. Hřídel dvojnožky, vyrobená jako jeden kus s bočním sektorem, je uložena na jehlových ložiskách. Mezera v záběru šneku s ozubeným sektorem je proměnná, nejmenší ve střední poloze sektoru, čehož je dosaženo vyříznutím zubů sektoru speciálního tvaru.
Záběr se nastavuje změnou tloušťky těsnění pod krytem, který má výstupek, který dosedá na konec sektoru.
1.1.4. Šroubové mechanismy řízení
Mechanismy šroubového řízení mohou mít různé konstrukce: šroub-páka („šroub-matice-páka“, „oscilační šroub a matice“, „šroub a oscilační matice“) a šroubová tyč.
Šroubové mechanismy řízení se v dnešní době používají zřídka, protože mají nízkou účinnost a není možné kompenzovat opotřebení seřízením. Široce používané na všech typech vozidel (ZIL, KamAZ, MAZ, BelAZ, KAZ, Magirus atd.) jsou hřebenové mechanismy řízení, které zahrnují šroub 1, kulovou matici 2 a sektor 3 vyrobené v r. jeden kus s dříkem dvojnožky (obr. 1.8, a).
Účinnost hřebenového mechanismu je vysoká v obou směrech
(η↓
RM
= η
RM
= 0,80 – 0,85), proto bez zesilovače, který vnímá otřesy od vozovky, je vhodné jej instalovat pouze na vozy malé třídy.
Bezvůlový záběr ve střední poloze tohoto mechanismu se provádí pomocí následujících opatření: profil drážek šroubu a matice je eliptický, tvořený dvěma oblouky o poloměru o něco větším než je poloměr koule, což činí je možné, aby se kulička dostala do kontaktu s profilem drážky ve dvou bodech drážky šroubu a ve dvou bodech drážky matice. Šrouby, matice a kuličky jsou roztříděny do několika skupin a poté selektivně sestaveny; sektorové zuby (obr. 1.8, b) jsou vyříznuty ze středu hřídele dvojnožky, přesazeny vzhledem k ose dvojnožky, což umožňuje eliminovat mezeru po opotřebení bez poškození
10
k zaseknutí dochází v krajních polohách, kde je zub sektoru tenčí než uprostřed sektoru.
Obr.1.8. Hřebenové řízení:
1 – šroub; 2 – kulový stojan – matice; 3 – sektor
Mezera v záběru sektoru a regálu je variabilní. Záběr se nastavuje šroubem, který pohybuje dříkem dvojnožky spolu se sektorem, jehož zuby jsou šikmo vyříznuty k dříku dvojnožky.
A)
b)
11
Řada vozidel (KAZ, MAZ, KrAZ) v současnosti používá šroubové hřebenové mechanismy řízení, u kterých jsou zuby řezány rovnoběžně s osou hřídele dvojnožky, tedy nemají klínovitý tvar (obr. 1.9). .
Obr.1.9. Hřebenový mechanismus řízení vozu KAZ-4540
12
Záběr u těchto mechanismů se reguluje otáčením dvou ložisek 1 a 2 (obr. 1.9.), do kterých jsou zalisována kluzná ložiska, jejichž vnitřní plocha je excentrická.
1.1.5. Klikové mechanismy řízení
Používají se poměrně zřídka: jednočepové mechanismy řízení
(obr. 1.10, a) do poloviny čtyřicátých let byly instalovány vozy ZIS.
Rýže. 1.10. Klikové mechanismy řízení
Mechanismy dvouhrotového řízení (obr. 1.10, b) umožňují zvětšit úhel natočení hřídele dvojnožky o úhel γ a snížit tlak na hrot ve střední poloze, kdy jsou oba hroty v záběru se šnekem (v krajní polohy jeden hrot vypadne ze záběru). Při instalaci hrotů na ložiska (obr. 1.10, c) je účinnost klikového mechanismu řízení stejná jako účinnost mechanismu šnekového řízení. Převodový poměr klikového mechanismu řízení může být konstantní nebo proměnný
A)
b)
PROTI)
13
nom - záleží na způsobu řezání červa. Mechanismy řízení tohoto typu mohou být nastavitelné. Pro tento účel jsou hroty vyrobeny kónické podle řezného profilu šneku. Hloubka řezu je odlišná uprostřed a na okrajích, aby byl zajištěn dostatečný rozsah záběru bez vůle.
1.1.6. Bezpečnostní mechanismy řízení
Mechanismus řízení může způsobit vážné zranění řidiče, pokud vozidlo čelně narazí do překážky. Ke zranění může dojít, když se přední část vozidla zhroutí a celý mechanismus řízení se pohne směrem k řidiči. Skříň převodky řízení proto musí být umístěna v místě, kde bude deformace při čelní srážce minimální.
Řidič může být také zraněn, pokud se v důsledku čelního nárazu náhle pohne dopředu. Bezpečnostní pásy, pokud je jejich napnutí slabé, nechrání před kolizí s volantem nebo hřídelí řízení při pohybu vpřed 300...400 mm. Pro cestující takový pohyb obvykle nevede k nebezpečným následkům.
Čelní střety aut podle statistik překračují
50 % všech dopravních nehod. V důsledku toho mezinárodní i národní předpisy vyžadují instalaci bezpečnostních mechanismů řízení na vozidla.
Existují určité normy pro testování bezpečnostních mechanismů řízení. V případě čelního nárazu (náraz do betonové kostky při rychlosti 14 m/s (50 km/h) by se tedy horní konec hřídele řízení neměl pohybovat uvnitř prostoru pro cestující (kabiny) v ve vodorovném směru o více než 127 mm). Na speciální figuríně se velikost síly ve vodorovném směru zaznamenává na úrovni hrudníku figuríny při rychlosti 5,5 m/s (24 km/h). Tato síla by neměla přesáhnout 11,34 kN.
Existují bezpečnostní mechanismy řízení různých konstrukcí. Hlavním požadavkem na ně je absorbovat energii nárazu, a tím snížit sílu způsobující zranění řidiče.
Zpočátku byl pro zajištění bezpečnostních vlastností mechanismů řízení nainstalován volant se zapuštěným nábojem a dvěma paprsky, což umožnilo výrazně snížit závažnost poškození způsobeného nárazem. Později navíc začali instalovat speciální prvek pohlcující energii.
Na Obr. 1.11 ukazuje mechanismus řízení vozu VAZ-2121. Hřídel řízení se zde skládá ze tří částí spojených kardanovými klouby.
Při čelním nárazu, kdy dojde k deformaci přední části vozu,
14
Ukazuje se, že hřídel řízení se složí a pohyb horní části mechanismu řízení uvnitř prostoru pro cestující je nevýznamný. Pohyb mechanismu řízení je doprovázen určitou absorpcí nárazové energie při deformaci držáku hřídele řízení. Zvláštností upevnění držáku je to, že dva ze čtyř šroubů (přední) zajišťují držák prostřednictvím talířových podložek, které se při nárazu zdeformují a propadnou obdélníkovými otvory držáku, a samotný držák se deformuje a otáčí se vzhledem k pevné upevňovací body.
Rýže. 1.11. Mechanismus řízení odolný proti úrazu vozu VAZ-2121
U vozu GAZ-3102 je prvkem pohlcujícím energii bezpečnostního mechanismu řízení pryžová spojka instalovaná mezi horní a spodní část hřídele řízení (obr. 1.12).
V řadě zahraničních provedení je prvkem mechanismu řízení pohlcujícím energii měch, který spojuje volant s hřídelí řízení (obr. 1.13, a) nebo vlastní hřídel řízení, která je v horní části perforovaná trubka (obr. 1.13, b). Obrázek ukazuje postupné fáze deformace děrované trubky a maximální deformaci, která je pro toto provedení významná.
15
Rýže. 1.12. Mechanismus řízení odolný proti úrazu vozu GAZ-3102:
1 – příruba; 2 – bezpečnostní deska; 3 – gumová spojka
Určité uplatnění našly prvky pohlcující energii mechanismů řízení, u kterých jsou dvě části hřídele řízení spojeny pomocí několika podélných desek, přivařeny ke koncům spojených hřídelů a deformovány při nárazu. Takové zařízení pohlcující energii se nazývá „japonská lucerna“.
16
Rýže. 1.13. Bezpečnostní mechanismy řízení: a – s měchy pohlcujícími energii; b – s děrovanou trubkovou hřídelí řízení
1.2. Převody řízení
Na pohon řízení jsou kladeny následující požadavky: správný poměr úhlů natočení kol, absence samokmitů řízených kol a také samovolné otáčení kol, když vozidlo kmitá na zavěšení.
Převodka řízení zahrnuje táhlo řízení, páky a tyče spojující mechanismus řízení s táhlem řízení a také posilovač řízení, který je instalován na řadě vozidel.
1.2.1. Spojka řízení
V závislosti na možnostech uspořádání je táhlo řízení umístěno před přední nápravou (přední táhlo řízení) nebo za ní
(zadní táhlo řízení). U závislého zavěšení kol se používají lichoběžníky s pevnou příčnou tyčí; s nezávislým zavěšením - pouze lichoběžníky s dělenými příčnými tyčemi, což je nutné pro zamezení samovolného otáčení řízených kol při kmitání vozidla na závěsu.
17
1.2.2. Boční tah
K jeho výrobě se obvykle používá bezešvá trubka, na jejíž závitové konce jsou našroubovány konce s kulovými čepy. Délka příčného článku musí být nastavitelná, protože určuje sbíhavost kol. U závislého odpružení se při použití průběžného lichoběžníku seřízení provádí otáčením příčné tyče vzhledem ke koncům (při uvolnění pojistných matic). Protože závity vyříznuté na koncích tyče mají různé směry, otáčení tyče způsobuje změnu vzdálenosti mezi spoji příčné tyče. Stoupání závitu na různých koncích tyče je často pro přesnější nastavení nestejné.
Přítomnost mezery ve spojích příčného článku je nepřijatelná, proto je vhodnější použít závěsy s automatickým nastavením mezery během opotřebení, což je možné, když síla pružiny směřuje podél osy kulového čepu 2 (obr. 1,14, a).
Na Obr. 1.14, b znázorňuje kloub příčného táhla (vozidla MAZ), kde se mezera vzniklá v důsledku opotřebení volí otáčením matice 3, stlačováním pružiny, k čemuž je nutné odstranit konec tyče.
1.2.3. Podélný tah
Tyč spojující dvojnožku s kyvným ramenem se používá hlavně u závislého odpružení. Kinematické pohyby podélného tahu a odpružení musí být koordinovány, aby se zabránilo samovolnému otáčení řízených kol při deformaci pružného prvku odpružení. Rozložení znázorněné na Obr. 1.15, a, neposkytuje potřebnou koordinaci trajektorií předního konce podélné tyče 2 a středu kola. Proto při vertikálních a úhlových vibracích vozidla dochází k „vybočení“ řízených kol.
Relativně dobré koordinace lze dosáhnout, když je mechanismus řízení umístěn před přední nápravou (obr. 1.15, b) nebo když je mechanismus řízení umístěn za přední nápravou a třmen listové pružiny 3 je umístěn vpředu. třmen je umístěn vpředu, podélné síly vznikající při nárazu předních kol na překážku se z velké části přenášejí na rám vozu. Kulové klouby (obr. 1.14, c), umístěné na koncích tyče, jsou přitlačovány tuhými pružinami 4,
18
Rýže. 1.14. Konstrukce kloubů tyče řízení, spíše než umístění kloubů a pružin, umožňuje poněkud absorbovat nárazy vnímané levým i pravým řízeným kolem.
Rýže. 1.15. Podélné tyče řízení: aab – schémata uspořádání
19
Požadavky a metody kontroly ovládání řízení upravuje GOST R 51709-2001 „Motorová vozidla. Bezpečnostní požadavky na technický stav a metody ověřování.“ Tento GOST vstoupil v platnost 1. ledna 2002 a nahradil známý GOST 25478-91 se stejným názvem. GOST R 51709-2001 zavedl velmi závažné změny týkající se řízení.
Hlavním vybavením potřebným pro kontrolu řízení je zařízení pro zjišťování celkové vůle v řízení - měřič vůle. Podle GOST 25478-91 byla celková vůle v řízení celkovým úhlem, o který se volant automobilu otáčí působením střídavě působících opačně směrovaných regulovaných sil, když jsou řízená kola nehybná. Všechny hrací měřiče tedy měly goniometrické zařízení, které umožňovalo měřit úhel natočení volantu, a dynamometrické zařízení, které umožňovalo při měření vyvinout na volant potřebnou regulační sílu.
Z řady důvodů je požadavek na měřiče přehrávání v
GOST
R 51709-2001 byl změněn. V současné době je pro měření nutné používat měřiče vůle, které umožňují současně zaznamenávat úhel natočení volantu a začátek otáčení řízených kol. Přirozeně odpadá současná potřeba použití dynamometrů v hracích měřičích díky použití zařízení, která umožňují zaznamenávat začátek otáčení řízených kol. V tomto ohledu se změnil samotný význam termínu „celková vůle v řízení“.
Podle GOST R 51709-2001,
celková vůle v řízení
ovládání se nazývá úhel natočení volantu z polohy
odpovídá začátku otáčení řízených kol vozidla v
jedné strany do polohy odpovídající začátku jejich rotace
v opačném směru.
Níže v tabulce. 2.1 uvádí základní požadavky na řízení a způsoby jeho kontroly.
20
Tabulka 2.1
Požadavky
Metody ověřování
1. Změna síly při otáčení volantem by měla být plynulá v celém rozsahu jeho úhlu natočení
2. Maximální rotace volantu by měla být omezena pouze zařízeními stanovenými v konstrukci vozidla
Zkontrolujte na stojícím vozidle s běžícím motorem střídavým otáčením volantu do maximálního úhlu v každém směru.
3. Spontánní otáčení volantu s posilovačem z neutrální polohy při stojícím vozidle a běžícím motoru není povoleno
Zkontrolujte polohu volantu na stojícím vozidle s posilovačem řízení po instalaci volantu do polohy přibližně odpovídající přímočarému pohybu a nastartování motoru.
4
Celková vůle v řízení nesmí překročit mezní hodnoty stanovené výrobcem vozidla v provozní dokumentaci, nebo pokud tyto hodnoty výrobce neuvádí, tyto maximální přípustné hodnoty: osobní automobily a vytvořené na jejich základě jednotky, nákladní auta a autobusy – 10 0
autobusy – 200
doprava - 250,-
Kontrolují se na stojícím vozidle pomocí přístrojů pro zjištění celkové vůle v řízení, zaznamenávání úhlu natočení volantu a začátku otáčení řízených kol.
Řízená kola musí být nejprve uvedena do polohy přibližně odpovídající přímočarému pohybu a motor vozidla vybaveného zesilovačem musí běžet.
Volant se natočí do polohy odpovídající začátku otáčení řízených kol vozidla v jednom směru a poté v druhém směru do polohy odpovídající začátku otáčení
21
Pokračování tabulky. 2.1 řízená kola. V tomto případě se měří úhel mezi naznačenými krajními polohami volantu, což je celková vůle v řízení
5. Pohyblivost sloupku řízení v rovinách procházejících jeho osou, volantu v axiálním směru, skříně převodky řízení a částí pohonu řízení vůči sobě navzájem nebo nosné ploše není povolena. Závitové spoje musí být utaženy a zajištěny. Vůle ve spojích ramen nápravy řízení a kloubů tyče řízení není povolena. Blokovací zařízení sloupku řízení s nastavitelnou polohou volantu musí být funkční
Kontrolují se organolepticky na stojícím vozidle s vypnutým motorem zatížením řídicích jednotek řízení a poklepáním na závitové spoje. Je povoleno vizuálně zkontrolovat stav kloubových spojů na speciálních stojanech pro kontrolu pohonu řízení.
6. Použití dílů se stopami zbytkové deformace, trhlinami a jinými závadami v mechanismu řízení a pohonu řízení není povoleno.
Vizuálně zkontrolujte na pevné telefonní ústředně
7. Napnutí řemenu pohonu čerpadla posilovače řízení a hladina pracovní kapaliny v jeho nádržce musí odpovídat požadavkům stanoveným výrobcem vozidla v provozní dokumentaci. Únik pracovní kapaliny v hydraulickém systému zesilovače není povolen
Kontrola měřením napnutí hnacího řemenu čerpadla posilovače řízení na stojícím vozidle pomocí speciálních přístrojů pro současnou kontrolu síly a pohybu nebo pomocí pravítka a dynamometru s maximální chybou nepřesahující
7%
22
3. Konstrukce a princip činnosti zařízení,
používané při laboratorní práci
Studenti se musí naučit měřit celkovou vůli v řízení pomocí měřičů vůle, které zaznamenávají začátek otáčení řízených kol, a dynamometrů hry.
Měřič vůle, který zaznamenává otáčení řízených kol, se skládá ze dvou hlavních prvků: goniometrického zařízení a snímače otáčení volantu. Musí být používán v souladu s pokyny výrobce a pokyny učitele.
Pro měření celkové vůle v řízení má laboratoř mechanický univerzální dynamometr vůle. Na Obr. 3.1 ukazuje celkový pohled na zařízení.
Playmeter se skládá z horních 1 a spodních 2 posuvných držáků, připevněných k věnce volantu pomocí zarážek 3; dělený kočár
4, utažení vodicích tyčí 5 držáků 1 a 2 pomocí svorky; goniometrická stupnice 7, instalovaná na ose svorky 6 otáčením a samočinným brzděním, když je síla odstraněna v důsledku třecí pryžové podložky 8; pryžová nit 9, natažená pomocí přísavky 10, od svorky 6 k čelnímu sklu automobilu a hraje roli indexu
„šipky“ stupnice goniometru a zatěžovací zařízení, kterým je dvojčinný pružinový dynamometr 11.
Vozík 4 s osou otáčení úhlové stupnice 7 je vyrovnán se středem otáčení volantu zajištěním stejných přesahů („a“ a
„c“) tyčí 5 vzhledem k vozíku. Tím je zajištěno, že „šipka“ zůstane při otáčení volantem nehybná a že se vůle správně změří.
Dynamometr 11 se instaluje na spodní držák 2 měřiče vůle pomocí držáku 13, který je po nastavení do polohy, ve které se při instalaci měřiče vůle na věnec volantu, připevní ke kolíku 17 šrouby 16, síla působící na zátěžové zařízení by bylo uprostřed části ráfku.
Metoda měření celkové vůle spočívá v identifikaci úhlu natočení volantu na úhlové stupnici měřiče vůle, mezi dvěma pevnými polohami určenými přiložením na zátěžové zařízení, střídavě v obou směrech, identických, regulovaných v závislosti na vlastní hmotnost vozidla připadající na řízená kola. , úsilí. Závislost sil na vlastní hmotnosti vozidla připadajících na řízená kola je uvedena v tabulce. 3.1
23
Rýže. 3.1. Celkový pohled na měřič vůle:
1, 2 – horní a dolní držáky; 3 – doraz konzoly; 4 – kočár; 5 – vodicí tyč; 6 – svorka; 7 – goniometrická stupnice; 8 – třecí podložka; 9 – pryžová nit; 10 – odsávání; 11 – dynamometr; 12 -
"mincíř"; 13 a 14 – držáky dynamometru nebo ocelárny; 15 – náprava;
16 – zajišťovací šroub; 17 – instalační čep; 18– upínací kroužek; 19
- knoflík; 20 – doraz stupnice
Tabulka 3.1
Hmotnost vozidla připadající na řízená kola; T
Síla zatěžovacího zařízení, N (kgf) až 1,6 7,35
(0,75) nad 1,6 až 3,86 9,8 (1,00) nad 3,86 12,30 (1,25)
Pokud se v některých případech řízená kola otáčí při působení regulované síly na volant, pevné polohy volantu musí odpovídat okamžikům, kdy se řízená kola začínají otáčet, určeným vizuálně.
24
4. Pracovní příkaz
1) Nastavte řízená kola do neutrální polohy.
2) Po uvolnění svorek 6 měřiče vůle roztáhněte držáky 1 a 2 na velikost, která vizuálně odpovídá průměru volantu.
3) Nainstalujte měřič přehrávání na volant, držáky umístěte na věnec volantu, dokud se s ním nedostanou do těsného kontaktu, včetně zarážek 3, a přitlačte jej pomocí kroužků 18 a knoflíků 19.
4) Zkontrolujte a případně upravte polohu dynamometru 11 nebo nápravy 15 tak, aby byly umístěny vizuálně uprostřed průřezu věnce volantu.
5) Umístěte vozík 4 s úhlovou stupnicí 7 do středu volantu a ujistěte se, že výstupky (a=b) tyčí 5 jsou stejné jako u vozíku 4.
6) Natáhněte „šipku“ 9 na čelní sklo automobilu a zajistěte ji přísavkou 10. „Šipka“ by měla být umístěna přibližně ve středu goniometrické stupnice, rovnoběžně a co nejblíže k ní.
7) Stisknutím hlavice dynamometru 11 vpravo pomalu otáčejte volantem ve směru hodinových ručiček, dokud nedosáhnete odpovídající regulované síly (viz tabulka 2.1), tzn. dokud se odpovídající značky (1, 2 nebo 3, viz obr. 4.1) indikátoru dynamometru 4 neshodují s hranou 5 krytu 6 pouzdra. V této poloze, aniž byste se dotkli volantu, otáčejte stupnicí 7, dokud se dílek nuly neshoduje se závitem.
Rýže. 4.1. Pohled na dynamometr (pravá strana):
1, 2 a 3 – rizika regulovaného úsilí, resp.: 0,75,
1,0 a 1,25 kg; 4 – ukazatel; 5 – okraj krytu; 6 – kryt; 7 – vlásenka;
8 – jarní pohár; 9 – pružina; 10 – hlava; 11 – tělo
25 8) Stisknutím hlavice dynamometru 11 vlevo pomalu otáčejte volantem proti směru hodinových ručiček, dokud nedosáhnete regulované síly, stejné jako v prvním případě.
9) Na základě polohy závitu vůči úhlové stupnici 7 určete hodnotu celkové vůle řízení. Konečný výsledek se vyjasní na základě výsledků dvou nebo více měření a vyjasněná hodnota se porovná s přijatelnou hodnotou (viz část 2). Výsledky zaznamenejte do protokolu.
10) Dále zkontrolujte ovládání řízení vizuálně a organolepticky podle metodiky uvedené v druhé části těchto pokynů.
11) Pokud jsou v řízení zjištěny závady, které lze seřízením odstranit, měly by být provedeny potřebné seřizovací práce. Postup pro seřízení většiny mechanismů řízení je popsán v části 1 těchto pokynů.
5.
Požadavky na zprávy
Protokol musí obsahovat protokol o zkoušce s výsledky měření celkové vůle v řízení, údaje o organoleptických a vizuálních kontrolách prvků řízení. Při psaní zprávy musíte dodržet stejné pořadí prezentace jako v tabulce. 2.1, přičemž výsledky práce jsou lépe prezentovány v tabulkové formě. Pokud byly v průběhu práce provedeny nějaké úpravy, je třeba to podrobně popsat. Na základě výsledků práce je třeba na konci zprávy vyvodit závěry. Zpráva je zpracována na standardních listech papíru formátu A-4 v souladu s obecnými požadavky na zpracování textové technické dokumentace.
6.
Kontrolní otázky
1. Jaká je celková vůle v řízení podle GOST R
51709–2001?
2. Postup měření celkové vůle v řízení podle GOST R 51709–2001 a GOST 25478–91.
3. Princip činnosti měřičů vůle, které zaznamenávají otáčení řízených kol, a měřičů vůle-dynamometrů.
4. Moderní požadavky na kormidelní systémy a metody jejich zkoušení.
5. Vlastnosti seřízení mechanismů hřebenového řízení.
26 6. Vlastnosti seřízení šnekových mechanismů řízení.
7. Vlastnosti seřízení šroubových mechanismů řízení.
Seznam doporučené literatury
1. Auto: Základy designu: Učebnice. pro univerzity v oboru „Automobily a automobilový průmysl“ / N.N. Višňakov,
VC. Vakhlamov, A.N. Narbut, I.S. Schlippe, A.N. Ostrovtsev. – 2. vyd., přepracováno. a doplňkové – M.: Strojírenství, 1986. – 304 s.
2. Osepčugov V.V. Auto: Analýza konstrukcí, prvky výpočtu: Učebnice. pro vysokoškoláky obor „Automobily a automobilový průmysl“/V.V. Osepčugov, A.K. Frumkin. – M.: Strojírenství, 1989. – 304 s.
3. Michajlovský E.V. Konstrukce vozidla: Učebnice. pro univerzity /
E.V. Michajlovský, K.B. Serebryakov, E. Ya. Prohlídka. – 5. vyd., přepracované. a doplňkové – M.: Strojírenství, 1985. – 352 s.
4. Technický provoz automobilů: Učebnice. pro univerzity. –
4. vyd., revidováno. a další / Ed. E.S. Kuzněcovová. – M.: Nauka, 2001. –
535s.
5. GOST R 51709–2001. Motorová vozidla. Bezpečnostní požadavky na technický stav a metody ověřování. – M.: Gosstandart Ruska, 2001. – 26 s.
27
OBSAH:
1. Účel, princip činnosti a konstrukční vlastnosti
ovládací prvky řízení používané na domácích a
dovezená auta
1
1.1. Mechanismy řízení...................................................... ...................................... 4 1.1.1. Mezery v záběru převodky řízení ................................................ ...................... ............. 5 1.1.2. Převodové mechanismy řízení ................................................................ ...................... .......... 6 1.1.3. Mechanismy šnekového řízení................................................................ ...................... ................. 7 1.1.4. Šroubové mechanismy řízení................................................................ ...................... ................... 9 1.1.5. Klikové mechanismy řízení ................................................................ ...................... ......... 12 1.1.6. Bezpečnostní mechanismy řízení ................................................ ...................... 13
1.2. Převody řízení...................................................... ...................................... 16 1.2.1. Spojka řízení ................................................ .................................... 16 1.2.2. Příčný tah ................................................ .................................................... 17 1.2.3. Podélný tah ................................................................ ................................................... 17
2. Požadavky a metody pro kontrolu ovládání řízení........................ 19
3. Konstrukce a princip činnosti zařízení používaných v
laboratorní práce............................................................................... 22
4. Pracovní příkaz..................................................................... 24
5. Požadavky na zprávy.................................................................................... 25
6. Bezpečnostní otázky................................................................................. 26
7. Seznam doporučené literatury..............................................27
28
Zkompilovaný
Alexandr Ivanovič Podgornyj
Dmitrij Vladimirovič Tsygankov
DIAGNOSTIKA A SEŘÍZENÍ ŘÍZENÍ
MOTOROVÁ VOZIDLA
Pokyny pro laboratorní práci v kurzech
„Technický provoz vozidel“ a „Technická diagnostika v dopravě“ pro studenty oborů
150200 „Automobily a automobilový průmysl“ a 240400 „Organizace a bezpečnost silničního provozu“ prezenční vzdělávání
Redaktor Z.M. Savina
IČO 06536 ze dne 16.02
Podepsáno ke zveřejnění 01.11.02. Formát 60x84/16.
Ofsetový papír. Tištěno na risografu. Akademické vyd. l. 2,00.
Náklad 280 výtisků. Objednat
Státní technická univerzita Kuzbass.
650026, Kemerovo, ul. Jaro, 28.
Tiskárna Kuzbass State Technical University.
650099, Kemerovo, ul. D. Bednogo, 4A.
Diagnostika umožňuje posoudit stav mechanismu řízení a převodky řízení bez demontáže součástí. Diagnostika zahrnuje práci na určení volná vůle volantu, celková třecí síla, vůle v kloubech tyče řízení.
Volná vůle volantu a třecí síla se zjišťují pomocí různých přístrojů zvaných měřič vůle.
Na moderních čerpacích stanicích se nejčastěji používají následující modely měřičů vůle v tuzemsku:
1. Tester vůle TL 2000
Tester vůle v kloubech řízení a zavěšení vozidel s nápravovým zatížením do 4 t. Model TL 200 je pevně instalovaná plošina skládající se z pevné desky s valivými obloženími a pohyblivé plošiny pohybované kolem úhlové osy pomocí tyče pneumatického válce . Pneumatický válec od italské firmy PNEUMAX. Ovládání pohybu plošiny pomocí tlačítka na podsvícení kontrolovaných mechanismů. Plošina je rovná a nevyžaduje prohloubení. Instaluje se na inspekční příkop nebo výtah a zajišťuje se dvěma šrouby.
2. Zařízení na měření vůle ISL-401
Měřič vůle ISL-401 je jediný měřič vůle přijatý nařízením Ministerstva vnitra Ruska č. 264 ze dne 23. března 2002 pro zásobování orgánů vnitřních záležitostí Ruské federace a vnitřních jednotek Ministerstva vnitra. Ruska. Zařízení ISL-401 je určeno k měření celkové vůle v řízení vozidel měřením úhlu natočení volantu vzhledem k začátku otáčení řízených kol v souladu s GOST R 51709-2001.
Celková třecí síla v řízení se kontroluje při plně zavěšených předních kolech působením síly na rukojeti dynamometru. Měření se provádějí s koly v přímé poloze a v polohách jejich maximálního natočení doprava a doleva. Ve správně nastaveném mechanismu řízení by se měl volant volně otáčet ze střední polohy (pro jízdu rovně) silou 8-16 N.
V současné době je pro stanovení celkové třecí síly v řízení slibné použití elektronických dynamometrů, jejichž celkový pohled je znázorněn na obrázku.
K závěru o stavu kloubů tyče řízení se používá kvalitativní metoda vizuálního posouzení (dotykem v okamžiku náhlého působení síly na volant nebo přímo na klouby). Vůle v závěsech se v tomto případě projeví jako vzájemný relativní pohyb spojených tyčí řízení a nárazy v závěsech. Vůli v závěsech spojujících tyče řízení můžete přesněji určit pomocí různých měřičů vůle, například toho, který je znázorněn na obrázku.
Údržba řízení
autoservis ovládání řízení
Na EO Kvalitativní metodou vizuálního posouzení a za jízdy vozidla se kontroluje: těsnost spojů a hadic systému posilovače řízení, vůle volantu, stav mechanismu řízení a převodky řízení.
Na TO-1 kontrola: upevnění a závlaček matic pák nápravy řízení, matic a kulových čepů tyčí podélného a příčného řízení; stav těsnění kulových čepů (zjištěné závady jsou odstraněny); upevnění (v případě potřeby zajistěte dvojnožku řízení k hřídeli); pouzdro převodky řízení na rámu a pojistná matice seřizovacího šroubu hřídele dvojnožky řízení, volná vůle a síla otáčení volantu, vůle v kloubech řízení (v případě potřeby je vůle eliminována); utažení (v případě potřeby utáhněte klíny hnacího hřídele převodky řízení), napnutí hnacích řemenů čerpadla posilovače řízení (v případě potřeby opravte).
Na TO-2 zkontrolujte upevnění a případně zajistěte volant na hřídeli a sloupek řízení na panelu kabiny, vyjměte a omyjte filtr čerpadla posilovače řízení.
MOŽNÉ PORUCHY, JEJICH PŘÍČINY A ZPŮSOBY NÁPRAVY
|
Příčina poruchy |
Metoda eliminace |
|
Zvýšená volná vůle volantu |
|
|
1. Povolení šroubů skříně převodky řízení |
1. Utáhněte matice |
|
2. Povolení matic kulového čepu spojovací tyče řízení |
2. Zkontrolujte a utáhněte matice |
|
3. Zvýšená vůle v kulových kloubech. |
3. Vyměňte konce spojovacích tyčí nebo spojovací tyče |
|
4. Zvětšená vůle v ložiskách náboje předního kola |
4. Nastavte mezeru |
|
5. Zvětšená vůle v záběru válečku se šnekem |
5. Nastavte mezeru |
|
6. Mezi hřídelí kyvné vidlice a pouzdry je příliš velká vůle. |
6. Vyměňte pouzdra nebo sestavu držáku |
|
7. Zvětšená vůle ve šnekových ložiskách |
7. Nastavte mezeru |
|
Tuhé otáčení volantu |
|
|
1. Deformace částí převodky řízení |
1. Vyměňte zdeformované díly |
|
2. Nesprávné vyrovnání úhlů předních kol |
2. Zkontrolujte úhly seřízení kol a upravte je |
|
3. Mezera v záběru válečku se šnekem je porušena |
3. Upravte mezeru |
|
4. Seřizovací matice osy ramena kyvadla je příliš utažená |
|
|
5. Nízký tlak v předních pneumatikách |
5. Nastavte normální tlak |
|
6. Poškození částí kulového kloubu |
6. Zkontrolujte a vyměňte poškozené díly |
|
7. Ve skříni převodky řízení není žádný olej |
7. Zkontrolujte a doplňte. V případě potřeby vyměňte olejové těsnění. |
|
8. Poškození ložisek horního hřídele řízení |
8. Vyměňte ložiska |
|
Hluk (klepání) v řízení |
|
|
1. Zvětšená vůle v ložiskách náboje předního kola |
1.Upravte mezeru |
|
2. Povolení matic kulového čepu řízení |
2. Zkontrolujte a utáhněte matice |
|
3. Zvětšená vůle mezi osou ramene kyvadla a pouzdry |
3. Vyměňte sestavu pouzder nebo držáku |
|
4. Seřizovací matice osy ramena kyvadla je uvolněná |
4. Seřiďte utažení matice |
|
5. Je porušena vůle v záběru válečku se šnekem nebo v ložiskách šneku |
5. Nastavte mezeru |
|
6. Zvětšená vůle v kulových kloubech řídících tyčí |
6. Vyměňte konce spojovacích tyčí nebo spojovací tyče |
|
7. Povolte šrouby zajišťující skříň převodky řízení nebo držák ramena kyvadla |
7. Zkontrolujte a utáhněte matice šroubů |
|
8. Povolení matic zajišťujících kyvná ramena |
8. Utáhněte matice |
|
9. Povolení šroubů mezihřídele řízení |
9. Utáhněte matice šroubů |
|
Samobuzené úhlové kmitání předních kol |
|
|
1. Tlak v pneumatikách není správný |
|
|
2. Zkontrolujte a upravte úhly seřízení předních kol |
|
|
3. Zvětšená vůle v ložiskách náboje předního kola |
3. Upravte mezeru |
|
4. Nevyváženost kol |
4. Vyvažte kola |
|
5. Povolení matic kulového čepu spojovací tyče řízení |
5. Zkontrolujte a utáhněte matice |
|
6. Povolte šrouby zajišťující skříň převodky řízení nebo držák ramena kyvadla |
6. Zkontrolujte a utáhněte matice šroubů |
|
7. Mezera v záběru válečku se šnekem je porušena |
7. Nastavte mezeru |
|
Řízení vozidla směrem od přímého pohybu v jednom směru |
|
|
1. Nerovnoměrný tlak v pneumatikách |
1. Zkontrolujte a nastavte normální tlak |
|
2. Jsou porušeny úhly předních kol |
2. Zkontrolujte a seřiďte geometrii kol |
|
3. Rozdílný tah pružin předního zavěšení |
3. Vyměňte nepoužitelné pružiny |
|
4. Čepy řízení nebo ramena zavěšení jsou zdeformované |
4. Zkontrolujte pěsti a páky, vyměňte nepoužitelné díly |
|
5. Neúplné uvolnění brzd na jednom nebo více kolech |
5. Zkontrolujte stav brzdového systému, odstraňte závadu |
|
Nestabilita vozidla |
|
|
1. Jsou porušeny úhly seřízení předních kol |
1. Zkontrolujte a seřiďte geometrii kol |
|
2. Zvětšená vůle v ložiskách předních kol |
2. Nastavte mezeru |
|
3. Povolení matic kulového čepu spojovací tyče řízení |
3. Zkontrolujte a utáhněte matice |
|
4. Příliš velká vůle v kulových kloubech tyče řízení |
4. Vyměňte konce spojovacích tyčí nebo spojovací tyče |
|
5. Povolte šrouby zajišťující skříň převodky řízení nebo držák ramena kyvadla |
5. Zkontrolujte a utáhněte matice šroubů |
|
6. Zvětšená vůle mezi válečkem a šnekem |
6. Nastavte mezeru |
|
7. Čepy řízení nebo ramena zavěšení jsou zdeformované |
7. Zkontrolujte klouby a páky; vyměňte zdeformované díly |
|
Únik oleje z klikové skříně |
|
|
1. Opotřebení těsnění dvojnožky nebo šnekového hřídele |
1. Vyměňte olejové těsnění |
|
2. Povolte šrouby zajišťující kryty skříně převodky řízení |
2. Utáhněte šrouby |
|
3. Poškození těsnění |
3. Vyměňte těsnění |
