Kako radi esp? ESP: kako radi

Kako funkcionira ESP sustav?

ESP - Sustav stabilizacije stabilnosti vozila.

U kojim situacijama u vožnji radi BOSCH ESP sustav?

Probna vožnja automobila sa i bez BOSCH ESP sustava.

Kako ESP BOSCH ECU obrađuje informacije?

Princip rada ESP BOSCH sustava

ESP- “sustav stabilizacije smjerna stabilnost automobil."

Ovaj je sustav dizajniran da pomogne vozaču u teškim situacijama u vožnji, kao što je iznenadna pojava životinje na cesti, da smanji preopterećenje i izbjegne nestabilnost u vožnji. Istodobno, ESP ne pomaže u nadmudrivanju zakona prirode, otvarajući tako put nesavjesnim vozačima. . Pažljiv način vožnje i pozornost na druge sudionike u prometu ostaju glavne zadaće vozača. U ovoj brošuri pokazat ćemo vam kako ESP radi zajedno s već dokazanim sustavom protiv blokiranja kotača ABS i njegovim sestrinskim sustavima ASR, EDS, EBV i MSR te koje opcije sustava ugrađujemo u različita vozila

Pogled u prošlost.

Razvojem automobilske industrije sve više moćni automobili. Kao rezultat toga, dizajneri se suočavaju s pitanjem kako ovu opremu učiniti kontroliranom za "normalnog", prosječnog vozača. Drugim riječima: koje sustave treba razviti da bi se osiguralo optimalno kočenje i oslobodio vozač od preopterećenja? Već u dvadesetim i četrdesetim godinama pojavljuju se prvi mehanički prethodnici ABS sustavi, koji zbog svoje povećane tromosti nisu mogli u potpunosti izvršiti zadatak. Nakon električne revolucije 1960-ih, ABS sustavi postali su dostupniji i nastavili su se razvijati digitalno, tako da su sada standardna oprema automobila ne samo ABS, već i sustavi kao što su EDS, EBV, ASR i MSR. Vrhunac razvoja ovih sustava je ESP, gdje su inženjeri otišli još dalje.

Što pruža ESP?

Elektronički stabilizacijski program je značajka aktivne sigurnosti vozila. U tom smislu možemo govoriti o dinamičkom sustavu. Jednostavno rečeno, to je sustav kontrole proklizavanja. Prepoznaje opasnost od proklizavanja i namjerno kompenzira okretanje vozila.

Prednosti:

• Ovo nije zaseban sustav, instaliran je na drugim sustavima vuče, apsorbirajući tako njihove najbolje kvalitete.
• Auto ostaje pod kontrolom.
• Smanjuje se rizik od nesreće zbog nerazmjerne reakcije vozača na događaje.

Kratkoća je sestra talenta

Poznato je da veliki broj zvučno identičnih skraćenica (skraćenica) može stvoriti određenu zabunu u razumijevanju. Ovdje ćete pronaći objašnjenje najčešće korištenih.

ABS Sustav protiv blokiranja kotača Sprječava blokiranje kotača prilikom kočenja. Unatoč visokoj učinkovitosti kočenja, automobil ostaje stabilan i upravljiv.

ASR Sustav za sprječavanje proklizavanja kotača Sprječava proklizavanje pogonskih kotača, na primjer na ledu ili šljunku, utječući na kočnice ili kontrolu motora.

EBV Elektronička raspodjela sile kočenja Sprječava prekomjerno kočenje stražnji kotači prije nego što ABS počne raditi ili ako potonji zakaže.

EDS Elektronička blokada diferencijala Omogućuje vam pokretanje na različitim dijelovima ceste kočenjem klizećih kotača

ESP Elektronički stabilizacijski program Sprječava moguće podrhtavanje vozila utječući na kočnice i kontrolu motora. Koriste se i sljedeće kratice: ASMS- sustav automatske kontrole stabilizacije DSC- dinamička kontrola stabilizacije FDR- podešavanje dinamike VSA- uređaj za stabilizaciju automobila V.S.C.- kontrola stabilizacije automobila

MSR Kontrola momenta vuče Sprječava blokiranje pogonskih kotača u slučaju kočenja motorom, kada se papučica gasa iznenada otpusti ili kada dođe do kočenja s odabranim stupnjem prijenosa.

Fizički temelji.

Sile i momenti Svako tijelo je podložno raznim silama i momentima. Ako je zbroj sila i momenata koji djeluju na tijelo jednak nuli, tijelo miruje, ako nije jednak nuli, tijelo se giba u smjeru sile koja je rezultat zbrajanja sila. Najpoznatija sila je gravitacija. Djeluje prema središtu Zemlje. Ako se tijelo mase jednog kilograma stavi na opružnu vagu da se izmjere sile koje na njega djeluju, pokazat će se da gravitacijska sila iznosi 9,81 newtona.

Ostale sile koje djeluju na automobil su: - vučna sila (1), - sila kočenja (2), koja djeluje u suprotnom smjeru od smjera vučne sile - bočne sile (3) koje održavaju upravljivost automobila, i - sila prianjanja (4 ), koja je, između ostalog, posljedica trenja i gravitacije Zemlje.

Osim toga, na automobil utječu: - moment skretanja (I), koji nastoji okrenuti automobil oko okomite osi, - moment inercije (II), koji nastoji zadržati odabrani smjer kretanja, - i druge sile, kao što je otpor zraka.

Kombinirano djelovanje nekoliko od ovih sila može se lako opisati pomoću kruga trenja. Polumjer kruga određen je silom prianjanja guma na površinu ceste. Što je manje prianjanja, manji je radijus (a), kada dobro prianjanje radijus je veći (b). Osnova kruga trenja je paralelogram sila (bočna sila (S), kočna ili vučna sila (B) i rezultirajuća ukupna sila (G)). Sve dok ukupna sila ostaje unutar kruga, automobil je u stanju stabilnosti (I). Čim ukupna sila prijeđe granicu kruga, automobil gubi kontrolu (II). Okrenimo se dijagramu međudjelovanja sila: 1. Sila kočenja i bočna sila izračunavaju se tako da rezultirajuća sila ostane unutar kruga. Auto se lako vozi. 2. Povećajte silu kočenja. Bočna sila se smanjuje. 3. Rezultirajuća sila jednaka je sili kočenja. Kotač je blokiran. Zbog nedostatka bočne sile, automobil postaje neupravljiv. Slična situacija javlja se s obzirom na vučnu silu i bočne sile. Ako se vrijednost bočne sile približi nuli zbog maksimalnog povećanja pojačanja trakcije, pogonski kotači počinju proklizavati.
	Regulatorni način Kako bi ESP sustav mogao utjecati na kritične situacije, mora prepoznati dvije točke: - gdje i kojom brzinom vozač vozi automobil? - kuda ide auto? Sustav dobiva odgovor na prvo pitanje od senzora kuta upravljanja (1) i senzora brzine kotača (2). Sustav dobiva odgovor na drugo pitanje od mjerača brzine skretanja (3) i bočnog ubrzanja (4). Ako se dolazne informacije o dvije točke ne podudaraju, ESP sustav prepoznaje situaciju kao kritičnu i poduzima mjere. Kritična situacija može se izraziti u dva moguća stila vožnje: 1. Nedovoljna pozornost na vožnju. Usmjeravanjem stražnje kočnice na unutarnju stranu zavoja i utjecajem na kontrolu motora i mjenjača, ESP sprječava da vozilo izleti iz zavoja. 2. Pretjerano obraćanje pažnje na vožnju. Usmjeravajući prednju kočnicu na vanjski zavoj i utječući na kontrolu motora i mjenjača, ESP sprječava bočno proklizavanje vozila.
Podešavanje dinamike Kao što ste već vidjeli, ESP može spriječiti nedovoljnu ili pretjeranu pozornost pri vožnji automobila. Da biste to učinili, potrebno je promijeniti smjer kretanja bez izravnog utjecaja na upravljanje. Osnovni princip vam je poznat iz vozila na gusjenicama. Ako automobil treba skrenuti ulijevo, lanac unutar zavoja se koči, a vanjski se ubrzava. Pri povratku na početnu putanju prijašnji "unutarnji" trag ubrzava, a "vanjski" usporava. Po istom principu radi i ESP. Prvo, pogledajmo primjer automobila koji nije opremljen ESP sustavom. Automobil mora izbjeći iznenadnu prepreku. Vozač prvo skreće oštro ulijevo, a zatim opet udesno. Stvara se vibracija i stražnji kraj prekida putanju. Vozač više ne može spriječiti rotaciju skretanja.
	Sada pogledajmo primjer automobila opremljenog ESP sustavom. Vozač pokušava izbjeći prepreku. Na temelju očitanja senzora, ESP sustav prepoznaje nestabilno stanje vozila. Sustav izračunava potrebne mjere: lijevo stražnji kotač usporava. Time se sprječava proklizavanje vozila. Održava se bočna sila koja djeluje na prednje kotače. Dok automobil skreće lijevo, vozač skreće desno. ESP koči prednji desni kotač. Stražnji kotači se slobodno okreću kako bi se osigurala optimalna bočna sila na stražnjoj osovini. Promjena trake može uzrokovati vibracije. Kako biste spriječili proklizavanje stražnjeg dijela vozila, lijevo prednji kotač. U posebno kritičnim situacijama, kotač se može gotovo blokirati kako bi se ograničio utjecaj bočnih sila na prednju osovinu. Nakon što je automobil prevladao nestabilnost, ESP prestaje utjecati na kontrolu.

Sustav i njegove komponente Kao što je već spomenuto, elektronički stabilizacijski sustav instaliran je na uobičajenim i korištenim sustavima kontrole proklizavanja. Osim toga, značajno proširuje njihovo djelovanje. S Sustav može prepoznati i neutralizirati nestabilna stanja vozila, poput proklizavanja. Kako bi se osigurao ovaj postupak, potrebni su neki dodatni detalji. Prije nego što razmotrimo strukturu ESP-a, upoznajmo se sa sustavom u cjelini.

Najčešći kvarovi ESP sustava

Ako žarulja ABS greške ESP se povremeno pali i gasi, ili stalno svijetli, tada su razlog sljedeći elementi:

• Kvar senzora brzine kotača
• Pohabano, polomljeno električno ožičenje kabelskog svežnja senzora
• Onečišćenje ili istrošenost prstenastog zupčanika senzora
• Istrošenost ležajeva kotača
• Elektronička upravljačka jedinica možda treba popraviti.

Moderan automobil složen je sustav koji kombinira mnoge elemente. Proizvođači automobila, u svojoj borbi za udobnost i sigurnost, razvijaju i implementiraju razne nove sustave. Sada je jedan od ključnih sustava u novim modelima koji se koriste za poboljšanje sigurnosti ESP sustav.

Jednostavno rečeno, ovo je sustav kontrole stabilnosti. Praktički niti jedan automobil među onima koji silaze s proizvodnih traka posljednjih godina, ne može bez ove tehnologije.

Pa što je to? A kako funkcionira ESP sustav?

Odgovori na ova pitanja omogućit će vam bolje razumijevanje svih značajki automobila, a također će uvelike olakšati radni proces. Uostalom, kako biste dobili maksimum onoga što proizvođači nude, morate razumjeti s čime se točno morate nositi.

Značajke tehnologije

ESP (Electronic Stability Program) je sustav dinamičke stabilizacije vozila. Ponekad postoje i druge kratice, ali ova je najčešća. Razne tvrtke ponekad uvode vlastite oznake. Ipak, ovu činjenicu ni na koji način ne utječe na rad ESP sustava.

Aktivno uvođenje u proizvodnju počelo je 1994. godine na vrhunskim modelima. Sada je postalo sasvim dostupno svima, tako da više nema izravne ovisnosti o klasi automobila.

Zašto je ovaj sustav potreban?

Glavna mu je svrha povećati sigurnost u raznim kritičnim situacijama povećanjem kontrole bočne dinamike vozila.

Zahvaljujući ESP-u, automobil je mnogo manje izložen riziku od proklizavanja ili bočnog klizanja. Položaj automobila na cesti je stabiliziran, a izvorna stabilnost smjera zadržava se čak i na teškim dionicama rute i tijekom zavoja.

Odatle potječe kolokvijalni naziv za ESP sustav - "protiv proklizavanja".

Međutim, ne razumiju svi kako funkcionira ESP sustav.

Princip rada

Automobil obično ima nekoliko sličnih sustava. Konkretno, govorimo o ABS-u - sustavu kontrole proklizavanja. Usko su međusobno povezani. Zasebna upravljačka jedinica čita informacije s mnogih senzora, na temelju kojih se donosi jedna ili druga odluka. Dakle, ESP je samo dio jednog jedinog "organizma" vozilo.

Upravljačka jedinica očitava nekoliko parametara:

Brzina rotacije kotača;

Položaj upravljača;

Pritisak u kočni sustav.

Na temelju toga moguće je dobiti točne i pouzdane informacije koliko je automobil ispravan i stabilan na cesti.

Ali najvažnije parametre osiguravaju dva druga senzora:

Senzor kutne brzine;

Senzor bočnog ubrzanja (tzv. G-senzor).

Ako postoji opasnost od proklizavanja, ova dva senzora su ti koji inicijalno prepoznaju početak bočnog proklizavanja i određuju potencijalnu opasnost. Nakon toga upravljačka jedinica izdaje potrebne naredbe.

U ovom trenutku, ESP sustav već ima potrebne informacije o tome koliko se brzo automobil kreće, u kojem se položaju nalazi, kojom brzinom motor radi itd. Razni senzori stalno bilježe te podatke. Ako se stvarni položaj automobila razlikuje od izračunatog, onda nešto nije u redu.

Zatim kontroler gotovo odmah obrađuje informacije i donosi potrebnu odluku na temelju ugrađenog programa. Sve to ima za cilj automatsko usklađivanje položaja vozila na cesti.

Međutim, kako točno funkcionira ESP sustav? Drugim riječima, kako uspijeva osigurati potrebnu stabilnost i spasiti vozila s vozačima i putnicima od proklizavanja?

Nakon donošenja odluke, auto jedinica automatski kontrolira rotaciju kotača. U ovom trenutku počinju se nesinhronizirati. Neki se kotači usporavaju u odnosu na klizanje, drugi se, naprotiv, oslobađaju.

Tu na scenu stupa još jedan element - ABS hidraulički modulator.

Kao što je već spomenuto, ova dva sustava neraskidivo rade jedan s drugim.

Danas se susrećemo s prilično složenim ESP sustavima, koji, na primjer, čak mogu kontrolirati značajke rada automatskog mjenjača. Rade u svakom trenutku kretanja, tako da su uvijek spremni krenuti u akciju. U nekim slučajevima vozači uopće ne primjećuju kako ESP sustav radi - on jednostavno nježno prilagođava stabilnost smjera. Naravno, u mnogim takvim situacijama vozač jednostavno nije u mogućnosti brzo donijeti potrebnu odluku, pa to značajno povećava sigurnost u prometu. Sada su mnoge tvrtke počele instalirati takve sustave na svoje modele, a vozači zauzvrat gledaju na njihovu dostupnost pri odabiru vozila za sebe i svoju obitelj.

Video

Priča o ESP sustavu u video formatu:

Tek je nekoliko desetljeća prošlo od pojave prvog elektroničkog stabilizacijskog sustava, a deveta generacija ESP-a već se dobro dokazala na tržištu.

EVOLUCIJA ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai

Prvo, vratimo se u 1978. godinu. Tada je prvi put na automobilu ugrađen ABS (sustav protiv blokiranja kotača) koji je spriječio potpuno blokiranje kotača tijekom kočenja. Tako je vozač mogao kontrolirati putanju kretanja. Teško je procijeniti važnost i nužnost ovog sustava, ali svatko tko barem jednom u životu zakoči “do poda” i dijagonalno prijeđe četiri trake, a da ne može korigirati smjer kretanja, potpuno je svjestan prednosti ABS-a.

Prošlo je još 8 godina i počeli su se instalirati na automobile TCS sustav(Traction Control System) - sustav kočenja protiv proklizavanja. Sprječava proklizavanje kotača prilikom pokretanja. Ovi sustavi, ABS i TCS, koriste iste senzore i aktuatore, razlika je samo u softveru. I konačno, 1995. godine pojavio se prvi program ESP stabilizacija. Elektronika je počela kontrolirati ne samo blokiranje i klizanje kotača, već i rotaciju automobila oko okomite osi - inženjeri su uspjeli obuzdati proklizavanje automobila. Štoviše, ako se prvi ESP sastojao od 11 elemenata, tada ih je u modernom stabilizacijskom sustavu samo četiri.

Glavni zadatak ovog sustava je da automobil treba ići tamo gdje se okreće upravljač, dok su isključeni klizanje i skretanje. Radi ovako: vozač postavlja putanju pomoću kola upravljača, senzor kuta rotacije šalje podatke u upravljačku jedinicu, zajedno s njima, tamo se primaju informacije iz ABS-a, ubrzanja i kutne rotacije senzora tijela. Posljednja dva su sada spojena u jedno kućište i postavljena izravno na tijelo ventila. Jednostavniji je, jeftiniji i pouzdaniji.

Čim podaci s jednog ili više senzora prijeđu kritične vrijednosti zabilježene u bazi podataka upravljačke jedinice, program će prema zadanom algoritmu djelovanja početi ispravljati putanju vozila. Sada se to može učiniti samo kratkim impulsima kočenja, kočenjem kotača oko kojeg se automobil mora okretati i mijenjati putanju. Ako to nije dovoljno, a brzina u zavojima je velika, sustav može malo "ugušiti" motor, smanjujući tako trakciju na kotačima. Mnogim aktivnim "vozačima" ovo se neće svidjeti, ali za obični vozač ovo je dobra pomoć.

2. Isplati li se preplatiti ESP pri kupnji novog automobila?

Od sredine 2014. svi novi automobili proizvedeni u Europi moraju imati osnovna konfiguracija ESP. U našoj zemlji nije sve tako strogo: novi automobili koji prvi put dobivaju homologaciju moraju biti opremljeni ovim sustavom, a ako im se certifikat samo obnavlja, njegova prisutnost nije potrebna. Treba imati na umu da ako su vam potrebni razni pomoćnici, poput sustava za pomoć pri kretanju na uzbrdici, simulacije blokade diferencijala, asistenta za parkiranje itd., onda ne možete bez elektronske stabilizacije. Onima koji se ne žele voziti s “elektronskom ogrlicom” savjetujemo da odaberu staru dobru klasiku (prije 1995.), ali takav automobil pronađite u dobro stanje Danas je to vrlo problematično. Još je bolje kupiti novi, ali s izmjenjivim ESP sustavom. Primjer je model tvrtke MiTo Alfa Romeo. Ovisno o raspoloženju i uvjetima vožnje, možete odabrati jednu od tri osnovne postavke. Dynamic je najagresivniji, sigurnosni sustav se aktivira u posljednjem trenutku, omogućujući vam potpuni užitak u vožnji. Način rada All Weather dizajniran je za sigurnost; svi elektronički pomoćnici rade brzo i maksimalno. Natural je srednja postavka dizajnirana za svakodnevnu vožnju.

3. Je li moguće dodatno opremiti automobil opremljen ABS-om ESP sustavom?

Vrlo je primamljivo kupiti senzore koji nedostaju, ugraditi ih na automobil s ABS-om i dobiti automobil opremljen ESP-om! Je li ovo moguće? Nakon što smo pregledali nekoliko foruma, uvjerili smo se da su još uvijek ostali "Kulibini". Vlasnici Ford Focus druga i treća generacija aktivno raspravljaju o temi i dijele upute za preradu automobila. S ekonomske točke gledišta, to je prilično skup pothvat; potrebno je kupiti novu hidrauličku jedinicu, nedostajuće senzore i cijevi, i što je najvažnije, imati pristup programima upravljačke jedinice i ispravno ih instalirati.

Bosch stručnjaci ne savjetuju uključivanje u takve eksperimente: čak i ako je ožičenje isto, hidrauličke jedinice i upravljačke jedinice i dalje će se pokazati različitima. Štoviše, čak se i verzije ABS-a mogu razlikovati i, sukladno tome, različiti softver će se učitati u upravljačke jedinice. Osim toga, ostale komponente kočionog sustava mogu se razlikovati. Redizajn sustava aktivna sigurnost V garažni uvjeti može imati opasne posljedice. Uostalom, složenim sustavima trebaju rukovati stručnjaci, a ne amateri.

4. Postoje li razlike između ESP sustava koji se ugrađuju u automobile različitih klasa?

Naravno da postoji, a to se ne odnosi samo na mehaniku, već i na softver. Primjerice, razlika između hidrauličnih jedinica ESP 9 Plus i Premium je u broju klipova koji stvaraju pritisak: skuplji Premium ima šest umjesto dva u ESP 9 Plus. Budžetnom automobilu nije potrebno mnogo od onoga bez čega poslovni automobil ne može. Dodatne opcije uvelike utječu na cijenu cijelog sustava. Lako za zamisliti Renault Logan bez sušenja kočnica, ali ova opcija nije uključena u popis opreme Mercedes-Benz E-klase neprihvatljivo.

5. Kako će se razvijati sigurnosni sustavi u bliskoj budućnosti?

Glavni cilj za sljedeće desetljeće je stvoriti automobil s potpuno autonomnim sustavom upravljanja i lansirati ga u seriju.

Za to postoje praktički svi potrebni preduvjeti i razvoj. Već su napravljeni prototipovi koji se mogu kretati u normalnom prometu bez sudjelovanja vozača, izvoditi razne manevre i prevoziti putnike do konačnog odredišta. Ali takvi su automobili, prvo, vrlo skupi, a drugo, još nisu potpuno pouzdani. Isprva će autopilot raditi na autocestama, a zatim će se postupno koristiti na običnim cestama u gradovima. Istina, za to je potrebno riješiti niz problema.

Senzori koji pružaju 360 0 analizu okoliša

U biti, trebate stvoriti sustav koji će analizirati okruženje i problem prava odluka. Prvi korak je već napravljen: aktivni tempomat koristi radar i video senzore za praćenje situacije u prometu ispred automobila.

Suvišna arhitektura sustava

Auto ušao uskoro postat će mnogo sigurniji; poput modernih zrakoplova, imat će različite sustave koji se međusobno kopiraju. To je prije svega potrebno kako bi se osiguralo da iznenadni kvar jednog od sustava ne dovede do nesreće.

Boschevi stručnjaci već su razvili tehnologiju rezervnog kočionog sustava. Elektromehanički pojačivač kočnica iBooster i ESP ( elektronički sustav smjerna stabilnost) omogućuju vam da zaustavite automobil neovisno jedan o drugom.

Vrlo precizni kartografski podaci

Sada točnost pozicioniranja moderni sustavi navigacija se nalazi unutar jednog metra. Za siguran autopilot točnost se mora povećati najmanje deset puta. Osim toga, karte bi trebalo češće ažurirati. Naša navika da postavljamo nove znakove dok se cesta popravlja, a zatim ih zaboravimo ukloniti, može izluditi kibernetički mozak automobila. Na primjer, kada videokamera detektira “ciglu” i navigacija odredi cestu kao jednosmjernu. Gdje bismo onda trebali ići? Uostalom, zabranjeno je kršiti pravila promet bit će glavni za umjetnu inteligenciju.

Naveli smo samo tri problema, a na putu do izrade autopilota ima ih na desetke! A ipak postoji nada da ćemo za deset godina moći rano ujutro otići u daču u "pametnom" automobilu i usput mirno spavati na vozačevom mjestu.

Ove godine obilježava se točno 20 godina od uvođenja prvog elektroničkog sustava za stabilizaciju vozila (ESP). Zamolili smo Bosch stručnjake da nam pomognu razumjeti što je učinjeno tijekom godina i odgovore na pet najčešćih pitanja o sadašnjosti i budućnosti sustava.

Popravit ćemo ili zamijeniti ABS ESP ABR jedinicu na W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes.Ova vozila opremljena su novim inteligentnim sustavom stabilizacije kretanja koji se zove ABR.

Što je ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) je skraćeni naziv za sustav adaptivnog kočenja na Mercedes S-C-Cl-klasi.Generacija kontrolnog sustava, koja se pojavila nakon 2005., ima preciznije elektronsko punjenje, nadopunjuje mogućnosti ESP i BAS sustava s opcijama pomoći pri kretanju na uzbrdici i HOLD, koji štiti automobil od spontanog kotrljanja.Od 2007. ABR je instaliran na automobile C klase u w204 i tijelo w207 , GLK-klasa u karoseriji X204, od 2005na CL klasi u karoseriji w216, S-klasa u karoseriji i sustavima w221 strukturno se razlikuju, ali ih karakteriziraju slični nedostaci. Električni dio bloka izgleda otprilike ovako:

Broj glavne upravljačke jedinice napisano na njegovom plastičnom poklopcu, počinje slovom "A", trebate potražiti drugi blok pomoću njega (fotografija lijevo).

Upravljačka jedinica ABS ESP Mercedes C klase i S-klase, lokacija autom. (fotografija desno)

Problemi s kočionim sustavom nisu neuobičajeni na ovim automobilima. U svakom slučaju, morate početi s kompjuterska dijagnostika kočni sustav, naime, barem iz čitanja kodova grešaka. Zatim ćemo navesti popis uobičajenih grešaka u upravljačkoj jedinici, što će vam olakšati dijagnosticiranje kvarova.

Što je uzrok neispravnosti kočnica na 221 S- razred,204 i 207C- klasa, 216 CL-klasa?

Blokada je često kriva ESP kontrola, koji je dizajniran s nedovoljnim sigurnosnim rezervama.imajte na umu daVećina grešaka se dešifrira kao interni kvar, ali su brojevi tih grešaka različiti, a različiti su i kvarovi u samom elektroničkom dijelu.Kao dio sedmogodišnjeg iskustva s ESP jedinicama na Mercedes u W 221, W karoseriji 204, W207, W216, identificirali smo preko desetak (!) raznih kvarova povezanih s internim greškama u jedinici.

Sljedeće poruke ukazuju na kvar sustava, ako ih osjetite, vaše vozilo zahtijeva elektroničku dijagnostiku:

1) “EBV, ABS, ESP ne rade, pogledajte “Manual” - pojavljuje se ova poruka ili se pale lampice ABS, ESP sustava na instrument ploči, upravljaču, na C-klasi.

2) Alarm za nizak tlak u gumama ne radi - često je pokazatelj kvara sustava kvar servo upravljača.

Osnovne greškeESPBASABS- C.L.- S- SL- razreda, koji se očitavaju tijekom dijagnostike (trajno ili pohranjeni). Isti kodovi pogrešaka dešifriraju se gotovo identično, ali kvarovi sustava su različiti, pogreške su grupirane:

5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -

5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Interni kvar u upravljačkoj jedinici N47-5 (ESP upravljačka jedinica).

5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - Komponenta "A7/3 (hidraulička jedinica kontrole proklizavanja)" ima unutarnju grešku.

5014 5075 5076 5077 5078 - Provjerite sklop PML ventila.

5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Provjerite kvar komponente A7/7y (elektromagnetski ventil BAS), kratki spoj, vjerojatnost.

5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Greška u senzoru brzine. Provjerite senzor. L6/1-2-3-4

5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Provjerite komponentu B24. Kvar. Komponenta "B24/15 (senzor brzine vrtnje, bočnog i uzdužnog ubrzanja)" ima unutarnju grešku. A7/7b (senzor pomaka dijafragme BAS) Električni kvar

5060 5066 - Napajanje jedinice pumpe za ubrizgavanje i ispušne plinove.

5067 5068 - Upravljačka jedinica: žica senzora.

5070 - Upravljačka jedinica: Senzori napona.

5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Senzor kuta upravljanja N49.Provjeriti.

5195 - Nepravilna regulacija ESP-a: vrijeme regulacije > 15 s.

5230 - Neispravan test rada: Kočnica nije aktivirana.

5400 - On-the-fly test: Tijekom on-the-go testa, okret nije dovršen.

5410 - Provjera u pokretu: AKTIVNO.

5412 - Provjerite tijekom vožnje: ESP tipka se može pritisnuti samo kada vozilo miruje.

5413 - Provjera u pokretu: Prekoračenje vremena pri vožnji u zavoju (zadano vrijeme: 20 s.).

5450 - Aktiviran je način rada ispitnog stola s valjkom.

5600 - Upravljačka jedinica motora nije identificirana ili je neispravna.

5603 - Test u pokretu: nisu ispunjeni preduvjeti za test u pokretu.

5871 - Provjerite nepropusnost kočionog sustava.

5896 - Neispravno kodiranje varijanti.

5935 - PML: Kodiranje je netočno.

Ako sumnjate što nije u redu s vašim automobilom, a nema načina da nam dostavite auto na dijagnostiku, uzmite ispravnu jedinicu kod nas “na probu”. Kod ovih jedinica elektronički dio je odvojen od hidrauličkog dijela i poleđina izgledati ovako

Koji je karakterističan kvar elektroničke jedinice ABR ESP na karoserijama w216, w221, w204, w207, x204 mercedes?

Nakon što smo ispitali više od 500 slučajeva vlasnika automobila koji su nam se obratili, identificirali smo sljedeće ponavljajuće nijanse:

1) Automobil prijavljuje problem s kočionim sustavom.Često se problem signalizira paljenjem lampica ABS-a, ESP-a, upravljača, tlaka u gumama, a na to ukazuju i poruke na displeju.Na ovaj sustav povezana je funkcija PML (promjena sile upravljanja proporcionalna brzini automobila), servo upravljač. Stoga, ako postoji kvar u kočionom sustavu na Mercedesu, upravljač postaje težak. U svim slučajevima automobil javlja neispravan kočioni sustav.

2) Kvar se javlja povremeno, pogreške ESP ABS-a svijetle samo po hladnom vremenu. NeredAli svjetla se gase nakon 2-3 ciklusa pokretanja, poruke nestaju, a vlasnici automobila nastavljaju ga koristiti.

To je isto kao i s ljudskim zdravljem - što prije posjetite liječnika, to je lakše liječiti. Ali može biti vrlo teško objasniti vlasniku Mercedesa da što dulje vozi s problemom, čak i nakon što navodno nestane, to će mu biti teže vratiti kontrolnu jedinicu ESP-a. U većini slučajeva automobil prijavljuje problem s kočionim sustavom.

3) Pogreška se javlja samo pri određenoj brzini.Kvarovi na S-klasi javljaju se na različite načine: ABS žarulje ESP svijetli samo jednom u određenom vremenskom razdoblju, na primjer, jednom tjedno/mjesečno ili svaki drugi start. Nekada se greške poprave, auto upali i radi u potpunosti, a tek kad se brzina poveća na više od 20 km/h, upale se sve lampice i pojavi se greška ABS-a. Puno rjeđe, ali ipak, kvar nastaje kada se greška dogodi samo pri određenoj brzini.

Električni i hidraulički dijelovi ABS-a imaju različite kataloške brojeve, ali ovdje se prilično teško zbuniti; glavni Mercedesov broj počinje u oba slučaja s A221 ili A204, jer Postoji nekoliko različitih konfiguracija blokova; nisu svi brojevi međusobno zamjenjivi, a čak i ako pronađete blok s potpuno istim brojem, najčešće će ga morati programirati, jer postoji tuđi VIN broj i konfiguracija sustava može biti drugačija - pojavit će se pogreška ili ABS neće ispravno raditi. Na slici ispod blok je sastavljen, jedan broj je na plastici a drugi na bijeloj naljepnici cilindra.

Blok ABR w221 električni i hidraulički dijelovi.

Kako ukloniti upravljačku jedinicu ABSESPSmercedes?

ABS jedinica nalazi se blizu prednjeg svjetla, desno. Ako se sumnje potvrde i ABS jedinica na vašem automobilu je neispravna, u većini slučajeva nema potrebe uklanjati cijeli hidraulički dio s elektroničkom jedinicom. Detaljnije savjete o povlačenju možete dobiti putem telefona. Kao što možete vidjeti iz dekodiranja pogrešaka, postoji mnogo sličnih i lako se zbuniti što je točno pošlo po zlu.

Pomoću dugačke glave možete odvrnuti četiri vijka koji se nalaze oko perimetra plastičnog dijela i ukloniti ga iz bloka ventila. Zatim se metalni dio odvaja od elektroničke jedinice u kojoj se najvjerojatnije nalazi kvar. Možemo ili zamijeniti jedinicu ili je popraviti. Istodobno, vrijedi se sjetiti slučajeva kada je greška iu mehaničkom dijelu. U svakom slučaju, obratite se stručnjaku!

Imajte na umu da s uklonjenom ESP jedinicom automobil se ne može ukloniti s parkirališta! Odnosno, automobil se ne može pomicati vlastitom snagom dok se na njega ne instalira ovaj blok!

Najčešći pogreške trbušnih mišića esp za Mercedes C klase, GLK w204 x204:

5001, 5944, 5945, 7266 - (upravljačka jedinica programa elektroničke stabilnosti) unutarnja greška; (Jedinica elektroničke kontrole stabilnosti) unutarnja pogreška.

Najčešće greške na trbušnjacima esp Mercedes S klase w221:

5905, 5906 - (Unutarnja greška upravljačke jedinice programa elektroničke stabilnosti (ECU ESP); (Unutarnja greška u upravljačkoj jedinici (ESP upravljačka jedinica).

Isti kodovi pogrešaka dešifriraju se gotovo identično, ali unutarnji kvarovi jedinice su različiti i nevažni za dijagnostiku, pogreške su grupirane.

Mnoge neispravne ABS jedinice mogu se obnoviti, a nakon našeg popravka služit će vam mnogo godina. Međutim, nećemo moći pomoći ako je netko već otvorio blok i bezuspješno ga pokušao popraviti. Pogotovo ako se radi o složenijim blokovima nakon restilizacije, a Mercedes stalno mijenja blokove, i stare i nove, koji nisu zamjenjivi; na slici ispod je blok iz W204 X204 GLK novog tipa.

Upravljačke jedinice ABS GLK i W204 nakon restilizacije. Brojevi počinju od 172.

Ako ABS jedinica na vašem Mercedesu ne radi, problem možete riješiti na tri načina:

1) kontaktirajte trgovce za novu jedinicu;

3) popraviti originalni.

Mnogo bolje od prve dvije opcije je popravak "originalne" upravljačke jedinice u specijaliziranom laboratoriju pomoću opreme trgovca, koju obavlja iskusno osoblje; osim toga, dajemo jamstvo za naš rad u trajanju od 6 mjeseci!

Istodobno, kategorički se ne preporučuje obratiti se samoukim mehaničarima u garaži koji popravljaju sve, od mobitela do Boeing elektronike, popravljajući, kako kažu, "na koljenima". Naravno, u ovom slučaju ne govorimo ni o kakvoj pouzdanosti! Blokovi na restiliziranom 221 isti su kao na 204, na fotografiji ispod sljedeće generacije blokova

ABS ESP W221 upravljačke jedinice novog tipa, nakon restilizacije. Aluminijski poklopac.

nudimo:

A) reprogramiranje blokova.ABS je opremljen TMS procesorima koji su zaštićeni od čitanja i imaju algoritam za šifriranje podataka pomoću kriptomaske; mi kodiramo i povezujemo korištene kontrolne jedinice koje nisu inicijalno instalirane na ovom stroju.

B) način lemljenja visoke preciznosti i potrebne komponente na zalihama.Najnovija modifikacija blokova ima procesor u BGA paketu; instalirati ih i demontirati na posebnoj indukcijskoj stanici za lemljenje, možemo zamijeniti bilo koji neispravan element i zalemiti bilo koji servisni element za zamjenu neispravnog.

C) akumulirano iskustvo i tehnologije.Elektronička ploča jedinice sadrži do 32 sloja strujnih staza, tako da ako je kvar u samoj ploči, imamo priliku ispitati ga skupom metodom fluoroskopije i uključiti izvođače iz tvornica vojno-industrijskog kompleksa za popravak .

Trenutačno trgovci imaju vrlo visoke cijene novih jedinica, a osim toga, automobil ćete morati ostaviti kod njih i do 14 dana.Ako kupite rabljeni blok, morat ćete ga pričvrstiti na auto, čak i ako se brojevi blokova podudaraju, što također košta. U isto vrijeme, nitko vam neće moći dati normalno jamstvo, jer jedinice vrlo često ne uspijevaju!

S čime se vlasnici Mercedesa suočavaju tijekom popravaka u garaži:

A) nada se ruskom "možda"

Većina tih stručnjaka jednostavno nije u stanju reprogramirati jedinicu za pravi auto ili ažurirati program nakon popravka zbog nedostatka potrebnog znanja i opreme. Ako se oprema, godina i dio VIN koda podudaraju, onda su sigurni da reprogramiranje i povezivanje jedinice neće biti potrebno.

B) lemilo proizvedeno u Kini

Iz nekog razloga, "Kulibini" jednostavno pokušavaju zalemiti blok, vjerujući da će početi raditi. Tada vlasnik automobila gubi vrijeme i novac, jer nakon takve intervencije jedinica postaje potpuno nepopravljiva.

B) nedostatak iskustva

Dok se u našem laboratoriju već 20-tak godina uspješno popravljaju elektroničke upravljačke jedinice, servisni tehničari koji pokušavaju brzo zaraditi nemaju potrebno iskustvo, obrazovanje, tehnologiju i opremu, što štetno utječe na kvalitetu i rezultate popravka.

Obratite se profesionalcima, nemojte nepotrebno riskirati u potrazi za očiglednom jednostavnošću i jeftinošću! Uostalom, kočnice su jedan od najvažnijih sustava automobila o kojem izravno ovisi vaša sigurnost!

20. prosinca 2017

Sposobnost da se spriječi proklizavanje i zadrži bočno klizanje automobila po cesti uvijek se smatralo znakom vozačke vještine. Da bi svladao ovu vještinu, obični ljubitelj automobila treba voziti stotine kilometara. Zahvaljujući provedbi novi sustav stabilnost tečaja (uobičajeni naziv je kratica ESP), mnogi automobili “znaju” sami izaći iz takvih situacija. Da biste razumjeli kako funkcija funkcionira u praksi, morate razumjeti opću strukturu i princip ESP rad.

Kako sustav funkcionira?

Ova kratica označava Electronic Stability Program, što prevedeno na ruski znači "elektronički stabilizacijski sustav". Treba napomenuti da za jeftini automobili mobiteli ova funkcija nije dostupna u strojevima srednje veličine cjenovna kategorija instaliran po izboru. Samo skupi automobili su standardno opremljeni ESP-om, kasnije ćete shvatiti zašto.

Glavni element sheme je odvojen elektronička jedinica upravljanje (aka kontroler, ECU), u interakciji sa sljedećim senzorima:

• mjerač rotacije prednjeg kotača;
• isto za stražnje kotače;
• detektor položaja upravljača;
• senzor dinamičkog bočnog opterećenja (drugi uobičajeni naziv je G-senzor, mjerač kutnog ubrzanja).

Tko je uopće razumio princip rada? sustav protiv blokiranja kotača(ABS), vjerojatno ćete na popisu vidjeti poznate dijelove - mjerače rotacije kotača koji prenose informacije ABS kontroleru.

ESP elektronička jedinica također upravlja ventilima prednjeg i stražnjeg hidrauličkog cilindra. stražnje kočnice plus povezuje se s glavnim "mozgom" automobila, koji je odgovoran za dovod goriva u cilindre motora. U automobilu sa sličnim skupom elektronike, zasebni regulator za sustav protiv blokiranja kočnica jednostavno nije potreban, jer je ABS dio ESP-a i prima naredbe od glavnog ECU-a.

Za održavanje stabilnosti smjera osobni automobil ESP mora komunicirati s drugim elektroničkim pomagalima za vozača:

• sustav koji sprječava proklizavanje pogonskih kotača (ASR);
• uređaji za automatsko zaključavanje diferencijala (EDS);
• sustav koji raspoređuje sile kočenja ovisno o uvjetima vožnje (EBD).

Referenca. U premium automobilima, ESP je usko povezan s drugim "pomoćnikom" - adaptivnim tempomatom, koji može u potpunosti kontrolirati kretanje automobila na autocesti i u gradskim uvjetima.

Nije teško pogoditi da u proračunskim automobilima gore spomenuti elektronički "nadjev" nedostaje, ali u automobilima srednje cjenovne kategorije proizvođači ugrađuju kotače protiv blokiranja kotača i nekoliko drugih sustava (ovisno o marki i opremi vozilo). Zbog toga ESP nije dostupan za svaki novi automobil.

Princip rada elektronske stabilizacije

Dok se automobil kreće, sustav stabilnosti tečaja radi stalno, bez obzira na način - tijekom ubrzavanja, kočenja i vožnje konstantnom brzinom. Prikupljanjem podataka iz skupine senzora i drugih pomoćnih sustava, kontroler uspoređuje dobivenu sliku s referentnom pohranjenom u vlastitoj memoriji. Otkrivši odstupanja koja ugrožavaju sigurnost automobila i putnika, elektronička jedinica intervenira u kontrolu i pokušava ispraviti situaciju.

Algoritam rada ESP-a treba prikazati na primjeru bočnog zanošenja automobila u lijevom zavoju:

1. Činjenicu proklizavanja detektira senzor kutnog ubrzanja (G-senzor) i šalje informaciju upravljaču.
2. ECU prima dodatne podatke od senzora okretanja kotača i položaja upravljača.
3. Na temelju ukupnosti primljenih signala, elektronička jedinica "razumije" brzinu bočnog pomaka i njegov smjer. Kao rezultat elektromagnetski ventili Tijelo ventila dobiva naredbu za kočenje stražnjeg lijevog kotača određenom silom.
4. Istodobno se glavnom upravljaču automobila šalje signal za smanjenje dovoda zapaljive smjese u cilindre kako bi se smanjio prijenos zakretnog momenta na pogonsku osovinu.
5. Rezultat: bez obzira na radnje vozača, automobil usporava i uspravlja se pri skretanju.

Kada ESP komunicira s drugim elektroničkim "pomoćnicima", stabilnost smjera vozila može se osigurati dodatnim sredstvima - privremenim blokiranjem slobodnog diferencijala (središnje i poprečne osovine), aktiviranjem sustava kontrole proklizavanja i preciznom raspodjelom kočionih sila. U automobilu opremljenom automatski mjenjač zupčanici sa elektronski kontroliran(robot, varijator), ESP može prebaciti na nižu brzinu ili ući u zimski način rada.

Bilješka. Ako se pod kontrolom adaptivnog tempomata pojave problemi sa stabilnošću smjera, potonji će djelovati sinkrono s ostalim sustavima - upravljati prednjim kotačima u željenom smjeru.

U biti aktivni sustav stabilizacija eliminira potrebu da ljubitelji automobila uče ekstremnu vožnju. Prilikom ulaska u zavoj vozač jednostavno okreće upravljač, povjeravajući ostale radnje ESP-u. Ali treba imati na umu da mogućnosti elektronike nisu neograničene i da se ne mogu spriječiti sve hitne situacije.

Prednosti i nedostaci ESP-a

Sustav elektroničke stabilizacije vozila izumljen je s jedinom svrhom povećanja sigurnosti vožnje, bez obzira na razinu obuke vozača. Kao što je već spomenuto, ona je uvijek na oprezu iu svakom trenutku spremna ispraviti postupke vozača u pravom smjeru.

Glavna prednost ove tehnologije je da je brzina reakcije elektronike na promjene u uvjetima vožnje puno veća od brzine bilo koje osobe. Senzori otkrivaju proklizavanje u početnoj fazi, a raspoređenim kočnicama treba djelić sekunde da reagiraju. Dodatni bonus je povećana udobnost vožnje na velikim udaljenostima, kada umor vozača igra veliku ulogu.

Nedostaci sustava stabilizacije automobila tijekom vožnje izgledaju ovako:

1. U ovom trenutku regulator stabilnosti ne može "izvući" automobil s pogonom na prednje kotače iz proklizavanja povećanjem momenta na prednjim kotačima. Ovo je vrlo učinkovita tehnika koju prakticiraju iskusni vozači.
2. Isto vrijedi i za terence i osobni automobili, opremljen pogon na sve kotače na 4 kotača. Pod određenim uvjetima (npr. poledica), promišljeno pritiskanje papučice gasa može rezultirati najbolji rezultat nego kočenje i smanjenje snage na pogonskoj osovini.
3. ESP se ne ponaša vrlo pouzdano u određenim uvjetima - kada vozite po labavom snijegu ili na skliskoj zemljanoj cesti.
4. Mnogi proizvođači upozoravaju u svojim uputama za uporabu vozila da stabilizacijska elektronika neće ispravno raditi ako je vozilo opremljeno gumama druge veličine ili ako cilindri nisu pravilno napumpani.

Za veliku većinu vozača (osobito početnika) sustav kontrole stabilnosti vrlo je koristan. Ali ESP uzrokuje neugodnosti nekim kategorijama vozača, na primjer, ljubiteljima "gnječenja blata" izvan asfalta ili jednostavno iskusnim entuzijastima automobila koji su navikli voziti bez intervencije računala. U ovom slučaju proizvođači automobila osiguravaju onemogućavanje sustava posebnim gumbom ili zasebnim načinom rada koji aktivira selektor automatskog mjenjača.