ESP stabilizacijski sustav. Što je ESP? DIY instalacija

Sustav stabilizacije kursa ili skraćeno ESP jedan je od elemenata aktivna sigurnost automobila, što može značajno smanjiti vjerojatnost proklizavanja automobila, povećavajući sigurnost vožnje vozilo. ESP sustav ima brojne skrivene funkcije o kojima ćemo govoriti u ovom članku.

ESP je zasebni sustav različitih uređaja koji poboljšavaju sigurnost vozila sprječavajući proklizavanje i proklizavanje vozila. Takvi sustavi pojavili su se krajem prošlog stoljeća i danas su popularni, instalirani su i na skupe izvršne limuzine i na jeftine gradske automobile.

Ovaj sustav uključuje brojne senzore koji u stvarnom vremenu analiziraju brzinu automobila, položaj upravljača i papučice gasa, stupanj intenziteta pritiskanja kočnice i niz drugih pokazatelja. Svi se podaci slijevaju u upravljačku jedinicu automobila, gdje se donosi odluka o aktiviranju ovog sustava, nakon čega dolazi do kočenja kotača u automobilu, čime se sprječava pojava nekontroliranog proklizavanja.

Mnogi današnji automobili opremljeni su takozvanom pomoći pri kočenju, koja vam omogućuje povećanje učinkovitosti kočenja, sprječavajući nesreće s automobilima ispred. Sustav ESP radi zajedno s ovim asistentom kočenja, određujući stupanj zagrijavanja kočionih diskova, a kako njihova temperatura raste, središnja upravljačka jedinica lagano pritišće kočione pločice, a vozač ne osjeća nikakvu razliku u performansama kočenja. Dok bez zgloba ESP rad a asistent pri kočenju bi morao čak i malo usporiti pritiskom papučice kočnice gotovo do poda kada su kočnice tople.

Senzor za kišu i ESP sustavi

Ako je vozilo opremljeno senzorom za kišu, sustav stabilizacije kursa će primati podatke od odgovarajućih senzora i po potrebi će se povećati tlak u kočionom sustavu. Povremeni ESP će pritisnuti jastučiće na diskove, što će ih očistiti od vodenog filma. To osigurava učinkovito kočenje čak i po vlažnom vremenu.

Funkcioniranje ESP-a na SUV vozilima

Na mnogim SUV vozilima s pogonom na sve kotače, ESP sustav stabilizacije kursa konfiguriran je drugačije, što omogućuje potpuno blokiranje kotača prilikom vožnje po neravnim cestama. To smanjuje put kočenja na zemljanoj cesti, osiguravajući da vozilo usporava što je brže moguće. Štoviše, sustav prima informacije od raznih senzora, analizira trenutnu brzinu automobila i može utvrditi kreće li se automobil po asfaltu i seoski put. Pri velikim brzinama i vožnji po asfaltu, blokiranje kotača tijekom kočenja je potpuno eliminirano, ali pri malim brzinama kotači mogu biti blokirani kada je papučica kočnice pritisnuta do kraja, što donekle skraćuje put kočenja automobila.

Iskusni vozači znaju da bez obzira na to kakvim elektroničkim sustavima je automobil opremljen i koliko god pažljivo vozili automobil, svejedno će biti nemoguće potpuno eliminirati mogućnost proklizavanja. Nitko ne može poništiti zakone fizike elektronički sustav. Ako pri ulasku u zavoj pri brzini od 40 stupnjeva automatski sustav još uvijek može usporiti kotače i potpuno potisnuti proklizavanje, onda ako pokušamo u zavoj ući velikom brzinom, čak i uz rad ESP-a i ostalih sigurnosnih sustava, automobil će proklizavati, sve do potpunog gubitka kontrole.

ESP sustav, čak i ako ne uspije spriječiti takvo proklizavanje automobila, ipak će pomoći vozaču da ispravi situaciju ili smanji dubinu klizanja automobila. Automatizacija procjenjuje situaciju u stvarnom vremenu i šalje signale električnom servo upravljaču. Elektronički mozak automobila znat će pod kojim kutom treba okrenuti upravljač da bi se povratila kontrola nad automobilom. Odnosno, zapravo nije vozač taj koji upravlja automobilom tijekom proklizavanja, već u igru ​​ulazi elektronika koja će na temelju podataka o kutnim ubrzanjima automobila donijeti odluku o kočenju kotača i okretanju volan pod željenim kutom.

Brojne studije pokazale su da će rad takve automatizacije i ESP-a tijekom proklizavanja biti mnogo učinkovitiji od postupaka čak i iskusnog vozača. Zato su danas mnogi automobili opremljeni sustavom stabilizacije kursa, koji u potpunosti preuzima kontrolu kada automobil proklizava.

ESP može stalno nadzirati tlak u gumama

Mnogi moderni automobili opremljeni su senzorima tlaka u gumama, a ESP sustav prima potrebne podatke o tlaku u gumama i po potrebi prilagođava performanse upravljanja i kočenja vozila. U kritičnim situacijama, kada tlak u gumama padne na minimum, automatika će izdati odgovarajuće upozorenje vozaču, koji treba stati i zamijeniti probušeni kotač ili napumpati probušenu gumu.

ESP radi u sprezi s upravljačem i pri određivanju nizak tlak u gumama će poslati odgovarajuće signale električnom pojačivaču, koji će okrenuti kotač pod većim kutom. Time se u potpunosti eliminira pogoršanje upravljanja vozilom pri korištenju nedovoljno napuhanih guma.

Zaključak

ESP sustav u modernim automobilima integriran je u cjelokupnu sigurnost vozila, blisko surađujući s drugim automatskim jedinicama i sustavima, primajući podatke od raznih senzora. Sve to omogućuje automobilu potrebnu sigurnost; elektronički mozak automobila moći će ispravno kontrolirati vozilo, sprječavajući proklizavanje, proklizavanje i prometne nesreće.

Elektronski program stabilnosti (ESP) je najčešći naziv za sustav smjerna stabilnost automobil. Također možete naići na sljedeće kratice: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).

Naziv ovisi o proizvođaču. U svojoj srži, svi ovi sustavi imaju jedno načelo.

Uloga u pokretu

Razvijen 1959 od strane Mercedes-Benza i prvi put ugrađen 1995. godine, ESP je bio logičan nastavak razvoja sustava aktivne sigurnosti. Elektronička kontrola stabilnosti ne bi bila moguća bez TCS-a (sustava za kontrolu proklizavanja kotača). Potonji su koristili susjedne senzore i aktuatore.

Inovacija ESP-a bila je kontrola kuta rotacije automobila oko svoje osi. Drugim riječima, elektronika je uspjela prepoznati zanošenje i proklizavanje automobila. Kontrola stabilnosti pomaže vozaču da povrati kontrolu nad vozilom.

Komponente

ESP uključuje sljedeće komponente:

• senzori brzine vrtnje za svaki kotač. Zajedničko za sve moderni automobili ABS senzori, čiji se princip rada temelji na Hall efektu;
• senzor brzine i kuta rotacije automobila oko svoje osi. Moderni sustavi sadrže senzor kuta rotacije oko osi i regulator ubrzanja za tu istu rotaciju u jednom kućištu;
• hidraulička jedinica sustava kontrole sile kočenja, koja po potrebi može stegnuti/otpustiti kočione diskove određenog kotača.
• regulator kuta upravljača;
• elektronička upravljačka jedinica koja obrađuje primljene signale i upravlja aktuatorima.

Sustav stabilizacije komunicira s mnogim drugim pomoćnicima:

• ABS – sprječava blokiranje kotača pri kočenju;
• EBD – kontrola raspodjele sile kočenja, procjena svojstva prianjanja premaza svakog kotača;
• EDS – prisilna blokada diferencijala s elektroničkom kontrolom;
• ASR – kontrola proklizavanja. Omogućuje izbjegavanje proklizavanja kotača pogonske osovine.

Za jasniji primjer predlažemo da pogledate video.

Princip rada

Sve gore navedene komponente pomažu elektronici da shvati kada automobil počinje proklizavati, a također prilagođava ponašanje automobila ovisno o manipulacijama koje izvodi vozač.

Odstupanje položaja kontrola vozila od stvarnih parametara kretanja vozila izaziva trenutnu intervenciju elektroničkog programa stabilnosti. Na primjer, kut rotacije kotača je mali, ali brzina bočnog ubrzanja i kut rotacije oko osi značajno premašuju pokazatelje koji su tipični za sigurno ponašanje automobila za dane parametre upravljanja. Na ovaj pojednostavljeni način možemo opisati način na koji ESP određuje razvoj proklizavanja.

Sustav kontrole stabilnosti koči pojedine kotače ili slabi snagu kočenja ako vozač u strahu pritisne papučicu kočnice do poda; utječe na rad motora, sprječavajući pogonsku osovinu da pogorša situaciju.

Glavna svrha ESP-a je spriječiti početak ili pogoršanje proklizavanja automobila. Sve ove manipulacije pomažu ispraviti putanju i zadržati kontrolu nad automobilom.

Konkretan primjer

Pogledajmo kako sustav radi na primjeru situacije u kojoj elektronička kontrola stabilnosti pomaže stabilizirati automobil.

Parametri za nadupravljanje (proklizavanje):

• stražnja osovina nastoji prestići prednje kotače. Stražnja osovina klizi prema vanjskom luku okretanja;
• brzina klizanja je velika.

Stabilizacija nastaje zbog kočenja prednji kotač vanjski radijus.

Parametri podupravljanja (drift):

• prednja osovina klizi prema vanjskom luku okretanja;
• brzina skretanja je mala;

Stabilizacija nastaje zbog kočenja stražnji kotač, prolazeći duž unutarnjeg radijusa.

Naravno, opisani algoritam je previše pojednostavljen. Elektronička upravljačka jedinica prima informacije od raznih senzora nekoliko desetaka puta u sekundi i odmah reagira signalima na aktuatore, neprestano se fokusirajući na promjenjive uvjete vožnje.

Videozapis o radu sustava stabilnosti tečaja automobila pomoći će vam da cijenite sve prednosti pomoćnika.

Homologacija

Automobili iz zemalja EU proizvedeni od druge polovice 2014. moraju imati ESP kao minimalnu konfiguraciju. Domaće zakonodavstvo predviđa takvo pravilo samo u slučaju certificiranja puštanja novog automobila. Produljenje homologacije ne obvezuje uvođenje inovacija. Stoga je za većinu automobila takav korisni pomoćnik dostupan samo uz dodatnu naknadu.

DIY instalacija

Možete sami naknadno opremiti svoj automobil ESP-om. Pogledajmo potrebne komponente na primjeru. Opel Astra J 1.6T 2010 god

Trebat će vam:

• Upravljačka jedinica ABS/ESP, montaža u obliku nosača za ugradnju na standardno mjesto;
• SIM modul;
• senzor skretanja (drugi naziv za regulator bočnog ubrzanja i aksijalne rotacije), element za pričvršćivanje;
• utikač

Ako znate položaj svih elemenata i znate kako odzračiti kočioni sustav, sama ugradnja neće izgledati kao težak zadatak. Imajte na umu da se takve promjene moraju programirati. To zahtijeva skener i poseban softver. Ovo je možda najteža točka u cijelom procesu instalacije.

Tipične greške

Kvar ESP-a u vašem automobilu označit će uključeno odgovarajuće kontrolno svjetlo nadzorna ploča. Postoji nekoliko razloga zašto ESP ne radi:

• otvoreni krug (najtipičnije za senzore brzine);
• neispravnost upravljačke jedinice;
• senzor sile kočenja;
• ESP blok četke i druge.

Prvi korak je provođenje računalne dijagnostike.

Neprijatelj ili pomagač

Vrijedno je priznati da u nekim situacijama elektronički program stabilnosti može biti štetan. Ali postotak takvih slučajeva je tako mali da to ni na koji način ne umanjuje zasluge ESP-a.

Neki vozači sustav nazivaju ne pomoćnikom, već elektroničkom "ogrlicom". Jer sustav daje sve od sebe da suzbije sve pokušaje "huliganizma" tijekom vožnje. U mnogim se automobilima kontrola stabilnosti doista ne može isključiti (osim nedostatkom osigurača, ali to vam nismo rekli!).

Ponekad to sprječava automobil da u potpunosti ostvari svoju snagu na skliskim terenskim površinama, ali u nekim automobilima elektronički program stabilnosti pomaže u implementaciji elektroničke simulacije blokiranja, što ima pozitivan učinak na svladavanje prepreka s dijagonalnim visinjem.

Svaki novi auto, koji se u Europi prodaje od 2014., mora biti opremljen elektroničkim stabilizacijskim sustavom, ali ne znaju svi vlasnici automobila kako se razlikuju ESP i ESC i na što utječe odabrana opcija.

ESC (ili ESP) mnogi smatraju jednim od najvećih napredaka u automobilskoj sigurnosti, a posebno u motosportu. Temeljna razlika između stabilizacijskog sustava i takvih tradicionalnih elemenata pasivna sigurnost poput pojaseva i zračnih jastuka je da su dizajnirani za spašavanje života, kao i očuvanje zdravlja vozača i suvozača u nesreći, ali se koristi ESC (ili ESP).

Za referencu, ESC je kratica za elektroničku kontrolu stabilnosti ( Elektronička kontrola Stabilnost) i ESP - elektronički program stabilnosti. Zapravo, ciljevi i jednih i drugih su isti, a istraživanja i empirijska ispitivanja jasno dokazuju njihovu učinkovitost. Prema britanskim stručnjacima, koji su se temeljili na statističkim podacima, opremanje automobila ESP-om pomaže u smanjenju rizika od ozbiljnih prometna nesreća za 25%. Istodobno, švedski istraživači skloni su vjerovati da ovaj sustav aktivne sigurnosti pomaže smanjiti vjerojatnost sudjelovanja u fatalnoj nesreći u lošim vremenskim uvjetima za 35%.

Sumorna je to perspektiva koja, međutim, mora biti podložna pažljivoj analizi, zbog čega je Europa propisala da svi novi automobili moraju biti opremljeni ESP-om. Takva je inicijativa provedena 2014. godine, a do tog trenutka tako važan sustav bio je samo na popisu dodatna oprema, dostupan za prilično skupe modele. Pritom je prototip ovog elektroničkog sustava patentiran još 1959. godine i bilo bi ga nemoguće masovno implementirati. model proizvodnje uspio tek 1994. godine.

Kako rade ESP i ESC

Uz toliko elektroničkih sustava instaliranih u automobilu, od kojih svaki ima svoju kraticu, mnogi vlasnici automobila uopće ne razumiju što je to temeljna razlika između njih. Da bi se situacija dodatno zakomplicirala, koriste se različiti nazivi za označavanje sličnih aktivnih sigurnosnih proizvoda, koje u većini slučajeva određuje sam proizvođač.

Stoga ESP (Electronic Stability Program) može biti poznat kao ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist) ili DSC (Dynamic Stability Control). Neki proizvođači automobila koriste svoje vlastite "marke" za promicanje ESP-a, tako da možete naići na, na primjer, DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) od ili PMS (Porsche Stability Management) od .

Dakle, sada smo odlučili moguće opcije imena, da vidimo kako ESP radi.

Dodavanje trećeg sigurnosnog elementa ABS-u i kontroli proklizavanja

Da bi vaš automobil bio opremljen ESP sustavom, mora biti opremljen ABS-om (sustav protiv blokiranja kotača). sustav kočenja) i TCS (sustav kontrole proklizavanja - sustav kontrole proklizavanja) U svom najjednostavnijem obliku, ova dva elementa aktivne sigurnosti dizajnirana su za poboljšanje upravljanja i predvidljivosti, te za održavanje kontrole nad vozilom tijekom kočenja odnosno ubrzavanja, tako da je njihova intervencija u procesu upravljanja ograničena na kontrolu linearnog ubrzanja.

ESP ih nadopunjuje i uvodi treću kontroliranu dimenziju, budući da je odgovoran za kretanje automobila u smjeru okomitom na putanju kretanja, pri čemu dolazi do pojave podupravljanja ili preupravljanja - proklizavanja. U naprednijim verzijama, u stalnoj je interakciji s elektronička jedinica kontrolu motora kako biste maksimalno povećali svoju radnu učinkovitost.

Prema statistici, ESP može spriječiti čak 80% proklizavanja, što je izvrstan pokazatelj, posebice s obzirom na činjenicu da se oko 40% nesreća događa upravo zbog ove pojave. Ipak, vrijedi se prisjetiti riječi Scottya iz filma Zvjezdane staze: "Možete promijeniti zakone fizike!". Naravno, mogućnosti sustava aktivne sigurnosti nisu neograničene i to ne treba zaboraviti. Ako vozač prijeđe točku na kojoj je gubitak kontrole nad automobilom neizbježan, niti jedan od trenutno postojećih sustava neće spriječiti ozbiljne posljedice.

Dodatna stabilnost pri skretanju s ESC-om

Budući da ESP pruža dodatna sigurnost Uz ABS i TCS, možda vas neće iznenaditi da za rad koristi većinu opreme iz ovih sustava. Koristeći senzore za mjerenje brzine pojedinačnih kotača, kao i informacije od senzora bočnog ubrzanja i senzora bočne brzine, jedinica ESP kontrola Konstantno prati bočne pomake vozila i uspoređuje ih s položajem upravljača. Ako automobil ne reagira na pomicanje upravljača kako je programirano ili su navedeni kut upravljanja i brzina previsoki, ESP će početi kočiti kotače u pokušaju da održi ravnu putanju. U ovom slučaju, kočenje se provodi aktivnom interakcijom s, što eliminira blokiranje jednog od kotača. Sama bit rada dotičnog sustava je da počne aktivno pomagati u procesu upravljanja automobilom i prije nego što vozač shvati da počinje gubiti kontrolu.

Sustav radi konstantno, bez obzira na način vožnje, pa čak i kada vozite u prazno. A mehanizam njegovog utjecaja u potpunosti ovisi o situaciji i značajke dizajna automobil. Na primjer, ako se početak proklizavanja otkrije u oštrom zavoju stražnja osovina, tada elektronika počinje glatko smanjivati ​​količinu goriva koja se dovodi u motor, osiguravajući smanjenje njegove brzine. Ako to nije dovoljno, tada počinje postupno kočenje prednjih kotača. Ako je automobil opremljen automatski mjenjač, tada vam ESP omogućuje prisilno aktiviranje zimskog načina rada, pružajući mogućnost prebacivanja u niži stupanj prijenosa.

Dodatne prednosti ESC-a

Budući da je ESC sposoban kočiti kotače vozila bez obzira na pritisak papučice, otvara ogroman potencijal za implementaciju i implementaciju raznih drugih sigurnosnih tehnologija. To uključuje sada prilično poznatu pomoć pri kočenju, dizajniranu za smanjenje put kočenja, koji prepoznaje situaciju hitno kočenje te pruža potrebnu pomoć vozaču. Također i Hill Hold Control, čija je suština pomoći pri kretanju uzbrdo kočenjem kotača nekoliko sekundi nakon otpuštanja papučice kako bi se spriječilo kotrljanje unatrag. Sve nas to dovodi nekoliko koraka bliže trenutku kada će elektronika u potpunosti zamijeniti vozača.

Vrlo često sretni vlasnici novih i modernih automobila imaju pitanje - što je ESP, zašto je potreban i je li uopće potreban? Vrijedno je ovo detaljno razmotriti, što ćemo sljedeće učiniti.

Suprotno uvriježenom mišljenju, vožnja automobila nije uvijek laka. Ova izjava je posebno relevantna za situacije u kojima je putanja kretanja ometena raznim vanjski faktori– bili to teški zavoji na cesti ili teški vremenski uvjeti. A često i oboje zajedno. Glavna opasnost u takvim slučajevima - proklizavanje, koje može uzrokovati poteškoće s upravljanjem, au nekim slučajevima čak i nekontrolirano i nepredvidivo kretanje vozila, što može dovesti do nesreće. Štoviše, poteškoće mogu nastati i za početnike i za već prilično iskusne vozače. nositi se s sličan problem Potreban je poseban sustav koji se označava kraticom ESP.

Logo ESP sustava

ESP ili program elektroničke stabilnosti - ovo ime na ruskom znači elektronički sustav dinamičke stabilizacije automobila ili, drugim riječima, sustav stabilnosti smjera. Drugim riječima, ESP je komponenta aktivni sustav sigurnost, koja je u stanju računalno kontrolirati okretni moment jednog ili čak nekoliko kotača u isto vrijeme, čime se eliminira bočno pomicanje i izravnava položaj automobila.

Sličan elektronički uređaji proizvode različite tvrtke, ali najveći i najpriznatiji proizvođač ESP-a (i to upravo pod ovim brendom) je koncern Robert Bosch GmbH.

Kratica ESP najčešća je i općeprihvaćena za većinu europskih i Američki automobili, ali ne i jedina. U različiti automobili, na kojem je instaliran sustav stabilnosti tečaja, njegove se oznake mogu razlikovati, ali to ne mijenja bit i načelo rada.

Primjer ESP analoga za određene marke automobila:

• ESC (elektronska kontrola stabilnosti) – za Hyundai, Kia, Honda;
• DSC (Dynamic Stability Control) – za Rover, Jaguar, BMW;
• DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – za Volvo;
• VSA (Vehicle Stability Assist) – za Acura i Honda;
• VSC (Kontrola stabilnosti vozila) – za Toyotu;
• VDC (Vehicle Dynamic Control) – za Subaru, Nissan i Infiniti.

Iznenađujuće, ESP je postao široko poznat ne kada je stvoren, već nešto kasnije. Štoviše, zahvaljujući skandalu iz 1997. godine, povezanom s ozbiljnim nedostacima, koji su se tada razvili Mercedes-Benz A klase. Ovaj kompaktni automobil za poboljšanje udobnosti dobio je prilično visoko tijelo, ali u isto vrijeme visoko središte gravitacija. Zbog toga je automobil bio sklon ozbiljnom prevrtanju, a također je bio u opasnosti od prevrtanja prilikom izvođenja manevra "prestrojavanja". Problem je riješen ugradnjom sustava kontrole stabilnosti na kompaktne modele Mercedesa. Tako je ESP stekao slavu.

Kako radi ESP sustav

Sigurnosni sustavi

Sastoji se od posebne upravljačke jedinice, vanjske mjerni instrumenti, nadzor raznih parametara i aktuator (ventilska jedinica). Ako promatramo izravno ESP uređaj, tada on sam može obavljati svoje funkcije samo u kombinaciji s drugim komponentama sustava aktivne sigurnosti vozila, kao što su:

• Sustavi za sprječavanje blokiranja kotača tijekom kočenja (ABS);
• Sustavi raspodjele sile kočenja (EBD);
• Sustav elektroničke blokade diferencijala (EDS);
• Sustav protiv proklizavanja (ASR).

Svrha vanjskih senzora je praćenje mjerenja kuta upravljanja, kočionog sustava, položaja gasa (u biti, ponašanja vozača za upravljačem) i karakteristika kretanja vozila. Primljeni podaci se očitavaju i šalju upravljačkoj jedinici koja po potrebi aktivira izvršni mehanizam povezan s ostalim elementima sustava aktivne sigurnosti.

Osim toga, upravljačka jedinica za sustav stabilnosti tečaja povezana je s motorom i automatskim mjenjačem te može utjecati na njihov rad u slučaju izvanrednih situacija.

Kako radi ESP?

Putanja vozila bez ESP-a

Elektronički program stabilnosti neprestano analizira dolazne podatke o performansama vozača i uspoređuje ih s pravo kretanje automobil. Ako ESP smatra da vozač gubi kontrolu nad automobilom, intervenirat će u kontroli.

Korekcija kursa vozila može se postići:

• Kočenjem određenih kotača;
• Promjenom broja okretaja motora.

Upravljačka jedinica određuje koji će kotači kočiti ovisno o situaciji. Na primjer, kada vozilo proklizava, ESP može zakočiti vanjski prednji kotač i u isto vrijeme promijeniti brzinu motora. Potonje se postiže podešavanjem dovoda goriva.

Video o ESP-u

Odnos vozača prema ESP-u

Gumb za isključivanje ESP-a

Nije uvijek jednoznačno. Mnogi iskusni vozači nezadovoljni su što u nekim situacijama, protivno željama vozača, pritisak na papučicu gasa ne djeluje. ESP ne može procijeniti vozačevu vještinu ili njegovu želju da "vozi", njegova je prerogativ pružiti sigurno kretanje automobila u određenim situacijama.

Za takve vozače proizvođači obično daju mogućnost onemogućavanja ESP sustava, štoviše, pod nekim uvjetima čak preporučuju i isključivanje (na primjer, na rastresitom tlu).

U drugim slučajevima, ovaj sustav je stvarno potreban. I ne samo za vozače početnike. Zimi je posebno teško bez nje. A s obzirom na to da su zahvaljujući širenju ovog sustava stope nesreća smanjene za oko 30%, njegova “potreba” je neupitna. Međutim, ne smijemo zaboraviti da, koliko god takva pomoć bila učinkovita, ona neće pružiti 100% zaštitu.